張傳良,田曉耕
(西安交通大學(xué)復(fù)雜服役環(huán)境重大裝備結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 陜西 西安 710049)
為了提升運(yùn)載工具的被動(dòng)安全性,輕質(zhì)且吸能高效的緩沖吸能結(jié)構(gòu)引起了研究人員的關(guān)注。金屬薄壁管因其重量輕、價(jià)格低廉、在沖擊過(guò)程中可以通過(guò)塑性變形有效耗散沖擊動(dòng)能等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)載工具中[1–4],如汽車(chē)中的吸能盒、高速列車(chē)的前端吸能裝置等。其中,方管和圓管是最常見(jiàn)的傳統(tǒng)吸能結(jié)構(gòu)[5]。然而,方管和圓管等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在沖擊過(guò)程中的變形不穩(wěn)定,初始峰值力很高,吸能效率低。為了克服傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn),研究人員提出了添加誘導(dǎo)特征、改變橫截面拓?fù)洹⒃黾影确绞教岣呓饘俦”诠艿哪妥残訹6–7]。近年來(lái),隨著增材制造[8]、電火花線切割[9]等技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計(jì)和制造更加復(fù)雜和高效的吸能結(jié)構(gòu)成為可能。
為了降低初始峰值力,研究人員通過(guò)在管壁表面引入幾何缺陷來(lái)降低結(jié)構(gòu)的軸向剛度。Estrada等[10]研究了圓孔和橢圓孔對(duì)金屬薄壁方管軸向壓潰吸能特性的影響,發(fā)現(xiàn)通過(guò)設(shè)計(jì)孔的幾何形狀,可以使結(jié)構(gòu)獲得最大的能量吸收和最小的峰值載荷。Ming 等[11]通過(guò)在管的末端引入折紙圖案,提出了一種末端折紋管,該管表現(xiàn)出出色的吸能性能。然而,這種末端折紋管對(duì)缺陷比較敏感,容易發(fā)生角對(duì)稱(chēng)模式和混合模式變形,與鉆石模式相比,其比吸能分別減少38%和25%。Zhou 等[12]將一種梯形折痕引入方管表面,降低了方管的峰值力,梯形折痕作為誘導(dǎo)結(jié)構(gòu)成功觸發(fā)了完整的鉆石模式,大幅提高了方管的能量吸收。Liu 等[13]為了降低傳統(tǒng)圓管的初始峰值力,提出了軸向正弦波紋管,通過(guò)數(shù)值模擬分析發(fā)現(xiàn),在圓管表面引入波紋后,可以按照預(yù)定的圖案發(fā)生塑性變形和折疊,使波紋管具有可控的、較好的能量吸收特性。
提高吸能特性的常見(jiàn)方式是改變橫截面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),進(jìn)而增加角單元,使薄壁結(jié)構(gòu)在變形過(guò)程中產(chǎn)生更多的塑性鉸。Yamashita 等[14]對(duì)不同正多邊形薄壁管進(jìn)行了軸向壓縮研究,結(jié)果表明:平均壓潰力隨著截面角數(shù)量的增加而增大;當(dāng)截面角的數(shù)量大于11 時(shí),平均壓潰力趨于穩(wěn)定。轉(zhuǎn)角角度對(duì)變形模式和能量吸收也有重要影響,當(dāng)轉(zhuǎn)角角度在90°~120°之間時(shí),可以獲得最大的平均壓潰力[15]。Tang 等[16]提出了非凸截面管,可以在保持大量角單元的同時(shí),使轉(zhuǎn)角的角度維持在90°~120°范圍,研究發(fā)現(xiàn),相比方管,非凸截面管的比吸能增加119%以上。直角因較為尖銳,容易造成應(yīng)力集中,在變形過(guò)程中可能誘發(fā)薄壁管破裂,導(dǎo)致薄壁管變形不穩(wěn)定[17],影響其吸能性能;彎角則不存在該缺點(diǎn),因而深受設(shè)計(jì)者青睞。Deng 等[18]設(shè)計(jì)了正弦波紋截面圓管,并研究了波紋峰數(shù)、波紋幅值和壁厚對(duì)波紋管吸能性能的影響,結(jié)果表明:波紋峰數(shù)為6 時(shí)吸能特性最好,波紋圓管的比吸能比傳統(tǒng)圓管的比吸能提高了27.91%。Eyvazian 等[19]比較了周向波紋圓管和軸向波紋圓管的耐撞性,結(jié)果表明,周向波紋圓管的能量吸收優(yōu)于軸向波紋圓管。Deng 等[20]還提出了夾層周向波紋管,其比夾層星形管具有更大的有效壓縮位移、更低的初始峰值力和更好的壓潰穩(wěn)定性。
多胞結(jié)構(gòu)因具有比單胞結(jié)構(gòu)更好的能量吸收能力,引起了研究人員的極大興趣。Wang 等[21]通過(guò)數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn),隨著胞數(shù)的增加,多胞管的折疊半波長(zhǎng)減小,能量吸收能力比單胞管更強(qiáng)。為了進(jìn)一步提高傳統(tǒng)多胞結(jié)構(gòu)的耐撞性,近年來(lái),仿生、分形、分級(jí)和混合等設(shè)計(jì)思想被運(yùn)用到多胞結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中。Ha 等[22]提出了一種模擬自然界樹(shù)形結(jié)構(gòu)的仿生分級(jí)多胞雙管,發(fā)現(xiàn)在軸向載荷作用下,二階仿生分級(jí)多胞雙管的比吸能比傳統(tǒng)多胞圓管和單胞圓管分別提高55%和81%。Chen 等[9]研究了4 種圓形-方形混合截面多胞結(jié)構(gòu),通過(guò)實(shí)驗(yàn)和數(shù)值分析發(fā)現(xiàn),外圓內(nèi)方的混合截面多胞管比單一截面的多胞管具有更高的吸能能力。Gong 等[23]將傳統(tǒng)多胞管的邊換成較小的方形胞元,建立了新的邊分級(jí)多胞管,研究表明,這種邊分級(jí)多胞管的耐撞性?xún)?yōu)于傳統(tǒng)多胞管。
雖然多胞和多角結(jié)構(gòu)均能提升金屬薄壁結(jié)構(gòu)的耐撞性,但是現(xiàn)有的針對(duì)多胞結(jié)構(gòu)的改進(jìn)大多是基于分級(jí)、分形等思想引入更多的胞元,結(jié)合多胞和多角構(gòu)型的研究非常有限。此外,以往關(guān)于波紋管的研究基本針對(duì)單波紋結(jié)構(gòu),對(duì)于雙波紋方管結(jié)構(gòu)還未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道。為此,本研究結(jié)合多胞和波紋構(gòu)型,提出新型單波紋多胞管和雙波紋多胞管,分析波紋幅值、波紋峰數(shù)、加強(qiáng)筋位置以及節(jié)點(diǎn)強(qiáng)化對(duì)波紋多胞管吸能特性的影響,為波紋多胞管在汽車(chē)吸能盒等結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用提供理論指導(dǎo)。
以傳統(tǒng)方形多胞管(square multi-cell tube,SMCT)為基準(zhǔn),設(shè)計(jì)單波紋多胞管(single corrugated multicell tube,SCMCT)和雙波紋多胞管(double corrugated multi-cell tube,DCMCT),幾何模型如圖1 所示。對(duì)于SCMCT,其紅色波紋線的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
圖1 波紋多胞管的幾何模型Fig.1 Geometric models of corrugated multi-cell tube
式中:As和Ns分別為SCMCT 的波紋幅值和波紋峰數(shù);2L為外管壁的名義邊長(zhǎng),L為內(nèi)管壁的名義邊長(zhǎng),與SMCT 的外管壁和內(nèi)管壁的邊長(zhǎng)相同。DCMCT 中紅色波紋線的數(shù)學(xué)表達(dá)式與SCMCT 中紅色波紋線的數(shù)學(xué)表達(dá)式相同(設(shè)Ad和Nd分別為DCMCT 的波紋幅值和波紋峰數(shù)),藍(lán)色波紋線可以由紅色波紋線關(guān)于y=L對(duì)稱(chēng)得到。波紋多胞管橫截面的其他曲線可以由紅色和藍(lán)色波紋線以原點(diǎn)O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)得到。
為提升結(jié)構(gòu)的實(shí)用性,吸能結(jié)構(gòu)取常見(jiàn)尺寸[9],即L=50 mm,所有結(jié)構(gòu)的高度H=150 mm。為便于討論,以波紋幅值和波紋峰數(shù)為波紋多胞管結(jié)構(gòu)命名。以波紋幅值為3 mm、波紋峰數(shù)等于3 為例,將此時(shí)的SCMCT 命名為Ns3As3,DCMCT命名為Nd3Ad3。控制所有薄壁管的質(zhì)量相等,以比較波紋多胞管的吸能特性。
對(duì)于結(jié)構(gòu)的吸能特性,常用能量吸收(energy absorption,E?。⒊跏挤逯盗Γ╥nitial peak crush force,IPCF)、平均壓潰力(mean crushing force,MCF)、壓潰力效率(crush force efficiency,CFE)等指標(biāo)評(píng)價(jià)。
能量吸收表示碰撞過(guò)程中結(jié)構(gòu)發(fā)生塑性變形所耗散的總能量,它是力-位移曲線與坐標(biāo)軸x軸圍成的面積,計(jì)算公式為
式中:EА為能量吸收,d為有效壓縮距離,F(xiàn)(δ) 為瞬時(shí)壓潰力, δ為薄壁管被壓縮的位移。
初始峰值力(Fp)表示沖擊過(guò)程中薄壁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生塑性變形所需的最大初始力,與乘客或貨物受到的最大力和最大加速度密切相關(guān),較小的初始峰值力有利于減輕對(duì)乘客或貨物的損害。
平均壓潰力(Fm)表示結(jié)構(gòu)在塑性變形過(guò)程中的平均壓縮力,反映結(jié)構(gòu)的承載能力,與能量吸收呈正相關(guān),表達(dá)式為
壓潰力效率(η)用于評(píng)價(jià)吸能結(jié)構(gòu)的載荷均勻性,壓潰力效率越高,載荷的均勻性越好。壓潰力效率定義為平均壓潰力與初始峰值力的比值,即
多胞管材料選用鋁合金АА6061-O,根據(jù)文獻(xiàn)[24],材料密度ρ=2 700 kg/m3,彈性模量E=68.2 GPa,泊松比ν=0.3,屈服應(yīng)力σy=96.8 MPa,極限強(qiáng)度σu=195.6 MPa。АА6061-O 的真應(yīng)力-應(yīng)變曲線見(jiàn)圖2[24]。
圖2 АА6061-O 的真應(yīng)力-應(yīng)變曲線[24]Fig.2 True stress-strain curve of АА6061-O[24]
利用非線性有限元分析軟件LS-DYNА 建立軸向沖擊載荷下波紋多胞管的有限元模型,如圖3所示。該有限元模型由固定板、薄壁管和移動(dòng)板3 部分組成。設(shè)固定板和移動(dòng)板為剛體,采用實(shí)體單元建模,材料模型為剛性材料MАT_20。移動(dòng)板以恒定速度v=1 m/s 軸向壓縮波紋多胞管,壓潰過(guò)程中動(dòng)能占內(nèi)能的百分比始終小于5%,可將本研究工況近似為準(zhǔn)靜態(tài)。薄壁管采用Belytschko-Tsay 殼單元?jiǎng)澐郑瑔卧鎯?nèi)有1 個(gè)中心積分點(diǎn),沿厚度方向有5 個(gè)積分點(diǎn)。網(wǎng)格收斂性分析表明,薄壁管的單元尺寸為1 mm ×1 mm 可以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性。波紋多胞管采用LS-DYNА 軟件中的彈塑性材料模型MАT_24 來(lái)模擬,并將實(shí)測(cè)應(yīng)力-應(yīng)變曲線輸入有限元軟件中以描述材料的力學(xué)行為。由于鋁合金對(duì)應(yīng)變率不敏感,因此在有限元模型中不考慮應(yīng)變率對(duì)材料性能的影響。使用“automatic surface to surface”接觸算法定義剛性板與薄壁管之間的接觸;為了防止薄壁管變形過(guò)程中的自身穿透,使用“automatic single surface”接觸算法模擬波紋多胞管的自接觸。兩種接觸的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)分別設(shè)置為0.2 和0.3[25]。波紋多胞管材料的屈服準(zhǔn)則采用Mises 準(zhǔn)則,不考慮材料的失效。
圖3 波紋多胞管的有限元模型Fig.3 Finite element model of corrugated multi-cell tube
根據(jù)文獻(xiàn)[26]中的有限元模型驗(yàn)證方法,通過(guò)與已有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)[27]進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證數(shù)值模型的可靠性。首先,采用有限元方法研究傅里葉變截面管的耐撞性能,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果見(jiàn)圖4??梢钥闯?,傅里葉變截面管的數(shù)值模型發(fā)生褶皺的位置及數(shù)量與實(shí)驗(yàn)結(jié)果[27]一致,壓潰力-位移曲線基本吻合。數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)得到的初始峰值力分別為14.50 和15.45 kN,相對(duì)誤差為6.15%,能量吸收分別為0.71 和0.66 kJ,相對(duì)誤差為7.57%。其次,對(duì)混合多胞管的準(zhǔn)靜態(tài)壓縮過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬,結(jié)果如圖5 所示??梢?jiàn),數(shù)值模擬得到的變形模式和壓潰力-位移曲線與實(shí)驗(yàn)結(jié)果[9]基本吻合,數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)得到的初始峰值力分別為31.16 和29.20 kN,相對(duì)誤差為6.71%,能量吸收分別為1.12 和1.11 kJ,相對(duì)誤差為0.90%。以上對(duì)比表明,本研究采用的有限元模型能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)波紋多胞管的碰撞性能。
圖4 傅里葉變截面管的實(shí)驗(yàn)[27]與數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比Fig.4 Experimental result[27] and simulation comparison for Fourier variable cross-section tube
圖5 混合多胞管的實(shí)驗(yàn)[9]與數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比Fig.5 Experimental result[9] and simulation comparison for hybrid multi-cell tube
SCMCT 的波紋幅值A(chǔ)s取1、2、3、4、5、6、7 mm,波紋峰數(shù)Ns取1、2、3、4、5,不同As和Ns對(duì)應(yīng)的SCMCT 的橫截面如圖6 所示。下面分別研究波紋幅值和波紋峰數(shù)對(duì)SCMCT 的變形模式、力-位移曲線以及吸能指標(biāo)的影響。
圖6 不同幅值和波紋峰數(shù)的SCMCT 的橫截面Fig.6 Cross sections of SCMCT with different amplitudes and corrugation peak numbers
圖7 顯示了不同SCMCT 的變形模式。當(dāng)Ns較小時(shí),SCMCT 發(fā)生穩(wěn)定的漸進(jìn)褶皺式變形;當(dāng)Ns>3 時(shí),SCMCT 因局部剛度過(guò)大,發(fā)生不穩(wěn)定壓潰變形的概率增大。同時(shí)可以看到,當(dāng)Ns較大且As較小時(shí),容易產(chǎn)生不穩(wěn)定的壓潰,增大As有利于發(fā)生穩(wěn)定的漸進(jìn)褶皺式變形。由于耐撞性裝置的加載情況一般比較復(fù)雜,穩(wěn)定的變形可以在復(fù)雜的碰撞工況下有效地耗散能量,因此應(yīng)把產(chǎn)生穩(wěn)定的變形作為吸能裝置的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)。
圖7 不同幅值和波紋峰數(shù)下SCMCT 的變形模式Fig.7 Deformation modes of SCMCT with different amplitudes and corrugation peak numbers
圖8 為不同SCMCT 的力-位移曲線??梢钥吹剑琒CMCT 在壓潰過(guò)程中的力-位移曲線存在3 個(gè)階段:初始的彈性變形階段、中期的塑性耗散階段以及最后的致密化階段。當(dāng)Ns較小時(shí),由于SCMCT與SMCT 的橫截面的構(gòu)型差異較小,因此兩者的力-位移曲線的差異很??;隨著Ns增大,波紋對(duì)管壁的增強(qiáng)作用變得明顯,力-位移曲線的差異變得越來(lái)越顯著;更多的波紋峰數(shù)使結(jié)構(gòu)發(fā)生塑性變形變得困難,需要更大的力才能發(fā)生屈服,因此大部分SCMCT 的力-位移曲線位于SMCT 的力-位移曲線之上。由于塑性耗散階段的變形模式不同,因此As不同的SCMCT 的力-位移曲線有很大的差異。
圖8 不同幅值和波紋峰數(shù)下SCMCT 的力-位移曲線Fig.8 Force-displacement curves of SCMCT with different amplitudes and corrugation peak numbers
圖9 對(duì)比了漸進(jìn)褶皺模式(Ns3As6)、中部屈曲模式(Ns4As1)和反轉(zhuǎn)模式(Ns5As3)的力-位移曲線。漸進(jìn)模式的力-位移曲線在達(dá)到初始峰值力后進(jìn)入波峰與波谷交替階段,塑性折疊的產(chǎn)生與力-位移曲線的波峰相對(duì)應(yīng),由于形成了穩(wěn)定連續(xù)的塑性鉸,相鄰波峰或波谷之間的距離保持不變。中部屈曲模式的力-位移曲線在達(dá)到初始峰值力后急劇下降到很低的水平,這是因?yàn)橹胁堪l(fā)生內(nèi)凹屈曲后,整個(gè)結(jié)構(gòu)喪失了大部分承載能力。Ns4As1 因進(jìn)入致密化階段,力-位移曲線開(kāi)始上升。對(duì)于發(fā)生反轉(zhuǎn)模式的Ns5As3,力-位移曲線在達(dá)到初始峰值力后出現(xiàn)少量的波峰與波谷的交替,但其塑性耗散階段遠(yuǎn)不如漸進(jìn)褶皺模式穩(wěn)定。在中部屈曲模式和反轉(zhuǎn)變形模式中,大部分材料只發(fā)生很小的塑性變形,沒(méi)有充分折疊,這種不穩(wěn)定的變形模式會(huì)降低吸能效率,因此選擇吸能裝置時(shí)應(yīng)排除發(fā)生這種變形模式的結(jié)構(gòu)。
圖9 典型變形模式的力-位移曲線Fig.9 Force-displacement curves of typical deformation
圖10 顯示了As和Ns對(duì)SCMCT 吸能指標(biāo)的影響。由圖10(a)可知:當(dāng)Ns=1 時(shí),SCMCT 的初始峰值力低于SMCT 的初始峰值力,As對(duì)初始峰值力的影響很??;當(dāng)Ns>2 時(shí),SCMCT 的初始峰值力隨著As的增加先增大后減小。從圖10(b)可以看出:當(dāng)Ns=1 時(shí),SCMCT 的能量吸收接近SMCT的能量吸收,且基本不受As的影響;當(dāng)Ns>1 時(shí),大部分SCMCT 的能量吸收隨著As的增加先上升后下降,而Ns4As4 和Ns5As4 因發(fā)生了膨脹收縮的不穩(wěn)定變形,大部分材料沒(méi)能形成塑性鉸,能量吸收出現(xiàn)下降,因而沒(méi)有遵循該規(guī)律。由圖10(c) 可知:當(dāng)Ns=1 時(shí),SCMCT 的壓潰力效率略高于SMCT 的壓潰力效率,且受As的影響較?。划?dāng)Ns>1 時(shí),隨著As的增加,壓潰力效率先上升后下降,Ns4As4 和Ns5As4 的壓潰力效率出現(xiàn)明顯的下降同樣是因?yàn)槌霈F(xiàn)了膨脹收縮的不穩(wěn)定變形。圖10(d)給出了SCMCT 的能量吸收相對(duì)于SMCT 的增幅(δE),可以看到,Ns3As4 和Ns4As5 的能量吸收相對(duì)于SMCT 增加得最多,考慮到吸能結(jié)構(gòu)對(duì)變形穩(wěn)定性有較高要求,而Ns4As5 發(fā)生了局部屈曲變形(見(jiàn)圖7),因此Ns3As4 為吸能最優(yōu)的SCMCT。
圖10 As 和Ns 對(duì)SCMCT 吸能指標(biāo)的影響Fig.10 Effect of As and Ns on energy absorption indexes of SCMCT
對(duì)于DCMCT,Ad過(guò)小或過(guò)大會(huì)使雙波紋壁出現(xiàn)重疊和交叉,因此Ad取2、3、4、5、6、7 mm,Nd取1、2、3、4、5,如圖11 所示。
圖11 不同幅值和波紋峰數(shù)下DCMCT 的橫截面Fig.11 Cross sections of DCMCT with different amplitudes and corrugation peak numbers
下面分別研究Ad和Nd對(duì)DCMCT 的變形模式、力-位移曲線以及吸能指標(biāo)的影響,并選取其中吸能最佳的結(jié)構(gòu),探討加強(qiáng)筋位置和節(jié)點(diǎn)強(qiáng)化對(duì)吸能特性的影響。
不同DCMCT 的變形模式如圖12 所示。不同的Ad和Nd情況下,DCMCT 均發(fā)生了漸進(jìn)褶皺變形模式。DCMCT 由于雙波紋壁的相互支撐,比SCMCT 擁有更加穩(wěn)定的壓潰變形。隨著Ad和Nd的增加,DCMCT 壓潰時(shí)產(chǎn)生的塑性鉸逐漸增加,這是因?yàn)镹d的增加會(huì)提升彎角單元數(shù)量,大多數(shù)嚴(yán)重的塑性變形發(fā)生在管的截面角附近,而Ad的增加使雙波紋壁之間的距離增大,波紋壁之間相互擠壓的影響變小,管壁可以充分地發(fā)生塑性變形。
圖12 不同幅值和波紋峰數(shù)下DCMCT 的變形模式Fig.12 Deformation modes of DCMCT with different amplitudes and corrugation peak numbers
DCMCT 的力-位移曲線如圖13 所示。當(dāng)Nd≤2 時(shí),波紋對(duì)DCMCT 的壓潰力增強(qiáng)作用較小,同時(shí)由于控制質(zhì)量相等,DCMCT 的厚度約為SMCT 的1/2,導(dǎo)致軸向承載能力下降,大部分DCMCT 的力-位移曲線位于SMCT 的下方。當(dāng)Nd>2 時(shí),波紋對(duì)DCMCT 的軸向剛度的增強(qiáng)作用比較明顯,提高了結(jié)構(gòu)的承載能力,大部分DCMCT 的力-位移曲線位于SMCT 的上方。當(dāng)Nd和Ad都較大時(shí),DCMCT 形成了比較短的折疊波長(zhǎng),致使力-位移曲線出現(xiàn)近似直線的平臺(tái)段,說(shuō)明載荷波動(dòng)很小,DCMCT 在壓潰過(guò)程中的塑性耗散階段十分穩(wěn)定,是吸能結(jié)構(gòu)的理想狀態(tài)。
圖13 不同幅值和波紋峰數(shù)的DCMCT 的力-位移曲線Fig.13 Force-displacement curves of DCMCT with different amplitudes and corrugation peak numbers
圖14 給出了Ad和Nd對(duì)DCMCT 吸能指標(biāo)的影響。從圖14(a)可以看出:當(dāng)Nd=1 時(shí),Ad對(duì)DCMCT初始峰值力的影響很?。划?dāng)Nd=2 且Ad≤4 mm 時(shí),較小的Ad對(duì)軸向剛度的影響很小,隨著Ad的增加,初始峰值力沒(méi)有顯著變化;當(dāng)Nd=2 且Ad>4 mm 時(shí),軸向剛度增大,不同Ad對(duì)應(yīng)的軸向剛度的差異變大,使得初始峰值力隨著Ad的增加而增大。總體上看,Ad的增加使得發(fā)生初始屈曲所需的力增大,DCMCT 的初始峰值力呈現(xiàn)先增大后趨于平緩的變化趨勢(shì)。因?yàn)樗斜”诠艿馁|(zhì)量相等,所以隨著Ad的增加,DCMCT的厚度變小,軸向剛度的增大有減緩趨勢(shì)。圖14(b)顯示,DCMCT 的能量吸收均隨著Ad的增加呈先上升后趨于平穩(wěn)的變化趨勢(shì),Ad的增加使波紋形成塑性鉸變得困難,從而耗散更多的能量,然而,厚度的減小使得薄壁管的整體承載能力下降,這是能量吸收增加趨于平緩的主要原因。圖14(c)顯示,DCMCT 的壓潰力效率的變化趨勢(shì)與能量吸收相同。圖14(d)給出了DCMCT 的能量吸收相比于SMCT 的增幅δE。當(dāng)Nd≤2 時(shí),δE小于零,這是因?yàn)椴y峰數(shù)較小時(shí),波紋的增強(qiáng)作用比較有限,此時(shí)厚度對(duì)DCMCT 的剛度起著決定作用,而DCMCT 的厚度約為SMCT 厚度的1/2,因此,DCMCT 的軸向承載能力小于SMCT,沒(méi)有呈現(xiàn)出比SMCT 更強(qiáng)的能量吸收優(yōu)勢(shì)。當(dāng)Nd>2 時(shí),波紋的增強(qiáng)作用變得顯著,波紋提升了結(jié)構(gòu)整體的軸向剛度,大部分DCMCT 的δE大于零。當(dāng)Nd較大時(shí),Ad=2 mm 的δE仍然小于零,這是因?yàn)榇藭r(shí)雙波紋壁之間的距離較小,壓潰過(guò)程中雙波紋壁相互擠壓,導(dǎo)致波紋壁不能充分地形成褶皺,從而影響DCMCT 的能量吸收。從圖14(d) 可以看出,δE最大的DCMCT 為Nd5Ad5,結(jié)合圖12 可知,Nd5Ad5 的變形為穩(wěn)定的漸進(jìn)褶皺模式,因此Nd5Ad5 為DCMCT 的最佳結(jié)構(gòu)。
圖14 Nd 和Ad 對(duì)DCMCT 吸能指標(biāo)的影響Fig.14 Effect of Nd and Ad on energy absorption indexes of DCMCT
由以上分析可知,SCMCT 和DCMCT 相比于SMCT 在能量吸收上有一定的優(yōu)勢(shì),其中吸能最優(yōu)的SCMCT 和DCMCT 結(jié)構(gòu)分別為Ns3As4 和Nd5Ad5。下面比較Ns3As4、Nd5Ad5 和SMCT 的吸能特性。
從圖15(a)可以看到:Nd5Ad5 和Ns3As4 的力-位移曲線均高于SMCT,其中Nd5Ad5 的力-位移曲線最高;Nd5Ad5 的力-位移曲線出現(xiàn)了平臺(tái)階段,曲線波動(dòng)遠(yuǎn)小于Ns3As4。圖15(b)比較了3 種結(jié)構(gòu)的吸能指標(biāo)。與Ns3As4 相比,Nd5Ad5 的初始峰值力低7.84%,能量吸收高25.88%;與SMCT 相比,Ns3As4 的能量吸收增加39.53%,壓潰力效率提高12.27%,而Nd5Ad5 的能量吸收增加75.64%,壓潰力效率提高53.41%。這說(shuō)明Nd5Ad5 相比Ns3As4具有更加穩(wěn)定的能量耗散過(guò)程和更高的能量吸收,是更好的吸能結(jié)構(gòu)。
圖15 SCMCT 與DCMCT 的耐撞性比較Fig.15 Crashworthiness comparison between SCMCT and DCMCT
為了進(jìn)一步探究波紋多胞管的能量吸收機(jī)理,圖15(c)比較了3 種結(jié)構(gòu)的變形剖面??梢钥吹剑琋d5Ad5 的折疊波長(zhǎng)較小,與Ns3As4 和SMCT 相比,在相同的壓縮距離下形成了更多的塑性鉸,塑性鉸鏈形成過(guò)程中彎曲變形和膜變形會(huì)耗散大量的能量,這是其能量吸收高于Ns3As4 和SMCT 的主要原因。
對(duì)于多胞管,加強(qiáng)筋的位置對(duì)其變形模式和吸能特性有重要影響。為此,以吸能最優(yōu)的Nd5Ad5 為研究對(duì)象,探討加強(qiáng)筋的連接位置對(duì)能量吸收特性的影響。加強(qiáng)筋采取邊對(duì)邊(B-B)連接、邊對(duì)角(B-C)連接、角對(duì)角(C-C)連接以及角對(duì)邊(C-B)連接4 種連接方式,如圖16 所示。
圖16 加強(qiáng)筋位置對(duì)Nd5Ad5 變形模式的影響Fig.16 Influence of rib position on deformation mode of Nd5Ad5
從圖16 可以看出,對(duì)于采用邊對(duì)邊連接方式的波紋多胞管,其整體剛度分布比較均勻,變形模式最穩(wěn)定,為漸進(jìn)褶皺模式。而其他3 種連接方式的波紋多胞管都存在不穩(wěn)定壓潰。
圖17(a)顯示了加強(qiáng)筋位置對(duì)波紋多胞管力-位移曲線的影響。不同加強(qiáng)筋連接的Nd5Ad5 的力-位移曲線均位于SMCT 的力-位移曲線上方,其中,采用邊對(duì)邊連接方式的Nd5Ad5 的力-位移曲線位于最上方,且載荷波動(dòng)最小。由圖17(b)可知,采用邊對(duì)邊連接方式的Nd5Ad5 的峰值力與其他連接方式的Nd5Ad5 的峰值力的差距不大。圖17(c)表明,4 種加強(qiáng)筋連接方式的能量吸收均高于SMCT,其中采用邊對(duì)邊連接方式的Nd5Ad5 的能量吸收最高,其他3 種連接方式由于產(chǎn)生了不穩(wěn)定壓潰,塑性鉸的數(shù)量減少,塑性耗能效率下降。從圖17(d)可以看出,采用4 種加強(qiáng)筋連接方式的Nd5Ad5 的壓潰力效率均高于SMCT,壓潰力效率從大到小依次為邊對(duì)邊、角對(duì)角、邊對(duì)角和角對(duì)邊,表明壓潰過(guò)程中邊對(duì)邊連接的Nd5Ad5 的載荷一致性最好。因此,采用邊對(duì)邊連接方式的Nd5Ad5 的吸能特性最好。
圖17 加強(qiáng)筋位置對(duì)Nd5Ad5 吸能特性的影響Fig.17 Influence of rib position on energy absorption characteristics of Nd5Ad5
為了進(jìn)一步提高Nd5Ad5 的吸能性能,在加強(qiáng)筋節(jié)點(diǎn)處加入圓形子截面,形成新的結(jié)構(gòu),命名為Nd5Ad5-C,如圖18 所示,其中,圓形子截面的直徑分別為10 和5 mm。對(duì)Nd5Ad5-C 進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮,發(fā)現(xiàn)Nd5Ad5-C 的變形模式仍為穩(wěn)定的漸進(jìn)模式。從圖19 可以看出,Nd5Ad5-C 的力-位移曲線在Nd5Ad5 之上,說(shuō)明加入子截面后DCMCT 的全局剛度和整體承載能力均得到提高。比較Nd5Ad5-C、Nd5Ad5、SMCT 的吸能性能,如圖20 所示,可以看到:Nd5Ad5-C 的局部剛度減小,初始峰值力有所降低;與SMCT 和Nd5Ad5 相比,Nd5Ad5-C 的能量吸收分別提高88.17%和7.14%,壓潰力效率分別提升65.91%和8.15%。這是由于加強(qiáng)筋節(jié)點(diǎn)處的角單元數(shù)增加使得彎曲變形能和膜變形能增加,從而耗散更多的能量,能量吸收和壓潰力效率得到了一定的提升。
圖18 Nd5Ad5-C 的幾何模型及變形模式Fig.18 Geometry model and deformation mode of Nd5Ad5-C
圖19 Nd5Ad5-C 的力-位移曲線Fig.19 Force-displacement curves of Nd5Ad5-C
圖20 Nd5Ad5-C 的吸能指標(biāo)Fig.20 Energy absorption indexes of Nd5Ad5-C
提出了新型的SCMCT 和DCMCT,并研究了波紋多胞管的波紋幅值、波紋峰數(shù)、加強(qiáng)筋位置和節(jié)點(diǎn)強(qiáng)化對(duì)吸能特性的影響,得到如下主要結(jié)論:
(1) 在波紋幅值和波紋峰數(shù)較大的情況下,SCMCT 和DCMCT 的吸能特性均優(yōu)于SMCT,其中Ns3As4 和Nd5Ad5 的吸能最優(yōu);
(2) DCMCT 比SCMCT 具有更穩(wěn)定的變形和更高的能量吸收,其中,與Ns3As4 相比,Nd5Ad5 的能量吸收提高25.88%,初始峰值力降低7.84%;
(3) 加強(qiáng)筋采用邊對(duì)邊連接方式的Nd5Ad5 的變形最穩(wěn)定,能量吸收最高;
(4) 在加強(qiáng)筋節(jié)點(diǎn)處加入圓形子截面可進(jìn)一步提升結(jié)構(gòu)的能量吸收,Nd5Ad5-C 的能量吸收比SMCT增加88.17%,壓潰力效率提升65.91%。