王海燕

摘 要：人工智能技術(shù)在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用已成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。然而，現(xiàn)有研究缺乏對(duì)人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用與發(fā)展的系統(tǒng)分析。本文探討了人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用與發(fā)展的主要特點(diǎn)和規(guī)律。從發(fā)展歷程、瓶頸技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)三個(gè)方面，對(duì)人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行總結(jié)分析，旨在為汽車駕駛技術(shù)的研究提供參考。

關(guān)鍵詞：人工智能 汽車駕駛 駕駛技術(shù) 技術(shù)應(yīng)用

1 引言

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡慕煌üぞ?。然而，汽車駕駛也存在著許多問題和挑戰(zhàn)，如交通事故、交通擁堵、駕駛疲勞等。為了解決這些問題和挑戰(zhàn)，人工智能技術(shù)在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。人工智能技術(shù)可以使汽車具備自主感知、決策、控制和學(xué)習(xí)等能力，從而實(shí)現(xiàn)不同層次的自動(dòng)化水平，提高駕駛安全性、效率和體驗(yàn)[1]。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了大量的研究和探索。主要涉及以下幾個(gè)方面：智能安全監(jiān)控、智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃、語(yǔ)音識(shí)別控制、智能互聯(lián)娛樂等。這些方面都取得了一定的進(jìn)展和成果，但也存在著一些技術(shù)難題和挑戰(zhàn)，如感知與識(shí)別、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行等。因此，需要深入分析人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用與發(fā)展。

2 人工智能與智能駕駛技術(shù)

人工智能是一門研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法以及技術(shù)應(yīng)用的技術(shù)科學(xué)。人工智能在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，其中汽車駕駛技術(shù)是一個(gè)重要的方向。汽車駕駛技術(shù)是指在駕駛汽車的過程中，利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠自主感知周圍環(huán)境、制定行駛計(jì)劃并自主駕駛，從而提高駕駛安全性和效率。人工智能與智能駕駛技術(shù)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)不同層次的自動(dòng)化水平，從輔助駕駛到完全自動(dòng)駕駛。根據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）的分級(jí)，共分為：駕駛員輔助、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛五個(gè)層級(jí)[2]。不同層級(jí)的自動(dòng)化水平，對(duì)應(yīng)了不同的人工智能技術(shù)的應(yīng)用。

3 人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，可為人們的出行帶來(lái)許多便利，其應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

3.1 確保駕駛安全

人工智能可以通過使用傳感器和算法等技術(shù)，使汽車能夠自主感知周圍環(huán)境、制定行駛計(jì)劃并自主駕駛。這樣，可以有效避免由于駕駛?cè)藛T自身和駕駛環(huán)境對(duì)駕駛安全所造成的不利影響，大大降低交通事故的概率，為人們駕駛汽車的安全出行提供可靠保障。人工智能還可以幫助汽車實(shí)現(xiàn)智能安全監(jiān)控，包括道路標(biāo)志識(shí)別、車道保持輔助、行人識(shí)別和自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能，進(jìn)一步提高駕駛安全性。

3.2 提高駕駛效率

人工智能可以幫助汽車實(shí)現(xiàn)更精確的導(dǎo)航和路線規(guī)劃，包括交通狀況預(yù)測(cè)和智能路線規(guī)劃等功能。這樣，可以根據(jù)實(shí)時(shí)的路況信息，選擇最優(yōu)的行駛路徑，避免擁堵和繞路，提高行駛速度和效率。人工智能還可以通過信息共享的方式，將汽車的位置、路況以及天氣等情況，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)分享至共享平臺(tái)上，其他人工智能汽車通過共享信息能夠及時(shí)對(duì)駕駛控制進(jìn)行有針對(duì)性的調(diào)整，進(jìn)而有助于不斷改善汽車的行駛環(huán)境，將車流量進(jìn)行科學(xué)合理的安排，緩解交通壓力。

3.3 改善駕駛體驗(yàn)

人工智能可以幫助汽車實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別和控制功能，讓駕駛員可以通過語(yǔ)音指令來(lái)控制汽車的各種功能，例如調(diào)節(jié)溫度、打電話、更改音樂等，可以減少手動(dòng)操作的繁瑣和危險(xiǎn)，提高駕駛舒適性和便利性。人工智能還可以為汽車提供智能互聯(lián)和娛樂功能，例如智能音樂推薦、社交媒體互動(dòng)和智能家居控制等，增加駕乘樂趣和滿足感。此外，人工智能還可以通過自動(dòng)駕駛技術(shù)，解放駕駛員的雙手和精力，讓他們可以在行駛過程中進(jìn)行休息或做其他事情，改善長(zhǎng)時(shí)間駕駛汽車存在的疲勞、枯燥以及注意力不集中等問題。

4 人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用

4.1 智能安全監(jiān)控

智能安全監(jiān)控是指利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和分析周圍環(huán)境和自身狀態(tài)，從而提前預(yù)警和避免潛在的危險(xiǎn)情況，保障駕乘人員和行人的安全。智能安全監(jiān)控的主要功能包括：

（1）道路標(biāo)志識(shí)別：利用攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，使汽車能夠識(shí)別道路上的各種標(biāo)志，如限速、禁止、警告等，并根據(jù)標(biāo)志的內(nèi)容調(diào)整行駛速度和方向。例如，百度Apollo平臺(tái)的道路標(biāo)志識(shí)別模塊，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)并識(shí)別出多達(dá)200種不同類型的道路標(biāo)志，并將其分類為限速、禁止、警告、指示、輔助等五大類[3]。

（2）車道保持輔助：利用攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，使汽車能夠檢測(cè)當(dāng)前所在的車道，并根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的指示或駕駛員的意圖，在合適的時(shí)機(jī)自動(dòng)變換車道或保持車道。例如，特斯拉Model 3的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，可以根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的規(guī)劃，在高速公路上自動(dòng)變換車道，并在變換前后給出語(yǔ)音提示和方向燈信號(hào)。

（3）行人識(shí)別：利用攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，使汽車能夠檢測(cè)前方或側(cè)方是否有行人出現(xiàn)，并根據(jù)行人的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)測(cè)其可能的行為，從而及時(shí)減速或停車，避免碰撞。例如，奧迪A8L的預(yù)感式行人保護(hù)系統(tǒng)，可以在30米內(nèi)識(shí)別出行人，并在發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出聲光警報(bào)，并啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)。

（4）自動(dòng)緊急制動(dòng)：利用雷達(dá)、攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，使汽車能夠檢測(cè)前方是否有障礙物或其他車輛，并根據(jù)距離和相對(duì)速度，判斷是否需要緊急制動(dòng)，從而及時(shí)減速或停車，避免碰撞。例如，本田CR-V的碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)（CMBS），可以在發(fā)現(xiàn)前方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，先發(fā)出聲音和視覺警告，如果駕駛員沒有反應(yīng)，則自動(dòng)施加輕微制動(dòng)力；如果仍然沒有反應(yīng)，則自動(dòng)施加強(qiáng)力制動(dòng)力[4]。

4.2 智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃

智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃是指利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠根據(jù)目的地、交通狀況、天氣狀況等因素，選擇最優(yōu)的行駛路徑，并提供實(shí)時(shí)的導(dǎo)航指示和語(yǔ)音提示，提高行駛效率和便利性。智能導(dǎo)航和路線規(guī)劃的主要功能包括：

（1）交通狀況預(yù)測(cè)：利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使汽車能夠獲取并分析各種來(lái)源的交通信息，如歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、社交媒體數(shù)據(jù)等，并根據(jù)時(shí)間、地點(diǎn)、事件等因素，預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)各個(gè)路段的交通狀況，如擁堵程度、事故發(fā)生率等[5]。例如，高德地圖的交通預(yù)測(cè)功能，可以根據(jù)用戶輸入的出發(fā)時(shí)間和目的地，預(yù)測(cè)出行駛路徑上的實(shí)時(shí)和未來(lái)的交通狀況，并給出最佳出發(fā)時(shí)間和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。

（2）智能路線規(guī)劃：利用優(yōu)化算法、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，使汽車能夠根據(jù)目的地、交通狀況預(yù)測(cè)、天氣狀況、油耗成本等因素，生成多條可選的行駛路徑，并根據(jù)用戶的偏好或約束，選擇最優(yōu)或最適合的一條路徑，并在必要時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。例如，百度地圖的智能路線規(guī)劃功能，可以根據(jù)用戶輸入的目的地，提供多種出行方式（如駕車、公交、步行等）的多條路線方案，并根據(jù)路況、距離、時(shí)間等因素，給出推薦指數(shù)和評(píng)價(jià)。

4.3 語(yǔ)音識(shí)別控制

語(yǔ)音識(shí)別和控制是指利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠通過麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器等設(shè)備，與駕駛員進(jìn)行自然語(yǔ)言的交互，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的各種功能的語(yǔ)音控制，減少手動(dòng)操作的繁瑣和危險(xiǎn)，提高駕駛舒適性和便利性。語(yǔ)音識(shí)別和控制的主要功能包括：

（1）語(yǔ)音識(shí)別：利用自然語(yǔ)言處理、深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，使汽車能夠準(zhǔn)確地識(shí)別駕駛員的語(yǔ)音指令，并將其轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的命令或查詢[6]。例如，蘋果CarPlay平臺(tái)的Siri功能，可以讓駕駛員通過說(shuō)出“嘿Siri”來(lái)喚醒Siri，并通過語(yǔ)音指令來(lái)控制汽車的各種功能。

（2）語(yǔ)音控制：利用規(guī)則系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、模糊邏輯等技術(shù)，使汽車能夠根據(jù)識(shí)別出的命令或查詢，執(zhí)行相應(yīng)的操作或返回相應(yīng)的信息，如調(diào)節(jié)溫度、打電話、更改音樂、查詢天氣等。例如，阿里巴巴旗下阿里小智平臺(tái)的智能語(yǔ)音助理功能，可以讓駕駛員通過說(shuō)出“你好小智”來(lái)喚醒小智，并通過語(yǔ)音指令來(lái)控制汽車的各種功能。

（3）語(yǔ)音反饋：利用自然語(yǔ)言生成、語(yǔ)音合成和情感分析等技術(shù)，使汽車能夠根據(jù)執(zhí)行的操作或返回的信息，生成合適的語(yǔ)音反饋，并通過揚(yáng)聲器播放給駕駛員，如確認(rèn)操作、提供提示、回答問題等。

4.4 智能互聯(lián)娛樂

智能互聯(lián)和娛樂是指利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠與外部網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備進(jìn)行智能互聯(lián)，并為駕乘人員提供多樣化的娛樂服務(wù)。智能互聯(lián)和娛樂的主要功能包括：

（1）智能音樂推薦：利用機(jī)器學(xué)習(xí)、推薦系統(tǒng)技術(shù)，使汽車能夠根據(jù)駕乘人員的喜好、心情、場(chǎng)景等因素，為其推薦合適的音樂。例如，阿里巴巴旗下阿里汽車平臺(tái)的智慧出行服務(wù)中心，可以根據(jù)用戶在阿里生態(tài)中的數(shù)據(jù)畫像，為其推薦個(gè)性化的音樂。

（2）社交媒體互動(dòng)：利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠與社交媒體平臺(tái)進(jìn)行互動(dòng)，例如接收和發(fā)送消息、查看和發(fā)布動(dòng)態(tài)等。例如，騰訊旗下騰訊汽車聯(lián)盟平臺(tái)的微信車載版功能，可以讓駕駛員通過語(yǔ)音或觸屏方式來(lái)使用微信。

（3）智能家居控制：利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠與智能家居設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，例如開關(guān)燈光、調(diào)節(jié)空調(diào)、查看監(jiān)控等。例如，華為公司的HiCar平臺(tái)的智慧家庭功能，可以讓駕駛員通過手機(jī)或車機(jī)來(lái)控制家中的智能設(shè)備。

5 人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的發(fā)展

5.1 發(fā)展歷程

人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的發(fā)展，可以分為四個(gè)階段：

探索階段：從20世紀(jì)80年代到90年代初，人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用主要是基于規(guī)則的專家系統(tǒng)，通過預(yù)設(shè)的知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的導(dǎo)航和控制功能。例如，1987年，德國(guó)梅賽德斯-奔馳公司開發(fā)了EUREKA-PROMETHEUS項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了基于視覺和雷達(dá)的自動(dòng)駕駛原型車。

發(fā)展階段：從90年代中期到21世紀(jì)初，人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用開始采用基于數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，通過收集和分析大量的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的導(dǎo)航和控制功能。例如，2004年至2007年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）舉辦了三屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge），促進(jìn)了無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展[7]。

成熟階段：從21世紀(jì)初到現(xiàn)在，人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用開始采用基于深度學(xué)習(xí)的方法，通過構(gòu)建和訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的導(dǎo)航和控制功能。例如，2012年，谷歌公司宣布開發(fā)了自動(dòng)駕駛汽車，并在美國(guó)多個(gè)州進(jìn)行了公路測(cè)試。

未來(lái)階段：從現(xiàn)在到未來(lái)，人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用將采用基于可解釋性和可信賴性的方法，通過提高人工智能系統(tǒng)的透明度和可靠性來(lái)實(shí)現(xiàn)更安全和更智能的導(dǎo)航和控制功能。例如，2020年，歐盟發(fā)布了《白皮書：人工智能——?dú)W洲途徑卓越與信任》，提出了一系列關(guān)于人工智能倫理和法律原則的建議。

5.2 發(fā)展瓶頸

人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的發(fā)展，也面臨著一些發(fā)展瓶頸，主要包括：

感知與識(shí)別：感知與識(shí)別是指利用傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，使汽車能夠感知并識(shí)別周圍環(huán)境中的各種對(duì)象，如道路、車輛、行人、交通標(biāo)志等。感知與識(shí)別是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)，但也是最具挑戰(zhàn)性的部分。目前，感知與識(shí)別技術(shù)還存在以下問題：一是傳感器成本高昂、易受干擾、難以融合；二是計(jì)算機(jī)視覺算法準(zhǔn)確率不足、易受光照、天氣、遮擋等影響；三是場(chǎng)景復(fù)雜多變、難以覆蓋所有情況。

決策與規(guī)劃：決策與規(guī)劃是指利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠根據(jù)感知與識(shí)別的結(jié)果，制定合理的行駛計(jì)劃，并根據(jù)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。決策與規(guī)劃是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，但也是最具難度的部分。目前，決策與規(guī)劃技術(shù)還存在以下問題：一是行駛計(jì)劃難以優(yōu)化、易出現(xiàn)局部最優(yōu)或死鎖；二是人工智能算法難以解釋、易出現(xiàn)黑箱或不可預(yù)測(cè)的行為；三是道德和法律問題難以界定、易引發(fā)爭(zhēng)議和責(zé)任分配問題。

控制與執(zhí)行：控制與執(zhí)行是指利用人工智能技術(shù)，使汽車能夠根據(jù)決策與規(guī)劃的結(jié)果，控制車輛的各種動(dòng)作，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等?？刂婆c執(zhí)行是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，但也是最具風(fēng)險(xiǎn)的部分。目前，控制與執(zhí)行技術(shù)還存在以下問題：一是車輛動(dòng)力學(xué)模型難以建立、易受非線性和不確定性的影響；二是控制算法難以穩(wěn)定、易受噪聲和延遲的影響；三是故障和異常情況難以處理、易導(dǎo)致安全事故。

5.3 發(fā)展趨勢(shì)

集成化和模塊化：集成化和模塊化是指利用人工智能技術(shù)，使汽車駕駛技術(shù)能夠以更高效和靈活的方式進(jìn)行開發(fā)和部署。集成化是指將感知與識(shí)別、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行等功能整合在一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)功能之間的協(xié)同和優(yōu)化。模塊化是指將感知與識(shí)別、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行等功能分解為多個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)功能之間的解耦和可替換。例如，特斯拉公司的Full Self-Driving（FSD）系統(tǒng)，就采用了集成化和模塊化的設(shè)計(jì)思路。

個(gè)性化和智能化：個(gè)性化和智能化是指利用人工智能技術(shù)，使汽車駕駛技術(shù)能夠更好地適應(yīng)和滿足用戶的需求和偏好。個(gè)性化是指根據(jù)用戶的個(gè)人信息、行為數(shù)據(jù)、場(chǎng)景特征等因素，為用戶提供定制化的服務(wù)和體驗(yàn)。智能化是指根據(jù)用戶的反饋、評(píng)價(jià)、建議等因素，為用戶提供自適應(yīng)的服務(wù)和體驗(yàn)。例如，百度公司的Apollo平臺(tái)，就提供了個(gè)性化和智能化的服務(wù)。

協(xié)同化和開放化：協(xié)同化和開放化是指利用人工智能技術(shù)，使汽車駕駛技術(shù)能夠更好地與其他主體進(jìn)行交互和合作。協(xié)同化是指通過通信和協(xié)議等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車之間、汽車與基礎(chǔ)設(shè)施之間、汽車與人之間的信息共享和協(xié)作。開放化是指通過平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車駕駛技術(shù)的開放共享和互聯(lián)互通。

6 結(jié)論

綜述所述，人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用可以為用戶提供更安全、更便捷、更舒適的駕乘體驗(yàn)，同時(shí)也為汽車行業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。但目前人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用面臨感知與識(shí)別、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行等方面的技術(shù)難題，同時(shí)需關(guān)注人工智能的可解釋性、可信賴性、道德性、法律性等問題。未來(lái)人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的發(fā)展呈現(xiàn)集成化、模塊化、個(gè)性化、智能化、協(xié)同化和開放化等趨勢(shì)，將有效促進(jìn)汽車駕駛技術(shù)的創(chuàng)新變革。

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