敬 康
(常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 常州)
在液壓系統(tǒng)設(shè)計過程中,液壓閥塊作為連接液壓閥(包括板式閥和插裝閥)與液壓系統(tǒng)的重要載體,其重要性不言而喻?,F(xiàn)代液壓系統(tǒng)隨著主機設(shè)備的進步而日趨復(fù)雜,實際工程中許多液壓回路的閥塊都需要自行設(shè)計,而液壓閥塊設(shè)計的合理與否,對液壓系統(tǒng)的制造、安裝乃至工作性能都有著很大的影響[1]。
液壓閥塊常見的材質(zhì)有:球墨鑄鐵、Q235-A 鋼、35#鋼鍛件、45#鋼鍛件、鋁合金、銅、不銹鋼等。在實際使用過程中怎樣選擇液壓閥塊的材質(zhì)是一個重要的問題,選擇液壓閥塊材質(zhì)需要考慮的因素有很多,我們以最常規(guī)的必要條件“承壓大小”進行分析:一般情況下,在不大于21 MPa 的中低壓條件下可以選擇鋁合金作為液壓閥塊材質(zhì),在不大于42 MPa 的條件下可以選擇45#鋼或球墨鑄鐵為液壓閥塊材質(zhì)。
我們知道鋁的密度為2.75 g/cm3,45#鋼的密度為7.85 g/cm3,同體積的45#鋼的重量約為鋁重量的2.9倍。對于移動設(shè)備來講,在整機功率不變的情況下降低整機重量是減少油耗的一個重要途徑,那么對于用到21~42 MPa 壓力的移動設(shè)備來說,可否選用鋁件作為液壓閥塊的材質(zhì),如選用鋁材質(zhì),在設(shè)計液壓閥塊時液壓閥塊內(nèi)部油路間的壁厚間隙選擇多少比較合適都是很值得研究的。壁厚過大則導(dǎo)致液壓閥塊整體設(shè)計比較大,笨重且不經(jīng)濟,壁厚過小則存在擊穿的風(fēng)險,存在一定的安全隱患[2]。因此,研究液壓閥塊在極限壓力42 MPa 的條件下液壓閥塊內(nèi)部最小壁厚間隙分別為3 mm、5 mm 和7 mm 時所受的應(yīng)力應(yīng)變情況,并結(jié)合兩種最常見的液壓閥塊材質(zhì):45#鋼鍛件和6061 鋁件的基本材料屬性進行分析,將是本文研究的主要內(nèi)容。
在設(shè)計液壓系統(tǒng)液壓閥塊過程中,大多數(shù)液壓閥塊屬于非標(biāo)設(shè)計,要根據(jù)不同的使用要求進行針對性設(shè)計。
采用PROE 三維繪圖軟件繪制液壓閥塊三維繪圖模型,在建模過程中為了更好地觀察液壓閥塊內(nèi)部油路間的受力情況,我們對模型進行了簡化,液壓閥塊的外形尺寸為長×寬×高=250 mm×200 mm×150 mm,內(nèi)部設(shè)有4 個φ30 mm 的封閉腔,其中主封閉腔與另外3 個封閉腔的最小壁厚間隙分別為3 mm、5 mm 和7 mm,如圖1、圖2 和圖3 所示。
圖1 液壓閥塊內(nèi)部油路最小間隙為3 mm 示意
圖2 液壓閥塊內(nèi)部油路最小間隙為5 mm 示意
圖3 液壓閥塊內(nèi)部油路最小間隙為7 mm 示意
本次研究所使用的對比材料為45# 鋼鍛件和6061 鋁件。根據(jù)材料的四種強度理論特性可以得到,第一和第二強度理論適用于脆性材料,第三和第四強度理論適用于塑性材料[3],且液壓閥塊在使用過程中始終受到多方向的壓應(yīng)力作用,所以在有限元分析當(dāng)中,使用第四強度理論進行計算,其Von Mises 等效應(yīng)力公式為[4]:
當(dāng)液壓閥塊的材料為45#鋼時,其材料屬性如表1 所示。
表1 45#鋼材料屬性
由表1 可知,45#鋼的屈服強度為355 MPa,延展率為16%。
當(dāng)液壓閥塊的材料為6061 鋁件時,其材料屬性如表2 所示。
表2 6061 鋁件材料屬性
由表2 可知,6061 鋁件的屈服強度為55.2 MPa,延展率為25%。
在ANSYS Workbench 中使用Mesh 模塊對研究對象進行網(wǎng)格劃分時,需要考慮的問題有很多,但總的來說是:對于結(jié)構(gòu)簡單的模型可以直接采用對應(yīng)網(wǎng)格劃分方法;對于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的模型,則應(yīng)根據(jù)問題的需要選擇合適的網(wǎng)格劃分方法[5]。網(wǎng)格化的三維模型如圖4 所示。
圖4 網(wǎng)格化的液壓閥塊三維模型
為了簡化計算并確保分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,應(yīng)把液壓閥塊從整個液壓系統(tǒng)中分離出來進行有限元分析計算。在添加約束和載荷時,應(yīng)根據(jù)實際受約束和受力狀態(tài)合理選擇約束類型和載荷類型[6]。在液壓系統(tǒng)實際使用過程中,液壓閥塊一般從底部或側(cè)面用螺栓固定在結(jié)構(gòu)件上,然后通過硬管或膠管與其他液壓元器件相連,液壓閥塊內(nèi)部流經(jīng)高壓液壓油,以實現(xiàn)設(shè)計的功能。
所以此次仿真,我們對液壓閥塊底面添加一個固定支撐,然后對4 個內(nèi)部封閉腔施加42 MPa 的極限壓力。求解后最終觀察液壓閥塊主封閉腔與另外3 個封閉腔的最小壁厚間隙分別為3 mm、5 mm 和7 mm時所受的應(yīng)力與應(yīng)變的情況。
ANSYS Workbench 后處理器提供了友好的用戶界面,可以計算出每個節(jié)點的應(yīng)力值,并能通過云圖的形式表達出來[7]。
通過對液壓閥塊4 個內(nèi)部封閉腔施加42 MPa 的極限壓力后仿真,得出了液壓閥塊所受的Von Mises等效應(yīng)力云圖與等效彈性應(yīng)變云圖,分別如圖5、圖6所示。
圖5 液壓閥塊Von Mises 等效應(yīng)力云圖
圖6 液壓閥塊Von Mises 等效彈性應(yīng)變云圖
從計算結(jié)果中可以看出,液壓閥塊所受的Von Mises 最大等效應(yīng)力與最大等效彈性應(yīng)變出現(xiàn)在最小壁厚間隙為3 mm 處,最大等效彈性應(yīng)變達到了0.549 37 mm,相對于3 mm 的壁厚來講影響比較大,最大等效應(yīng)力更是達到了102 MPa。
綜上,對于6061 鋁件的液壓閥塊來講,從應(yīng)變的角度來看,5 mm 和7 mm 間隙的變形量比較小,能夠滿足使用條件,但從最大等效應(yīng)力上來看,即使是7 mm 間隙的最大應(yīng)力都已達到56.6 MPa,當(dāng)安全系數(shù)取1.8 時,需要101.88 MPa 的強度才能滿足使用條件,這一強度遠大于6061 鋁件屈服強度55.2 MPa,所以鋁件無論在多大的壁厚條件下都不能用到如此高的工作壓力。對于45#鋼的液壓閥塊來講,從應(yīng)變的角度來看,5 mm 和7 mm 間隙的變形量比較小(同時考慮到液壓閥塊機械加工過程中的工藝性),能夠滿足使用條件,最小壁厚間隙為3 mm 處最大等效應(yīng)力為102 MPa,考慮到1.8 的安全系數(shù),所需強度為183.6 MPa,小于45#鋼的屈服強度355 MPa,所以45#鋼在壁厚大于等于5 mm 的條件下可以用到42 MPa 的使用壓力。
通過仿真和分析得出:6061 鋁件液壓閥塊內(nèi)部孔道間的壁厚無論多大都無法用到42 MPa 的使用壓力,45#鋼液壓閥塊在設(shè)計時內(nèi)部孔道間的壁厚要大于等于5 mm 時才可以用到42 MPa 的使用壓力。本次研究為液壓閥塊在極限壓力42 MPa 的條件下選擇何種材質(zhì)提供了一定的理論依據(jù),并為液壓閥塊設(shè)計過程中液壓閥塊內(nèi)部油路間的壁厚間隙選擇提供了一定的技術(shù)保障。