余小蘭 林蜀云 王太航 費孟
摘 要 西南丘陵山區(qū)是我國馬鈴薯種植的重要區(qū)域。然而,在西南山區(qū),由于地塊面積小,坡度大,路面崎嶇,同時土壤板結(jié)、黏重等原因,導致馬鈴薯生產(chǎn)機械化程度低下,成為制約我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。重點介紹了馬鈴薯收獲機械的核心技術(shù)和國內(nèi)外馬鈴薯收獲裝備的研究進展,并對今后丘陵山區(qū)馬鈴薯收獲的發(fā)展趨勢和研究方向提出建議,即加強西南丘陵山區(qū)農(nóng)田的基礎(chǔ)建設(shè),著重于農(nóng)機農(nóng)藝的結(jié)合;加強對丘陵山區(qū)適用馬鈴薯收獲機的研究,制造適合丘陵山區(qū)的裝備;加強政策扶持,設(shè)置激勵機制;加強機械化收獲示范區(qū)建設(shè),打造宜機示范區(qū)。。
關(guān)鍵詞 馬鈴薯;收獲機;機械化;收獲技術(shù);西南丘陵山區(qū)
中圖分類號:S225.7+1 文獻標志碼:C DOI:10.19415/j.cnki.1673-890x.2023.17.060
馬鈴薯是我國第四大糧食作物,我國2022年的馬鈴薯種植面積高達475.81萬hm2,產(chǎn)量約1.8億t。馬鈴薯有四大種植區(qū),即北方一季作區(qū)、西南混作區(qū)、中原二季作區(qū)和南方冬作區(qū)[1],其中西南混作區(qū)主要指云貴川渝、西藏以及湖南和湖北的部分地區(qū),而貴州的威寧被稱為“中國馬鈴薯之鄉(xiāng)”。然而,在西南山區(qū),由于地塊面積小,坡度大,路面崎嶇,同時土壤板結(jié)、黏重等原因。目前,大多數(shù)區(qū)域采用人工挖掘、分段收獲,作業(yè)量大,收獲技術(shù)、設(shè)備落后,適合山地作業(yè)的收獲機發(fā)展明顯落后,急需研制適合于我國山地地區(qū)的馬鈴薯收獲機械。但由于我國農(nóng)機行業(yè)的技術(shù)水平較低,大部分機械仍處于引進外國技術(shù)并對其進行改進提升的階段,與世界先進水平存在較大差距。文章重點介紹了馬鈴薯收獲機械的核心技術(shù)和國外的一些重要進展,并提出了今后的發(fā)展趨勢和發(fā)展方向。
1? 馬鈴薯收獲機關(guān)鍵技術(shù)
1.1? 挖掘鏟減阻挖掘技術(shù)
挖掘鏟減阻挖掘技術(shù)主要包括挖掘鏟減阻、減壅防堵技術(shù),挖掘鏟分為三大類,即固定式挖掘鏟、驅(qū)動式挖掘鏟、組合式挖掘鏟。1)固定式挖掘鏟結(jié)構(gòu)簡單,常見的有平面鏟、曲面鏟等。2)驅(qū)動式挖掘鏟是指挖掘鏟產(chǎn)生的動力驅(qū)動來進行旋轉(zhuǎn)或往復的運動,主要包括轉(zhuǎn)盤式和振動式挖掘鏟,其中振動式挖掘鏟應用相對廣泛,此類型的挖掘鏟的兩側(cè)安裝防纏繞裝置[2],如青島洪珠4U-83型、德州鴻友4UX-83型、青島璞盛4U-85型等均采用此種類型的挖掘鏟。3)組合式挖掘鏟主要組成部分有挖掘鏟、限深和防纏繞的裝置等,組合式挖掘鏟常用在大型馬鈴薯聯(lián)合收獲機中,代表機型德國GRIMME VARITRON 470、比利時Dewulf Kwatro等[3]。
挖掘鏟基本要求為挖掘深度穩(wěn)定,壅土不嚴重,以及減阻降耗。當下挖掘鏟挖掘技術(shù)的研究包括仿生學改進挖掘鏟、利用離散元法分析挖掘機理等方式來改進挖掘鏟。樊昱[4]利用離散元法來分析耦合機理,即挖掘鏟與土壤-塊莖-根系團聚體之間的耦合,同時利用野豬拱嘴的特征曲線創(chuàng)造性研制仿生挖掘鏟。石林榕等[5]的仿生挖掘鏟模型來源于螻蛄前足脛節(jié)爪趾的外輪廓。
1.2? 自動對壟深度控制技術(shù)
對壟深度調(diào)控技術(shù)常見的有2種,即自動對壟技術(shù)、挖掘深度自動調(diào)控技術(shù)。1)自動對壟技術(shù)是收獲機根據(jù)地形變化來自動調(diào)整機身以及挖掘裝置的位置,從而讓收獲機和薯壟盡量對齊,在一定程度上保證挖掘精度,在牽引式馬鈴薯聯(lián)合收獲機中較為常見。德國GRIMME公司采用自動對壟技術(shù),如圖1所示,該裝置集成液壓-電控相關(guān)技術(shù),機械探桿落入壟溝,同時利用傳感器來探測軌跡信息。2)挖掘深度自動調(diào)控技術(shù)是指根據(jù)地形變化,仿壟形、仿地形實時調(diào)節(jié)挖掘鏟挖掘深度,從而減少馬鈴薯漏收以及傷薯。德國GRIMME Terra采用仿形挖掘深度控制技術(shù),如圖2所示,該裝置通過集成液壓、智能測控等技術(shù),壟形壓力調(diào)節(jié)器來完成實時仿壟形、仿地形。
1.3? 薯土分離輸送技術(shù)
薯土輸送分離技術(shù)主要有2種,即聯(lián)合式薯土輸送分離技術(shù)、分段式薯土輸送分離技術(shù)。
1)聯(lián)合式薯土輸送分離技術(shù)在中大型馬鈴薯聯(lián)合收獲機中較為常見,該技術(shù)的輸送分離篩在3級及以上,而且根據(jù)不同的機型在提升輸送段的差異可分為4種,即垂直環(huán)繞式提升裝置、立式環(huán)形提升裝置、提升臂式提升裝置、斜置提升輸送裝置。垂直環(huán)繞式提升裝置在大型馬鈴薯聯(lián)合收獲機較為常見,例如Ploeger Oxbo AR-4BX型、GRIMME VARITRON 270型、AVR Puma 4型、ROPA Keiler-2型等。立式環(huán)形提升裝置在中型馬鈴薯聯(lián)合收獲機較為常見,如日本東洋農(nóng)機株式會社TPH-179型、TPH-55型等。提升臂式提升裝置在大中型馬鈴薯聯(lián)合收獲機較為常見,某種程度上是對分段式收獲的優(yōu)化,如德國GRIMME GT 300型、英國Standen-T2型、意大利SPEDO-Senior型、希森天成4ULZ-170型、青島洪珠4U-90LH型等。斜置提升輸送裝置在小型自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機中較為常見,一般經(jīng)挖掘或經(jīng)一級輸送分離裝置就輸送至提升輸送裝置,代表機型有韓國新興實業(yè)的SHI-1500型馬鈴薯聯(lián)合收獲機、南京農(nóng)機所4UZL-1型自走式薯類聯(lián)合收獲機、意大利SPEDO-Junior裝箱式聯(lián)合收獲機、西班牙Argiles HC-Arrastrada型等。
2)分段式薯土輸送分離技術(shù)在牽引式分段馬鈴薯收獲機較為常見,輸送分離篩多數(shù)為一級或二級,常見機型有德國GRIMME WH 200系列和WR 200系列、英國ScanStone公司W(wǎng)ebber和Windrower系列、希森天成的4UQ-165型、青島洪珠4U-170B型、德沃4UMF-180型等。
1.4? 秧蔓分離技術(shù)
秧蔓分離技術(shù)主要包括3種,即秧蔓打擊技術(shù)、對輥交錯除秧技術(shù)、彈性梳桿摘輥式薯秧分離技術(shù)。
秧蔓打擊技術(shù)由旋轉(zhuǎn)桿條、接觸銷等組成,但是該技術(shù)傷薯率高,并不常用。對輥交錯除秧技術(shù)由螺紋去秧輥和光輥等組成,代表機型有英國Standen公司的T、QM系列、英國ScanStone Windrower型馬鈴薯收獲機。彈性梳桿摘輥式薯秧分離技術(shù)由摘秧輥、分離輸送裝置、彈性擋秧稈機構(gòu)等組成,在牽引式分段馬鈴薯收獲機中較為常見。
1.5? 集薯技術(shù)
集薯技術(shù)可大致分為2種,即自適應高度集薯箱技術(shù)、自動提升臂輸送裝車集薯技術(shù)。1)自適應高度集薯箱技術(shù)為減少馬鈴薯的損傷,通過調(diào)整薯箱的高度和輸薯器高度,自動調(diào)節(jié)馬鈴薯自由下落高度,避免因下落產(chǎn)生的損傷代表機型有德國生產(chǎn)的GRIMME VARITRON系列、比利時的Dewulf-R3060系列、AVR Spirit和AVR Puma系列。2)自動提升臂輸送裝車集薯技術(shù)利用超聲波傳感器等測距器件,液壓油缸調(diào)整提升臂的傾斜角度和落薯距離,國外采取該技術(shù)的典型機型有英國的Standen-T和Standen-QM系列、德國的GRIMMEGT系列、美國的Lock wood-672、472Air、Double L7340、和973等系列,國內(nèi)有希森天成4ULZ-170、中機美諾1710B及青島紅珠4U-90LH等。
2? 國內(nèi)外馬鈴薯收獲裝備
2.1? 國外馬鈴薯收獲裝備
國外馬鈴薯收獲裝備主要由企業(yè)研發(fā),當前發(fā)達國家的馬鈴薯收獲裝備公司開始合并,進一步帶動了機型與技術(shù)的快速發(fā)展。目前歐美國家馬鈴薯收獲呈現(xiàn)出全面機械化的面貌,以大型聯(lián)合機械化收獲為主要手段,“挖掘機+撿拾機”的分段收獲為次。先進馬鈴薯收獲機械創(chuàng)造性融入高新技術(shù),例如利用光電傳感技術(shù)控制馬鈴薯喂入量和升運鏈轉(zhuǎn)速,采用氣壓光電等技術(shù)進行碎土、分離雜質(zhì)及利用微機終端進行作業(yè)監(jiān)控和操作等。高新技術(shù)的應用,不僅使馬鈴薯的收獲質(zhì)量有所保障,同時收獲作業(yè)環(huán)境大大改善[6]。
目前自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機比較先進,其底盤輪式或履帶動力,體積大,主要裝置有除秧裝置、挖掘裝置、輸送分離裝置、除雜裝置等[7]。德國、比利時、美國、荷蘭等國的自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機最具代表性,德國最大的馬鈴薯全程機械化裝備公司GRIMME,代表機型有VARITRON系列和VENTOR系列,如圖3所示,以GRIMME VARITRON 470型馬鈴薯收獲機為例,其最小配套動力343 kW,搭載7 t儲薯料斗,收獲4行,作業(yè)行距75~90 cm,配套人機交互設(shè)備,實現(xiàn)馬鈴薯收獲實時監(jiān)控以及各收獲環(huán)節(jié)的可視化操作。比利時Dewulf公司有R3060系列、Kwatro、Kwatro Xtreme等機型,如圖4以Dewulf Kwatro為例[7],整個裝備大小約為14 m×4 m×4 m,配套動力373 kW,后輪轉(zhuǎn)向偏差最大可達60°,有利于減小轉(zhuǎn)彎半徑,使其整機可以靈活適用于轉(zhuǎn)向半徑受限的馬鈴薯種植地塊,搭載17.5 m3儲薯料斗,配備自動壓力控制APC、自動跟隨系統(tǒng)DAS及Flexyclean旁路清潔模塊等,能夠調(diào)控壟上壓力,增強薯土分離效果,減輕駕駛員的工作量[8]。
美國Advanced Farm Equipment(AFE)公司生產(chǎn)的Lenco型自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機,如圖5所示,可實現(xiàn)一次性收獲3、4或6行,配套動力261~336 kW,搭載大直徑葉扇輔助分離系統(tǒng),提高了“薯-土-雜”混合物分離效果;采用四輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使得田間駕駛更加靈活,工作時駕駛艙可旋轉(zhuǎn)至輸送鏈方向,具備良好的物料流可視化效果;荷蘭Ploeger Oxbo公司的代表機型有AR-W和AR-BX等,如圖6所示,以Ploeger AR-4BX型自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機為例[3],其配套動力為200~380 kW,可卸料斗14 t,通過靜液壓傳動,前后橋轉(zhuǎn)向,由自動底盤和分離器進行調(diào)平,小落差分區(qū)升運輸送和獨特的升降機構(gòu)設(shè)計,降低了馬鈴薯輸送過程中的損傷[9]。
與歐美國家不同,亞洲國家研制的機型主要為中小型自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機,例如日本東洋農(nóng)機株式會社的代表機型TPH-179型、松山株式會社GZA651型、小喬工業(yè)株式會社HS700D-K型、韓國新興實業(yè)SHI-1500型等。其中TPH-179型自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機,如圖7所示,其采用履帶行走底盤,整機全液壓驅(qū)動,配套動力為40.5 kW,進行單壟收獲,搭載人工分揀平臺,實現(xiàn)人工精細除雜分揀,輸送分離裝置為多級輸送,采取“升運鏈+立式環(huán)形”式[10]。韓國新興實業(yè)公司的代表機型為SHI-1500型,如圖8所示,采用輪式行走底盤,挖掘鏟挖掘后直接進入輸送分離提升裝置,輸送分離提升裝置上方安裝橡膠刮板式毛刷機構(gòu),一方面加強薯土分離效果,另一方面能夠起到提升馬鈴薯的作用,減少馬鈴薯回流。搭載人工分揀平臺,實現(xiàn)人工精細除雜分揀。
自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機是在牽引式馬鈴薯收獲機和分段收獲機的基礎(chǔ)上發(fā)展形成的,許多馬鈴薯收獲技術(shù)借鑒于牽引式馬鈴薯收獲機和分段收獲機。下面介紹幾種具有代表性的機型:德國ROPA公司Keiler-2型牽引式馬鈴薯聯(lián)合收獲機[11],如圖9所示,其大小約11.8 m×3 m×3.99 m,牽引配套動力最低60 kW,收獲2行,行距在75~90 cm,可卸緩沖料斗大小為8 t,該機型搭載獨立液壓驅(qū)動系統(tǒng),可獨立控制各關(guān)鍵部件的運行速度,使得各部件運行速度與拖拉機動力輸出軸轉(zhuǎn)速無關(guān),可實現(xiàn)各部件的無級變速,保持實際工況下最佳轉(zhuǎn)速,降低馬鈴薯傷薯率與破皮率。日本東洋農(nóng)機株式會社TOP-1型牽引式馬鈴薯聯(lián)合收獲機[12],如圖10所示,其大小約7.98 m×3 m×3.15 m,配套的動力最低59 kW,收獲為單壟,儲薯料斗約4 m3,整機重量約5.35 t,配備可調(diào)平動力底盤,可起到防側(cè)傾、防側(cè)翻作用,適用于丘陵山地馬鈴薯收獲。
德國GRIMME GT170型提升臂式馬鈴薯聯(lián)合收獲機[13],如圖11所示,其長寬高約9.8 m×3.3 m×3.36 m,拖拉機牽引功率為60 kW,收獲行數(shù)2行,整機重5.96 t,配置了自動深度調(diào)節(jié)裝置和壟脊減壓裝置等,無儲薯料斗,此類機型在工作過程中須同時配套馬鈴薯田間運輸車,使用液壓-機械驅(qū)動輸送提升臂直接裝車,隨著馬鈴人工撿拾工作量的減少,大大提高了作業(yè)效率,但雙機組作業(yè),消耗功率大,對土地壓實較為嚴重。此外,許多國家因地制宜,在分段式馬鈴薯收獲機的基礎(chǔ)上,研發(fā)出搭載人工作業(yè)平臺的牽引裝箱式馬鈴薯聯(lián)合收獲機,如圖12所示,以意大利SPEDO公司Junior型裝箱式馬鈴薯聯(lián)合收獲機為例[14],其長寬高約5.7 m×2.2 m×1.6 m,單壟收獲,收獲幅寬為85 cm,配套動力45 kW,整機重約0.97 t,其特點為使用兩級分離輸送機構(gòu),關(guān)鍵部件獨立液壓驅(qū)動,配備了人工分揀平臺和薯箱機構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊簡單。
2.2? 國內(nèi)馬鈴薯收獲裝備
我國馬鈴薯收獲裝備的研制主力為各企業(yè)、高校和科研院所,只主攻馬鈴薯收獲的規(guī)?;髽I(yè)只有少數(shù)幾家,代表企業(yè)有希森天成、青島洪珠、中機美諾、黑龍江德沃、青島璞盛機械及德州鴻友機械等,目前各大企業(yè)主要致力于牽引提升臂式馬鈴薯聯(lián)合收獲機研發(fā)生產(chǎn),已有部分成型產(chǎn)品,并開始在國內(nèi)推廣。國內(nèi)高校是馬鈴薯收獲機研發(fā)的主要陣地,主要集中于中國農(nóng)業(yè)大學、東北農(nóng)業(yè)大學、青島農(nóng)業(yè)大學、甘肅農(nóng)業(yè)大學、內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學、昆明理工大學等高校,對馬鈴薯收獲機各關(guān)鍵部件的基礎(chǔ)理論研究與優(yōu)化研究較多,對新機型、新產(chǎn)品等方面的研發(fā)較少[15]??傊壳拔覈R鈴薯機械化收獲處于初步探索聯(lián)合收獲階段,馬鈴薯收獲還沒有真正地完成全面機械化,尤其是在西南丘陵山區(qū)機械化收獲的程度還比較低下,總體上與外國先進的技術(shù)和裝備之間距離比較顯著[16]。
我國自主研發(fā)的自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機代表機型為農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所的4UZL-1型,如圖13所示,初步田間試驗呈現(xiàn)的效果較好,底盤為履帶式,配套的動力大小為65 kW,單壟收獲,作業(yè)效率為0.16~0.32 hm2·h-1,搭載人工作業(yè)平臺,主要由駕駛室、挖掘裝置、限深裝置、一級輸送分離裝置、薯秧分離裝置、薯塊交接機構(gòu)、刮板輸送提升裝置、橫向輸送分揀裝置、裝袋機構(gòu)等組成,可完成挖掘、分離輸送、除雜除秧、集薯等聯(lián)合作業(yè)[17]。黑龍江心語機械公司研制的自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機,如圖14所示。
我國的自帶料斗牽引式馬鈴薯聯(lián)合收獲機正處于研發(fā)試制階段,代表機型為黑龍江德沃4UML-180型、黑龍江心語機械和綏化恒豐機械4U-2-1710等機型最具代表性。黑龍江德沃科技4UML-180型如圖15所示,可直接完成挖掘、分離、篩選、提升、卸料、裝車等功能,所需的人工顯著減少,收獲成本大大下降。該機型還采用新型分秧機構(gòu)和多模式清薯機構(gòu),薯秧、薯土分離的效果顯著提高,整機機-電-液一體化協(xié)調(diào)操控,自動化程度高[18]。青島洪珠料斗牽引式馬鈴薯聯(lián)合收獲機如圖16所示,主要由限深裝置、挖掘裝置、輸送分離裝置、立式環(huán)形提升裝置、清選除雜裝置、儲薯料斗等組成,集機-電-液一體化操控,實現(xiàn)馬鈴薯聯(lián)合收獲,降低了勞動強度,提高了薯秧、薯土分離效果。
我國市場上的提升臂牽引式馬鈴薯聯(lián)合收獲機技術(shù)與裝備較為成熟,代表機型有希森天成4ULZ-170型、中機美諾1710A/B型、青島洪珠4U-90LH型、禹城亞泰機械4UQL系列以及綏化恒豐機械4U-2-1390型等,其特征為集成液壓-機械技術(shù)的提升輸送臂,能夠?qū)崿F(xiàn)2~3級薯土分離和升運裝車等功能。如圖17所示,以希森天成4ULZ-170型提升臂牽引式馬鈴薯聯(lián)合收獲機為例[19],其長寬高約9.8 m×3.3 m×3.36 m,作業(yè)幅寬170 cm,雙壟收獲,最小配套動力88.2 kW,整機重約5.96 t,作業(yè)效率至少0.33 hm2·h-1,該機型可直接挖掘、薯土分離、除秧、馬鈴薯收集裝車等作業(yè)。高校的成果也比較顯著,代表機械有甘肅農(nóng)業(yè)大學魏宏安等設(shè)計的4UFD-1400型[20],如圖18所示,該機主要由仿形碎土及挖掘機構(gòu)、薯土輸送分離機構(gòu)、除秧機構(gòu)、馬鈴薯分級機構(gòu)、馬鈴薯裝袋機構(gòu)等部分組成,其長寬高約4.83 m×2.02 m×2.06 m,配套牽引動力為44~58.8 kW,作業(yè)幅寬為140 cm,整機重約2.3 t,純工作時間生產(chǎn)率為0.3~0.5 hm2·h-1,可實現(xiàn)兩級薯土分離,一級莖稈分離,收獲后薯塊分為3個等級,適用于中大型地塊,顯著降低了人工作業(yè)強度。
3? 展望及建議
隨著馬鈴薯主糧化戰(zhàn)略的逐步推進,馬鈴薯機械化收獲迎來了新的發(fā)展機遇。西南丘陵地區(qū)地貌地勢復雜,土壤黏度大,馬鈴薯機械化收獲難度大,丘陵山區(qū)馬鈴薯機械化水平低于全國平均水平。因此,針對上述問題,提出以下4個建議。
1)加強西南丘陵山區(qū)農(nóng)田的基礎(chǔ)建設(shè),著重于農(nóng)機農(nóng)藝的結(jié)合。丘陵山區(qū)農(nóng)田的改造主要將小塊農(nóng)田平整規(guī)劃,為馬鈴薯收獲機械化奠定基礎(chǔ)。農(nóng)機與農(nóng)藝的結(jié)合,要加強農(nóng)機、農(nóng)藝、田間管理等多方合作,根據(jù)農(nóng)機使用現(xiàn)狀及農(nóng)藝標準,利用農(nóng)業(yè)機械裝備進行收獲作業(yè),節(jié)約勞動成本,提高生產(chǎn)工作效率,促進丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。
2)加強對丘陵山區(qū)適用馬鈴薯收獲機的研究,制造適合丘陵山區(qū)的裝備。首先要加強挖掘鏟等關(guān)鍵部件研究,丘陵山區(qū)土壤黏重,耕作阻力大,耕作質(zhì)量低,馬鈴薯收獲機在工作過程中需要消耗大量功率。在挖掘過程中,研發(fā)能夠減阻減能的挖掘鏟對于提高馬鈴薯收獲的工作質(zhì)量和效率、減少薯塊損傷、降低裝備能耗等方面有著重要作用。要充分結(jié)合丘陵山區(qū)的地形環(huán)境和自然環(huán)境,加快研發(fā)適用于丘陵山區(qū)、黏重板結(jié)土壤的小型自走式馬鈴薯收獲機,以解決西南地區(qū)無機可用的問題。通過協(xié)調(diào)科研機構(gòu)、企業(yè)及高校之間的合作,將產(chǎn)學研相結(jié)合,推進相關(guān)農(nóng)業(yè)裝備向微小型化、自動化、智能化的方向發(fā)展,進而提高馬鈴薯收獲機械的實用性。
3)加強政策扶持,設(shè)置激勵機制。以當前丘陵山區(qū)馬鈴薯機械化收割發(fā)展落后的狀況為依據(jù),制訂政策時與地方的實際情況相結(jié)合,積極為農(nóng)民提供相應的指導和幫助,做好馬鈴薯收獲機的推廣工作。建立一套切實可行、行之有效的激勵機制,將馬鈴薯收獲機裝備向群眾進行積極推廣,并開展與之有關(guān)的教學指導工作,為推動丘陵山區(qū)馬鈴薯產(chǎn)業(yè)機械化的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。
4)加強機械化收獲示范區(qū)建設(shè),打造宜機示范區(qū)。通過示范區(qū)的建設(shè),形成馬鈴薯生產(chǎn)的規(guī)?;?、標準化。以新型經(jīng)營主體為基礎(chǔ),充分利用市場機制,吸納企業(yè)、農(nóng)機專業(yè)合作組織、農(nóng)機大戶、種植大戶等民間組織加入,積極推動“龍頭企業(yè)+合作社+農(nóng)戶”組織模式的發(fā)展,培養(yǎng)和壯大一批農(nóng)機專業(yè)合作社和企業(yè),以示范區(qū)的建設(shè)為基礎(chǔ),促進整個馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展。
參考文獻:
[1]? KANG W Q, FAN M S, MA Z, et al. Luxury absorption of potassium by potato plants[J]. American Journal of Potato Research, 2014,91(5):575.
[2]? 石林榕,孫偉,趙武云,等.振動挖掘鏟減阻數(shù)值模擬及參數(shù)優(yōu)化[J].中國農(nóng)業(yè)大學學報,2014,19(2):181-188.
[3]? 張兆國,李彥彬,王海翼,等.馬鈴薯機械化收獲關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究進展[J].云南農(nóng)業(yè)大學學報(自然科學),2021,36(6):1092-1103.
[4]? 樊昱.基于離散元法的馬鈴薯挖掘機理研究及仿生鏟設(shè)計[D].沈陽:沈陽農(nóng)業(yè)大學,2020.
[5]? 石林榕,趙武云,孫偉,等.馬鈴薯仿生挖掘鏟減阻性能研究[J].干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)研究,2018,36(3):286-291.
[6]? 史明明,魏宏安,劉星,等.國內(nèi)外馬鈴薯收獲機械發(fā)展現(xiàn)狀[J].農(nóng)機化研究,2013,35(10):213-217.
[7]? YU P C, LI C Y, RAINS G, et al. Development of the berry impact recording device sensing system: hardware design and calibration[J]. Computers & Electronics in Agriculture, 2011,79(2):109.
[8]? 石林榕,孫偉,趙武云,等.振動挖掘鏟減阻數(shù)值模擬及參數(shù)優(yōu)化[J].中國農(nóng)業(yè)大學學報,2014,19(2):181-188.
[9]? 史明明,魏宏安,劉星,等.國內(nèi)外馬鈴薯收獲機械發(fā)展現(xiàn)狀[J].農(nóng)機化研究,2013,35(10):213-217.
[10] 呂金慶,王鵬榕,劉志峰,等.馬鈴薯收獲機薯秧分離裝置設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2019,50(6):100-109.
[11] 日本東洋農(nóng)機株式會社TOP-1型牽引式馬鈴薯聯(lián)合收獲機[EB/OL].http://www.toyonoki.co.jp/.
[12] GRIMME GT170型馬鈴薯收獲機[EB/OL].https://www.grimme.com/cn.
[13] SPEDO Junior型馬鈴薯收獲機[EB/OL].https://www.spedo.it/en/.
[14] 蒙建國,趙祥,王凱,等.近十年我國馬鈴薯收獲機研究現(xiàn)狀——基于Citespace知識圖譜分析[J].農(nóng)機化研究,2022,44(2):1-8.
[15] 楊金磚,李國民,郝磊,等.馬鈴薯撿拾機發(fā)展現(xiàn)狀及主要功能結(jié)構(gòu)研究[J].農(nóng)機使用與維修,2019(3):15-16.
[16] 馬生紅.馬鈴薯機械化收獲技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備,2018(4):50.
[17] XINYU型馬鈴薯聯(lián)合收獲機[EB/OL]. http://www.xinyujixie.net/.
[18] 杜木軍,王晉,王偉剛,等.馬鈴薯聯(lián)合收獲機發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J].農(nóng)機使用與維修,2019(8):15-17.
[19] 希森天成4ULZ-170型馬鈴薯聯(lián)合收獲機[EB/OL].http://www.xs-tc.com/.
[20] 魏宏安,王蒂,連文香,等.4UFD-1400型馬鈴薯聯(lián)合收獲機的研制[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2013,29(1):11-17.
(責任編輯:敬廷桃)
收稿日期:2023-03-24
作者簡介:余小蘭(1997—),女,貴州遵義人,碩士,助理農(nóng)藝師,研究方向為農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣。E-mail:2577760557@qq.com。
*為通信作者,E-mail:linsy12@163.com。