朵建華,何宇峰,桑 龍,邢 銳
近年來,隨著軌道交通的迅速發(fā)展,地鐵建設(shè)規(guī)模、運營客流量、運載量、運營里程大幅提升,對信號設(shè)備的可靠性與可用性要求也越來越高[1-2]。地鐵信號電源系統(tǒng)是地鐵安全高效運行的重要保障,一旦發(fā)生故障將直接中斷軌道交通信號系統(tǒng)運營,甚至導致人員傷亡事故[3]。因此,對地鐵信號電源設(shè)備進行健康狀態(tài)評估具有重大意義。
目前對于地鐵信號電源設(shè)備的健康狀態(tài)評估研究較少,僅有的研究也多集中在牽引變電所、接觸網(wǎng)等設(shè)備,且健康狀態(tài)評估方法大多采用模糊評價法、灰色聚類、云模型、集對分析與關(guān)聯(lián)原則等[4-5]。如祝順才等[6]基于變權(quán)模糊綜合評價法,構(gòu)建了關(guān)鍵電源的評估體系;劉錦杰等[7]基于云模型實現(xiàn)對高壓斷路器的性能綜合評估;李黎等[8]基于電力變壓器數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)規(guī)則和變權(quán)綜合方法,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)評估。由于以上研究偏重于單個電源設(shè)備健康度評估,且監(jiān)測數(shù)據(jù)種類較少,無法實現(xiàn)對地鐵信號電源系統(tǒng)綜合健康度評估,因此本文綜合考慮地鐵信號電源系統(tǒng)電氣特性以及運行環(huán)境等因素,將模糊綜合評價法(Fuzzy comprehensive evaluation,F(xiàn)CE)與層次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)相結(jié)合,構(gòu)建一套地鐵信號電源設(shè)備評價體系,對整個電源系統(tǒng)健康狀態(tài)進行評估,為電源系統(tǒng)智能運維提供決策支持。
FCE 是一種基于模糊數(shù)學的綜合評價法,可以將定性評價通過模糊數(shù)學的隸屬度理論轉(zhuǎn)化為定量評價,在對待多因素影響對象邊界不清的問題上具有重要的作用。AHP則是一種可評價多指標、多層次的多準則決策方法,可將待決策的問題按照預(yù)計實現(xiàn)的總目標逐層分解,并應(yīng)用數(shù)學方法,結(jié)合定量分析和定性分析對事物做出決策,具有層次分明、操作方式直觀、適用性和有效性強的優(yōu)點。
基于FCE-AHP的地鐵電源系統(tǒng)健康狀態(tài)評估流程如下。
Step 1選擇合適的評估指標,構(gòu)建信號電源設(shè)備評估體系,自下而上分為指標層、元件層、目標層3層。
Step 2使用AHP確定各個層級的指標權(quán)重。
Step 3確定系統(tǒng)健康等級,將其分為4 個等級,計算每個指標的隸屬度值,以此構(gòu)建第1 層模糊評判矩陣,采用最大隸屬度原則,確定指標層健康狀態(tài)。
Step 4使用加權(quán)平均型算子,結(jié)合Step 2 中得到的權(quán)重和Step 3 中構(gòu)建的第1 層模糊評判矩陣,計算第2層、第3層模糊評判矩陣。
Step 5利用隸屬度最大原則,通過第3層模糊評判矩陣,得到地鐵信號電源設(shè)備整體健康狀態(tài)。
參考《普速鐵路信號維護規(guī)則》(TG/XH101—2015)[9],根據(jù)設(shè)備運行時的特性以及外部環(huán)境影響因素,構(gòu)建地鐵信號電源設(shè)備評估體系。
第1層為目標層,包括信號電源系統(tǒng)設(shè)備X。
第2 層為元件層,包括電源屏X1、UPSX2、蓄電池X3。
第3層為指標層,包括:
電源屏X1層級下的DC 24 V 輸出電壓X11、DC 110 V 輸出電壓X12、DC 24~60 V 輸出電壓X13、AC 24 V 輸出電壓X14、AC 110 V 輸出電壓X15、AC 220 V 輸出電壓X16、AC 380 V 輸出電壓X17、電源模塊輸入電壓X18、TE1 輸出電壓平均值X19、TE1 輸出功率平均值X110、DC 24~60 V 輸出功率平均值X111、零線火線X112、正極負極X113和電源屏環(huán)境溫度X114;
UPSX2層級下的UPS 旁路輸入X 相電壓X21、UPS 旁路輸入XY 電壓X22、UPS 旁路輸入頻率X23、UPS 旁路線電壓XYX24、UPS 旁路1(A)功率X25、UPS 旁路頻率X26、UPS 旁路相電壓X27、UPS 交流輸入線電壓XYX28、UPS 輸出XY 電壓X29、UPS 輸出1(A)負載百分比X210、UPS 輸出1(A)功率X211、UPS 輸出有功功率X212、UPS 輸入頻率X213、UPS 輸出頻率X214、UPS 整流器輸入XY 電壓X215、UPS 整流器輸入頻率X216、UPS 整流器溫度X217、UPS 輸入相電壓X218、UPS 輸出相電壓X219、UPS 電池電量X220、UPS 電池電壓X221、UPS 電池后備時間X222、UPS 內(nèi)部溫度X223、UPS逆變器X溫度X224和UPS環(huán)境溫度X225;
蓄電池X3層級下的電池溫度X31、浮沖電壓X32、放電電壓X33、電池內(nèi)阻增長值X34、電池內(nèi)阻平均值X35和容量X36。
1)采用1~9 標度法,對信號電源設(shè)備健康度指標構(gòu)建判斷矩陣。1~9標度表見表1。
首先基于判斷矩陣,實現(xiàn)最大特征值的特征向量計算;然后通過歸一化,處理計算指標權(quán)重向量;最后進行一致性判斷,計算式為
式中:CR為一致性比率;RI為平均隨機一致性指標,可通過文獻[10]進行確定;CI為一致性偏離程度指標。
式中:λmax為判斷矩陣的最大特征值;d為判斷矩陣的階數(shù)。
當CR<0.10 時,表示指標權(quán)重值分配合理;當CR>0.10 時,需要對判斷矩陣進行重新調(diào)整,直到滿足CR<0.10。
結(jié)合工程實際,將地鐵信號電源指標的健康狀態(tài)劃分為4 個等級:健康,良好,較差,嚴重。健康狀態(tài)等級表見表2。
表2 健康狀態(tài)等級表
基于信號電源系統(tǒng)數(shù)據(jù)特點,選擇高斯隸屬函數(shù)[11]構(gòu)建隸屬度函數(shù)。高斯隸屬函數(shù)為
式中:xab為電源系統(tǒng)a個元件下b個指標;ρ為健康狀態(tài)區(qū)間中心;σ為高斯函數(shù)寬度。當確定高斯隸屬度函數(shù)中心時,比較某中心ρt與相鄰函數(shù)中心ρa、ρc的間距[12],則σ取值為
令4個健康等級對應(yīng)4個高斯隸屬度函數(shù)f1~f4,其高斯隸屬度函數(shù)中心取ρ1、ρ2、ρ3、ρ4,則高斯隸屬度函數(shù)為
通過分析現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù),以及結(jié)合專家經(jīng)驗,得到ρ1、ρ2、ρ3、ρ4對應(yīng)指標的臨界區(qū)間中心和指標對應(yīng)的健康等級區(qū)間,見表3。
表3 健康等級范圍
構(gòu)建3 層評估體系,自下而上地進行模糊綜合評價,使用加權(quán)平均型算子,將權(quán)重和模糊判斷矩陣結(jié)合,評估電源設(shè)備的健康狀態(tài)。先根據(jù)歸一化數(shù)據(jù),結(jié)合表3 指標等級范圍進行指標隸屬度計算,得到每個指標4 個等級的隸屬度值;再以此構(gòu)建指標層的模糊判斷矩陣Aa和指標層的權(quán)重Wa,通過式(6)得到第1層隸屬度系數(shù)矩陣Ba。
由第1 層模糊評判結(jié)果Ba可構(gòu)成第2 層元件層模糊評判矩陣A,二者取值相等,再通過與元件層的權(quán)重W結(jié)合,即可得到地鐵電源設(shè)備整體的健康評估結(jié)果B。
最后通過隸屬度最大原則來確定地鐵電源系統(tǒng)的健康狀態(tài)。
以2022 年8 月寧波地鐵某地鐵站的信號系統(tǒng)電源設(shè)備3 組監(jiān)測數(shù)據(jù)為例,見表4,對本文提出的健康狀態(tài)評估方法進行驗證。
表4 監(jiān)測數(shù)據(jù)
1)以蓄電池為例,由專家經(jīng)驗給出蓄電池6個指標重要程度判斷矩陣R為
計算出R的最大特征值為6.3029,由式(1)、式(2)可知CI<0.1,符合一致性檢驗,得到蓄電池的權(quán)重W3為
由于實際站點中不含指標X33,所以蓄電池下屬指標的權(quán)重W3為
同理可得,電源屏下屬指標的權(quán)重W1為
UPS下屬指標的權(quán)重W2為
由專家經(jīng)驗給出電源屏、UPS、蓄電池3 個指標重要程度判斷矩陣,通過蓄電池相同計算方式求得電源屏、UPS、蓄電池的權(quán)重W為
2)對數(shù)據(jù)進行歸一化處理,將第1 組數(shù)據(jù)根據(jù)臨界中心ρ1、ρ2、ρ3、ρ4結(jié)合表3的指標等級范圍代入式(5),得到每個指標數(shù)據(jù)的等級區(qū)間值,用每個指標數(shù)據(jù)共4 個等級區(qū)間值來構(gòu)建第1 組數(shù)據(jù)的隸屬度值,以此構(gòu)成第1層模糊判斷矩陣為
式中:A1為電源屏下屬指標的模糊判別矩陣,A2為UPS 下屬指標的模糊判別矩陣,A3為蓄電池下屬指標的模糊判別矩陣。結(jié)合W1,W2,W3,根據(jù)式(6)計算求得第2層模糊判斷矩陣為
A即為電源屏、UPS 和蓄電池的模糊判別矩陣,再根據(jù)式(7)求得地鐵電源系統(tǒng)的整體健康狀態(tài)。其他2 組數(shù)據(jù)按照上述方法計算,電源系統(tǒng)整體健康狀態(tài)見表5。
表5 電源系統(tǒng)整體健康狀態(tài)
對表5 進行分析,以第1 組數(shù)據(jù)為例,第1 組數(shù)據(jù)中對于電源系統(tǒng)的健康狀態(tài)根據(jù)等級范圍劃分共4 個等級區(qū)間值,可以看到健康等級區(qū)間值最大,由隸屬度最大化原則判定第1 組數(shù)據(jù)中電源系統(tǒng)整體健康狀態(tài)為健康。因此,根據(jù)第1 組和第3 組數(shù)據(jù)表明地鐵電源系統(tǒng)處于健康狀態(tài),而第2 組數(shù)據(jù)表明地鐵電源系統(tǒng)處于嚴重狀態(tài)。深入分析該組監(jiān)測數(shù)據(jù)下屬指標的模糊判別矩陣,發(fā)現(xiàn)是UPS 旁路輸入X 相電壓、UPS 旁路輸入XY 電壓、UPS 旁路輸入頻率等指標狀態(tài)異常。經(jīng)過現(xiàn)場檢修,發(fā)現(xiàn)UPS 旁路電源異常以及UPS 輸入電流不平衡等問題,驗證了該方法的有效性與合理性。
采用層次分析法進行權(quán)重確定,結(jié)合模糊綜合評判法對地鐵電源系統(tǒng)進行健康狀態(tài)判斷,主要結(jié)論如下。
1)使用層次分析法對多決策模型系統(tǒng)進行權(quán)重確定,對于并不影響整體系統(tǒng)運行的設(shè)備,即使處于嚴重等級,依然可以按照原計劃進行維修,大大減少了人力成本。
2)使用模糊綜合評判對電源系統(tǒng)進行健康狀態(tài)評估,可以解決多因素影響系統(tǒng)、邊界模糊不清的問題,同時以高斯函數(shù)作為隸屬度函數(shù)大大提高了評估的準確性。
3)使用層次分析法可以清晰地了解各個因素之間的關(guān)系,確定何種因素對系統(tǒng)影響更大,便于制定出合理的應(yīng)對方案。而在實踐中,很多問題不是非常確定或明確,需要對模糊性進行控制和考慮。此時,模糊綜合評價就可以發(fā)揮作用,二者結(jié)合可以對問題的評估更加準確、全面。