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      智能化技術(shù)在變電運(yùn)維安全管控中的應(yīng)用研究

      2024-01-02 00:00:00閆小芳
      關(guān)鍵詞:安全管控運(yùn)維變電站

      摘 要:變電站的廣泛分布帶來了較高的運(yùn)維成本,人力維護(hù)復(fù)雜苛刻條件下研究者更關(guān)注智能自動(dòng)化運(yùn)維模式,本文基于此分析和討論了變電站關(guān)鍵設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與運(yùn)維管理。本文構(gòu)建的變電站運(yùn)維安全管控模型收集環(huán)境溫濕度和電壓電流等傳感器數(shù)據(jù),使用LightGBM算法進(jìn)行分析,相應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能響應(yīng)。結(jié)果顯示,模型能夠有效支持其較低的錯(cuò)誤率和誤判樣本量,且有較好的泛化能力,AUC達(dá)到0.9783。研究結(jié)果能夠驗(yàn)證模型的良好表現(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)此類智能化技術(shù)在變電站運(yùn)行維護(hù)和安全管控中的應(yīng)用價(jià)值。

      關(guān)鍵詞:智能化;LightGBM模型;變電站;運(yùn)維;安全管控

      中圖分類號(hào):TM 63 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

      為了提高變電運(yùn)維安全性和效率,智能化技術(shù)被引入其中。唐浩等[1]研究公共建筑智能化運(yùn)維平臺(tái),指出其在提升運(yùn)維效率和降低成本方面具有重要作用。姚毓瑾等[2]設(shè)計(jì)懸掛式單軌道岔智能化運(yùn)維系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)其通過GIS與BIM建模實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)測(cè)分析的技術(shù)創(chuàng)新。景強(qiáng)等[3]探討港珠澳大橋智能化運(yùn)維技術(shù),提出了多項(xiàng)基于物聯(lián)網(wǎng)與無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)維解決方案。臧釗[4]研究了基于BIM+GIS的京張高速鐵路空地一體“數(shù)字孿生”智能化運(yùn)維技術(shù)。賀莉娜等[5]提出基于人工智能和大數(shù)據(jù)的城市軌道交通智能化運(yùn)維生態(tài)系統(tǒng)。吳建國(guó)等[6]研究了面向能源互聯(lián)網(wǎng)的智能化運(yùn)維管控平臺(tái)。汪杰等[7]通過云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)了貴州煤礦智能化系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)平臺(tái)。張鶴等[8]分析了城市軌道交通車輛智能化運(yùn)維檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用。周正欽等[9]研發(fā)了分層分布的變電站帶電運(yùn)維智能化技術(shù)。倪輝等[10]提出基于移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)的變電站智能化現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維系統(tǒng)。本文將探討智能化技術(shù)在變電運(yùn)維安全管控中的應(yīng)用研究。

      1 模型構(gòu)建

      模型收集構(gòu)建了包括電壓、電流、溫度和濕度等特征的數(shù)據(jù)集,由此構(gòu)成輸入數(shù)據(jù)x,并設(shè)定簡(jiǎn)單規(guī)則確定狀態(tài)y,即正?;虍惓!H缓髮?shù)據(jù)分為訓(xùn)練集和測(cè)試集,并利用LightGBM庫構(gòu)建模型。其中,決策樹是一種重要組成部分,在LightGBM算法中被作為基礎(chǔ)分類器,其結(jié)構(gòu)如公式(1)所示。

      y=wroot+wleft(x)+wright(x) (1)

      式中:y為特征空間內(nèi)輸入數(shù)據(jù)x映射出來的最終輸出結(jié)果;wroot、wleft(x)、wright(x)分別為決策樹節(jié)點(diǎn)包括根節(jié)點(diǎn)和左右子節(jié)點(diǎn)上所設(shè)定權(quán)重或者閾值條件。

      這一決策樹結(jié)構(gòu)可幫助識(shí)別關(guān)鍵特征以及異常情況下采取正確行動(dòng)?;诖髷?shù)據(jù)分析和人工智能算法構(gòu)建風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型,可以幫助管理人員快速、準(zhǔn)確地評(píng)估潛在故障風(fēng)險(xiǎn),并制定有效應(yīng)對(duì)策略。例如,當(dāng)檢查傳感器數(shù)據(jù)時(shí),可以利用不同閾值判定當(dāng)前環(huán)境是否存在危險(xiǎn)因素,例如超壓、漏電等事項(xiàng);該方法有助于制定精準(zhǔn)報(bào)警規(guī)則并快速響應(yīng)問題。繼而,基于此構(gòu)建損失函數(shù),損失函數(shù)是一個(gè)衡量模型預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際標(biāo)簽之間差異的指標(biāo),針對(duì)本文的二元分類問題,常用交叉熵?fù)p失(Binary Cross Entropy Loss)來衡量錯(cuò)誤率,如公式(2)所示。

      (2)

      式中:y為運(yùn)維決策;p為對(duì)應(yīng)模型輸出概率值;L(y,p)為基于特定運(yùn)維決策和概率的模型損失。

      在變電站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,利用這種二元交叉熵?fù)p失函數(shù)可以評(píng)估異常狀態(tài)檢測(cè)算法的性能。通過比較實(shí)際觀察事件(例如故障、過載等)和模型預(yù)測(cè)得到事件發(fā)生可能性之間差距來提高敏感度和準(zhǔn)確度。

      Boosting是一種集成學(xué)習(xí)技術(shù),在每次迭代過程都會(huì)優(yōu)化弱分類器,從而提高整體效果,每一輪的訓(xùn)練過程中,Boosting算法更新參數(shù),以減少殘差,并逐步改善模型預(yù)測(cè)效果。模型通過設(shè)置參數(shù)并創(chuàng)建LightGBM數(shù)據(jù)集,在100次迭代中訓(xùn)練了模型,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、故障診斷與遠(yuǎn)程操作,在保證生產(chǎn)正常運(yùn)行的同時(shí),提高工作效率,對(duì)測(cè)試集進(jìn)行預(yù)測(cè)并計(jì)算準(zhǔn)確率。

      2 性能測(cè)試

      2.1 樣本數(shù)據(jù)特征

      電力系統(tǒng)中,特別是對(duì)電力傳輸和配電網(wǎng)絡(luò)來說,線路的電壓、電流、溫度和濕度等參數(shù)具有關(guān)鍵性的影響。這些參數(shù)的穩(wěn)定和合適范圍內(nèi)的分布對(duì)保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行和有效性至關(guān)重要。為了研究電力系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)的影響及其在故障預(yù)測(cè)中的作用,本文實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)依托于真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集與處理。具體而言,本文收集了18條實(shí)際電力網(wǎng)絡(luò)故障事件的關(guān)鍵數(shù)據(jù),涵蓋電壓、電流、溫度和濕度等參數(shù)。同時(shí),為了構(gòu)建對(duì)照組,選取了與故障事件匹配的18條正常運(yùn)行數(shù)據(jù),共同構(gòu)成性能測(cè)試所使用的樣本集。通過這種設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)能夠反映正常運(yùn)行狀態(tài)與故障狀態(tài)的典型特征差異,為模型的訓(xùn)練和測(cè)試提供可靠依據(jù)。整理這一輸入樣本的分布數(shù)據(jù)如圖1所示。

      檢測(cè)結(jié)果顯示,樣本數(shù)據(jù)中的溫濕度和電壓電流數(shù)據(jù)分布特征基本正常。輸電線路常見的電壓等級(jí)為100kV或330kV及以上,中部區(qū)間空缺,高壓輸電線路的電流一般不會(huì)超過25kA,溫度范圍通??刂圃?0℃~40℃,過高或過低的溫度都可能會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性造成影響,檢測(cè)結(jié)果顯示,樣本數(shù)據(jù)中的溫濕度和電壓電流數(shù)據(jù)分布特征基本正常?;趥鞲衅鲾?shù)據(jù)的可靠溫度范圍尤為重要,異常高溫提示線路老化、短路和自然風(fēng)險(xiǎn)。濕度范圍主要分布在30%~70%,這個(gè)范圍內(nèi)的濕度對(duì)維持電力設(shè)備的正常運(yùn)行和長(zhǎng)期穩(wěn)定性非常關(guān)鍵。過高或過低的濕度都可能導(dǎo)致設(shè)備性能下降或損壞,因此定期監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)濕度水平,保持在適當(dāng)?shù)臐穸确秶潜匾拇胧┲弧?/p>

      樣本數(shù)據(jù)顯示的溫濕度和電壓電流數(shù)據(jù)基本符合正常范圍,但仍需要密切關(guān)注中部區(qū)間的電壓等級(jí)情況以及定期監(jiān)測(cè)和維護(hù)溫濕度水平,以確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。在高壓輸電線路中,電流控制在合理范圍內(nèi)是至關(guān)重要的,同時(shí)保持適當(dāng)?shù)臏貪穸纫彩蔷S持設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。通過持續(xù)的監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié),可以確保電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行并最大程度地減少潛在風(fēng)險(xiǎn)。

      2.2 預(yù)測(cè)性能評(píng)估

      在試驗(yàn)方法上,采用對(duì)照試驗(yàn)設(shè)計(jì),將正常運(yùn)行數(shù)據(jù)與故障前后的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。在這一常規(guī)水平的樣本規(guī)模下,進(jìn)一步處理其信息。由于樣本總體規(guī)模較小,因此針對(duì)這一樣本數(shù)據(jù)選擇手工添加其故障標(biāo)簽y,相應(yīng)形成訓(xùn)練和測(cè)試所使用的總體樣本,如公式(3)所示。

      A=[(x1,y1),x2,y2,…,(xn,yn)] (3)

      試驗(yàn)對(duì)不同故障類型的預(yù)測(cè)能力進(jìn)行了測(cè)試和驗(yàn)證。分類器的設(shè)計(jì)以決策樹為基礎(chǔ),通過集成學(xué)習(xí)方法構(gòu)建隨機(jī)森林來整合,將多個(gè)基礎(chǔ)分類器的預(yù)測(cè)結(jié)果整合起來,以提高整體的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性和魯棒性。

      為了評(píng)估分類模型的性能,試驗(yàn)采用混淆矩陣、OOB錯(cuò)誤率和ROC曲線等多種分析指標(biāo)。這些指標(biāo)不僅能夠全面揭示模型在不同類別上的表現(xiàn),還能反映模型在不同參數(shù)設(shè)置下的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。同時(shí),為了驗(yàn)證模型的泛化能力,試驗(yàn)設(shè)計(jì)了交叉驗(yàn)證流程,以最大程度避免過擬合問題。

      混淆矩陣(Confusion Matrix)是評(píng)估分類模型性能的一種表格,它對(duì)分類器的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際標(biāo)簽之間的關(guān)系進(jìn)行總結(jié),根據(jù)樣本序號(hào),整理預(yù)測(cè)結(jié)果和實(shí)際標(biāo)簽,通過對(duì)比將樣本分為4個(gè)不同的類別,使用熱圖可視化,從而可以展示分類器在不同類別上的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性和錯(cuò)誤情況。混淆矩陣結(jié)果如圖2所示。

      由圖2可知,針對(duì)預(yù)測(cè)值為1(正常)的樣本,有17例被分類器正確地預(yù)測(cè)為正例。只有1例(1/18)將異常值識(shí)別為正常值,這意味只有很少一部分異常樣本被錯(cuò)誤分類,顯著較低的錯(cuò)誤率反映了異常檢測(cè)模型在識(shí)別變電站設(shè)備運(yùn)行異常方面的高效性和有效性。與此同時(shí),針對(duì)18例故障數(shù)據(jù),分類器正確地預(yù)測(cè)為負(fù)例,無一例錯(cuò)誤地將正例預(yù)測(cè)為負(fù)例。通過混淆矩陣,可以更全面地評(píng)估分類器的性能,識(shí)別分類器在不同類別上的弱點(diǎn),并進(jìn)一步優(yōu)化模型,以提高分類準(zhǔn)確性。就現(xiàn)有數(shù)據(jù)表現(xiàn)來看,模型的假陰性率相對(duì)較低,說明它能夠較好地捕捉并標(biāo)識(shí)變電站設(shè)備可能存在的問題或異常情況,有助于提前預(yù)警和進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S修或保養(yǎng)。這對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性至關(guān)重要,因?yàn)榧皶r(shí)發(fā)現(xiàn)和處理設(shè)備問題可以有效減少潛在的故障風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)營(yíng)中斷。

      基于混淆矩陣,模型分析結(jié)果的性能表現(xiàn)可以使用多種方式展現(xiàn),以平衡其性能選擇。如ROC曲線呈現(xiàn)分類器靈敏度與假陽性率之間的關(guān)系,AUC值表示分類器質(zhì)量,其結(jié)果如圖3所示。

      考慮ROC曲線,當(dāng)假陽性率較低時(shí),真陽性率保持在95%附近高位,說明模型在識(shí)別正樣本時(shí)有相當(dāng)高的靈敏度和準(zhǔn)確度,在大多數(shù)情況下可以有效地捕獲真實(shí)異常值。當(dāng)假陽性率超過0.3時(shí),ROC曲線上揚(yáng),其真陽性率也隨之上升,但這一準(zhǔn)確性的提升代價(jià)較高,對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)維環(huán)境來說,意味顯著較高的誤報(bào)率。當(dāng)假陽性率升至50%以上后,真陽性率已達(dá)到100%。這意味即使存在更多誤報(bào)或誤判情況(高假警報(bào)),模型仍然能夠?qū)⒔^大部分正例正確識(shí)別為異常值,并且避免錯(cuò)過任何重要異常。但面向使用場(chǎng)景,此類高水平的誤報(bào)率必然將使變電站運(yùn)維的錯(cuò)誤動(dòng)作保持高位,也即意味系統(tǒng)長(zhǎng)期被判斷為異常狀態(tài),假警報(bào)易導(dǎo)致應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)虛設(shè),這對(duì)整體發(fā)生概率較低的故障信息捕捉尤為不利,在實(shí)踐中的應(yīng)用價(jià)值有限。通過降低真陽性率和假陽性率,其對(duì)故障的捕捉能力仍保持較高水平,能夠極大地削減虛假預(yù)警的發(fā)生概率。AUC是ROC曲線下面積的一個(gè)指標(biāo),通常用來量化分類器質(zhì)量。AUC值接近于1表示該分類器具有很好的區(qū)分能力,在不同閾值下正確預(yù)測(cè)結(jié)果的水平較高。

      2.3 隨迭代次數(shù)變化的性能表現(xiàn)

      可視化結(jié)果可以更好地展示學(xué)習(xí)曲線,以觀察錯(cuò)誤率變化,OOB(Out-of-Bag)錯(cuò)誤率是隨機(jī)森林模型中用于評(píng)估預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性的指標(biāo),它衡量了模型在未使用的數(shù)據(jù)上的預(yù)測(cè)誤差。對(duì)每個(gè)樣本來說,記錄它被多少棵樹作為Out-of-Bag樣本,使用其所在的決策樹進(jìn)行預(yù)測(cè),并對(duì)這些預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行平均,從而與人工標(biāo)記的實(shí)際標(biāo)簽進(jìn)行比較,計(jì)算錯(cuò)誤率。將所有決策樹的OOB錯(cuò)誤率進(jìn)行平均,得到整體的OOB錯(cuò)誤率。

      因此,本文通過觀察OOB錯(cuò)誤率可以了解隨機(jī)森林模型在訓(xùn)練過程中對(duì)新樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)的表現(xiàn),其結(jié)果如圖4所示。

      當(dāng)開始迭代時(shí),OOB錯(cuò)誤率較高,約為0.3,意味模型在早期迭代階段對(duì)未見樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)存在一定程度的偏差或誤差。隨著迭代次數(shù)上升,OOB錯(cuò)誤率下降,迭代5到10次時(shí)其已經(jīng)快速降至0.1水平,整體來看,迭代次數(shù)增長(zhǎng)顯著抑制了OOB錯(cuò)誤率,這種情況表明隨機(jī)森林模型通過更多輪次迭代習(xí)得了更多特征和關(guān)系,并且能夠更準(zhǔn)確地對(duì)新樣本進(jìn)行分類和識(shí)別異常值。后續(xù)迭代次數(shù)增加后,OOB錯(cuò)誤率的繼續(xù)下降有限,迭代20次后OOB錯(cuò)誤率已經(jīng)降至0.05以下,而在迭代次數(shù)超過50次時(shí)有所上升,反映模型對(duì)變電運(yùn)維環(huán)境的傳感器數(shù)據(jù)挖掘能力不足,現(xiàn)有信息量難以支持更精細(xì)化的模型分析結(jié)果,易出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象。在這一過程中,上升后難以進(jìn)一步降低的預(yù)測(cè)精度也提示局部最優(yōu)的存在,此類因素也反映模型自身的局限性難以應(yīng)對(duì)更高水平的預(yù)測(cè)精度。

      3 結(jié)語

      本文使用LightGBM模型在變電站運(yùn)維中參與數(shù)據(jù)分析和處理,提供安全管控服務(wù)。性能測(cè)試結(jié)果顯示,主要檢測(cè)數(shù)據(jù)的分布范圍符合變電站運(yùn)行基本特征,模型能夠有效預(yù)測(cè)其狀態(tài)的可靠性,從而相應(yīng)達(dá)成較低的錯(cuò)誤率,其結(jié)果在迭代20余次后基本穩(wěn)定,而ROC曲線也反映出良好的真陽性率水平??傮w來說,此類依賴變電站內(nèi)部環(huán)境監(jiān)測(cè)和傳感器數(shù)據(jù)的智能化運(yùn)維管控能夠降低操作風(fēng)險(xiǎn),提高設(shè)備安全性,對(duì)智慧電網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展也有積極意義。

      參考文獻(xiàn)

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