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      靶機(jī)模擬反艦導(dǎo)彈相似性評(píng)估及威脅態(tài)勢(shì)構(gòu)建

      2023-12-06 03:15:04陳慧杰安佳寧
      指揮控制與仿真 2023年6期
      關(guān)鍵詞:靶機(jī)藍(lán)軍反艦導(dǎo)彈

      陳慧杰,安佳寧,田 焜

      (1. 中國(guó)人民解放軍92116部隊(duì),遼寧 葫蘆島 125000;2. 中國(guó)人民解放軍92419部隊(duì),遼寧 葫蘆島 125106)

      模擬強(qiáng)敵典型裝備是靶場(chǎng)空中藍(lán)軍建設(shè)的核心,是靶場(chǎng)訓(xùn)練職能擴(kuò)展的關(guān)鍵。對(duì)于如何評(píng)估現(xiàn)有靶機(jī)模擬強(qiáng)敵典型目標(biāo),特別是模擬反艦導(dǎo)彈的相似度、逼真度,是靶場(chǎng)在構(gòu)建空中藍(lán)軍必須要重視的問(wèn)題,否則會(huì)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的真實(shí)性和說(shuō)服力造成較大影響。目前國(guó)內(nèi)對(duì)模擬藍(lán)軍作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)、兵力運(yùn)用等方面的研究較多,文獻(xiàn)[1-4]詳細(xì)地介紹了如何構(gòu)建藍(lán)軍體系,指出對(duì)于模擬強(qiáng)敵裝備大多是從效果的逼真度的角度研究,文獻(xiàn)[5-8]從逼真度的角度對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境態(tài)勢(shì)、作戰(zhàn)目標(biāo)進(jìn)行效果評(píng)估。但單從效果逼真度的角度評(píng)估會(huì)忽略裝備平臺(tái)受實(shí)際環(huán)境等因素的影響,從而導(dǎo)致試驗(yàn)及訓(xùn)練效果產(chǎn)生一定偏差。所以在構(gòu)建藍(lán)軍時(shí),對(duì)于平臺(tái)模擬相似度的評(píng)估也是十分重要的,本文主要針對(duì)如何模擬強(qiáng)敵反艦導(dǎo)彈的問(wèn)題,分析了LRASM和“魚(yú)叉”兩款典型反艦導(dǎo)彈性能及其突防手段,并在此基礎(chǔ)上提出了靶機(jī)相似度分析的基本方法,分析了典型威脅態(tài)勢(shì)的構(gòu)建方法和能力的不足之處,以期為艦艇防空反導(dǎo)訓(xùn)練空中藍(lán)軍模擬、敵導(dǎo)彈威脅態(tài)勢(shì)的方法構(gòu)建提供依據(jù)。

      1 強(qiáng)敵典型亞聲速反艦導(dǎo)彈

      1.1 主要性能

      1.1.1 LRASM導(dǎo)彈

      LRASM導(dǎo)彈是一款遠(yuǎn)程智能隱身反艦導(dǎo)彈,可由轟炸機(jī)或艦載機(jī)投放,1架B-1B轟炸機(jī)最多可裝載24枚,1架F-18戰(zhàn)斗機(jī)可攜帶2枚,也可由Mk-41垂直發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射,2018年服役[9-10]。彈長(zhǎng)4.27 m;彈徑0.55 m;翼展2.7 m;彈重1 020 kg;射程796.4 km,制導(dǎo)方式:GPS/INS+多模導(dǎo)引頭+數(shù)據(jù)鏈+紅外成像+被動(dòng)雷達(dá);動(dòng)力系統(tǒng)為F107-WR-105渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)(最大推力622 kgf)[11]。

      1.1.2 “魚(yú)叉”導(dǎo)彈

      “魚(yú)叉”導(dǎo)彈是一種用于攻擊水面艦艇的全天候、亞聲速的飛航式反艦導(dǎo)彈,可以實(shí)現(xiàn)空中、艦艇和潛艇等多平臺(tái)發(fā)射[12]。彈長(zhǎng)3.84 m;彈徑0.34 m;翼展0.91 m;制導(dǎo)方式為紅外成像+主動(dòng)雷達(dá);動(dòng)力系統(tǒng)為CAE J402-CA-400渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)(最大推力294 kgf),具有航路規(guī)劃功能,末段攻擊模式可設(shè)置為躍升俯沖攻擊和水線攻擊兩種[13]。

      1.2 主要突防技術(shù)手段

      反艦導(dǎo)彈威脅態(tài)勢(shì)模擬的核心是逼真模擬反艦導(dǎo)彈的主要突防技術(shù),目前兩款典型亞聲速反艦導(dǎo)彈的主要突防技術(shù)手段主要有以下五種。

      1.2.1 隱身技術(shù)

      LRASM導(dǎo)彈上下非對(duì)稱橄欖形頭部大大降低了前部雷達(dá)散射截面積(RCS),內(nèi)埋式進(jìn)氣道位于腹部,可以有效減弱腔體散射,表面敷設(shè)新型吸波涂料,降低了RCS,其RCS據(jù)估計(jì)在0.005 m2以下。LRASM導(dǎo)彈采用矩形埋入式發(fā)動(dòng)機(jī)噴口,利用彈體尾部遮擋高溫排氣,其紅外隱身性能優(yōu)異[14]。

      1.2.2 低截獲概率主動(dòng)相參雷達(dá)

      據(jù)相關(guān)資料,目前“魚(yú)叉”導(dǎo)彈采用的是低截獲概率的主動(dòng)相參雷達(dá)(Ku波段,捷變頻400 MHz左右),相參體制雷達(dá)解決了距離分辨率和發(fā)射功率之間的矛盾,通過(guò)脈沖匹配壓縮使雷達(dá)獲得較高的距離分辨率,通過(guò)脈間相參積累使雷達(dá)在達(dá)到較遠(yuǎn)作用距離時(shí)需要的發(fā)射功率更低[15]。

      1.2.3 超低空巡航

      超低空飛行既可以利用地球曲率有效降低雷達(dá)發(fā)現(xiàn)距離,又能利用海雜波實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)隱身,降低防空導(dǎo)彈的攔截概率。受地球曲率影響,艦載雷達(dá)對(duì)掠海飛行目標(biāo)的探測(cè)距離限制在30 km左右。LRASM導(dǎo)彈在進(jìn)入威脅區(qū)前利用隱身性能以中等高度飛行,便于遠(yuǎn)距離搜索識(shí)別和節(jié)省燃料,到達(dá)威脅區(qū)后迅速俯沖到低于15 m的掠海飛行高度[16]。

      1.2.4 大空域機(jī)動(dòng)

      “魚(yú)叉”導(dǎo)彈和LRASM導(dǎo)彈均具有末段大空域機(jī)動(dòng)能力,主要的機(jī)動(dòng)樣式有躍升俯沖機(jī)動(dòng)、蛇形機(jī)動(dòng)、擺式機(jī)動(dòng)、螺旋機(jī)動(dòng)等[17-18]。

      1.2.5 多方向飽和突防

      多方向攻擊是指反艦導(dǎo)彈從兩個(gè)以上的方向進(jìn)行攻擊,該攻擊樣式可達(dá)到分散抗擊火力的目的,同時(shí)由于水面艦艇無(wú)源干擾對(duì)相對(duì)態(tài)勢(shì)要求較高,作戰(zhàn)中可以利用多方向攻擊降低其干擾效果[19]。

      2 靶機(jī)模擬威脅目標(biāo)相似度模型

      2.1 相似度模型

      目前對(duì)于靶標(biāo)與模擬對(duì)象相似度的評(píng)估以定性評(píng)估為主,量化評(píng)估的模型較少,且沒(méi)有特別成熟的方法,本文采用分解系統(tǒng)構(gòu)成要素的方法,從反艦導(dǎo)彈作為空中威脅目標(biāo)所包含的物理特性和運(yùn)動(dòng)特性兩個(gè)方面進(jìn)行特性分解,求出單一特性相似度,再進(jìn)行加權(quán)求和計(jì)算系統(tǒng)相似度。物理特性主要包括電磁特性、光學(xué)特性等特性,電磁特性主要是RCS,一般包括給定姿態(tài)角和頻率范圍內(nèi)的特性;光學(xué)特性主要指光散射特性和光輻射特性,目前主要針對(duì)紅外特性。運(yùn)動(dòng)特性主要指飛行性能,包括飛行高度、速度、續(xù)航時(shí)間、航程、機(jī)動(dòng)方式和機(jī)動(dòng)能力。

      設(shè)A為構(gòu)建靶標(biāo)的相關(guān)參數(shù),B為威脅目標(biāo)的相關(guān)參數(shù),二者為模擬和被模擬關(guān)系,構(gòu)建如下相似度模型[20]:

      (1)

      式(1)為精確值相似度,用于計(jì)算靶機(jī)與導(dǎo)彈飛行性能等方面的相似度。

      (2)

      式(2)為區(qū)間值相似度,用于計(jì)算靶機(jī)與導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)能力、光學(xué)特性等范圍特征的相似度,L(X)為X區(qū)間長(zhǎng)度。

      (3)

      式(3)為枚舉值相似度,用于計(jì)算給定不同姿態(tài)角和頻率范圍內(nèi)的RCS等枚舉特征的相似度,N(X)為X的參數(shù)個(gè)數(shù)。

      (4)

      式(4)為是非相似度,用于計(jì)算靶機(jī)和模擬導(dǎo)彈是否完成空中某一機(jī)動(dòng)任務(wù)等特征的相似度。

      根據(jù)單特征模型可計(jì)算系統(tǒng)總體的相似度δ,如式(5),其中Pi為第i個(gè)模型所對(duì)應(yīng)的權(quán)重。

      (5)

      2.2 權(quán)重分配原理

      計(jì)算總體相似度的重點(diǎn)是對(duì)威脅目標(biāo)各指標(biāo)特性的權(quán)重進(jìn)行分配,本文根據(jù)體系相似性原理將靶機(jī)模擬體系劃分為7項(xiàng)基本指標(biāo)特征,并對(duì)每一個(gè)特征權(quán)重進(jìn)行分配。目前采用最多的權(quán)重分配方法為一致性排序原理。一致性排序原理主要是構(gòu)建一致性標(biāo)度矩陣,其構(gòu)建方法如下:

      設(shè)系統(tǒng)為Q共有m個(gè)子系統(tǒng),通過(guò)對(duì)子系統(tǒng)Qi與Qk的重要性進(jìn)行比較得出一致性標(biāo)度矩陣的元素aik和aki。

      (6)

      通過(guò)邀請(qǐng)領(lǐng)域內(nèi)的專家對(duì)系統(tǒng)中的子系統(tǒng)進(jìn)行兩兩比較,評(píng)估得到一致性標(biāo)度矩陣am×m(其中aii=0.5)。其權(quán)重為

      (7)

      本文根據(jù)上述原理構(gòu)建的權(quán)重分配如表1所示。

      表1 相似特征權(quán)重分配

      3 靶機(jī)相似度分析

      我們各選取兩款靶機(jī)分別模擬“魚(yú)叉”導(dǎo)彈和LRASM導(dǎo)彈,其尺寸、速度、高度、航程等參數(shù)來(lái)源于網(wǎng)上資料,RCS、紅外等特性根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值預(yù)設(shè),利用相似度計(jì)算模型進(jìn)行分析,開(kāi)展相似度評(píng)估(分析結(jié)果見(jiàn)表2、表3),從結(jié)果可以看出,總體相似度均在60%以上。分析相似度結(jié)果可知,靶機(jī)1和靶機(jī)2在模擬“魚(yú)叉”導(dǎo)彈時(shí)相似度并不高,主要有以下幾個(gè)方面原因:一是受發(fā)動(dòng)機(jī)推力限制,兩款靶機(jī)在模擬“魚(yú)叉”導(dǎo)彈時(shí)速度和機(jī)動(dòng)能力明顯不足,二是目前靶機(jī)在紅外隱身方面考慮不多。在模擬LRASM時(shí)靶機(jī)3和靶機(jī)4的隱身性能也略顯不足。由于對(duì)模擬目標(biāo)射頻特性支撐數(shù)據(jù)不夠,該模型未考慮射頻特性。總體來(lái)看,單一靶機(jī)在模擬威脅目標(biāo)時(shí)相似度不高是因?yàn)榘袡C(jī)在建設(shè)時(shí)并沒(méi)有對(duì)標(biāo)威脅目標(biāo),而是基于自身能力來(lái)進(jìn)行靶機(jī)建設(shè)。

      表2 典型靶機(jī)模擬魚(yú)叉反艦導(dǎo)彈相似度分析

      表3 典型靶機(jī)模擬LRASM隱身巡航導(dǎo)彈相似度分析

      通過(guò)對(duì)相似度模型分析可知,各個(gè)指標(biāo)之間進(jìn)行了帶權(quán)重的簡(jiǎn)單線性疊加,這種表征略顯簡(jiǎn)化,因?yàn)楦髦笜?biāo)之間不是相互獨(dú)立的,而是相互交聯(lián)的非線性關(guān)系。下一步應(yīng)該構(gòu)建更為復(fù)雜的基于使用方式和對(duì)抗方式的相似度指標(biāo)體系,進(jìn)行更為全面的相似度分析。

      4 威脅態(tài)勢(shì)構(gòu)建方法

      艦艇防空反導(dǎo)訓(xùn)練的難點(diǎn)是威脅態(tài)勢(shì)構(gòu)建,威脅態(tài)勢(shì)構(gòu)建得越逼真、越接近實(shí)戰(zhàn),訓(xùn)練效果越好。威脅態(tài)勢(shì)核心就是逼真模擬攻擊態(tài)勢(shì),目前反艦導(dǎo)彈威脅態(tài)勢(shì)構(gòu)建的主要方法是利用靶機(jī)航跡規(guī)劃的方法,通過(guò)構(gòu)建不同的目標(biāo)航路捷徑、目標(biāo)距離、目標(biāo)速度使具有不同動(dòng)態(tài)性能的靶機(jī)在規(guī)定的時(shí)域、空域和速度域內(nèi)模擬所需的威脅目標(biāo),進(jìn)而形成空中威脅的模擬[21]。通過(guò)靶機(jī)自身物理特性以及搭載不同任務(wù)載荷模擬威脅目標(biāo)的電磁散射、光學(xué)、聲學(xué)特性以及干擾環(huán)境。

      4.1 隱身目標(biāo)流態(tài)勢(shì)構(gòu)建

      國(guó)內(nèi)中型靶機(jī)通過(guò)外形隱身設(shè)計(jì)、碳纖維復(fù)合材料應(yīng)用以及表面鋪設(shè)隱身涂層等措施實(shí)現(xiàn),具有一定的隱身性能,但是距離LRASM還有一定差距,同時(shí)紅外隱身措施不多,中型靶機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)推力>100 kgf)中波段紅外輻射強(qiáng)度高于LRASM。當(dāng)前構(gòu)建隱身目標(biāo)攻擊態(tài)勢(shì)主要是結(jié)合掠海飛行構(gòu)建隱身目標(biāo)掠海攻擊目標(biāo)流,結(jié)合機(jī)載干擾設(shè)備構(gòu)成伴隨干擾態(tài)勢(shì)。由于靶機(jī)起飛后均有大于200 m的爬升過(guò)程,在起飛點(diǎn)固定的情況下,訓(xùn)練對(duì)象可能在靶機(jī)升高前捕捉到靶機(jī)信號(hào)并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤,靶機(jī)超低空飛行的意義將不存在,無(wú)法達(dá)到考核目的。在實(shí)際訓(xùn)練中,可以通過(guò)在海上平臺(tái)發(fā)射靶機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)起飛點(diǎn)和航線進(jìn)入方向的多樣性,達(dá)到背靠背訓(xùn)練的目的。

      4.2 飽和攻擊態(tài)勢(shì)構(gòu)建

      靶機(jī)的集群飛行包括同一型號(hào)多架靶機(jī)編隊(duì)飛行和多型號(hào)多架靶機(jī)協(xié)同飛行,根據(jù)飽和攻擊態(tài)勢(shì)的不同,靶機(jī)集群協(xié)同可以分為時(shí)間協(xié)同和空間協(xié)同兩種:時(shí)間協(xié)同,即在同一時(shí)間到達(dá)或者按照要求的時(shí)間間隔到達(dá);空間協(xié)同,即按照要求的隊(duì)形保持或者有約束的隊(duì)形變換,從難度來(lái)講空間協(xié)同是最復(fù)雜也是應(yīng)用最多的協(xié)同[22]。受測(cè)控鏈路影響,構(gòu)建多目標(biāo)以上飽和攻擊態(tài)勢(shì)靠單一型號(hào)靶機(jī)很難完成,目前較為成熟的方法是不同類型靶機(jī)之間的多目標(biāo)協(xié)同,例如選取兩型靶機(jī),每型測(cè)控站控制10架靶機(jī),并通過(guò)發(fā)射時(shí)序、航路設(shè)計(jì)以及多機(jī)顯控軟件進(jìn)行控制,構(gòu)建20個(gè)目標(biāo)流的飽和攻擊態(tài)勢(shì)。

      4.3 模擬攻擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)

      真實(shí)情況下反艦導(dǎo)彈從150 km距離外發(fā)射,亞聲速導(dǎo)彈到達(dá)目標(biāo)的時(shí)間大約8 min,此時(shí)艦船按照30 kn速度航行,艦船運(yùn)動(dòng)約7.2 km,在模擬該種態(tài)勢(shì)時(shí)如果靶機(jī)按照固定航線飛行,由于艦船運(yùn)動(dòng)距離遠(yuǎn),航速大,航路捷徑協(xié)同較為困難,因此靶機(jī)航線的隨艦移動(dòng)功能就比較重要。目前靶機(jī)具備航線隨艦移動(dòng)功能,但是超低空隨艦功能還未得到有效驗(yàn)證,主要難點(diǎn)是超低空飛行下靶機(jī)的高度控制精度要求很高,在艦船大航速運(yùn)動(dòng)時(shí),航線隨之移動(dòng),靶機(jī)通過(guò)執(zhí)行副翼壓舵動(dòng)作來(lái)保證航線的跟隨性,這將會(huì)給高度控制帶來(lái)較大難度。

      4.4 末段機(jī)動(dòng)態(tài)勢(shì)模擬

      靶機(jī)模擬末段攻擊態(tài)勢(shì)的核心是模擬典型機(jī)動(dòng)動(dòng)作。比較成熟的機(jī)動(dòng)態(tài)勢(shì)有水平面蛇形機(jī)動(dòng)、穩(wěn)盤(pán)機(jī)動(dòng)、桶滾機(jī)動(dòng)、俯沖躍升機(jī)動(dòng)等。目前執(zhí)行這些動(dòng)作的安全高度在3 000 m左右,低空100 m水平機(jī)動(dòng)仍具有較大難度,在模擬LRASM導(dǎo)彈和魚(yú)叉導(dǎo)彈的末段攻擊上仍有較大差距。

      4.5 多靶機(jī)組合模擬

      從相似度分析可知,單一靶標(biāo)性能有限,無(wú)法對(duì)威脅態(tài)勢(shì)進(jìn)行全面模擬,由于影響威脅態(tài)勢(shì)構(gòu)建的因素眾多,其間交互關(guān)系復(fù)雜,單一靶機(jī)無(wú)法遍歷目標(biāo)所有特性。為此應(yīng)該在仿真分析的基礎(chǔ)上,梳理影響模擬能力的典型敏感因素,以此為依據(jù)進(jìn)行多靶機(jī)指標(biāo)選取與模擬運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)多靶機(jī)組合模擬[23]。例如在構(gòu)建領(lǐng)/從彈攻擊態(tài)勢(shì)、伴隨干擾態(tài)勢(shì)時(shí),可以在分析計(jì)算的基礎(chǔ)上進(jìn)行多靶機(jī)組合,選取不同型號(hào)靶機(jī),搭載干擾機(jī)等載荷,模擬蜂群、反輻射導(dǎo)彈,搭載微波輻射源模擬反艦導(dǎo)彈,共同構(gòu)建威脅態(tài)勢(shì)。

      5 構(gòu)建威脅態(tài)勢(shì)的幾點(diǎn)思考

      大力構(gòu)建體系化空中藍(lán)軍,必須解決目標(biāo)特性模擬真不真、戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用像不像等矛盾問(wèn)題,通過(guò)對(duì)威脅目標(biāo)的對(duì)比研究,構(gòu)建體系化空中藍(lán)軍應(yīng)該在以下幾個(gè)方面尋找突破:

      1)構(gòu)建海上供靶相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。高性能、高可靠性、低壽命、低成本是對(duì)靶標(biāo)的基本要求,但當(dāng)前國(guó)內(nèi)低端靶標(biāo)較多,高性能、高可靠性靶標(biāo)稀缺,而且由于艦載發(fā)射、海上回收、掠海飛行等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)缺失,給實(shí)際訓(xùn)練中靶標(biāo)選擇帶來(lái)諸多不便,限制了訓(xùn)練用靶的選擇,加快海上供靶相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定是提高威脅態(tài)勢(shì)模擬逼真度的必然要求。

      2)引領(lǐng)海上供靶關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展。反艦導(dǎo)彈的智能化、導(dǎo)引頭多樣化、攻擊樣式多樣化為靶機(jī)技術(shù)的發(fā)展指明了方向,以威脅目標(biāo)為主是靶機(jī)技術(shù)發(fā)展的根本思路,有怎樣的威脅目標(biāo)就應(yīng)該有相應(yīng)的模擬靶標(biāo)。當(dāng)前對(duì)靶機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、靶機(jī)智能化、靶機(jī)敏捷性、高精度傳感器等關(guān)鍵技術(shù)重視度還不夠,要進(jìn)一步提高綜合訓(xùn)練水平必須引領(lǐng)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展。

      3)創(chuàng)新使用模式。超低空供靶、緊密編隊(duì)、末段大角度俯沖拉起等高風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)作是訓(xùn)練態(tài)勢(shì)模擬的必備科目,但是其安全風(fēng)險(xiǎn)較高,探索在確保安全的情況下,構(gòu)建盡可能貼近實(shí)戰(zhàn)的有難度的態(tài)勢(shì)是今后訓(xùn)練態(tài)勢(shì)構(gòu)建上必須考慮的問(wèn)題。

      4)加快靶機(jī)構(gòu)建空中威脅態(tài)勢(shì)理論體系建設(shè)。當(dāng)前靶機(jī)篩選、威脅態(tài)勢(shì)構(gòu)建以及技術(shù)指標(biāo)效應(yīng)分析均未形成完備的理論體系,更沒(méi)有完備的算法體系,靶機(jī)使用以經(jīng)驗(yàn)主義居多,必須加速靶機(jī)篩選、威脅態(tài)勢(shì)模擬等理論體系探索,讓靶機(jī)模擬威脅態(tài)勢(shì)更為科學(xué)、高效、逼真。

      6 結(jié)束語(yǔ)

      本文在分析典型亞聲速反艦導(dǎo)彈性能和突防技術(shù)手段的基礎(chǔ)上,運(yùn)用相似性原理構(gòu)建了威脅目標(biāo)模擬相似度模型,分析了靶場(chǎng)構(gòu)建典型威脅態(tài)勢(shì)的方法和能力,同時(shí)對(duì)構(gòu)建體系化空中藍(lán)軍需要發(fā)力的方向提出了幾點(diǎn)思考,具有一定的工程借鑒意義。

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