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      基于Bi-LSTM的油色譜變壓器故障診斷方法

      2024-01-08 00:52:40盧啟碩關(guān)卓林趙晉級
      關(guān)鍵詞:故障診斷準確率變壓器

      盧啟碩,關(guān)卓林,趙晉級

      (國網(wǎng)淮南市潘集區(qū)供電公司,安徽 淮南 232091)

      0 引言

      變壓器對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行起著至關(guān)重要的作用[1]。在實際運行中,變壓器故障會引發(fā)一定范圍的停電事件,從而造成嚴重的經(jīng)濟損失和社會影響[2]。對變壓器的故障進行檢測與預(yù)測,不僅可以確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,還可以延長變壓器的使用壽命,保證電力供應(yīng)的可靠性。因此,變壓器的故障診斷能夠提高電力系統(tǒng)運行的安全性和穩(wěn)定性,對電力系統(tǒng)運維具有重要意義。

      目前,我國電力行業(yè)變壓器運行狀態(tài)評估的傳統(tǒng)方法主要包括溶解氣體分析(dissolved gas analysis,DGA)[3]、溫度監(jiān)測、噪聲監(jiān)測、電力參數(shù)監(jiān)測和周期性物理檢查等。通過分析不同類型故障所產(chǎn)生氣體的組成成分和濃度,可以監(jiān)控并預(yù)測變壓器的運行狀態(tài)。在觀察變壓器運行狀況的過程中,DGA 是目前被廣泛接受并且應(yīng)用效果良好的一種方法[4]。變壓器DGA 故障診斷方法主要包括三比值法和人工智能法。然而,無論是三比值法還是基于三比值法改進的方法,都不能通用于所有類型的變壓器故障診斷,無法解決氣體濃度隨時間變化等問題[5],影響故障診斷結(jié)果的準確性。隨著機器學(xué)習和人工智能技術(shù)的發(fā)展,以機器學(xué)習為主的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法展現(xiàn)出了良好的應(yīng)用效果。文獻[6]提出通過考慮變壓器的運行狀況、氣候環(huán)境以及其本身的健康狀態(tài)等多個因素,構(gòu)建基于比例風險模型和半馬爾可夫過程的變壓器時變停機率模型。同時,引入蒙特卡洛方法對影響因素進行抽樣,以降低解析法的計算復(fù)雜度。文獻[7]針對BP(back propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法收斂困難、局部最優(yōu)等問題,提出基于布谷鳥優(yōu)化的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變壓器故障診斷模型。文獻[8]提出利用雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(bi-directional long short-term memory,Bi-LSTM)對基于某一時刻的所有特性參數(shù)進行時間維度的相關(guān)性分析,以考慮整體參數(shù)的變化,但仍然無法深入挖掘各特性參數(shù)間的關(guān)聯(lián)性,模型預(yù)測需要基于大量的歷史數(shù)據(jù),這使得模型應(yīng)用效率降低。文獻[9]采用改進的三比值作為概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征輸入,并使用灰狼搜索算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平滑因子參數(shù),最終的測試結(jié)果顯示,這種網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的準確率可以達到90%。

      本文基于不同條件下絕緣物質(zhì)分解產(chǎn)生氣體的速率及氣體成分比例的差異,運用改進的熵權(quán)法來分配各氣體狀態(tài)量的權(quán)重,并將其作為特征值,構(gòu)建了一個基于改進的長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型。實驗分析表明,本文所建立的變壓器運行狀態(tài)評估模型能夠有效識別變壓器故障類型。

      1 變壓器的健康狀態(tài)評估

      1.1 油中氣體反映變壓器運行狀態(tài)的原理

      由于熱效應(yīng)、電效應(yīng)、機械效應(yīng)等多種因素的綜合影響,變壓器在運行過程中的絕緣油和絕緣紙會產(chǎn)生一定程度的分解和老化,生成不同種類和含量的氣體,例如氫氣(H2)、甲烷(CH4)、乙炔(C2H2)、乙烷(C2H6)等。這些溶解在油中的氣體種類和含量可以作為反映變壓器內(nèi)部狀態(tài)和健康程度的重要指標。根據(jù)這些氣體的含量,將變壓器的狀態(tài)分為“正常狀態(tài)”“注意狀態(tài)”“異常狀態(tài)”及“嚴重狀態(tài)”[10]。具體劃分情況如表1所示。

      表1 變壓器不同狀態(tài)下的氣體含量

      1.2 多特征故障氣體數(shù)據(jù)的提取

      本文在原有氣體含量特征數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,增加了C2H6/C2H4、C2H6/C2H2、C2H6/CH4、C2H6/H2等10 個氣體含量比值特征數(shù)據(jù),通過對特征數(shù)據(jù)的補充,有效提升故障診斷的準確率。氣體特征數(shù)據(jù)及編號如表2 所示。用編號S1 到S5 表示5 種特征氣體含量數(shù)據(jù),用編號S6 到S15 表示10 種特征氣體含量比值數(shù)據(jù)。

      表2 氣體特征數(shù)據(jù)及編號

      1.3 故障類型分類

      系統(tǒng)的輸入變量為15 維特征數(shù)據(jù),選取油過熱、油中絕緣紙過熱、油中有電弧、油和絕緣紙中有電弧、油中局部放電、油和絕緣紙中局部放電、油中火花放電和進水受潮或油中有氣泡這8 種變壓器故障類別作為輸出變量,故障類型與產(chǎn)生氣體的對應(yīng)關(guān)系如表3所示。

      表3 故障類型與產(chǎn)生氣體的對應(yīng)關(guān)系

      2 電力變壓器故障診斷

      2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

      DGA 數(shù)據(jù)分布不均勻。當絕緣材料由于各種原因開始分解時,各種氣體的產(chǎn)生速度能夠在一定程度上反映變壓器運行狀態(tài)的惡化情況。因此,對這些故障數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,能夠取得更好的故障診斷效果。

      令Ci、vi(i=1,…,5)分別表示各種氣體的含量和氣體產(chǎn)生的速率,且i的取值從小到大分別對應(yīng)氫氣(H2)、甲烷(CH4)、乙炔(C2H2)、乙烯(C2H4)、乙烷(C2H6),定義關(guān)聯(lián)矩陣R為:

      式中:rij=vi/vj,表示通過比較氣體i和氣體j的產(chǎn)生速率,來描述在絕緣分解過程中不同氣體之間的關(guān)聯(lián)性。

      定義氣體產(chǎn)生速率的關(guān)聯(lián)系數(shù)為:

      式中:i=1,2,…,5;j=1,2,…,5。

      1)歸一化

      2)信息熵計算

      式中:KY_i和Ks_i分別為Yi和si的信息熵。

      3)計算熵權(quán)重

      式中:wY_i和ws_i分別為根據(jù)氣體含量和關(guān)聯(lián)系數(shù)得到的熵權(quán)值。

      2.2 變壓器故障診斷模型構(gòu)建

      變壓器內(nèi)部各種特征氣體之間的關(guān)聯(lián)性、交互性并不一致,部分特征氣體具有疊加效果。同時,變壓器故障診斷在深度學(xué)習中可以被視為分類問題。因此,本文使用具有門控機制的長短期記憶網(wǎng)絡(luò)作為變壓器故障診斷模型的基礎(chǔ)。

      LSTM 網(wǎng)絡(luò)單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 中,Ct-1表示舊的單元狀態(tài);Ct表示傳遞給下一步的新單元狀態(tài);Ht-1表示前一個隱藏狀態(tài);Ht表示新的隱藏狀態(tài);t∈[1,γ],γ為特征變量的個數(shù),從上述分析可知γ=15;σ為sigmoid 激活函數(shù),可提高網(wǎng)絡(luò)非線性擬合能力;tanh 為雙曲正切函數(shù),用來增加網(wǎng)絡(luò)模型收斂速度;Xt為特征輸入矩陣,本文所提算法的輸入為15維變量特征數(shù)據(jù)。

      圖1 LSTM網(wǎng)絡(luò)單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)

      2.3 模型改進

      當使用DGA 進行變壓器故障診斷時,對油中溶解氣體檢測值與規(guī)定的閾值進行比較,而這些閾值是根據(jù)國外變壓器數(shù)據(jù)修正得到的,不一定符合我國的實際情況,存在一定的局限性。

      在LSTM 網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計了基于Bi-LSTM 的變壓器故障診斷模型,如圖2所示。圖2中,F(xiàn)m為油中溶解氣體序列,為Bi-LSTM 結(jié)構(gòu)中的隱藏層序列。雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò)增加了反向信息傳播單元,使得特征氣體序列的分析處理更加靈活。網(wǎng)絡(luò)中每個特征在當前時間點的輸入狀態(tài),不僅取決于此前的輸入特征子序列,也取決于此后的輸入特征子序列。通過多個門控單元和雙向計算機制,Bi-LSTM 網(wǎng)絡(luò)模型能夠自動挖掘特征氣體間的相互影響模式。

      圖2 Bi-LSTM 故障診斷模型結(jié)構(gòu)

      2.4 變壓器故障診斷流程

      變壓器故障診斷流程共分為5個步驟。步驟1是將樣本數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練集和測試集,并對故障類型進行編號處理;步驟2是提取出訓(xùn)練樣本中變壓器不同故障時產(chǎn)生的5種氣體含量特征數(shù)據(jù)和10種氣體含量比值特征數(shù)據(jù),共15維特征數(shù)據(jù);步驟3是將特征數(shù)據(jù)進行歸一化處理,計算其信息熵,作為模型輸入特征變量和權(quán)重;步驟4是進行Bi-LSTM故障模型構(gòu)建及參數(shù)初始化,同時計算正向、反向傳播作用,得出損失函數(shù)值;步驟5是通過不斷訓(xùn)練選擇出故障診斷準確率最高的模型參數(shù)并保存參數(shù),以確定故障診斷模型。最后,輸入測試集數(shù)據(jù),檢測和評估所建立的故障診斷模型的分類性能,變壓器故障診斷流程如圖3所示。

      圖3 變壓器故障診斷流程

      3 仿真實驗分析

      仿真實驗使用Matlab軟件完成,根據(jù)仿真實驗的結(jié)果,檢測所提出的變壓器故障診斷方法的邏輯性和有效性。

      3.1 特征氣體數(shù)據(jù)

      利用氣相色譜分析儀檢測分析采集到的油中溶解氣體樣本,得到640個油中溶解氣體樣本。其中,選擇380個樣本作為訓(xùn)練集,剩余的260個樣本作為測試集[11]。訓(xùn)練集和測試集中各種類型故障的樣本數(shù)如表4所示。

      表4 訓(xùn)練集與測試集中各種類型故障的樣本數(shù)

      3.2 故障診斷效果對比

      在變壓器故障診斷對比實驗中使用傳統(tǒng)的量子粒子群優(yōu)化支持向量機算法(QPSO-SVM)、反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BPNet)、LSTM 和本文所提出的Bi-LSTM 算法,對測試集數(shù)據(jù)進行實驗對比分析。實驗評估標準為模型準確率P,其表達式如式(6)所示,不同算法的故障診斷結(jié)果對比如表5所示。

      式中:PTi為正確分類樣本數(shù)量;PFi為錯誤分類樣本數(shù)量。

      表5 不同算法的故障診斷結(jié)果對比

      采用QPSO-SVM 算法時平均故障診斷準確率為86.4%,采用BPNet 算法時平均故障診斷準確率提升至89.2%。使用LSTM 算法時,平均故障診斷準確率進一步提高至90.5%。采用本文所提出的Bi-LSTM算法時,平均故障診斷準確率達到了93.4%,故障診斷準確效果超過了前面的3 種算法。這表明本文所提出的算法在故障診斷時的判斷結(jié)果與實際故障類型高度一致,從而證明了其在變壓器故障診斷上的有效性。

      4 結(jié)語

      分析了變壓器內(nèi)部故障的類型以及變壓器內(nèi)部故障產(chǎn)生的氣體種類,提出了基于改進的長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及油色譜分析的變壓器故障診斷方法。添加10 個新的氣體比值變量,使得變壓器故障采集信息更全面??紤]變壓器絕緣物質(zhì)分解時產(chǎn)生的各種氣體之間存在的關(guān)聯(lián)性,對熵權(quán)法進行優(yōu)化,從而有效地提升了狀態(tài)評估的準確性。將交互的特征氣體比值轉(zhuǎn)變成特征序列整合到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,有助于更深入地解析特征數(shù)據(jù)和變壓器狀態(tài)間的復(fù)雜聯(lián)系。本文提出的Bi-LSTM 模型能夠準確描述變壓器故障及對應(yīng)狀態(tài)的映射關(guān)系。未來將進一步挖掘特征氣體與變壓器故障之間的關(guān)聯(lián)性,優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)模型,提高計算的準確率和效率。

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