宋程程，李 捷，高曉利，王 維，趙火軍

（四川九洲電器集團有限責(zé)任公司，四川 綿陽 621000）

0 引言

目標檢測是計算機視覺的基礎(chǔ)任務(wù)之一，主要任務(wù)是對圖像中的目標進行分類和定位。在實際應(yīng)用中，如防災(zāi)減災(zāi)、大區(qū)域監(jiān)控、國防等領(lǐng)域，由于被觀測物體距離較遠，待檢測目標在圖像中所占像素點少、信噪比低，表現(xiàn)為弱小目標狀態(tài)。傳統(tǒng)的檢測識別技術(shù)難以從復(fù)雜背景中提取其色彩、紋理、形狀等特征，識別難度較大。近年來，深度學(xué)習(xí)在目標檢測領(lǐng)域中取得了卓越進展，在某些分類、檢測領(lǐng)域的能力甚至超過人類。但是在很多情況下，可獲取數(shù)據(jù)量極少，導(dǎo)致深度學(xué)習(xí)模型性能欠佳?；诖耍_展小樣本目標檢測方法研究，對于國防和民生領(lǐng)域都具有重要的現(xiàn)實意義。

目前，大多小樣本目標檢測方法是基于傳統(tǒng)目標檢測方法結(jié)合小樣本學(xué)習(xí)的思想進行研究，旨在通過少量標注樣本學(xué)習(xí)具有對新類的檢測能力［1］。LSTD 在模型層面結(jié)合了Faster RCNN 和SDD 的優(yōu)點，提出知識遷移正則化和背景抑制正則化兩種方法，促進知識從源域轉(zhuǎn)移到目標域，增強模型對小樣本數(shù)據(jù)的泛化能力［2-4］。Meta R-CNN 元學(xué)習(xí)通道式注意層，用于重塑RoI 頭部［5］。FSIW 通過在平衡數(shù)據(jù)集上進行更復(fù)雜的特征聚合和元訓(xùn)練，改進了Meta-R CNN［6］。RepMet 將基于距離的小樣本學(xué)習(xí)思想引入，構(gòu)造原型度量網(wǎng)和檢測模塊，提取圖像的嵌入特征并使用歐式距離計算進行檢測［7］。文獻［8］探索不用對象類別內(nèi)在的通用特征，提出了通用原型，減輕了不平衡對象類別的影響。FSCE 將對比學(xué)習(xí)引入小樣本目標檢測中，更有助于對象分類［9］。Meta YOLO 將元學(xué)習(xí)策略與重加權(quán)模型融合，將支持集特征以通道相乘融合到查詢集特征，但是這種方法需要額外的分支，計算復(fù)雜度增加［10］。MPSR 設(shè)計了一個特征金字塔模塊生成多尺度特征，并在不同尺度上進行細化，但其網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造復(fù)雜，且細化分支需要手動決策，推廣性受限［11］。相對于其他小樣本檢測方法，基于模型微調(diào)的方法TFA 通過對在目標域中訓(xùn)練的模型使用少量新類進行微調(diào)即可進行檢測，是一種既簡單又高效的方法，在不增加算法復(fù)雜度的基礎(chǔ)上仍能獲得相對好的檢測性能［12］。

考慮實際應(yīng)用中數(shù)據(jù)獲取困難、背景復(fù)雜、目標弱小等情況導(dǎo)致的算法性能欠佳。本文基于遷移學(xué)習(xí)的兩階段小樣本檢測方法，提出了一種基于可變卷積與遷移學(xué)習(xí)的小樣本檢測方法，主要創(chuàng)新點有：1）提出了一種學(xué)習(xí)能力更強的可變卷積主干網(wǎng)，將可變卷積思想加入Resnet 網(wǎng)絡(luò)中，使其在極少數(shù)據(jù)條件下也可以完成對樣本的特征學(xué)習(xí)，提高算法的泛化能力；2）面對實際場景中可能存在的多目標重疊出現(xiàn)漏檢情況，將改進的Soft-NMS 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的NMS 降低漏檢率。

1 本文方法

本文小樣本檢測任務(wù)的基本流程整體可以分為兩步：1）模型在基類上的整體訓(xùn)練；2）在少量基類和新類上的對訓(xùn)練好的模型進行適當?shù)奈⒄{(diào)，完成對新類和基類的檢測。改進算法整體框架如圖1 所示。

圖1 改進算法網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Fig.1 Network architecture for improved algorithms

基礎(chǔ)模型訓(xùn)練：本文選取雙階段的目標檢測器Faster R-CNN 作為基本模型，算法的整體架構(gòu)如圖1 所示。首先輸入基類圖片，經(jīng)主干網(wǎng)絡(luò)提取特征圖，然后將提取出的特征輸入RPN 網(wǎng)絡(luò)，生成一堆Anchor box，對其進行裁剪過濾，輸出Bbox 邊界框和類別分數(shù)。由RPN 輸出的圖像特征提取RoIs 傳入網(wǎng)絡(luò)，再經(jīng)過RoI 池化進入全連接層輸出，完成分類與回歸工作，此時基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練完成。

模型微調(diào)階段：數(shù)據(jù)包含少量的基類和新類圖片，首先完成模型的參數(shù)初始化，然后固定網(wǎng)絡(luò)的其余部分不變，對檢測器的最后一層參數(shù)進行調(diào)整，同時引入余弦相似度分類器，使模型在具有對基類檢測能力的同時也有對新類的檢測能力。

2 基于可變卷積的特征提取主干網(wǎng)

傳統(tǒng)的目標檢測網(wǎng)絡(luò)常使用VGG、Resnet 等作為主干網(wǎng)絡(luò)模型對圖像進行特征提取，但是這些主干網(wǎng)模塊由固定幾何結(jié)構(gòu)組成，卷積單元在固定位置對輸入特征圖進行采樣，在一個固定的層中，空間分辨率較低，缺乏處理幾何變換的能力。為了解決這個問題，本文引入可變卷積的思想對主干網(wǎng)進行改進，增強對幾何變換建模的能力，使其具有更強的學(xué)習(xí)能力。

可變卷積是在傳統(tǒng)卷積的基礎(chǔ)上，通過在模塊中增加額外的偏移量來增大空間采樣位置，使采樣更靈活，并且可以在沒有額外監(jiān)督的情況下學(xué)習(xí)目標任務(wù)的偏移量［13］。兩種卷積采樣方式對比如圖2所示，其中，圖2（a）是傳統(tǒng)卷積采樣過程，圖2（b）是可變卷積采樣過程，可以看出增加偏移量后，可以更好地應(yīng)對目標移動、尺寸縮放、旋轉(zhuǎn)等情況。

圖2 傳統(tǒng)卷積和可變卷積對比圖Fig.2 Comparison chart between traditional convolution and deformable convolution

實際生活中很多物體的形狀都是不規(guī)則的，如圖3 中的自行車，此時對自行車的車輪進行特征學(xué)習(xí)，可以看出如果用傳統(tǒng)的正方形卷積對其進行特征提取效果可能不好，此時，將傳統(tǒng)卷積換成可變卷積的話，可變卷積會根據(jù)特征形狀自動計算偏移量，實現(xiàn)在當前位置附近的隨機采樣。

圖3 可變卷積過程圖Fig.3 Process diagram of deformable convolution

雖然傳統(tǒng)殘差網(wǎng)絡(luò)在深度學(xué)習(xí)中表現(xiàn)很好，但是在小樣本學(xué)習(xí)中，由于樣本量少且圖像形變大，直接應(yīng)用此網(wǎng)絡(luò)不能很好地從少量樣本中進行學(xué)習(xí)，所以本文將可變卷積嵌入到Resnet101 的殘差塊中進行改進，如圖4 所示，圖4（a）是傳統(tǒng)的殘差塊，圖4（b）是加入可變卷積之后的殘差塊?？梢钥吹交诳勺兙矸e的殘差網(wǎng)絡(luò)增強模型的幾何變換能力，獲得更具“代表性”的特性。

圖4 原始殘差塊與可變卷積殘差塊結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Structure diagram of original residual block and deformable convolutional residual block

3 Soft-NMS

在實際應(yīng)用場景中，待檢測圖像常常背景復(fù)雜、目標遮掩、重疊，此時使用傳統(tǒng)的非最大抑制（NMS）方法會造成對多個有重疊目標的漏檢，影響檢測效果，本文提出使用改進算法Soft-NMS 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的NMS 來提升算法對復(fù)雜場景下的檢測性能，檢測效果如圖5 所示。

圖5 NMS 與Soft-NMS 結(jié)果對比圖Fig.5 Comparison picture of results between NMS and Soft-NMS

在傳統(tǒng)檢測算法的檢測過程中，首先會對圖片進行滑窗處理，然后得到一系列檢測框B 和其對應(yīng)的得分S，非最大抑制會對各檢測框按從高到低的得分進行排序，然后得分最高的檢測框M 被選中，將其放在最終檢測結(jié)果集C 中，將其他與檢測框M重疊部分大于一定閾值的檢測框移除。例如，設(shè)定閾值為0.5，圖5 中紅色檢測框與藍色檢測框的重疊＞0.5，就將藍色檢測框剔除。如果一個目標處于預(yù)設(shè)的重疊閾值之內(nèi)，就會導(dǎo)致檢測不到該物體，造成有效信息的丟失，影響最終檢測結(jié)果。

與NMS 對重疊預(yù)測框全部抑制不同，Soft-NMS主要是對一個與預(yù)測框M 有高度重疊的檢測框B1的檢測分數(shù)進行衰減［14］。同樣對圖中的情況，Soft-NMS 不會直接對藍色的檢測框進行抑制，而是會重新對其進行衰減計算檢測框分數(shù)，設(shè)置一個置信度閾值，將小于閾值的剔除，藍色檢測框的得分大于閾值被保留，最后被成功檢測出來，提升算法的性能。Soft-NMS 有線性計算和高斯計算兩種方法，本文采用的是線性計算法。

4 試驗結(jié)果與分析

本文所提出方法在公開數(shù)據(jù)集PASCAL VOC與多種先進方法結(jié)果進行對比分析，證明本文改進方法的有效性；在實測數(shù)據(jù)集上進行實驗，證明算法的實用性。將原始算法記為TFA，基于Soft-NMS改進的算法記為TFA/soft-nms，基于可變卷積改進的算法記為TFA/DCN，基于Soft-NMS 與可變卷積改進的算法記為DS-TFA。

4.1 公開數(shù)據(jù)集實驗及結(jié)果分析

本節(jié)實驗在公開數(shù)據(jù)集VOC 上開展。VOC 數(shù)據(jù)集常用來衡量圖像分類檢測能力，由VOC2007 和VOC2012 組成，共包含20 個不同的類別，每個類別有600 張圖片。按照前人工作中的設(shè)置［10］，將其隨機劃分成包含大量實例的基類和僅有少量樣本的新類，其中，基類包含15 個類別，新類包含5 個類別，用于微調(diào)的新類的樣本數(shù)為K。

為了評估算法的魯棒性，將VOC 數(shù)據(jù)集進行三切片，表1 展示了各改進方法與原算法、LSTD、Deformable-DETR-ft-full、Meta YOLO 和Meta RCNN在K 較少時對新類的檢測結(jié)果，優(yōu)于各改進方法的結(jié)果已加粗。表2 展示了各改進方法與原算法在VOC 不同切片上的檢測結(jié)果，下頁表3 展示了各改進方法與原算法在VOC 不同切片上對基類的檢測結(jié)果，最優(yōu)結(jié)果均已加粗。

表1 不同方法在VOC 切片上對新類的檢測性能Table 1 Detection performance for the novel classes of VOC sections with different methods

表2 在VOC 數(shù)據(jù)集上的檢測性能Table 2 Detection performance on VOC datasets

表3 不同方法在VOC 切片上對基類的檢測性能Table 3 Detection performance for the base classes of VOC sections with different methods

從表1 可以看出，在VOC split1 實驗中，本文改進方法性能均達到了最優(yōu)性能。在split2 實驗中，K=1，2，5 時，本文方法效果最好。K=3 時，本文改進方法性能29.3%與Meta RCNN29.4%性能相當?？梢钥闯?，在標注類別K 較少時，相比其他先進的小樣本檢測方法，本文方法對新類的檢測具有明顯優(yōu)勢。

對表1 結(jié)果中改進方法與原始方法的結(jié)果進一步分析。在split1 實驗中，對新類檢測性能最高可以提升到7.9%；在split2 實驗中，對新類檢測性能最高可以提升到9.4%。在split3 上K=5 實驗中，對新類檢測性能可以提升到11.4%。相比原算法，本文的方法有明顯優(yōu)勢。

進一步分析本文各改進方法與原始算法的整體性能對比，從表2 可以看出，本文改進的方法整體性能均要優(yōu)于原始方法。且在K 極少情況下（K=2），相比原方法最高提升了5.4%、4.3%和5.5%，證明了本文改進方法的有效性。

所有微調(diào)后的模型在擁有對新類檢測能力的同時會影響對基類的檢測效果［13］。從表1 的結(jié)果可知，本文改進方法對新類的檢測效果更好，從表3結(jié)果可以看出，在對基類的檢測上，本文提出的改進方法性能仍高于原始算法，說明改進方法的穩(wěn)定性，在擁有對基類檢測的優(yōu)異性能的同時擁有對新類好的檢測能力。

4.2 實測數(shù)據(jù)集實驗及結(jié)果分析

本節(jié)基于實際場景中現(xiàn)場采集的弱小目標可見光圖像進行實驗，驗證算法的泛化性和實用性。數(shù)據(jù)集包含車、鳥、客機和無人機4 類，每一類別圖像數(shù)量均小于80 張，并且目標尺寸均小于32*32，最小目標尺寸為8*8，數(shù)據(jù)集如圖6 所示。對數(shù)據(jù)進行標注處理，將其做成VOC 數(shù)據(jù)格式。

圖6 實測數(shù)據(jù)集示例圖Fig.6 Example diagram of the actual measured datasets

在本節(jié)實驗中，從VOC 數(shù)據(jù)集中選取與自測數(shù)據(jù)集不同類的12 類數(shù)據(jù)作為基類，進行基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練，將4 類自測數(shù)據(jù)集作為要識別的新類，同樣K 分別取1、2、3、5、10。表4 和下頁表5 分別展示了各改進方法與原算法的檢測結(jié)果和在基類和新類上的檢測結(jié)果。

表4 在實測數(shù)據(jù)上的檢測性能Table 4 Detection performance on actual measured data

表5 對實測數(shù)據(jù)基類和新類的檢測性能（mAP50）Table 5 Detection performance for the base and novel classes on actual measured data（mAP50）

由表4 可以看出，在以VOC 數(shù)據(jù)集為基類，自測弱小目標數(shù)據(jù)集為新類的檢測上，改進的算法均取得了比原方法更好的效果。在1-shot、2-shot、5-shot 和10-shot 情況下，DS-TFA 改進方法性能最優(yōu)，相比原方法性能分別提升8.3%、8%、2.4%和3.5%。在3-shot 情況下，TFA/soft_nms 改進方法性能最優(yōu)，相比原方法提升3.9%，DS-TFA 方法性能與其相當?？傮w看來，在弱小目標檢測上DS-TFA 改進方法性能最佳。

由表5 可以看出，各方法可以保證在基類的檢測上的檢測mAP，并且各改進方法性能均高于原方法，針對10-shot 檢測結(jié)果低于5-shot 檢測結(jié)果的情況，分析應(yīng)該是由于微調(diào)之后，加入的新類別影響了算法對基類的檢測性能。在對新類的檢測方面，在2-shot 和3-shot 極少標注樣本情況下，DSTFA 和TFA/DCN 改進方法性能達到相當，相比原方法性能分別提升約7%和6%，當類別極少時（K=1），DS-TFA 可以達到31.602，相比其他方法性能最多提升了一倍。以上結(jié)果表明，相比原方法，本文提出的改進方法有明顯優(yōu)勢。

5 結(jié)論

本文基于少量樣本的情況，結(jié)合可變卷積和Soft-NMS 的優(yōu)勢，提出了一種面向弱小目標的小樣本檢測方法，可實現(xiàn)對多尺度圖像的檢測識別。仿真結(jié)果表明，相比其他先進小樣本檢測方法，本文提出的新方法不僅能夠提升對VOC 數(shù)據(jù)集大尺寸目標的檢測率，同時還可以提升對弱小目標的準確率，并且在達到對新類檢測的基礎(chǔ)上，還保持了對基類的檢測效果。