劉 躍,王寶全,謝廣義,李金橋,王文明,王曉麗
(濰柴重機(jī)股份有限公司 大缸徑材料成型中心,山東濰坊 261001)
振動(dòng)落芯機(jī)運(yùn)用機(jī)械振動(dòng)原理,采用空氣錘對(duì)鑄件進(jìn)行沖擊,利用共振效應(yīng)使鑄件產(chǎn)生一定的應(yīng)變、應(yīng)力、加速度,當(dāng)鑄件與芯砂粘接層界面的應(yīng)力達(dá)到砂芯的破損強(qiáng)度時(shí)芯砂即破損,破損的芯砂在振動(dòng)電機(jī)的激振作用下與鑄件界面分離,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鑄件的落芯除砂[1]。鑄件芯砂的去除方式主要有人工敲擊、落砂床震動(dòng)、振動(dòng)落芯去除三種方式。其中人工敲擊的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,無(wú)法滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需要。落砂床震動(dòng)去除芯砂主要依靠鑄件與柵床相互碰撞達(dá)到落砂的目的,但是此方法存在鑄件與柵床碰撞方向不固定,沖擊強(qiáng)度大等問(wèn)題,鑄件損傷風(fēng)險(xiǎn)較大。對(duì)此,我廠(chǎng)引入振擊除芯設(shè)備去除芯砂,提高工作效率,降低鑄件損傷率。
鑒于我廠(chǎng)生產(chǎn)大缸徑發(fā)動(dòng)機(jī)種類(lèi)較多,項(xiàng)目組引入柔性制造系統(tǒng)(FMS)概念,提出研發(fā)涵蓋5種9 類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄件[2],考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)外形、尺寸,項(xiàng)目組設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)V 型與直列變化的2 組6 個(gè)振擊器進(jìn)行振擊除芯,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用效果,見(jiàn)圖1。
圖1 設(shè)備結(jié)構(gòu)
采用ECRS 原則,將鑄件上下料、振擊落砂過(guò)程、震動(dòng)落砂過(guò)程、廢砂回收過(guò)程設(shè)計(jì)為一條生產(chǎn)線(xiàn),使鑄件通過(guò)振擊+震動(dòng)方式最大限度實(shí)現(xiàn)鑄砂脫落,同時(shí)實(shí)現(xiàn)廢砂回收,確保高效率生產(chǎn)。
除上下料輥道外,整機(jī)設(shè)置隔聲罩、隔振裝置、除塵裝置,確保生產(chǎn)過(guò)程無(wú)噪聲、粉塵危害,使之符合安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
振擊除芯機(jī)主要包括上下件輥道、振擊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、隔音除塵罩等,如圖1 所示。
人工將鑄件吊放至上料輥道,進(jìn)出料門(mén)開(kāi),鑄件由進(jìn)料輥道輸送至振擊工作臺(tái),當(dāng)鑄件到達(dá)指定位置時(shí),進(jìn)料門(mén)關(guān)閉,振擊器下落壓緊鑄件并對(duì)鑄件施以高能振擊,使得鑄件內(nèi)腔的芯砂和表面的粘砂脫離鑄件。振擊一定時(shí)間后,振擊器停止工作,鑄件通過(guò)輸送輥道到達(dá)震動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)震動(dòng)將已初步脫離但輕微粘附在鑄件表面的鑄砂脫離鑄件本體,清除下來(lái)的砂子經(jīng)柵格板進(jìn)入地坑內(nèi)的砂斗,后經(jīng)過(guò)皮帶機(jī)輸送至砂再生系統(tǒng),震動(dòng)一定時(shí)間后,停止震動(dòng),出料門(mén)打開(kāi),鑄件通過(guò)下料輥道回到上料原點(diǎn),至此一個(gè)工作周期完成。如此連續(xù)進(jìn)行作業(yè),完成鑄件的振擊除芯作業(yè)。
參數(shù)調(diào)試過(guò)程主要分為以下步驟∶工裝設(shè)計(jì);確定振擊位置;確定振擊時(shí)間;確定震動(dòng)時(shí)間。
工裝的作用為承載鑄件在輸送輥道上移動(dòng)。由于工裝定位點(diǎn)設(shè)計(jì)為鑄件瓦口位置,因此根據(jù)不同種類(lèi)鑄件瓦口大小,設(shè)計(jì)專(zhuān)用工裝,如圖2 所示。
圖2 鑄件工裝
由于鑄件缸孔為重要位置,因此振擊點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離缸孔,避免缸孔因振擊產(chǎn)生損傷,V 型機(jī)體以及直列機(jī)體振擊位置如圖3 所示。
圖3 鑄件振擊位置
影響鑄件落砂程度的兩項(xiàng)因素為空氣錘振擊時(shí)間和震動(dòng)機(jī)構(gòu)震動(dòng)時(shí)間。為科學(xué)衡量此兩項(xiàng)因素對(duì)落砂重量的影響,本文通過(guò)開(kāi)展2 水平的2K全因子實(shí)驗(yàn)研究直列機(jī)體振擊除芯效果,并以此作為其他類(lèi)型機(jī)體參數(shù)設(shè)定的依據(jù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果(落砂重量)見(jiàn)表1。對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行方差分析,彎曲項(xiàng)P 值小于0.05,證明模型呈非線(xiàn)性,故采用響應(yīng)曲面實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)進(jìn)一步探索。
表1 2K 全因子實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
響應(yīng)曲面實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果,見(jiàn)表2,回歸方程如下所示:落砂量=-7.48+1.06×震動(dòng)時(shí)間+3.05×振擊時(shí)間-0.012×震動(dòng)時(shí)間×振擊時(shí)間-0.12×振擊時(shí)間×振擊時(shí)間+0.018×震動(dòng)時(shí)間×振擊時(shí)間。
表2 響應(yīng)曲面設(shè)計(jì)
對(duì)回歸方程進(jìn)行方差分析,失擬項(xiàng)大于0.1,表明回歸方程有效。結(jié)合回歸方程,分析震動(dòng)時(shí)間以及振擊時(shí)間對(duì)落砂的影響,分析方案見(jiàn)表3,分析結(jié)果見(jiàn)圖4。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)當(dāng)振擊時(shí)間大于13 s,震動(dòng)時(shí)間大于45 s 時(shí),落砂量不再明顯增大,因此選擇此參數(shù)進(jìn)行振擊除芯。
表3 分析方案
圖4 分析結(jié)果
振擊除芯前:鑄件外表面粘附一層鑄砂,部分缸孔內(nèi)存在大砂塊,見(jiàn)圖5a、c;振擊除芯后:鑄件表面粘砂基本脫落,缸孔內(nèi)不存在大砂塊,振擊除芯效果明顯,見(jiàn)圖5b、d。
圖5 振擊效果對(duì)比
(1)振擊除芯設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮柔性制造、精益生產(chǎn)、綠色環(huán)保理念,確保高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。
(2)采用2K 全因子設(shè)計(jì)以及響應(yīng)曲面法科學(xué)分析振擊時(shí)間、震動(dòng)時(shí)間對(duì)落砂重量的影響,并得出回歸方程,結(jié)合回歸方程分析最佳振擊時(shí)間為13 s,最佳震動(dòng)時(shí)間為45 s。
(3)鑄件經(jīng)振擊除芯后鑄件表面及內(nèi)腔鑄砂明顯脫落,振擊除芯效果明顯。