鄺慧妍 華健聰 葉玉芳 程曉 惠鳳鳴 陳卓奇
(1 中山大學(xué)測繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)院, 廣東 珠海 519082;2 南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室(珠海), 廣東 珠海 519082)
冰間湖(polynya)是極區(qū)冬季一種特有的中尺度物理海洋現(xiàn)象, 是指在達(dá)到海水結(jié)冰的天氣條件下仍較長時(shí)間保持無冰或僅被薄冰覆蓋的冰間開闊水域[1]。作為大氣、海洋和海冰共同作用下的產(chǎn)物, 冰間湖在氣候系統(tǒng)中扮演著重要角色,與大氣環(huán)流及海冰、海水中的動力和熱力過程關(guān)系密切。根據(jù)形成原因的不同, 冰間湖可以分為兩類[1]: 一類是在風(fēng)和洋流的作用下形成的冰間湖, 即“潛熱冰間湖”; 另一類是由相對溫暖的垂直海流上升而形成的冰間湖, 即“感熱冰間湖”。然而這兩類冰間湖的形成和維持機(jī)制并非絕對孤立, 通常會出現(xiàn)互相交叉的情況[2], 且大部分冰間湖的形成過程受到多種機(jī)理的影響。
冰間湖區(qū)域內(nèi)通常存在較強(qiáng)的海-氣相互作用。在冬季,冰間湖中的開闊水域與周圍低溫空氣間巨大的溫度差造成的南極冰間湖區(qū)域海-氣交換熱通量密度可達(dá)每平方米數(shù)百瓦[3]。此外,沿岸冰間湖還存在結(jié)冰析鹽過程, 被稱為“海冰加工廠”, 產(chǎn)生大量新冰[4]。盡管沿岸冰間湖面積僅占南大洋海冰面積的1%, 其產(chǎn)生的海冰量能占到全南極的10%[5], 產(chǎn)冰過程析出的鹽分則與南極底層水的形成密切相關(guān)[6]。冰間湖還為海洋哺乳動物和遷徙禽類提供了良好的棲息地, 冰間湖區(qū)域也是初級和次級生產(chǎn)力相對較高的地區(qū)[7]。綜上, 冰間湖對于深入理解全球氣候變化、能量交換和極地生態(tài)系統(tǒng)等方面均具有重要的研究意義。
目前, 用于冰間湖研究的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)主要包括可見光、紅外和微波三類[8]。兩極地區(qū)冬季存在極夜現(xiàn)象且冰間湖區(qū)域通常有云霧覆蓋, 可見光和紅外遙感受其干擾無法保證觀測的連續(xù)性;而微波遙感具有全天時(shí)全天候且不受云霧影響的優(yōu)勢, 已成為監(jiān)測冰間湖的主要手段?;谖⒉ㄟb感數(shù)據(jù)反演的海冰密集度產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于冰間湖的時(shí)空變化研究。付紅麗等[4]利用先進(jìn)微波掃描輻射計(jì)(Advanced Microwave Scanning Radiometer for EOS, AMSR-E)海冰密集度數(shù)據(jù)獲取長時(shí)間序列的冰間湖變化信息, 研究了北極冰間湖內(nèi)的凈水面積、凈水表面的凈熱通量、產(chǎn)冰量和產(chǎn)鹽量的季節(jié)和年際變化; Heuzé 等[9]基于掃描多通道微波輻射計(jì)(Scanning Multi-channel Microwave Radiometer, SMMR)、專用傳感器微波成像儀(Special Sensor Microwave/Imager, SSM/I)和衛(wèi)星專用傳感器微波成像儀/探測儀(Special Sensor Microwave Imager Sounder, SSMIS)的海冰密集度數(shù)據(jù)并結(jié)合先進(jìn)甚高分辨率輻射儀(Advanced Very High Resolution Radiometer, AVHRR)熱紅外數(shù)據(jù)監(jiān)測南極威德爾冰間湖(Weddell Polynya); Campbell 等[6]綜合基于AMSR-E/AMSR2 的海冰密集度數(shù)據(jù)、海洋浮標(biāo)觀測數(shù)據(jù)、再分析資料等數(shù)據(jù)對2016年和2017 年威德爾冰間湖的成因進(jìn)行了分析。
利用微波遙感海冰密集度數(shù)據(jù)監(jiān)測冰間湖時(shí),常采用閾值法。Kern 等[10]認(rèn)為開闊水域的海冰密集度在5%~40%之間, 而薄冰區(qū)域在65%~80%之間; Smedsrud 等[11]利用高分辨率海冰耦合模型對南極 Storfjorden 冰間湖進(jìn)行了模擬, 發(fā)現(xiàn)冰間湖邊緣的海冰密集度通常分布在60%~70%之間;Massom 等[12]在文章中給出了判定冰間湖的依據(jù), 即海冰密集度在 0%~75%之間為冰間湖,75%~100%之間則為海冰; Parmiggiani[13]認(rèn)為區(qū)分開闊水域與海冰的海冰密集度界限為70%, 而Campbell 等[6]將該閾值設(shè)為60%, Gloersen[14]則將閾值設(shè)為15%。利用微波遙感海冰密集度數(shù)據(jù)監(jiān)測冰間湖, 其結(jié)果一方面受閾值的影響, 另一方面與所使用的海冰密集度產(chǎn)品息息相關(guān)。
目前基于微波遙感數(shù)據(jù)的冰間湖研究大多集中在冰間湖的變化監(jiān)測、產(chǎn)冰量估算以及成因分析等方面, 對于監(jiān)測冰間湖所使用的數(shù)據(jù)源和算法之間的差異有待進(jìn)一步探究。冰間湖面積和范圍是提取冰間湖產(chǎn)冰量、熱通量等信息的關(guān)鍵基礎(chǔ)參數(shù), 而基于不同數(shù)據(jù)和反演算法計(jì)算的冰間湖面積和范圍有所不同。本文使用8 種基于微波輻射計(jì)數(shù)據(jù)反演的海冰密集度產(chǎn)品, 設(shè)置5 種判斷閾值監(jiān)測南極威德爾冰間湖, 分析和比較不同數(shù)據(jù)產(chǎn)品與閾值得到的冰間湖面積、范圍以及空間分布等方面的差異。
本文研究區(qū)域?yàn)橥聽柡2糠趾S?6°W—12°E, 68°S—60°S)(圖1 黑色多邊形所示)。威德爾冰間湖最早于1974—1976 年被發(fā)現(xiàn), 是面積可達(dá)3×105m2的大型離岸冰間湖[15]。威德爾冰間湖為“感熱冰間湖”, 在開放期間形成了大量冷而咸的底層水[16], 對局地乃至全球的洋流、大氣系統(tǒng)產(chǎn)生了重要影響。而在其后的近40 年間, 威德爾海再未出現(xiàn)冰間湖。直到2016 年, 威德爾冰間湖時(shí)隔多年后突然開放, 且于2017 年9 月出現(xiàn)了1 個(gè)持續(xù)時(shí)間更長、面積更大的冰間湖(圖1), 引起了學(xué)界的廣泛關(guān)注[17-20]。
圖1 研究區(qū)示意圖(黑色多邊形范圍內(nèi)即為研究區(qū))Fig.1. Region of interests (represented by the black polygon)
基于微波遙感數(shù)據(jù)反演的海冰密集度產(chǎn)品種類繁多, 不同科研機(jī)構(gòu)使用不同的衛(wèi)星傳感器和反演算法, 得到不同空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品[21]。本文使用2012—2021 年南極冬季(7 月1日—10 月31 日)的8 種微波遙感海冰密集度數(shù)據(jù)監(jiān)測威德爾冰間湖, 文中各產(chǎn)品均以“發(fā)布機(jī)構(gòu)-反演算法-空間分辨率”命名, 產(chǎn)品介紹如下(詳見表1)。
表1 海冰密集度數(shù)據(jù)產(chǎn)品簡介Table 1. Sea ice concentration products used in this paper
1. NSIDC-BT-25km: 該產(chǎn)品來自美國國家冰雪數(shù)據(jù)中心(National Snow and Ice Data Center,NSIDC)。主要使用Nimbus-7 衛(wèi)星搭載的掃描式多通道微波輻射計(jì)SMMR、DMSP 系列衛(wèi)星上的專用傳感器微波成像儀SSM/I 以及搭載在DMSPF17 上的專用傳感器微波成像探測儀SSMIS 數(shù)據(jù),并運(yùn)用Bootstrap(BT)算法[22]獲取空間分辨率為25 km, 時(shí)間分辨率為1 d 的海冰密集度產(chǎn)品[23]。
2. NSIDC-NT2-25km: 該產(chǎn)品來自美國國家冰雪數(shù)據(jù)中心, 其通過均值法將AMSR2 微波輻射計(jì)的條帶數(shù)據(jù)(微波輻射亮溫)重采樣到25 km的極方位立體投影網(wǎng)格后, 利用 NASA Team 2(NT2)算法[24]反演得到海冰密集度。該產(chǎn)品的空間分辨率為25 km, 時(shí)間分辨率為1 d[25]。
3. NSIDC-NT2-12.5km: 該產(chǎn)品的數(shù)據(jù)源、反演算法以及重采樣方法跟NSIDC-NT2-25km 產(chǎn)品一致, 但處理過程略有差異。其先將NT2 算法應(yīng)用于AMSR2 微波輻射計(jì)的條帶數(shù)據(jù), 然后再將反演結(jié)果(即海冰密集度)重采樣至12.5 km 的網(wǎng)格。該海冰密集度產(chǎn)品與海冰漂移、海冰表面積雪厚度等數(shù)據(jù)一起發(fā)布, 其空間分辨率為12.5 km,時(shí)間分辨率為1 d[26]。由于海冰密集度與微波輻射亮溫在NT2 算法中并非簡單的線性關(guān)系, 重采樣與反演的順序?qū)Y(jié)果帶來一定影響, 該產(chǎn)品的降采樣結(jié)果(如重采樣至 25 km)與 NSIDCNT2-25km 產(chǎn)品存在一些差異。
4. NSIDC-NTBT-25km: 該產(chǎn)品同樣來自美國國家冰雪數(shù)據(jù)中心。使用了被動微波輻射計(jì)SMMR, SSM/I 以及SSMIS 數(shù)據(jù), 該數(shù)據(jù)集融合了NT 算法[27]和BT 算法的海冰密集度反演結(jié)果,為每個(gè)像元選擇較高的海冰密集度。由于兩種算法都存在低估海冰密集度的問題, 且NT 算法的低估更為明顯, 因此最終的融合結(jié)果總體上與BT 算法的結(jié)果更為接近, 而與NT 算法的結(jié)果存在較大差異[28]。該數(shù)據(jù)集的空間分辨率為25 km,時(shí)間分辨率為1 d[29]。
5. EUMETSAT-BTBR-25km: 該產(chǎn)品是歐洲氣象衛(wèi)星應(yīng)用組織(European Organisation for the Exploitation of Meteorological Satellites, EUMETSAT)下的海洋和海冰衛(wèi)星應(yīng)用設(shè)施(Ocean and Sea Ice Satellite Application Facility, OSISAF)發(fā)布的全球海冰密集度數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品使用SMMR、SSM/I 和SSMIS 數(shù)據(jù)并融合BT 算法與Bristol(BR)算法[30](兩種算法的線性組合), 在低海冰密集度(<70%)的情況下BR 算法權(quán)重小, BT 算法權(quán)重大, 反之則相反。該數(shù)據(jù)集先將BT 與BR 的融合算法應(yīng)用于微波輻射計(jì)的條帶數(shù)據(jù)上, 再使用均值法將反演結(jié)果重采樣到極方位立體投影網(wǎng)格中。在重采樣過程中, 其將距離每個(gè)網(wǎng)格中心12.5 km 范圍內(nèi)的海冰密集度取等權(quán)平均, 最后得到空間分辨率為25 km,時(shí)間分辨為1 d 的海冰密集度產(chǎn)品[31-32]。
6. EUMETSAT-BTBR-10km: 該產(chǎn)品是歐洲氣象衛(wèi)星應(yīng)用組織發(fā)布的準(zhǔn)實(shí)時(shí)海冰密集度數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)集先將BT 與BR 的融合算法應(yīng)用于SSMIS 的條帶數(shù)據(jù)上, 再使用均值法將海冰密集度反演結(jié)果重采樣到蘭勃特方位等積投影網(wǎng)格中。與EUMETSAT-BTBR-25km 產(chǎn)品不同的是,該產(chǎn)品在重采樣過程中將搜索半徑設(shè)置為75 km并使用高斯加權(quán)平均法, 最后獲得空間分辨率為10 km, 時(shí)間分辨率為1 d 的海冰密集度產(chǎn)品[33]。
7. UH-ASI-12.5km: 該產(chǎn)品來自德國漢堡大學(xué)(University of Hamburg, UH)。其將ARTIST Sea Ice(ASI)算法[34-35]應(yīng)用于SSM/I 和SSMIS 數(shù)據(jù),獲取空間分辨率為12.5 km, 時(shí)間分辨率為1 d 的海冰密集度產(chǎn)品[36]。
8. UB-ASI-6.25km: 該產(chǎn)品來自德國不萊梅大學(xué)(University of Bremen, UB)。其將ASI 算法應(yīng)用于AMSR-E 和AMSR2 數(shù)據(jù), 獲取空間分辨率為6.25 km, 時(shí)間分辨率為1 d 的海冰密集度產(chǎn)品[37]。
本研究使用閾值法監(jiān)測冰間湖的開放狀況。設(shè)定閾值X, 當(dāng)像元海冰密集度(SIC)小于或等于X時(shí), 認(rèn)為該像元是海水, 屬于冰間湖區(qū)域; 當(dāng)海冰密集度大于X時(shí), 則判定為海冰。此種方法只適用于完全被海冰包圍的海域, 不適用于與開闊水域連接的情況。
本文分別采用15%、40%、50%、60%和70%這5 種常見的冰間湖判斷閾值, 分析其對威德爾冰間湖面積、范圍計(jì)算的影響。若直接將低于一定海冰密集度閾值的像元?dú)w為冰間湖區(qū)域, 可能會導(dǎo)致部分散點(diǎn)分布的細(xì)碎水體被誤分為冰間湖。因此本文在設(shè)置一定閾值獲得初步的監(jiān)測結(jié)果后, 還使用形態(tài)學(xué)操作對結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化(圖2), 具體過程如下。
圖2 后處理過程示例。a)海冰密集度空間分布圖; b)二值化結(jié)果(圓圈內(nèi)為誤分為冰間湖的細(xì)碎水體); c)最大八連通域的結(jié)果; d)形態(tài)學(xué)開操作的結(jié)果Fig.2. Morphological post-processing operations. a) spatial distribution of sea ice concentration; b) result of binarization(fragmented misclassified water pixels marked in the circles); c) result of eight connected components; d) result of morphological opening
1. 對冰間湖監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行二值化處理, 即高于海冰密集度閾值的像元值置為0(認(rèn)為是海冰),低于閾值的像元值置為1(認(rèn)為是海水);
2. 取二值化圖像的最大八連通域, 去除不滿足八連通的像元;
3. 在上一步的基礎(chǔ)上進(jìn)行形態(tài)學(xué)開操作(以3×3的滑動窗口先腐蝕后膨脹), 得到最終的監(jiān)測結(jié)果。
以威德爾海2016 年8 月5 日的UB-ASI-6.25km 產(chǎn)品的海冰密集度分布為例(圖2a), 當(dāng)閾值為60%時(shí), 閾值法獲得的冰間湖區(qū)域存在細(xì)碎散點(diǎn)狀的低海冰密集度像元(圖2b), 經(jīng)過八連通域的處理后, 遠(yuǎn)離冰間湖中央?yún)^(qū)域的散點(diǎn)狀像元被成功去除(圖2c)。在此基礎(chǔ)上, 利用形態(tài)學(xué)開操作來平滑連通域的連接和輪廓(圖2d), 以確保冰間湖內(nèi)部完全連通且保留冰間湖的基本形狀,從而得到更為有效的冰間湖面積和范圍。
冰間湖的面積(A)和范圍(E)計(jì)算公式如下:
其中,n為經(jīng)過后處理操作被判斷為屬于冰間湖區(qū)域的像元個(gè)數(shù),C為各像元的海冰密集度,s為海冰密集度數(shù)據(jù)單個(gè)網(wǎng)格的面積。
本文對2012—2021 年威德爾海的海冰密集度進(jìn)行時(shí)空變化分析, 發(fā)現(xiàn)2016—2017 年威德爾海出現(xiàn)了大范圍、較為明顯的冰間湖, 這與Swart等[17]的結(jié)論一致。因此本文主要研究2016 年和2017 年出現(xiàn)的冰間湖, 分別以15%、40%、50%、60%和70%這5 種常見的海冰密集度閾值監(jiān)測冰間湖的變化, 并探究閾值對監(jiān)測結(jié)果的影響。本文分別從海冰密集度反演算法和空間分辨率兩方面分析8 種海冰密集度產(chǎn)品(NSIDC-BT-25km、NSIDC-NT2-25km、NSIDC-NT2-12.5km、NSIDCNTBT-25km、EUMETSAT-BTBR-25km、EUMETSATBTBR-10km、UH-ASI-12.5km 和UB-ASI-6.25km)在冰間湖監(jiān)測面積、范圍以及空間分布等方面的差異, 并探討形態(tài)學(xué)后處理操作對監(jiān)測結(jié)果的影響。
本文分別設(shè)置15%、40%、50%、60%和70%的海冰密集度閾值, 對比在使用各種海冰密集度產(chǎn)品時(shí), 設(shè)置不同閾值條件對監(jiān)測結(jié)果的影響(圖3)。
圖3 不同閾值條件下8 種海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測的威德爾冰間湖面積。a)NSIDC-BT-25km; b)NSIDC-NT2-25km; c)NSIDCNTBT-25km; d)EUMETSAT-BTBR-25km; e)NSIDC-NT2-12.5km; f)UH-ASI-12.5km; g)EUMETSAT-BTBR-10km;h)UB-ASI-6.25kmFig.3. Area of Weddell Polynya detected from the eight sea ice concentration products using different thresholds. a) NSIDCBT-25km; b) NSIDC-NT2-25km; c) NSIDC-NTBT-25km; d) EUMETSAT-BTBR-25km; e) NSIDC-NT2-12.5km; f)UH-ASI-12.5km; g) EUMETSAT-BTBR-10km; h) UB-ASI-6.25km
在不同閾值條件下, 8 種海冰密集度產(chǎn)品均于每年7 月初監(jiān)測到研究區(qū)存在較多低于閾值的像元。然而, 通過觀察這些像元的空間分布, 發(fā)現(xiàn)研究區(qū)在對應(yīng)時(shí)段內(nèi)未被海冰完全包圍, 并不是本文所要研究的冰間湖。因此, 為了得到更具代表性的結(jié)論, 本文僅對7 月15 日后出現(xiàn)的較為典型的冰間湖進(jìn)行研究。
以2017 年的冰間湖面積變化為例(圖3), 對于本文使用的8 種海冰密集度產(chǎn)品, 不同閾值條件下均監(jiān)測到9—10 月出現(xiàn)冰間湖。不同閾值條件下冰間湖面積的時(shí)間序列曲線形狀大致相同,均表現(xiàn)為9 月初迅速增大并于9 月18 日達(dá)到峰值, 此后略有減小并出現(xiàn)較為穩(wěn)定的波動, 于10 月24 日出現(xiàn)明顯谷值的趨勢。冰間湖范圍隨閾值變化的情況與面積變化情況一致。由此表明,設(shè)置不同的判斷閾值只會對其絕對面積或范圍值產(chǎn)生影響, 而不會影響其監(jiān)測結(jié)果的時(shí)間變化趨勢。
總體上, 海冰密集度的閾值越高, 監(jiān)測到的冰間湖面積和范圍就越大。當(dāng)閾值為70%時(shí), 8 種海冰密集度數(shù)據(jù)的監(jiān)測結(jié)果均取得最大值; 當(dāng)閾值為15%時(shí), 均取得最小值, 這與錢江潮等[20]的結(jié)果有較好的一致性。閾值反映了區(qū)分冰和水的海冰密集度判斷標(biāo)準(zhǔn), 由于冰間湖出現(xiàn)在冬季被海冰覆蓋的海域, 其附近區(qū)域海冰密集度一般較高, 閾值設(shè)置得越高意味著將像元判斷為海水的標(biāo)準(zhǔn)越低, 則會有更多像元被認(rèn)為是屬于冰間湖區(qū)域, 因此冰間湖面積和范圍也更大。
對于每種海冰密集度產(chǎn)品, 本文進(jìn)一步分析了冰間湖面積和范圍的計(jì)算結(jié)果對于閾值變化的敏感性。敏感性由每種產(chǎn)品得到的冰間湖面積和范圍變化量與閾值變化量之比來衡量(即閾值每增加10%時(shí)面積和范圍的增加量, 其中15%和40%閾值間的計(jì)算結(jié)果歸一化到閾值變化10%的結(jié)果)。敏感性越高表明該種海冰密集度產(chǎn)品的監(jiān)測結(jié)果越容易受到閾值變化的影響。圖4 展示了8 種海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測到的2017 年9—10 月冰間湖面積隨閾值變化的平均敏感性。
圖4 冰間湖面積變化量與閾值變化之比Fig.4. The ratio of the change in the area of the polynya to the change in the thresholds
圖4 表明, 8 種海冰密集度產(chǎn)品的敏感性均自9月12 日起顯著變大, 數(shù)天后略有減小并趨于穩(wěn)定。結(jié)合圖4 和表2 可知, NSIDC-NTBT-25km 的敏感性最高且隨時(shí)間呈不規(guī)則波動; NSIDC-NT2-25km 和NSIDC-NT2-12.5km 的敏感性最低并且隨時(shí)間變化不明顯; UH-ASI-12.5km 和UB-ASI- 6.25km 這兩種海冰密集度產(chǎn)品在9 月10 日—10 月5 日期間敏感性浮動較大, 而隨后其敏感性趨于穩(wěn)定; NSIDCBT-25km、EUMETSAT-BTBR-25km 和EUMETSATBTBR-10km 的敏感性在數(shù)值大小和變化趨勢上都表現(xiàn)得比較相似, 均隨時(shí)間變化不明顯。由此可知,由相同或相似算法產(chǎn)品得到的冰間湖面積和范圍隨閾值變化的敏感性較為相近, 而不同算法產(chǎn)品監(jiān)測結(jié)果的敏感性存在一定的差異。
表2 不同海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測的冰間湖面積和范圍變化量與閾值變化量之比Table 2. The ratio of the change in the area and extent of the polynya to the change in the thresholds for different sea ice concentration products
3.2.1 反演算法對監(jiān)測結(jié)果的影響
由3.1 節(jié)中不同海冰密集度產(chǎn)品對閾值變化的敏感性可知, 監(jiān)測結(jié)果會受到反演算法的影響。因此本節(jié)將討論不同算法反演的海冰密集度產(chǎn)品所監(jiān)測的冰間湖面積和范圍的差異。圖5 展示了空間分辨率分別為25 km(圖5a)和12.5 km(圖5b)情況下, 不同算法反演的海冰密集度產(chǎn)品在2017 年9 月25 日所監(jiān)測的冰間湖空間分布的差異。與3.1 節(jié)結(jié)論一致的是, 海冰密集度閾值設(shè)置得越高, 冰間湖的面積和范圍越大。
如1.2 節(jié)中所述, NSIDC-NTBT-25km 海冰密集度產(chǎn)品融合了NT 算法與BT 算法, 最終的融合結(jié)果整體上更接近于BT 算法的結(jié)果。而EUMETSATBTBR-25km 融合了BT 算法與BR 算法, 在低海冰密集度的情況下主要使用BT 算法, 根據(jù)冰間湖的判別條件可以推測, 該產(chǎn)品的融合結(jié)果也與BT 算法的結(jié)果更為接近。從空間分布上看, 使用由相似算法反演的海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測到的冰間湖形狀和大小相近(NSIDC-BT-25km、NSIDCNTBT-25km 和EUMETSAT-BTBR-25km, 圖5a);若反演算法差異較大, 則由其獲得的海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測到的冰間湖差異也較為明顯(如NSIDCNT2-25km 和NSIDC-BT-25km, NSIDC-NT2-12.5km和UH-ASI-12.5km)。
對于NSIDC-NT2-25km 和NSIDC-BT-25km這兩種空間分辨率相同的產(chǎn)品, 其在相同閾值條件下的冰間湖監(jiān)測結(jié)果存在較大的差異(圖5a)。閾值為15%時(shí), NSIDC-NT2-25km 得到的冰間湖面積/范圍是2.6×104km2/2.7×104km2, 而NSIDC-BT-25km 得到的面積/范圍是1.7×104km2/1.8×104km2;閾值為70%時(shí), NSIDC-NT2-25km 得到的面積/范圍是4.0×104km2/5.4×104km2, 而NSIDC-BT-25km得到的面積/范圍為4.9×104km2/7.9×104km2。冰間湖區(qū)域海冰密集度低、海冰厚度小, 且冰間湖區(qū)域常產(chǎn)生大量新冰, 而這兩種數(shù)據(jù)產(chǎn)品的反演算法在這種區(qū)域的表現(xiàn)存在較大差異。NT2 算法應(yīng)用了極化比和頻率梯度比, 通過前向輻射傳輸模型來減小大氣對高頻通道的影響[38]。黃琳等[39]通過對比高分辨率雷達(dá)數(shù)據(jù)與海冰密集度遙感產(chǎn)品的監(jiān)測結(jié)果發(fā)現(xiàn), NT2 算法中的大氣校正方法存在不足, 將低海冰密集度區(qū)判別為高海冰密集度區(qū)從而導(dǎo)致海冰密集度出現(xiàn)高估的情況, 因此也就更不容易滿足本研究中閾值法判定為冰間湖的條件, 使得NSIDC-NT2-25km 監(jiān)測到的冰間湖面積整體偏小(圖5a)。而BT 算法是根據(jù)19 GHz和37 GHz 垂直極化亮溫?cái)?shù)據(jù)發(fā)展出來的算法, 其在海冰邊緣區(qū)、薄冰及融池區(qū)域反演精度較低[40]。Xiu 等[41]通過對比基于被動微波的海冰密集度產(chǎn)品與船基現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù), 發(fā)現(xiàn)BT 算法在海冰密集度低于15%或浮冰尺寸小于20 m 的情況下無法對海冰進(jìn)行有效識別。這就很好地解釋了NSIDC-BT-25km 海冰密集度產(chǎn)品(包括與之相近的NSIDC-NTBT-25km 和 EUMETSAT-BTBR-25km,圖5a)在閾值為 15%時(shí)監(jiān)測到的冰間湖面積比NT2 算法的監(jiān)測結(jié)果還要小(甚至無法監(jiān)測到冰間湖的開放, 例如2016 年8 月5 日)。
而對于NSIDC-NT2-12.5km 和UH-ASI-12.5km這兩種均基于高頻算法反演且空間分辨率一致的海冰密集度產(chǎn)品, 其在同一天相同閾值條件下的冰間湖監(jiān)測結(jié)果也存在較為明顯的差異(圖5b)。在閾值為15%時(shí), NSIDC-NT2-12.5km 得到的冰間湖面積/范圍是2.6×104km2/2.7×104km2, 而UH-ASI-12.5km 得到的面積/范圍是2.8×104km2/2.8×104km2; 在閾值為70%時(shí), NSIDC-NT2-12.5km得到的面積/范圍是4.1×104km2/5.5×104km2, 而UH-ASI-12.5km 得到的面積/范圍是6.0×104km2/9.6×104km2。ASI 算法利用近90 GHz 下海冰與海水極化差的巨大差異來反演海冰密集度, 但其容易受到大氣的影響而反演出虛假的海冰, 通常采用天氣濾波器去除誤反演的海冰[42-43]。然而,該濾波器會錯誤地去除海冰邊緣區(qū)較低密集度的海冰, 從而導(dǎo)致海冰密集度出現(xiàn)低估的情況[39,44],這使得基于ASI 算法的海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測的冰間湖面積大于NT2 算法的監(jiān)測結(jié)果。同時(shí), 如前所述, NT2 算法傾向于高估海冰密集度, 因此從整體來看, NSIDC-NT2-12.5km 也比 UH-ASI-12.5km 監(jiān)測到的冰間湖面積更小(圖5b)。
3.2.2 空間分辨率對監(jiān)測結(jié)果的影響
在閾值和反演算法相同的條件下, 不同空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測到的冰間湖面積和范圍有著明顯的差異, 圖6 展示了2017 年9—10月冰間湖面積的時(shí)間序列對比。
根據(jù)圖6 可知, 閾值為15%時(shí), 不同空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測的冰間湖面積差異最大, NT2、BTBR 和ASI 算法產(chǎn)品間的平均差異分別為0.1×104km2、1.1×104km2和1.4×104km2。而當(dāng)閾值為40%~70%時(shí), 各算法產(chǎn)品間的平均差異分別為0.01×104km2、0.8×104km2和0.7×104km2。這說明在低海冰密集度的情況下, 不同算法反演的海冰密集度產(chǎn)品更容易受到空間分辨率的影響,其中NT2 算法的影響最小, ASI 算法的影響最大。通過對比反演算法相同的海冰密集度產(chǎn)品NSIDCNT2-25km 和NSIDC-NT2-12.5km、EUMETSATBTBR-25km 和EUMETSAT-BTBR-10km 以及UH-ASI-12.5km 和UB-ASI-6.25km 的監(jiān)測結(jié)果可以發(fā)現(xiàn), 空間分辨率越高(NSIDC-NT2-12.5km、EUMETSAT-BTBR-10km 以及UB-ASI-6.25km),監(jiān)測到的冰間湖面積也越大(圖6)。圖7 展示了閾值為60%時(shí), 不同空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品在2017 年9 月25 日監(jiān)測到的冰間湖空間分布情況。當(dāng)使用較高空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品時(shí),研究區(qū)范圍內(nèi)出現(xiàn)了較多的細(xì)碎水體(文中展示的圖為細(xì)碎水體被形態(tài)學(xué)操作剔除后的結(jié)果)。較低空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品(NSIDC-NT2-25km、EUMETSAT-BTBR-25km 以及UH-ASI-12.5km)只能監(jiān)測到少量屬于冰間湖的像元, 而較高空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品(NSIDC-NT2-12.5km、EUMETSAT-BTBR-10km 以及UB-ASI-6.25km)能監(jiān)測到更多低海冰密集度的像元, 從而使得冰間湖的整體面積和范圍更大。這是因?yàn)榈头直媛实臄?shù)據(jù)所捕捉的海冰信息比較模糊、精度較低, 通常會低估一些小冰間湖的出現(xiàn)頻次;而高空間分辨率的數(shù)據(jù)可以區(qū)分較小的海冰現(xiàn)象、能夠更精細(xì)地刻畫海冰細(xì)節(jié)以及分辨出更多低海冰密集度的像元, 從而得到更大的冰間湖面積和范圍[45]。此外, 本文利用高分辨率產(chǎn)品進(jìn)行重采樣以對比不同傳感器的影響, 得到與上述情況類似的結(jié)果, 即基于高分辨率傳感器數(shù)據(jù)反演的海冰密集度產(chǎn)品所監(jiān)測的冰間湖面積和范圍更大。
圖7 不同空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測的冰間湖空間分布對比。a)NSIDC-NT2-25km; b)EUMETSAT-BTBR-25km;c)UH-ASI-12.5km; d)NSIDC-NT2-12.5km; e)EUMETSAT-BTBR-10km; f)UB-ASI-6.25kmFig.7. The spatial distributions of polynya detected by sea ice concentration products with different spatial resolutions.a) NSIDC-NT2-25km; b) EUMETSAT-BTBR-25km; c) UH-ASI-12.5km; d) NSIDC-NT2-12.5km; e) EUMETSATBTBR-10km; f) UB-ASI-6.25km
當(dāng)冰間湖范圍內(nèi)所有像元的海冰密集度連續(xù)多天低于設(shè)置的閾值時(shí), 定義為1 個(gè)“冰間湖事件”。對于2016 年和2017 年出現(xiàn)的兩個(gè)“冰間湖事件”, 本研究在海冰密集度閾值為60%條件下,比較不同海冰密集度產(chǎn)品的監(jiān)測結(jié)果(表3)。結(jié)果表明, 相較于NSIDC-NT2-25km、EUMETSATBTBR-25km 以及UH-ASI-12.5km, 更高空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品(NSIDC-NT2-12.5km、EUMETSAT-BTBR-10km 以及UB-ASI-6.25km)能更早地監(jiān)測到冰間湖的開放, 且其監(jiān)測到的冰間湖開放持續(xù)時(shí)間也更長, 其中UB-ASI-6.25km 監(jiān)測到的2017 年“冰間湖事件”一直持續(xù)到融冰期結(jié)束, 這與錢江潮等[20]的結(jié)果有較好的一致性。
表3 2016 和2017 年的兩個(gè)“冰間湖事件”監(jiān)測結(jié)果Table 3. The detected results of two “polynya events” in 2016 and 2017
對于不同反演算法和不同空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品, 形態(tài)學(xué)后處理操作對監(jiān)測到的冰間湖面積和范圍影響不同。本文以形態(tài)學(xué)操作前后冰間湖面積/范圍的變化率和變化量來分析形態(tài)學(xué)操作對監(jiān)測結(jié)果帶來的影響。圖8 展示了不同海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測的冰間湖面積在形態(tài)學(xué)操作前后的差異。
圖8 形態(tài)學(xué)操作前后不同海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測到的冰間湖面積變化Fig.8. The detected polynya area changes due to the morphological operations on different sea ice concentration products
如圖8 所示, 形態(tài)學(xué)操作對高頻算法(ASI 和NT2)反演的海冰密集度產(chǎn)品影響更為顯著。其中UB-ASI-6.25km 和UH-ASI-12.5km 所監(jiān)測的冰間湖在形態(tài)學(xué)操作前后的平均面積變化率/變化量分別為13.1%/2.1×103km2和5.7%/0.8×103km2;而NSIDC-NT2-12.5km 和NSIDC-NT2-25km 的監(jiān)測結(jié)果在形態(tài)學(xué)操作前后的平均面積變化率/變化量分別為3.7%/0.5×103km2和3.3%/0.5×103km2。通過進(jìn)一步的對比可以發(fā)現(xiàn), 空間分辨率更高以及由ASI 算法反演的海冰密集度產(chǎn)品受形態(tài)學(xué)操作的影響更大。這是因?yàn)樾螒B(tài)學(xué)操作的目的之一是剔除細(xì)碎水體對冰間湖面積和范圍計(jì)算結(jié)果的影響, 而高空間分辨率的產(chǎn)品相較于低空間分辨率產(chǎn)品能監(jiān)測到更多低海冰密集度的像元, 導(dǎo)致其在形態(tài)學(xué)操作后的面積和范圍變化更大。如3.2.1 節(jié)中所述, ASI 算法所使用的基于閾值的天氣濾波器可能會錯誤地去除海冰邊緣區(qū)反演的海冰(將其置為海水), 即會產(chǎn)生更多海冰邊緣區(qū)的細(xì)碎水體, 因此基于ASI 算法反演的海冰密集度產(chǎn)品的監(jiān)測結(jié)果在形態(tài)學(xué)操作前后變化較大。形態(tài)學(xué)后處理操作對BT 算法(以及與之相近的NTBT 和BTBR算法)反演的海冰密集度產(chǎn)品影響較為微弱, 其平均面積變化率/變化量均在2%/0.5×103km2以內(nèi)。
需要說明的是, 形態(tài)學(xué)后處理操作對不同海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測結(jié)果的影響要小于(甚至遠(yuǎn)小于)反演算法和空間分辨率所帶來的影響。其中,形態(tài)學(xué)操作/反演算法在 NSIDC-NT2-25km 和NSIDC-BT-25km 兩種產(chǎn)品間造成的平均差異(即兩種產(chǎn)品的差)為 0.3×103km2/1.6×103km2, 在NSIDC-NT2-12.5km 和UH-ASI-12.5km 產(chǎn)品間造成的平均差異為0.3×103km2/2.1×103km2; 而形態(tài)學(xué)操作/空間分辨率在 NSIDC-NT2-25km 和NSIDC-NT2-12.5km 兩種產(chǎn)品間造成的平均差異為 0.05×103km2/0.3×103km2, 在 EUMETSATBTBR-25km 和EUMETSAT-BTBR-10km 產(chǎn)品間造成的平均差異為0.1×103km2/6.5×103km2, 在UH-ASI-12.5km 和UB-ASI-6.25km 產(chǎn)品間造成的平均差異為1.3×103km2/5.8×103km2。由此可知, 形態(tài)學(xué)后處理操作不足以改變反演算法和空間分辨率本身對監(jiān)測結(jié)果帶來的影響, 即3.2.1 節(jié)與3.2.2 節(jié)中分析不同反演算法與空間分辨率對冰間湖面積/范圍監(jiān)測結(jié)果的差異基本可以排除形態(tài)學(xué)操作的影響, 證明了前文結(jié)論的可靠性, 同時(shí)也說明了本研究采用該后處理流程的合理性。
本文使用8 種海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測2016 年和2017 年出現(xiàn)的南極威德爾冰間湖, 從冰間湖的面積、范圍和空間分布形狀等方面定量和定性地對比分析了不同閾值條件、不同海冰密集度反演算法和不同空間分辨率對于冰間湖監(jiān)測結(jié)果的影響,同時(shí)還討論了形態(tài)學(xué)后處理操作對監(jiān)測結(jié)果的影響, 具體結(jié)果如下(詳見表4)。
表4 8 種海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測冰間湖的特點(diǎn)總結(jié)Table 4. Summary of characteristics of the eight sea ice concentration products for detecting the polynya
1. 海冰密集度閾值設(shè)置得越高, 監(jiān)測的冰間湖面積和范圍越大。本文以冰間湖面積/范圍變化量與閾值變化量之比的平均值定量評價(jià)了不同海冰密集度產(chǎn)品對于閾值的敏感性。結(jié)果表明, NSIDCNTBT-25km 對閾值的敏感性最高, NSIDC-NT2-25km 和NSIDC-NT2-12.5km 的敏感性最低; UHASI-12.5km 和UB-ASI-6.25km 對閾值的敏感性較為相近, NSIDC-BT-25km、EUMETSAT-BTBR-25km和EUMETSAT-BTBR-10km 的敏感性較為一致。
2. 不同反演算法在低海冰密集度、薄冰、新冰區(qū)域的反演精度差異造成了冰間湖監(jiān)測結(jié)果的差異。使用相同或相似算法反演的海冰密集度產(chǎn)品(NSIDC-BT-25km、NSIDC-NTBT-25km 和EUMETSAT-BTBR-25km)監(jiān)測到的冰間湖形狀在空間分布上具有一定的相似性。NT2 算法存在高估海冰密集度的問題, 因此基于該算法的海冰密集度產(chǎn)品所監(jiān)測到的冰間湖面積和范圍相較于BT 算法與ASI 算法產(chǎn)品的監(jiān)測結(jié)果整體偏小。但由于BT 算法在海冰密集度低于15%時(shí)無法對海冰進(jìn)行有效識別, 因此BT 算法產(chǎn)品在閾值為15%時(shí)監(jiān)測的冰間湖面積/范圍要小于NT2 的監(jiān)測結(jié)果。
3. 海冰密集度產(chǎn)品的空間分辨率對冰間湖的監(jiān)測結(jié)果影響顯著, 分辨率越高, 監(jiān)測到的冰間湖面積和范圍越大。較高空間分辨率的海冰密集度產(chǎn)品能更早地監(jiān)測到冰間湖的開放, 且監(jiān)測到的冰間湖開放持續(xù)時(shí)間更長。在低海冰密集度的條件下(15%閾值), 不同產(chǎn)品的監(jiān)測結(jié)果更容易受到空間分辨率的影響, 其中NT2 算法產(chǎn)品影響最小, ASI 算法產(chǎn)品影響最大。
4. 本文在閾值法的基礎(chǔ)上, 利用形態(tài)學(xué)操作對監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。通過定量計(jì)算冰間湖的面積變化率和變化量發(fā)現(xiàn), 高頻算法(ASI 和NT2)反演的海冰密集度產(chǎn)品受形態(tài)學(xué)操作的影響更顯著。進(jìn)一步對比發(fā)現(xiàn)空間分辨率更高的產(chǎn)品以及ASI算法反演的產(chǎn)品的監(jiān)測結(jié)果在形態(tài)學(xué)操作前后變化更大, 其中UB-ASI-6.25km 的平均面積變化率/變化量為13.1%/2.1×103km2。該后處理流程對低空間分辨率以及由其他算法(BT、NTBT 和BTBR)反演的海冰密集度產(chǎn)品影響較小, 其平均面積變化率/變化量均在2%/0.5×103km2以內(nèi)。
本文對于利用海冰密集度產(chǎn)品監(jiān)測冰間湖的具體操作具有重要意義。采用不同閾值時(shí), 需要考慮不同產(chǎn)品監(jiān)測結(jié)果對閾值的敏感性; 使用由不同算法反演的海冰密集度產(chǎn)品時(shí), 需要注意不同海冰條件下算法的反演精度; 使用高空間分辨率的產(chǎn)品時(shí), 需要注意細(xì)碎水體識別對最終監(jiān)測結(jié)果的影響; 使用形態(tài)學(xué)后處理操作時(shí), 需要考慮其對高空間分辨率及高頻算法產(chǎn)品的影響。此外, 本文對采用數(shù)值模式來研究冰間湖的形成機(jī)制也具有重要參考價(jià)值, 在考慮不同的外界強(qiáng)迫和初始條件時(shí)需要關(guān)注各參量的敏感性、精度及其獨(dú)立性, 從而更準(zhǔn)確地刻畫冰間湖形成時(shí)海冰、海洋及大氣的熱力學(xué)與動力學(xué)過程。
本文僅以南極威德爾冰間湖為例進(jìn)行分析,未來可考慮其他時(shí)間、其他區(qū)域出現(xiàn)的冰間湖,結(jié)合高分辨率遙感數(shù)據(jù)與現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù), 對海冰密集度數(shù)據(jù)監(jiān)測冰間湖的準(zhǔn)確性進(jìn)行更加全面的評估。