謝善益,楊強(qiáng),謝恩彥,仲衛(wèi),周剛
(1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,廣州 510080;2.國(guó)電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司,南京 215200)
近年來(lái),海上風(fēng)電由于具有利用率高、安全、穩(wěn)定等特點(diǎn)發(fā)展迅速[1]。與陸上風(fēng)力發(fā)電相比,海上風(fēng)力發(fā)電更容易受到臺(tái)風(fēng)的影響,造成風(fēng)電爬坡事件,嚴(yán)重威脅受端電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行[2]。對(duì)于基于火電機(jī)組的傳統(tǒng)電力系統(tǒng),由于爬坡率的限制,大多數(shù)系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)風(fēng)力發(fā)電爬坡事件[3],使得電力供需平衡更加困難。
目前對(duì)風(fēng)電爬坡事件的研究主要集中在3個(gè)方面:風(fēng)電爬坡預(yù)測(cè)與識(shí)別[4-8]、風(fēng)電場(chǎng)爬坡控制和儲(chǔ)能系統(tǒng)爬坡控制。利用數(shù)據(jù)建模[9-12]和場(chǎng)景分析對(duì)風(fēng)電爬坡事件進(jìn)行建模是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)[13-17],這些研究主要集中在有效預(yù)測(cè)風(fēng)電爬坡事件的發(fā)生。利用風(fēng)電場(chǎng)的功率控制抑制風(fēng)電功率上升,在實(shí)踐中取得了良好的效果[18-19]。綜合考慮爬坡率和棄風(fēng)量,限制高爬坡率階段風(fēng)電的爬坡率,提高低爬坡率階段風(fēng)電的適應(yīng)性,降低風(fēng)電波動(dòng)對(duì)受端電網(wǎng)的影響,這種方法的調(diào)節(jié)能力受到風(fēng)電場(chǎng)自身狀態(tài)及其當(dāng)前有功功率控制能力的限制。因此,上述方法在某些極端情況下可能無(wú)法有效控制風(fēng)電爬坡問(wèn)題。風(fēng)電與儲(chǔ)能聯(lián)合優(yōu)化也是一種有效解決風(fēng)電爬坡事件的重要手段[20-22],該方法利用爬坡功率和爬坡率的閾值對(duì)風(fēng)電爬坡事件進(jìn)行定量分析,以?xún)?yōu)化棄風(fēng)和儲(chǔ)能協(xié)調(diào)運(yùn)行。以上研究提出了利用儲(chǔ)能系統(tǒng)解決風(fēng)電爬坡事件的措施,重點(diǎn)關(guān)注風(fēng)電場(chǎng)側(cè)爬坡控制,但忽略了電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的變化。因此,當(dāng)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),爬坡功率和爬坡率的固定閾值可能無(wú)法給出合理的解釋。
基于此,本文深入分析了臺(tái)風(fēng)條件下海上風(fēng)電的輸出特性,從海上風(fēng)電場(chǎng)的角度出發(fā),考慮到受端電網(wǎng)的運(yùn)行安全需求,針對(duì)極端天氣條件下發(fā)生海上風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)力下降突發(fā)事件,提出了一種考慮受端電網(wǎng)運(yùn)行安全需求的臺(tái)風(fēng)條件下含儲(chǔ)能海上風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)運(yùn)行策略,以?xún)?yōu)化臺(tái)風(fēng)來(lái)襲期間海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和儲(chǔ)能系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)出力,有效控制風(fēng)電爬坡事件,從而最小化海上風(fēng)電棄風(fēng)量和運(yùn)行成本,并實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電場(chǎng)的友好接入要求。
圖1為含儲(chǔ)能系統(tǒng)海上風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)的示意圖。由圖1可知,海上風(fēng)電場(chǎng)的出力情況對(duì)受端電網(wǎng)的運(yùn)行影響較大,特別是臺(tái)風(fēng)期間。而臺(tái)風(fēng)對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)的影響主要集中在海上風(fēng)電場(chǎng)達(dá)到截止風(fēng)速后短時(shí)間內(nèi)大規(guī)模跳閘引起的風(fēng)電爬坡事件,從而造成受端電網(wǎng)嚴(yán)重供需失衡。圖2所示為臺(tái)風(fēng)條件下海上風(fēng)電對(duì)受端電網(wǎng)的影響。
圖1 含儲(chǔ)能系統(tǒng)的海上風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)示意圖Fig.1 Schematic of offshore wind farm with energy storage system connected to power grid
圖2 臺(tái)風(fēng)條件下海上風(fēng)電對(duì)受端電網(wǎng)的影響Fig.2 Schematic diagram of the influence of offshore wind power on the receiving power grid under typhoon conditions
由圖2可知,臺(tái)風(fēng)來(lái)襲時(shí)(t0—t1),海上風(fēng)電輸出達(dá)到最大功率,保持一段時(shí)間后,t2時(shí)刻達(dá)到截止風(fēng)速,海上風(fēng)電在短時(shí)間內(nèi)迅速退出,直至t3。在t0—t1期間,受端電網(wǎng)可通過(guò)調(diào)節(jié)傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)的輸出功率來(lái)應(yīng)對(duì)海上風(fēng)電輸出功率的增加,維持供需平衡。然而,海上風(fēng)電在t2—t3短時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)行。受端電網(wǎng)由于傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組爬坡率的限制,其有功輸出無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)快速增加,難以保證系統(tǒng)有功的平衡。因此,受端電網(wǎng)會(huì)通過(guò)損失負(fù)荷來(lái)解決電力短缺。實(shí)際上,在t2—t3時(shí)段,受端電網(wǎng)的發(fā)電機(jī)具有足夠的調(diào)峰能力,其失負(fù)荷是由于機(jī)組爬坡率的限制造成的。因此,為了有足夠的時(shí)間允許受端電網(wǎng)的調(diào)峰能力來(lái)減少有功不足,可考慮在海上風(fēng)電達(dá)到截止風(fēng)速之前,海上風(fēng)電機(jī)組有序退出。此外,海上風(fēng)電場(chǎng)的儲(chǔ)能系統(tǒng)具有快速響應(yīng)能力,在發(fā)生有功不足時(shí),可快速放電以降低系統(tǒng)中顯著的負(fù)載損失。這既降低了臺(tái)風(fēng)條件下海上風(fēng)電脫網(wǎng)對(duì)受端電網(wǎng)的不利影響,保證了受端電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行,又最小化了海上風(fēng)電的運(yùn)行成本[23-24]。
圖3展示了傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)能力,其由發(fā)電機(jī)的額定容量和爬坡率限制所決定。
圖3 傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)能力Fig.3 The regulation capability of the generator
圖3中,t1—t2為啟動(dòng)階段,在此階段發(fā)電機(jī)不具備調(diào)節(jié)能力,只能按斜坡速率RD1啟動(dòng)。同樣,t4—t5為停機(jī)階段,此時(shí)發(fā)電機(jī)也不具備調(diào)節(jié)能力。而在t2—t4運(yùn)行階段,發(fā)電機(jī)可以在abcd區(qū)域的任意一點(diǎn)運(yùn)行。但發(fā)電機(jī)的輸出調(diào)節(jié)受到坡度率和額定容量的限制,可以表示為:
式中:Pmax和Pmin分別為傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組的最大和最小輸出功率;RD2和RD3為傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組的爬坡率;Pt和Pt-1分別為t時(shí)刻和t-1時(shí)刻發(fā)電機(jī)的輸出功率。
由于臺(tái)風(fēng)來(lái)襲時(shí),海上風(fēng)電會(huì)在短時(shí)間內(nèi)大規(guī)模跳閘,導(dǎo)致短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)大量電力短缺,因此,需要增加每臺(tái)發(fā)電機(jī)的出力以平抑系統(tǒng)有功不足。本文僅研究機(jī)組運(yùn)行期間的調(diào)節(jié)能力。系統(tǒng)中火電機(jī)組爬坡率一般為每分鐘額定容量的2%~5%,水電機(jī)組速度較快,可達(dá)到每分鐘額定容量的50%~100%。但由于火電機(jī)組在電力系統(tǒng)中所占比例較大,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力可能會(huì)受到火電機(jī)組坡度率的限制。
海上風(fēng)電的儲(chǔ)能系統(tǒng)通常與其集電系統(tǒng)配置在一起,并經(jīng)變流器接入受端電網(wǎng)。因此,儲(chǔ)能系統(tǒng)的響應(yīng)調(diào)節(jié)能力很強(qiáng)。在海上風(fēng)機(jī)有序退出過(guò)程中,儲(chǔ)能可實(shí)時(shí)跟隨傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組的輸出特性,填補(bǔ)功率缺額,從而保證受端電網(wǎng)的功率平衡,故儲(chǔ)能系統(tǒng)可建模為:
式中:和分別為儲(chǔ)能系統(tǒng)在t時(shí)刻的充、放電功率;和分別為儲(chǔ)能系統(tǒng)的最大充、放電功率;和分別為儲(chǔ)能系統(tǒng)t時(shí)刻和t-1時(shí)刻的荷電狀態(tài);和分別為儲(chǔ)能系統(tǒng)荷電最小、最大值;ΩESS為儲(chǔ)能系統(tǒng)的充、放電效率。
本章旨在分析臺(tái)風(fēng)期間某海上風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)速特性,進(jìn)而研究海上風(fēng)電輸出特性。
由于Rankine漩渦模型對(duì)臺(tái)風(fēng)具有精確的模擬結(jié)果,且計(jì)算效率較高[25]?;诖耍疚牟捎肦ankine渦場(chǎng)模型對(duì)臺(tái)風(fēng)進(jìn)行建模,模型可以表示為:
式中:vi為位置i的風(fēng)速;vmax為臺(tái)風(fēng)的最大風(fēng)速;ri為位置i到臺(tái)風(fēng)中心的距離;Rmax為臺(tái)風(fēng)的最大風(fēng)速半徑。
此外,ri可以表示為[26]:
式中:(x,y)和(a,b)分別為位置i和臺(tái)風(fēng)中心的經(jīng)緯度坐標(biāo)(東經(jīng)為正,北緯為正);R為地球半徑,即6 371 km。
同時(shí),臺(tái)風(fēng)的最大風(fēng)速半徑Rmax可由式(9)計(jì)算[26]:
式中:Pc為臺(tái)風(fēng)中心周?chē)臍鈮海籯為模型系數(shù),該系數(shù)取值為0.769[27]。
根據(jù)我國(guó)沿海臺(tái)風(fēng)歷史數(shù)據(jù)及相關(guān)海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)可知,當(dāng)臺(tái)風(fēng)接近海上風(fēng)電場(chǎng)時(shí),風(fēng)電場(chǎng)附近的風(fēng)速將在很短時(shí)間內(nèi)迅速增大;到達(dá)截止風(fēng)速時(shí),風(fēng)電場(chǎng)中相應(yīng)風(fēng)機(jī)停止,海上風(fēng)電的有功輸出驟降[28]。因此,本文采用Rankine漩渦模型,可以得到我國(guó)某沿海區(qū)域3個(gè)海上風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)速圖,如圖4所示,可以看出3個(gè)區(qū)域的風(fēng)速將同時(shí)達(dá)到截止風(fēng)速。
圖4 臺(tái)風(fēng)條件下3個(gè)區(qū)域海上風(fēng)電的風(fēng)速特性Fig.4 Wind speed characteristic in a typhoon condition
臺(tái)風(fēng)對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速影響較大,進(jìn)而影響其輸出特性,可建模為:
式中:ρ為空氣密度;Cp為氣動(dòng)性能函數(shù),與風(fēng)機(jī)的葉尖速比和槳距角有關(guān);r為葉片半徑;vwind為風(fēng)速;vin、vrate、vout分別為切入風(fēng)速、額定風(fēng)速和截止風(fēng)速;Prate為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的額定輸出功率。
在此基礎(chǔ)上,可獲得的海上風(fēng)電在臺(tái)風(fēng)條件下的輸出特性,如圖5所示。
圖5 臺(tái)風(fēng)條件下海上風(fēng)電的輸出曲線Fig.5 Output curve of offshore wind power under typhoon conditions
由圖5可知,海上風(fēng)電輸出功率在25 min內(nèi)從額定值降至零。這表明如何在小時(shí)間尺度上應(yīng)對(duì)大電量短缺的問(wèn)題,可通過(guò)在臺(tái)風(fēng)期間安排海上風(fēng)電場(chǎng)有序退出和控制儲(chǔ)能系統(tǒng)有功輸出,從而延長(zhǎng)海上風(fēng)電場(chǎng)退出時(shí)間、降低電力變化率來(lái)解決。然而,海上風(fēng)電場(chǎng)過(guò)早棄風(fēng)會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí),電網(wǎng)的運(yùn)行安全無(wú)法得到充分保障。
臺(tái)風(fēng)來(lái)臨時(shí),短期內(nèi)會(huì)有大量的風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)。然而,傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組的爬坡率有限,難以立即彌補(bǔ)系統(tǒng)的大功率不足[29]。因此,海上風(fēng)電機(jī)組與儲(chǔ)能系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行可以避免系統(tǒng)短期內(nèi)出現(xiàn)較大的缺電,造成受端電網(wǎng)的較大負(fù)荷損失,同時(shí)也可以提升風(fēng)電場(chǎng)的自身經(jīng)濟(jì)效益。
臺(tái)風(fēng)條件下含儲(chǔ)能海上風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)運(yùn)行的目標(biāo)是計(jì)及受端電網(wǎng)運(yùn)行安全需求,優(yōu)化臺(tái)風(fēng)來(lái)襲期間海上風(fēng)電的輸出,使其運(yùn)行成本和受端電網(wǎng)失負(fù)荷均最小化。其目標(biāo)函數(shù)可以表示為:
式中:Cw、Cess、Cl分別為棄風(fēng)成本系數(shù)、儲(chǔ)能充放電損耗成本系數(shù)和受端電網(wǎng)負(fù)荷損失成本系數(shù);Pw,loss,t為t時(shí)刻海上風(fēng)電場(chǎng)棄風(fēng)功率;Pess,t為t時(shí)刻儲(chǔ)能輸出功率;Ploss,t為受端電網(wǎng)損失功率;T為總調(diào)度時(shí)間。
1)有功功率平衡約束
式中:Pload,t為t時(shí)刻受端電網(wǎng)的負(fù)荷量;Pg,t為t時(shí)刻受端電網(wǎng)的傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)輸出功率;Pw,t為t時(shí)刻海上風(fēng)電的輸出功率。
2)受端電網(wǎng)的發(fā)電機(jī)輸出約束
式中:Pg,min和Pg,max分別為傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)的最小輸出和最大輸出量;和分別為傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)在t時(shí)刻的正、負(fù)備用容量。
3)傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)爬坡率約束
式中:Rd,t和Ru,t分別為發(fā)電機(jī)在t時(shí)刻的上、下爬坡率;Pg,t和Pg,t-1分別為發(fā)電機(jī)在t時(shí)刻和t-1時(shí)刻的輸出功率;Δt為時(shí)間間隔。
4)發(fā)電機(jī)備用約束
發(fā)電機(jī)備用約束中包含備用容量約束和備用響應(yīng)率約束,可表示為:
式中:和為系統(tǒng)所需的預(yù)留容量。
此外,備用響應(yīng)率也取決于傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組的爬坡率。
5)棄風(fēng)約束
式中:Pwind為一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的額定容量;Psum,wind為總風(fēng)能裝機(jī)容量;Nw,loss,t和Nsum,wind分別為在t時(shí)刻放棄風(fēng)力渦輪機(jī)的數(shù)量和風(fēng)力渦輪機(jī)的總數(shù);Tn為海上風(fēng)電場(chǎng)的截止風(fēng)速。
6)負(fù)荷損失約束
式中:Dn,t為第n節(jié)點(diǎn)在t時(shí)刻所連接負(fù)載的額定容量。
圖6所示為本文所提協(xié)調(diào)運(yùn)行策略流程。
圖6 協(xié)調(diào)運(yùn)行策略流程Fig.6 Overall framework of the proposed strategy
該策略的目標(biāo)是在極端天氣引起的風(fēng)電功率下降事件發(fā)生時(shí),減少棄風(fēng)量,使系統(tǒng)運(yùn)行成本最小化。當(dāng)存在臺(tái)風(fēng)極端天氣時(shí),利用氣象站資料建立臺(tái)風(fēng)模型,并分析海上風(fēng)電輸出特性,計(jì)算海上風(fēng)電功率下降數(shù)據(jù)。在獲取風(fēng)電下降數(shù)據(jù)后,通過(guò)確定棄風(fēng)量和儲(chǔ)能充放電量,求得海上風(fēng)電運(yùn)行成本和對(duì)受端電網(wǎng)影響的最小值。
本文利用MATLAB優(yōu)化工具箱yalmip,并調(diào)用Gurobi求解器,對(duì)上述優(yōu)化模型進(jìn)行求解。得到的結(jié)果代表了臺(tái)風(fēng)來(lái)襲期間海上風(fēng)電的有序棄風(fēng)和儲(chǔ)能充放策略,為海上風(fēng)電運(yùn)營(yíng)商提供有效的輸出參考。
為了驗(yàn)證所提方法的有效性,以含儲(chǔ)能系統(tǒng)的1 100 MW某海上風(fēng)電場(chǎng)接入IEEE 24節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)為例,其中,儲(chǔ)能系統(tǒng)容量為550 MW,IEEE 24節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)包含24個(gè)節(jié)點(diǎn)和38條傳輸線路,系統(tǒng)總負(fù)荷為2 850 MW,發(fā)電機(jī)最大出力為3 450 MW,海上風(fēng)電接入節(jié)點(diǎn)為19。棄風(fēng)成本為132.3元/MWh,為了使受端電網(wǎng)負(fù)載損失的概率最小,負(fù)載損失成本設(shè)置為6 300 元/MWh。傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)的爬坡率為6.6 MW/min,儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電成本為82.9元/MWh。
圖7和圖8分別為通過(guò)所提模型得到的海上風(fēng)電有序棄風(fēng)和儲(chǔ)能充放電策略。其中,該海上風(fēng)電場(chǎng)受臺(tái)風(fēng)影響時(shí)間為30 min,持續(xù)時(shí)間為26 min。19 min時(shí)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)退出,受端電網(wǎng)系統(tǒng)未發(fā)生明顯負(fù)荷損失。圖9所示為受端電網(wǎng)發(fā)電機(jī)組的輸出功率曲線。
圖7 海上風(fēng)電有序棄風(fēng)策略Fig.7 Orderly curtailment strategy for offshore wind power
圖8 海上風(fēng)電場(chǎng)儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電功率曲線Fig.8 Charging and discharging power of offshore wind farm energy storage system
圖9 受端電網(wǎng)發(fā)電機(jī)組的輸出功率曲線Fig.9 Output diagram of the receiving grid generator set
由于風(fēng)電機(jī)組計(jì)劃退出,在臺(tái)風(fēng)來(lái)臨時(shí),傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組會(huì)減少出力,海上風(fēng)電場(chǎng)輸出猛增。當(dāng)風(fēng)機(jī)逐漸退出時(shí),傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組增加輸出,以彌補(bǔ)風(fēng)機(jī)退出引起的短期電力不足,此外,儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)時(shí)彌補(bǔ)海上風(fēng)電場(chǎng)棄風(fēng)量與傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)組增量之間的差額,維持受端電網(wǎng)有功實(shí)時(shí)平衡。
為了全面檢驗(yàn)所提出策略的有效性,可考慮以下3種運(yùn)行策略,圖10為3種策略下海上風(fēng)電場(chǎng)的棄風(fēng)策略比較。
圖10 3種海上風(fēng)電運(yùn)行策略的比較Fig.10 A comparison of three exit strategies for offshore wind power
1)策略1:當(dāng)達(dá)到截止風(fēng)速時(shí),海上風(fēng)機(jī)自然退出。
2)策略2:海上風(fēng)機(jī)比自然退出提前30 min開(kāi)始退出(每分鐘退出的風(fēng)力渦輪機(jī)數(shù)量相同)。
3)策略3(本文所提策略):綜合考慮棄風(fēng)成本、儲(chǔ)能系統(tǒng)輸出成本和負(fù)荷損失成本,對(duì)風(fēng)電機(jī)組有序棄風(fēng)和儲(chǔ)能輸出進(jìn)行優(yōu)化,提前釋放發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)能力。
表1所示為3種策略下風(fēng)電機(jī)組的調(diào)度結(jié)果。策略1不能保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定,因?yàn)樵?4~68 min內(nèi)出現(xiàn)了較大的負(fù)荷損失。策略2可以避免負(fù)載損失,但具有較高的運(yùn)行成本,這意味著如果海上風(fēng)電機(jī)組不提前退出,系統(tǒng)將發(fā)生負(fù)荷損失,而沒(méi)有優(yōu)化的風(fēng)電機(jī)組退出,則難以保證受端電網(wǎng)的運(yùn)行安全需求。策略3可以在保證受端電網(wǎng)運(yùn)行安全穩(wěn)定的前提下,提高海上風(fēng)電場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)性。
表1 不同策略下的調(diào)度結(jié)果Table 1 Scheduling results under different policies
本文提出了一種考慮電網(wǎng)運(yùn)行安全需求的含儲(chǔ)能系統(tǒng)海上風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)運(yùn)行策略。通過(guò)研究,可得出以下結(jié)論:
1)臺(tái)風(fēng)造成的海上風(fēng)電爬坡事件可能?chē)?yán)重威脅受端電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
2)提出的海上風(fēng)電場(chǎng)協(xié)調(diào)運(yùn)行策略能夠有效利用儲(chǔ)能系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)能力,避免短暫、嚴(yán)重的風(fēng)電斜坡事件對(duì)受端電網(wǎng)供需平衡的影響。
3)該策略在保證受端電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí),最大限度地降低了海上風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行成本。