張 杰
(山西焦煤西山煤電杜兒坪煤礦, 山西 太原 030022)
礦用空壓機是指礦井生產(chǎn)作業(yè)中的動力設備,能夠?qū)⒖諝鈮嚎s至一定壓力后,為風鉆等裝置提供動力。通常來說,依照冷卻方式的不同可將空壓機細分為空冷空壓機以及水冷空壓機,但由于空冷空壓機對現(xiàn)場通風量的要求較高,因此將以水冷空壓機作為主要研究對象,對智能聯(lián)控進行分析,具有十分重要的意義。
礦用空壓機智能聯(lián)動控制系統(tǒng),如圖1 所示,是以PLC 作為控制中心,主要結(jié)構(gòu)框架為三層集散,上位機則采用組態(tài)軟件來實現(xiàn)動態(tài)畫面的遠程控制,而搭載的結(jié)構(gòu)變量能實現(xiàn)上位機對空壓機的智能把控,也可借助故障診斷數(shù)據(jù)庫完成設備的故障推理。同時系統(tǒng)采用了RS485 總線,促進組態(tài)軟件與PLC 之間的通信以及數(shù)據(jù)傳輸,若上位機與控制及設備相隔距離較大,則通過光纖完成信號的遠距離傳輸,借助兩端的光端機,確保信號及時轉(zhuǎn)換。并且PLC 能夠?qū)鞲衅鳙@取到的空壓機參數(shù)以內(nèi)部編寫的形式完成計算,之后經(jīng)RS485 總線傳遞至上位機。
圖1 礦用空壓機智能聯(lián)控系統(tǒng)
水冷空壓機智能聯(lián)控系統(tǒng)的控制內(nèi)容主要包括以下兩點:第一,結(jié)合檢測到的空壓機母管壓力值以及設備運行狀態(tài),完成空壓機的自動啟停切換以及變頻調(diào)速,確保母管壓力值保持在安全范圍內(nèi),實現(xiàn)對氣動裝置的供氣;第二,在進行空壓機的啟停處理中,需要實現(xiàn)冷卻水泵的智能控制,結(jié)合實際需求確??諌簷C啟動前預先完成冷卻水泵的啟動,使冷卻水能夠流入空壓機冷卻系統(tǒng),之后再停機處理一段時間,才可停止冷卻水泵的運行。
通常來說空壓機以及冷卻水泵的聯(lián)動控制能夠?qū)崿F(xiàn)空壓機的自動啟停以及加載與卸載,保證空壓機母管的供氣穩(wěn)定,借助聯(lián)動控制系統(tǒng)能夠使設備在可用風量較少時減少負載運行,達到降低電能消耗的目的,延長空壓機使用壽命??諌簷C聯(lián)動控制系統(tǒng)的工作原理主要是借助壓力傳感器完成母管壓力值的檢測,之后將其與系統(tǒng)的期望壓力值進行比對,找出二者的偏差,若偏差為正,則證明母管壓力值高于期望壓力值,需要通過變頻調(diào)速減少空壓機輸出。若偏差為負,則證明母管壓力值低于期望壓力值,此時需要借助變頻調(diào)速來提高風壓輸送量。
空壓機的變頻調(diào)速控制大多只適用于母管壓力值在一定波動范圍內(nèi)的調(diào)節(jié),而采用的變頻調(diào)速方法實現(xiàn)風壓輸出的控制也同樣存在一個上限值與下限值,在此區(qū)間能夠?qū)崿F(xiàn)風量的調(diào)節(jié),一旦壓力值高于或低于調(diào)節(jié)范圍,只能啟動或停止另一臺空壓機來實現(xiàn)控制[1]。
空壓機與冷卻水泵循環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括:過濾器、進水閥、出水閥、溫度傳感器、循環(huán)冷卻水站、水泵,不同的空壓機需要由不同的冷卻水泵完成冷卻水的供給。通常來說,每兩臺空壓機便需要共用一個循環(huán)冷卻水站,而外來冷卻水源要經(jīng)過過濾器過濾處理后,才可流入循環(huán)冷卻水站。當空壓機處于正常運行階段,以某地方1 號空壓機作為分析對象,其工作順序為:開啟冷卻水泵,進水閥與出水閥在完全開啟后反饋至控制系統(tǒng)一個限位反饋之后,啟動1 號冷卻水泵電機,待冷卻水流入冷卻循環(huán)系統(tǒng)形成回路后,再啟動1 號空壓機并進入延時階段,直至潤滑油溫度達到適宜標準后,才可開始加載。當停止空壓機時,首先要確??諌簷C準確執(zhí)行卸載程序,并在卸載后不可立即完成停機操作,這是因為空壓機在剛卸載時,內(nèi)部仍存在大量高壓氣體,此類氣體并未排入母管中,一旦出現(xiàn)停機操作,則高壓氣體會滯留在設備當中。在二次啟動空壓機時,實質(zhì)上屬于帶載荷啟動,容易導致系統(tǒng)掉電,影響空壓機性能與使用壽命,在完成空壓機卸載后,要等待壓力降至安全標準內(nèi)才可執(zhí)行停機操作,并在空壓機停機1 min 后停止冷卻水泵電機,直至電機完全停止后,關(guān)閉進水閥與出水閥,從而完成整個停機過程。
水冷空壓智能聯(lián)控系統(tǒng)的整個控制過程為:空壓機智能聯(lián)控系統(tǒng)設備上電,利用安裝在母管上的壓力傳感器完成母管壓力的檢測,并將其與系統(tǒng)設定的壓力值進行比對,若檢測壓力值高于系統(tǒng)設定值,則利用變頻調(diào)速降低空壓機螺桿轉(zhuǎn)速,降低風壓輸出,若達到調(diào)節(jié)下限,此時母管壓力值仍高于設定值,則需要關(guān)閉一臺空壓機,再利用變頻調(diào)速,實現(xiàn)壓力恒定。當母管壓力檢測值小于系統(tǒng)設定值,則要利用變頻調(diào)速,提高空壓機螺桿轉(zhuǎn)速,提升風壓輸出,若在變頻調(diào)速范圍內(nèi)仍難以達到設定壓力值,則要利用系統(tǒng)啟動一臺空壓機,確保母管壓力恒定。同時要注意在實現(xiàn)連續(xù)控制時,為了確保空壓機能夠得到平衡使用,防止出現(xiàn)單臺空壓機運行時間過長,需要對空壓機起停順序進行把控,確保設備總運行時間相近,以此達到延長空壓機使用壽命的目的。具體方法可分為以下兩點:
1)控制啟停順序,在空壓機聯(lián)動控制過程中,至少保證一臺變頻改造后的空壓機,時刻處于運行狀態(tài),借助變頻調(diào)速完成母管壓力的調(diào)節(jié),而空壓機的啟停順序控制大多采用指針方法,該方法是指當空壓機啟動后,其標志位置為1,證明空壓機已經(jīng)啟動,在停機過程中,要優(yōu)先完成該空壓機的停止,若空壓機未啟動,則標志位置為0,下次啟動時則要將啟動標志為0 的空壓機作為優(yōu)先啟動對象,至于未完成變頻改造的空壓機,其啟動優(yōu)先級應高于變頻改造后的空壓機,比如當1 號空壓機與4 號空壓機同時運行時,但母管壓力卻低于系統(tǒng)設定值,則要再次啟動一臺空壓機,并將2 號空壓機作為優(yōu)先啟動對象。
2)運行時間控制,空壓機在處于運行狀態(tài)時應當做好單臺空壓機連續(xù)時間的把控,確保不同空壓機之間能夠?qū)崿F(xiàn)啟停切換,防止單臺空壓機出現(xiàn)過長運行時間的情況,避免零部件出現(xiàn)破損,影響空壓機性能以及使用壽命。當出現(xiàn)因空壓機母管壓力值變化,導致設備啟停切換時,每臺空壓機的運行時間大約在兩小時,若每運行0.5 h 則時間計數(shù)應當加1,直至2 h后時間計數(shù)將為4,此時系統(tǒng)需要控制該空壓機停機,并將時間計數(shù)溢出清零,具體的運行順序則應置于最底層,直至下一次啟動。
水冷空壓機智能聯(lián)控系統(tǒng)采用了模糊PID 控制器,能夠借助擴展的模擬量采集模塊實現(xiàn)壓力傳感器以及溫度傳感器的數(shù)據(jù)收集,之后通過內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)信號的A/D 處理,并與上位機設定的標準值進行比對,從而找出實際偏差,再借助A/D 轉(zhuǎn)換完成控制信號的輸出,傳遞至變頻器,以此完成電機轉(zhuǎn)速以及空壓機風量的調(diào)節(jié),保證母管管道恒壓供氣,冷卻水出水恒溫控制[2]。
通過對礦用空壓機智能聯(lián)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進行分析討論,闡述該系統(tǒng)的運行原理以及運行方式,確??諌簷C智能聯(lián)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多臺空壓機組的集中控制與聯(lián)動控制,進一步提高設備的工作質(zhì)量與效率,減少電能消耗,切實保障礦山的安全生產(chǎn)。