王子才:創(chuàng)造多項(xiàng)中國(guó)“第一”

中國(guó)工程院院士、我國(guó)自動(dòng)控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域著名專家、哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院王子才教授，因病醫(yī)治無效，于2023 年12 月13 日在哈爾濱逝世，享年91 歲。

1932 年，王子才出生于山東聊城，1951 年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，研究生畢業(yè)后留校工作。從畢業(yè)留校任教到進(jìn)行科研攻關(guān)，數(shù)十年來，王子才在系統(tǒng)仿真現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用等領(lǐng)域成果斐然，開創(chuàng)了一系列新的方向。由他一手創(chuàng)建的哈工大仿真技術(shù)研究中心，為我國(guó)的航天事業(yè)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。2001 年，憑借在飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)雜大系統(tǒng)仿真技術(shù)現(xiàn)代控制理論與應(yīng)用等方面突出貢獻(xiàn)，王子才當(dāng)選中國(guó)工程院院士。

系統(tǒng)仿真最初主要應(yīng)用于航空、航天、原子能等系統(tǒng)。20 世紀(jì)90 年代，我國(guó)相對(duì)世界先進(jìn)水平中國(guó)仿真技術(shù)，特別是航天仿真技術(shù)發(fā)展還比較落后，缺乏高端仿真設(shè)備，高性能仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研制成為一項(xiàng)亟待突破的技術(shù)難題。針對(duì)國(guó)家“卡脖子”技術(shù)問題，王子才毅然投入技術(shù)研究中。在王子才看來，“關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來、買不來的，從‘兩彈一星’到現(xiàn)在，我們都是靠著自己的力量一點(diǎn)點(diǎn)自主創(chuàng)新，全憑自力更生走到今天的?！?/p>

據(jù)《光明日?qǐng)?bào)》報(bào)道，服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和重大工程需要，在王子才帶領(lǐng)下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心創(chuàng)造了多項(xiàng)第一：中國(guó)第一個(gè)高性能三軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、中國(guó)第一個(gè)水下轉(zhuǎn)臺(tái)、中國(guó)第一個(gè)六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)、中國(guó)第一個(gè)用在交會(huì)對(duì)接的九自由度轉(zhuǎn)臺(tái)等。

“眾多科研項(xiàng)目中，最難忘的是為天宮一號(hào)和神舟八號(hào)飛船在太空首次對(duì)接進(jìn)行技術(shù)可靠性驗(yàn)證和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。任務(wù)可謂光榮而艱巨，當(dāng)時(shí)承受了巨大的壓力。”王子才坦言，“兩個(gè)高速運(yùn)行的飛行器對(duì)接，控制稍有偏差就可能‘擦肩而過’?！?/p>

歷經(jīng)幾年科研攻關(guān)，王子才率領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)突破了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與控制、測(cè)量與標(biāo)定、高速實(shí)時(shí)通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制出九自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，這套用于模擬交會(huì)過程的地面仿真設(shè)備，驗(yàn)證了交會(huì)對(duì)接的精準(zhǔn)定位。

為確保交會(huì)對(duì)接萬無一失，在發(fā)射升空前，國(guó)家有關(guān)部門成立了交會(huì)對(duì)接地面實(shí)驗(yàn)評(píng)估專家組，以評(píng)估交會(huì)對(duì)接的技術(shù)可靠性和風(fēng)險(xiǎn)，王子才任專家組組長(zhǎng)。專家組建立了科學(xué)的評(píng)估方法，依據(jù)多年仿真實(shí)驗(yàn)的真實(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行了客觀評(píng)估。評(píng)估結(jié)果給出了地面仿真的可信度，以及交會(huì)對(duì)接的風(fēng)險(xiǎn)。

2011 年11 月3 日1 時(shí)43 分，中國(guó)自行研制的神舟八號(hào)飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器在距地球343 公里的軌道牽手成功，創(chuàng)造了中國(guó)奇跡，為我國(guó)建設(shè)空間站奠定了關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。王子才曾說，“我是一個(gè)工人家的孩子，從讀書到工作，如果說取得了一些成績(jī)的話，要感謝黨和國(guó)家多年的培養(yǎng)。只要身體條件還允許，我就希望能為學(xué)校、國(guó)家多做點(diǎn)事?！?/p>

“合抱之木，生于毫末；九層之臺(tái)，起于累土?！苯Y(jié)合自己數(shù)十年科研生涯帶來的深刻感觸，王子才曾這樣勉勵(lì)青年科研工作者：“堅(jiān)守科研方向，腳踏實(shí)地，不浮躁、不急功近利；結(jié)合國(guó)家重大需要，解決國(guó)家‘卡脖子’技術(shù)難題。只有把個(gè)人的發(fā)展融入科技強(qiáng)國(guó)的偉大事業(yè)之中，才能更好地實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。祖國(guó)和人民的需要就是我們的科研目標(biāo)?！?/p>