《田忌賽馬》中聰明的孫臏是齊國的軍師，他的名字“臏”是有來由的。

孫臏和龐涓一同拜鬼谷子先生為師學習兵法。同學期間，兩人情誼深厚，并結拜為兄弟。

有一年，魏國國君以優(yōu)厚待遇招納天下賢才，龐涓決定下山去謀求富貴。孫臏則覺得自己學業(yè)未精，還想進一步深造，就沒出山。

龐涓來到魏國，見了魏王。魏王見龐涓很懂治國安邦、統兵打仗，便任命他為將軍，執(zhí)掌魏國兵權。龐涓的確也有一些本事，不久之后，便侵入魏國周圍的諸侯小國，連連得勝，還領兵打敗了當時十分強大的齊國軍隊。這一仗更提高了龐涓的聲威與地位，魏國的君臣百姓都十分敬重他。

這期間，孫臏學業(yè)日益精進。

有一天，從山下來了魏國大臣，禮節(jié)周全、禮物豐厚，代表魏王迎孫臏下山。鬼谷子先生見魏國使者真誠熱情，就勸孫臏下山為國家百姓效力。孫臏于是秉承師命，隨魏國使臣下山。

孫臏來到魏國后，魏王對孫臏很敬重。龐涓表面歡迎孫臏，心里卻很是不安，唯恐孫臏搶了他的位置，并暗暗想辦法除掉孫臏。

有一天，一位齊國人來找孫臏，稱有孫臏堂兄的書信帶來。孫臏熱情招待此人，并寫了回信請他帶去。其實這個人是龐涓的心腹。龐涓騙到孫臏回信，又仿其筆跡，在關鍵處涂改了幾句：“仕魏乃不得已，礙于情面。不久一定回國，為齊王效力！”然后將此信交給魏王，并說孫臏久有背魏向齊之心。

魏王看過后十分氣惱，在龐涓的挑撥下，同意把孫臏交給龐涓來監(jiān)管處置。

在龐涓的設計陷害下，孫臏遭受了臏刑，被挖去了兩腿的膝蓋骨。從此，孫臏將自己的名字“孫賓”改成了“孫臏”。

盡管孫臏變成了廢人，龐涓仍沒有放松警惕，還是派人時刻看管他。孫臏只好裝瘋。龐涓懷疑孫臏在裝瘋，就命人把他拖到豬圈里。看到孫臏渾身污穢不堪，披頭散發(fā)，全然不覺地在豬圈泥水中打滾，甚至吃起了豬糞，龐涓才放下心來。

知道孫臏裝瘋避禍的只有一個人，就是當初向魏王推薦孫臏的墨子。墨子把孫臏的境遇告訴了齊國大將田忌，又講述了孫臏的杰出才能。于是田忌就想辦法把孫臏從魏國解救出來。孫臏到了齊國，齊王十分敬重他。田忌賽馬的故事就發(fā)生在孫臏來到齊國之后。

孫臏逃走后不久，龐涓出兵進攻趙國，趙國派人到齊國求救。齊國采用了孫臏的計策，出兵包圍魏國，以解救趙國，龐涓只好放棄攻打趙國，回師解救魏國。這就是“圍魏救趙”的故事。此次戰(zhàn)役中，以魏國失敗為告終。

公元前343年，趙魏兩國再次交戰(zhàn)，孫臏設計讓龐涓看見齊軍駐扎過的營地，灶臺一天比一天少，以為齊軍害怕魏軍，已經逃走了一半。于是龐涓立刻率領三千精銳騎兵，連夜追擊齊軍。到了馬陵道，看見一棵剝了皮的樹，于是舉起火把看，上面寫著：“龐涓死于此樹之下。”龐涓這才知道自己中計了。這時，一聲鑼響，萬弩齊發(fā)，箭如驟雨，龐涓渾身上下像刺猬一樣，“撲通”栽倒在地，嗚呼身亡。