唐 艷，簡 貞

（1.泗水縣泉林鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村綜合服務(wù)中心，山東 濟寧 273206；2.泗水縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，山東 濟寧 273200）

我國小麥種植范圍較廣，種植面積較大，種植過程復(fù)雜。病蟲害防治是小麥種植中的一項重要任務(wù)，采取科學(xué)合理的病蟲害防治措施，能夠有效提升小麥種植效益[1]。

1 植保無人機在小麥病蟲害防治中的應(yīng)用優(yōu)勢

1.1 有利于提高病蟲害防控效率

植保無人機的飛行速度很快，能夠快速完成藥物噴灑工作。植保無人機的防治效果是傳統(tǒng)電噴霧的5～10 倍，是背包電噴霧的40 多倍。通過大力推廣植保無人機在小麥種植中的應(yīng)用，可以提高小麥病蟲害防治的有效性。

為了更好地保證小麥種植的經(jīng)濟效益，需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員和種植戶高度重視小麥病蟲害防治工作。植保無人機可一次性攜帶藥液20 kg，操作人員可充分利用智能平臺規(guī)劃植保無人機的行進路線，按照智能化的操作要求完成麥田噴灑任務(wù)，病蟲害防控效率更高。相較于傳統(tǒng)的噴藥方式，采用植保無人機噴藥開展病蟲害工作的質(zhì)量好、效率高。

傳統(tǒng)噴藥作業(yè)的效率較低，植保無人機農(nóng)藥噴灑效率高、面積廣，能達到667 m2/min。同時，植保無人機的安全性更高。農(nóng)藥存在危害性，傳統(tǒng)噴藥時，雖然操作人員佩戴了口罩和防護用具，但依然無法保證完全不接觸農(nóng)藥，難免會受到農(nóng)藥的侵害。植保無人機主要是遠程操作，能夠在不接觸農(nóng)藥的情況下完成田間的藥物噴灑作業(yè)，能夠有效解決操作人員受到農(nóng)藥影響的問題。

同時，在植保無人機上搭載視頻設(shè)備，對農(nóng)藥噴灑的全過程進行視頻拍攝，能夠全方面位了解田間小麥病蟲害發(fā)生的流行范圍及為害程度，實時監(jiān)控小麥種植中的病蟲害防治成效，從而有效提升小麥病蟲害防治效率。

1.2 有利于降低小麥病蟲害防治費用

植保無人機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械與科學(xué)技術(shù)的結(jié)合，具有一定的技術(shù)性。植保無人機可以快速完成噴灑作業(yè)，有效降低了病蟲害防治的經(jīng)濟成本和人工投入。小麥病蟲害防治中，在所使用的藥物成本相同情況下，使用小型機械植保設(shè)備進行小麥病蟲害防治的所需費用為450 元/hm2左右；使用人工背負式噴霧器的防護費用為675 元/hm2左右；使用植保無人機費用一般為300 元/hm2左右[2]。

1.3 農(nóng)藥使用量較少

在小麥病蟲害防治期間使用植保無人機，一般可采用低量噴霧技術(shù)，使霧滴更加細膩、均勻地附著在作物表面，有效減少液體藥物的損失。同時，在小麥種植過程中利用植保無人機噴灑農(nóng)藥時，可盡量使用低空噴灑的方式，最大限度地提升農(nóng)藥利用效率。

植保無人機在噴灑過程中具有良好的噴灑效果，可以保證噴灑的均勻性、針對性，最大限度地減少農(nóng)藥對小麥田周邊環(huán)境的污染，提高農(nóng)藥使用效率。

1.4 操作簡單方便

植保無人機綜合了現(xiàn)代器械設(shè)備，其在開展病蟲害防治工作時的操作過程比較方便簡單，種植戶可靈活操控，保證農(nóng)藥可以精準(zhǔn)地噴灑到小麥上，有效減少農(nóng)藥漂移狀態(tài)。同時，因植保無人機具有體積小、質(zhì)量輕、攜帶方便、受外部環(huán)境約束較少的特點，能夠有效降低人工成本，應(yīng)用效率高。

2 植保無人機在小麥病蟲害防治中的應(yīng)用步驟

在小麥病蟲害防治過程中應(yīng)用植保無人機時，應(yīng)該嚴(yán)格按照以下步驟開展。

2.1 準(zhǔn)備

在應(yīng)用植保無人機之前，工作人員應(yīng)全面觀察田間和周圍的環(huán)境，重點分析開展防治工作是否會對其他動植物產(chǎn)生影響，再合理設(shè)置相應(yīng)的防治工作區(qū)域。一旦發(fā)現(xiàn)存在限制條件，便需要及時采取合理的規(guī)避措施。同時，還應(yīng)該統(tǒng)籌好時間、區(qū)域、范疇、無人機型號、藥物類別、安全系數(shù)等，在作業(yè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置警示牌和警示裝置。

2.2 藥劑選擇

應(yīng)用植保無人機防治小麥病蟲害，應(yīng)結(jié)合小麥病蟲害特點，堅持預(yù)防為主的治理原則，合理選擇毒性較低的化學(xué)藥劑，降低小麥農(nóng)藥殘留量。

2.3 調(diào)試

應(yīng)用植保無人機防治小麥病蟲害，將植保無人機調(diào)整到飛行模式，全面檢驗各個組件的工作和接觸情況，綜合判斷無人機是否存在發(fā)熱或其他異常情況，合理控制電荷量和農(nóng)藥噴灑狀態(tài)，為保證防治效果奠定基礎(chǔ)。

2.4 施藥

在植保無人機施藥時，應(yīng)該嚴(yán)格遵循國家的相關(guān)規(guī)定，合理選擇無人機的工作時間和方式，保證植保無人機的施藥效果。

2.5 檢查

應(yīng)用植保無人機防治小麥病蟲害，工作人員應(yīng)全面檢查是否有藥物漏噴的現(xiàn)象，再針對遺漏區(qū)域及時采取補救措施，保證小麥病蟲害防治效果。

3 小麥病蟲害防治中植保無人機的應(yīng)用途徑

3.1 建設(shè)數(shù)據(jù)庫，全面收集病蟲害防治資料

在現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展的背景下，將植保無人機引入小麥病蟲害防治過程中，統(tǒng)籌建立小麥病蟲害信息數(shù)據(jù)庫，能夠為小麥病蟲害防治工作提供重要的數(shù)據(jù)支撐[3]。其中，通過在植保無人機上增設(shè)一些程序，可以簡化煩瑣的操作步驟，實時監(jiān)測小麥病蟲害情況，及時處置相關(guān)緊急情況，逐步建立完善的病蟲害防治體系，讓互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展更好地結(jié)合起來，有效保證小麥病蟲害防治效果。

針對小麥病蟲害建立數(shù)據(jù)庫，能夠收集更多數(shù)據(jù)信息和資料，為廣大種植戶提供數(shù)據(jù)分析工作，為小麥病蟲害防治提供更多可行性方案，從而為提升小麥產(chǎn)量和質(zhì)量提供重要的技術(shù)支撐。

3.2 明確作業(yè)條件，正確掌握用藥步驟

在小麥病蟲害防治過程中應(yīng)用植保無人機時，應(yīng)注意種植地的地形和特點。1)全面調(diào)查小麥種植的地形和地勢情況，尤其是坡度較多的情況，需要精準(zhǔn)規(guī)劃植保無人機的飛行路徑。2)植保無人機的體型較小，在執(zhí)行噴灑作業(yè)時不需要專門建立升降平臺，只需要選擇一片空地即可升降。

在使用植保無人機進行小麥病蟲害防治時，要了解無人機的運行情況，特別是白天的天氣情況。除草最好在無風(fēng)條件下作業(yè)，當(dāng)風(fēng)速超過3 m/s 時，不能使用植保無人機。植保無人機開展除草工作時的適宜溫度為25～35 ℃，所以當(dāng)溫度超過35 ℃，應(yīng)暫停無人機操作。植保無人機工作環(huán)境的濕度應(yīng)盡量維持在50%左右，噴藥應(yīng)避開降水天氣。同時，植保無人機應(yīng)該滿足飛防要求，確保植保無人機運行的安全性與可靠性[4]。

植保無人機正式開展作業(yè)之前，操作人員應(yīng)全面了解小麥種植過程中的病蟲害發(fā)生規(guī)律，以及安全使用藥物。在配制和填充藥物溶液的過程中，工作人員應(yīng)全面了解整個操作過程和安全藥物的常識，規(guī)范病蟲害防治用藥的步驟，做好個人防護工作，更好地保證小麥病蟲害的防治效果。

3.3 合理選擇和配制藥劑

將植保無人機引入小麥病蟲害防治中，選擇低毒、低殘留農(nóng)藥。因小麥不同生長階段所發(fā)生的病蟲害不同，所以藥劑防治方法應(yīng)與小麥不同生長階段所發(fā)生的病蟲害特點結(jié)合起來，同時交替用藥，避免病蟲害產(chǎn)生耐藥性。

在病蟲害防治藥物調(diào)配過程中，可以結(jié)合病蟲害發(fā)生特點，嘗試混合調(diào)制1～3 種藥物。在藥物制備過程中，應(yīng)避免使用井水或渾濁的河水，應(yīng)選擇干凈的水。應(yīng)嚴(yán)格按照說明要求配制劑量，避免隨意增加或減少用量。藥劑配制和存放時間不能超過3 h，之后再嚴(yán)格按照植保無人機的操作規(guī)定開展，這樣能夠更好地保障小麥病蟲害的防治效果。

當(dāng)使用多種藥物進行混合搭配的時候，需要嚴(yán)格按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求依次加入，充分攪拌后再加入下一種藥劑，不能隨意增加或者減少藥物使用量。針對水分散粒劑、懸浮劑、水劑、微乳劑以及水乳劑，應(yīng)選擇現(xiàn)配現(xiàn)用的方法，并在藥液中加入適量防漂移和容易沉降的飛防專用助劑，保證小麥病蟲害防治效果。

3.4 作業(yè)前試飛

在小麥病蟲害防治過程中引入植保無人機，應(yīng)該在噴灑作業(yè)之前確保無人機能夠啟動，讓無人機設(shè)備的飛行過程處于正常狀態(tài)，并確保所有組件都能正常連接。因此，在植保無人機運行之前，有必要檢查控制懸停和飛行情況，觀察植保無人飛機是否正常運行。在植保無人機試飛作業(yè)完成后，還應(yīng)全面檢查無人機的各個線路是否連接到位、是否存在發(fā)熱現(xiàn)象，以確保無人機噴藥的效果良好。

3.5 科學(xué)開展噴藥作業(yè)

將植保無人機應(yīng)用到小麥病蟲害防治過程中，需要全面分析小麥在不同生長階段的發(fā)育特點，合理選擇飛行速度，保證藥物使用量科學(xué)。將空曠無人經(jīng)過的地區(qū)作為無人機的起降點，統(tǒng)籌結(jié)合小麥種植區(qū)域的環(huán)境狀況和衛(wèi)星信號強度，根據(jù)實際情況選擇人工操作、半自動操作或全自動化操作方法。采取平行的方式在田間開展藥物噴灑作業(yè)，噴幅一般為1～2 個[5]。

為了有效保障小麥病蟲害的防治，在使用植保無人機進行噴灑作業(yè)之前，必須充分了解小麥各個生長階段的病蟲害特征。這樣才能夠針對小麥種植地的實際情況選擇適宜的植保無人機型號。在小麥返青期至拔節(jié)期，為了保證對小麥蚜蟲和小麥銹病的防治效果，無人機的作業(yè)高度應(yīng)控制在1～2 m、飛行速度為6 m/s。在小麥穗期，為了更好地防治赤霉病和蚜蟲，植保無人機高度應(yīng)控制在1.0～2.5 m[6]。

選擇平坦、無人的區(qū)域作為植保無機的起降點。因小麥種植區(qū)域范圍比較廣，種植地的地形較為復(fù)雜，衛(wèi)星信號比較差，所以在利用植保無人機作業(yè)時，需要針對實際情況選擇人工操作、半自動操作和全智能操作方式。例如，位于丘陵地區(qū)的小麥種植地，可采取人工操作方式。如果選擇自動化操作模式，需要調(diào)整無人機的飛行高度，使藥物噴灑得更加均勻，達到提高小麥病蟲害防治效果的目標(biāo)。

3.6 做好噴藥后的檢查工作，確保病蟲害防治效果

植保無人機噴灑作業(yè)完成后，應(yīng)及時檢查噴灑效果，記錄飛行模式和流速等數(shù)據(jù)。重噴的地區(qū)應(yīng)定期觀察藥效，避免小麥生長過程中出現(xiàn)藥害。同時，無人機完成藥物噴灑作業(yè)之后，需要全面清洗，檢查無人機各個零部件是否處于正常狀態(tài)，觀察是否需要添加潤滑劑，夠保證內(nèi)部零部件不會出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象。

當(dāng)無人機設(shè)備的噴灑功能處于不工作的狀態(tài)時，應(yīng)將藥泵、控制閥、噴桿和噴頭等及時拆分，并妥善保管；當(dāng)發(fā)現(xiàn)損壞的部件時，應(yīng)立即更換；做好設(shè)備調(diào)零處理。通常，在植保無人機的保存過程中，應(yīng)選擇干燥、通風(fēng)的地方放置，遠離火源，避免將無人機與酸堿性農(nóng)藥存放在一起。同時，還應(yīng)該嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定和要求維護、保養(yǎng)無人機的電池，每間隔3 個月進行1 次充電和放電處理。此外，及時更新無人機操作軟件系統(tǒng)，保證植保無人機應(yīng)用效果，提升小麥種植效益。

4 結(jié)束語

在小麥病蟲害防治過程中引入植保無人機，充分發(fā)揮植保無人機的功能優(yōu)勢，明確了解植保無人機的具體使用方法，保證用藥的精確性與合理性，可以有效提高小麥病蟲害防治效率，切實提高小麥產(chǎn)量和質(zhì)量，提升小麥種植經(jīng)濟效益，推動農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)朝著現(xiàn)代化方向發(fā)展。