劉洋

（中國(guó)西南電子技術(shù)研究所，四川成都 610036）

隨著空間載荷的不斷增加，傳統(tǒng)的低速率衛(wèi)星通信系統(tǒng)已無法滿足日益猛增的高速數(shù)據(jù)傳輸需求。系統(tǒng)信息傳輸速率的提升通常有兩種途徑：一種是增加系統(tǒng)可用帶寬，另一種是提高系統(tǒng)頻譜利用率[1]。隨著空間頻譜資源越發(fā)緊缺，通過提高調(diào)制階數(shù)來提升系統(tǒng)頻譜利用率已成為無線通信系統(tǒng)常采用的一種解決手段[2]。相比于相同階數(shù)的QAM 高階調(diào)制體制，APSK 調(diào)制體制具有更低的系統(tǒng)峰均比，具有更大的動(dòng)態(tài)范圍，在無線通信系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用[3]。

高速解調(diào)器研制方面，國(guó)防科大約2006 年完成了300 Mbps 高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研制。清華大學(xué)與中電科十所也相繼研制了信息速率高達(dá)600 Mb/s，兼容BPSK、QPSK、SQPSK、8PSK 等調(diào)制體制的高速解調(diào)器。中電科十所于2016 年研制了傳輸速率高達(dá)2 Gbps 的高速解調(diào)器[4-5]，支持BPSK、QPSK、8PSK、16QAM、16APSK 等多種調(diào)制體制，解調(diào)損失不超過2 dB。

隨著系統(tǒng)傳輸容量的不斷增加和調(diào)制階數(shù)的不斷提高，現(xiàn)有高速解調(diào)器已無法支撐32APSK 等高階調(diào)制體制的高速信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。因此，該文提出了一種速率高達(dá)3 Gbps 的32APSK 高速解調(diào)器解決方案，并搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)進(jìn)行了算法驗(yàn)證和解調(diào)性能測(cè)試。

1 32APSK高速解調(diào)器總體設(shè)計(jì)

按照系統(tǒng)采樣信號(hào)接口頻率來分，高速解調(diào)器可以分為基帶采樣和中頻采樣兩類?；鶐Р蓸臃桨冈谀M域完成混頻，在基帶完成I、Q 兩路基帶信號(hào)的AD 采樣?；鶐Р蓸臃桨傅膬?yōu)點(diǎn)是降低了對(duì)ADC轉(zhuǎn)換速率的要求，較易實(shí)現(xiàn)，但是該方案易受模擬器件不一致性的影響，導(dǎo)致基帶信號(hào)I/Q 不平衡，從而嚴(yán)重惡化系統(tǒng)性能[6-7]。

另一種常用的解調(diào)器設(shè)計(jì)方案為中頻采樣，即全數(shù)字化方案，該方案直接對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行寬帶高速采樣，采樣后的數(shù)字信號(hào)直接送至FPGA 進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，這種全數(shù)字化的處理方案將采樣盡量靠近射頻前端，避免了基帶采樣方案中模擬下變頻帶來的I/Q 不平衡性問題，具有更高的靈活性。

綜上，該方案采用全數(shù)字化解調(diào)方案，其實(shí)現(xiàn)框圖如圖1 所示。中頻輸入信號(hào)經(jīng)過帶通濾波器和模擬AGC 后送入高速ADC 進(jìn)行AD 變換，AD 變換后的數(shù)字信號(hào)送入后端FPGA 芯片與本地?cái)?shù)字NCO 產(chǎn)生的本地載波進(jìn)行數(shù)字下變頻，得到兩路零中頻I/Q 基帶信號(hào)；下變頻后的信號(hào)送入符號(hào)同步模塊進(jìn)行符號(hào)同步，獲取符號(hào)的最佳采樣點(diǎn)，將獲得最佳采樣點(diǎn)后的位同步信號(hào)送入載波恢復(fù)環(huán)路進(jìn)行載波同步，完成符號(hào)同步與載波同步后的信號(hào)送入均衡模塊，消除寬帶信號(hào)碼間串?dāng)_對(duì)系統(tǒng)性能的影響，完成信道譯碼，最后輸出。

圖1 32APSK高速解調(diào)器實(shí)現(xiàn)框圖

整個(gè)解調(diào)系統(tǒng)中，符號(hào)同步與載波同步的性能優(yōu)劣將直接影響整個(gè)接收系統(tǒng)的解調(diào)性能，因此下文將針對(duì)32APSK 調(diào)制體制，著重對(duì)系統(tǒng)中符號(hào)同步與載波同步進(jìn)行詳細(xì)論證，并提出一種基于32APSK星座映射的載波同步方案。

2 符號(hào)同步環(huán)路設(shè)計(jì)

符號(hào)同步是整個(gè)解調(diào)器的核心部分，根據(jù)AD 采樣鐘為定采樣鐘還是變采樣鐘，可將符號(hào)同步分為變采樣與定采樣兩種方案。由于定采樣方案設(shè)計(jì)靈活性更高，對(duì)高速ADC 的設(shè)計(jì)要求也更低，因此，該系統(tǒng)選用定采樣方案實(shí)現(xiàn)符號(hào)同步[8]。

符號(hào)同步環(huán)路結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示，方案模擬中頻輸入信號(hào)送入高速ADC 采樣模塊進(jìn)行高精度固定時(shí)鐘采樣，采樣后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過內(nèi)插濾波器便可以得到最佳采樣點(diǎn)的I/Q 信號(hào)。同時(shí)，將內(nèi)插濾波器輸出信號(hào)送入定時(shí)誤差估計(jì)模塊進(jìn)行定時(shí)誤差計(jì)算，估計(jì)出的定時(shí)誤差經(jīng)環(huán)路濾波器濾波后送入定時(shí)控制器，由定時(shí)控制器產(chǎn)生的內(nèi)插位置信息調(diào)整信號(hào)的內(nèi)插位置，以完成位同步操作，通過反饋環(huán)路的跟蹤迭代，便可以得到穩(wěn)定的定時(shí)同步環(huán)路。

圖2 符號(hào)同步環(huán)路結(jié)構(gòu)圖

在該方案中，采用傳統(tǒng)的Gardner 定時(shí)誤差估計(jì)算法進(jìn)行位同步誤差信息提取[9-10]，算法采樣示意圖如圖3 所示。該算法在進(jìn)行定時(shí)誤差信息提取時(shí)只需要利用當(dāng)前符號(hào)的兩個(gè)采樣點(diǎn)與前一個(gè)符號(hào)的第二個(gè)采樣點(diǎn)，便可完成位同步定時(shí)誤差的估計(jì)。

如果符號(hào)的兩個(gè)樣點(diǎn)剛好處于最佳采樣時(shí)刻，此時(shí)Gardner 定時(shí)誤差為0，環(huán)路維持前一狀態(tài)，如圖3(a)所示；如果符號(hào)的兩個(gè)樣點(diǎn)時(shí)刻超前，那么Gardner 定時(shí)誤差計(jì)算結(jié)果為負(fù)，則應(yīng)滯后采樣時(shí)間間隔，如圖3(b)所示；如果符號(hào)的兩 個(gè)樣點(diǎn)時(shí)刻滯后，那么Gardner 定時(shí)誤差計(jì)算結(jié)果為正，則應(yīng)使采樣時(shí)間超前，如圖3(c)所示。

3 載波同步環(huán)路設(shè)計(jì)

在數(shù)字通信系統(tǒng)中，受收發(fā)兩端本振信號(hào)不一致性以及收發(fā)兩端多普勒頻移等因素的影響，接收端信號(hào)與發(fā)射端信號(hào)不可避免地會(huì)產(chǎn)生頻率偏差和相位偏差[11-12]，相偏和頻偏的存在會(huì)造成信號(hào)的相位誤差或相位抖動(dòng)，在星座圖上顯示為接收信號(hào)呈弧形拖尾狀或圓環(huán)形狀，這將嚴(yán)重影響信號(hào)判決，導(dǎo)致系統(tǒng)誤碼率上升，降低系統(tǒng)的傳輸性能。所以，在接收端進(jìn)行高精度載波同步是必不可少的一個(gè)處理環(huán)節(jié)[13]。

3.1 QPSK四相松尾環(huán)

針對(duì)QPSK 調(diào)制體制，四相松尾環(huán)是一種性能較好且易于實(shí)現(xiàn)的一種載波恢復(fù)算法[14]。四相松尾環(huán)信號(hào)處理流程如下：輸入信號(hào)經(jīng)過數(shù)字下變頻、符號(hào)同步后，輸出I、Q 兩路基帶信號(hào)，載波鑒相處理模塊由加法器、判決電路、模二加電路等組成。載波鑒相處理模塊得到載波環(huán)路誤差信號(hào)e(t)后，e(t)通過環(huán)路濾波進(jìn)一步濾除干擾，以控制壓控振蕩器的相位變化，從而達(dá)到QPSK 載波跟蹤的目的。

在四相松尾環(huán)中，載波環(huán)路誤差信號(hào)可表示為：

其中，I(t)、Q(t)分別為基帶信號(hào)。

3.2 32APSK載波同步設(shè)計(jì)

在上述針對(duì)QPSK 設(shè)計(jì)的四相松尾環(huán)中，其推導(dǎo)結(jié)果建立在|I(t)|=|Q(t)|前提條件下，即星座點(diǎn)位于星座圖的45°相位上。事實(shí)上，只要滿足|I(t)|=|Q(t)|這一要求，四相松尾環(huán)的推導(dǎo)結(jié)果均成立。

根據(jù)32APSK 星座映射特點(diǎn)，32APSK 一共有32個(gè)星座點(diǎn)，在星座圖中分3 圈進(jìn)行分布排列，其中，內(nèi)圈4 個(gè)點(diǎn)，中圈12 個(gè)點(diǎn)，外圈16 個(gè)點(diǎn)。當(dāng)星座點(diǎn)位于對(duì)稱相位線上時(shí)（如圖4 黑色實(shí)心星座點(diǎn)所示），I、Q 兩路幅值絕對(duì)值相等，此時(shí)采樣點(diǎn)滿足四相松尾環(huán)的推導(dǎo)條件|I(t)|=|Q(t)|，便可由四相松尾環(huán)得到其載波相位誤差；當(dāng)星座點(diǎn)位于非對(duì)稱相位線時(shí)（如圖4 白色空心星座點(diǎn)所示），I、Q 兩路幅值絕對(duì)值不等，此時(shí)采樣點(diǎn)不滿足四相松尾環(huán)的推導(dǎo)條件|I(t)|=|Q(t)|，無法由四相松尾環(huán)得到其相位誤差，在相位誤差計(jì)算時(shí)應(yīng)該棄除。利用該思路，便可得到適用于32APSK 的四相松尾環(huán)載波同步算法。算法先引入量化判決模塊，篩選出32APSK 星座圖中對(duì)稱相位線上的點(diǎn)，再利用篩選出的星座圖對(duì)稱相位點(diǎn)上的元素，通過四相松尾環(huán)進(jìn)行載波恢復(fù)。

圖4 32APSK星座圖

適用于32APSK 的四相松尾環(huán)結(jié)構(gòu)如圖5 所示，方案引入了量化比較模塊，對(duì)位同步后的信號(hào)進(jìn)行量化，并求取I/Q 信號(hào)的絕對(duì)值。當(dāng)信號(hào)星座點(diǎn)位于對(duì)角線上時(shí)，表明I、Q 兩路信號(hào)的量化幅值相等，將該信號(hào)送入后端的四相松尾環(huán)載波同步模塊進(jìn)行載波鑒相與環(huán)路跟蹤；當(dāng)I、Q 兩路信號(hào)量化幅值不相等時(shí)，不利用四相松尾環(huán)對(duì)載波進(jìn)行鑒相估計(jì)，此時(shí)采用跟蹤模式，使得下一時(shí)刻的NCO輸出保持前面的跟蹤狀態(tài)不變。這樣，便完成了適用于32APSK的載波同步算法設(shè)計(jì)。

圖5 適用于32APSK的四相松尾環(huán)結(jié)構(gòu)圖

4 硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了對(duì)方案提出的32APSK 高速解調(diào)算法進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，搭建了基于大規(guī)模FPGA+DSP 的可編程硬件平臺(tái)[15-16]。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通過靈活的FPGA 與DSP進(jìn)行配置，可支持多種解調(diào)與編譯碼模式，支持幀同步格式化處理，擴(kuò)展能力強(qiáng)，可支持50 Mbps～3 Gbps的32APSK 超高速數(shù)據(jù)通信。硬件平臺(tái)支持動(dòng)態(tài)加載功能，通過動(dòng)態(tài)加載FPGA 邏輯電路實(shí)現(xiàn)模塊重構(gòu)，使設(shè)備能根據(jù)功能需求進(jìn)行配置，完成高速解調(diào)器的接收解調(diào)、均衡及譯碼輸出功能。

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)由任意波形發(fā)生器、噪聲源、高速解調(diào)器原理樣機(jī)和頻譜儀組成。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)使用Tektronix（泰克）公司的AWG70002A 作為調(diào)制信號(hào)源，產(chǎn)生仿真所需的各類調(diào)制信號(hào)，噪聲源用于產(chǎn)生系統(tǒng)噪聲。高速解調(diào)器對(duì)信號(hào)進(jìn)行高速采樣、下變頻、匹配濾波、同步、均衡、信道譯碼等處理，并進(jìn)行誤碼率檢測(cè)。頻譜分析儀用來標(biāo)定解調(diào)信號(hào)的信噪比及頻譜分析。

圖6 所示為該方案符號(hào)同步后、載波同步前的信號(hào)星座圖，采用方案中的符號(hào)同步算法可以完成高精度的符號(hào)同步；圖7所示為采用該方案提出的32APSK載波同步算法進(jìn)行載波跟蹤后的載波同步信號(hào)星座圖，由圖中可以看出，采用該方案提出的載波同步方案可以很好地完成32APSK 調(diào)制信號(hào)的載波同步跟蹤；圖8 所示為均衡后信號(hào)的星座圖，寬帶均衡算法很好地消除了寬帶信號(hào)碼間串?dāng)_對(duì)系統(tǒng)帶來的影響；圖9為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)解調(diào)的32APSK 誤碼率曲線與理論誤碼率曲線的對(duì)比圖，經(jīng)過性能測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)的解調(diào)性能損耗在2 dB以內(nèi)，完全滿足實(shí)際工程要求。

圖6 32APSK位同步后星座圖

圖7 32APSK載波同步后星座圖

圖8 32APSK均衡后星座圖

圖9 32APSK誤碼率曲線

5 結(jié)論

隨著軍事/民用衛(wèi)星通信需求的不斷增長(zhǎng)，對(duì)信息傳輸速率的要求越來越高?，F(xiàn)有的衛(wèi)星高速解調(diào)器僅支持QPSK、8PSK、16QAM、16APSK 等低階調(diào)制體制，傳輸速率最高2 Gbps，已無法滿足我國(guó)高分辨率遙感衛(wèi)星超高速數(shù)據(jù)的傳輸需求。因此，該文提出了一種基于32APSK高階調(diào)制的3 Gbps高速解調(diào)器實(shí)現(xiàn)方案。針對(duì)32APSK調(diào)制體制，對(duì)符號(hào)同步、載波同步等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析，提出一種適用于32APSK的高速解調(diào)器總體架構(gòu)與載波/位同步解決方案。

同時(shí)，基于大規(guī)模FPGA+DSP 的可編程平臺(tái)，對(duì)整個(gè)解調(diào)器進(jìn)行了算法驗(yàn)證和解調(diào)性能測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用該方案設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的高速解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)3 Gbps 的32APSK 高速信號(hào)解調(diào)，解調(diào)損失小于2 dB，滿足實(shí)際工程需要。系統(tǒng)靈活性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)，可支持50 Mbps～3 Gbps 的超高速數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)支持BPSK、QPSK、8PSK、16QAM、16APSK 等多種調(diào)制體制擴(kuò)展，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。