熨斗這個名稱的來歷，一是取其形象類似北斗之意，二是熨斗的外形如同古代一種烹凋用具“斗”。

在中國古代，熨斗又稱“火斗”“金斗”“鈷鉧（mu）”，其主要功用是熨燙衣物，效果有二：一是把有皺褶的地方熨平貼，正如東漢許慎《說文》曰：“熨，持火申繒也?！庇秩纭稑犯娂げ缮！匪f“熨斗成褫（chi）”；另一種效果是在需要明顯褶紋的地方，把褶紋熨得挺貼，如宋代《文苑英華》中則有“熨斗成裙”的說法。

有文獻(xiàn)記載，熨斗最早出現(xiàn)在商代。到了漢代，熨斗作為家用工具已經(jīng)相當(dāng)普及了。

古時的熨斗形狀像一個平底鍋，使用前需要將燒熱的木炭放在“平底鍋”內(nèi)，待熨斗加熱完成，就可以熨衣服了。這種熨斗多是由銅、金等金屬打造而成，也有陶制熨斗。當(dāng)人們利用木炭加熱熨斗時，其金屬制的手柄也會被加熱，為了不被燙到手，手柄處會連接木頭。