摘 要：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)快速發(fā)展，給整個(gè)社會(huì)帶來(lái)便利。從產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來(lái)看，我國(guó)自主研發(fā)的服務(wù)機(jī)器人達(dá)到世界先進(jìn)水平。與之相比，我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，急需推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)同發(fā)展。本文通過(guò)介紹國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作現(xiàn)狀，分析我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作存在的問(wèn)題，提出我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的對(duì)策建議。

關(guān)鍵詞：服務(wù)機(jī)器人，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，對(duì)策

DOI編碼：10.3969/j.issn.1674-5698.2024.11.020

0 引 言

近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出蓬勃增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，服務(wù)機(jī)器人以其獨(dú)特的功能和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，逐漸滲透到人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)角落。從指引、遞送、清潔到護(hù)理、陪伴，服務(wù)機(jī)器人以其多樣化的功能滿足了人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的生活需求，市場(chǎng)潛力巨大。與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展相比，其產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的制定卻顯得相對(duì)滯后。標(biāo)準(zhǔn)的缺失或不完善不僅影響了服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，還可能給消費(fèi)者帶來(lái)安全隱患和使用不便。因此，加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作布局，制定和完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展、提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范市場(chǎng)秩序具有重要意義。

1 服務(wù)類機(jī)器人

1.1 服務(wù)機(jī)器人發(fā)展

目前，由于老齡化社會(huì)、勞動(dòng)力短缺、科技進(jìn)步及疫情影響等因素，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展，尤其在醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂(lè)、家政服務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、物流配送、商業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，受到世界各國(guó)的高度重視。美國(guó)、歐盟、日韓等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)均制定了戰(zhàn)略性發(fā)展計(jì)劃，以支持服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先研究機(jī)構(gòu)與企業(yè)在此領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，核心技術(shù)如：環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互及操作系統(tǒng)等不斷突破，進(jìn)一步推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)進(jìn)步。

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，由上游的零部件生產(chǎn)、中游的系統(tǒng)集成與整機(jī)制造、以及下游的產(chǎn)品應(yīng)用三大部分組成，如圖1所示。

服務(wù)機(jī)器人在物流、娛樂(lè)、醫(yī)療、清潔、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，一直處于銷量領(lǐng)先地位，如圖2所示。

在經(jīng)濟(jì)效益方面，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，2022年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到516億元，近5年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為27.87%。2023年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到66 0億元，202 4年將進(jìn)一步增至857億元。

1.2 服務(wù)機(jī)器人定義

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織I S O（I n t e r n a t i o n a lOrganization for Standardization）對(duì)服務(wù)機(jī)器人的定義（ISO 8373）：除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外，為人類或設(shè)備執(zhí)行有用任務(wù)的機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人需要一定程度的自主性，即在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，基于當(dāng)前狀態(tài)和感知執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的能力。這些服務(wù)主要針對(duì)人類，但也可以針對(duì)其他設(shè)備，包括檢查、監(jiān)視、物品處理、物理支持、人員運(yùn)輸、提供指導(dǎo)或信息，修飾，烹飪和食物處理以及清潔。

1.3 服務(wù)機(jī)器人分類

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。其分類如圖3所示。

2 國(guó)外服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展現(xiàn)狀

就機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作而言，目前美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)開展研究較早，相關(guān)ISO、IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)由他們牽頭研制為主。

2.1 服務(wù)機(jī)器人的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化

目前，服務(wù)機(jī)器人的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)主要由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（I SO）制定和發(fā)布；國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）也制定和發(fā)布了一些有關(guān)機(jī)器人電氣方面的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

2.1.1 服務(wù)機(jī)器人ISO標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀

自1983年起，ISO成立了與機(jī)器人相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化組織，經(jīng)歷了多次更名，最終在2016年成為ISO/TC 299 Robotics，專注于機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作，不包括玩具和軍事應(yīng)用。該技術(shù)委員會(huì)包括28個(gè)全權(quán)成員國(guó)（P-member）和13個(gè)觀察員成員國(guó)（O-member），目前已發(fā)布國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)26項(xiàng)，在研標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)；已發(fā)布和正在制定的標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞服務(wù)機(jī)器人的安全、性能、模塊化和管理系統(tǒng)。

服務(wù)機(jī)器人模塊化和服務(wù)機(jī)器人模塊互操作性重點(diǎn)關(guān)注安全性、連接性（從硬件和軟件的角度）和功能的主要問(wèn)題，以開發(fā)即插即用服務(wù)機(jī)器人模塊市場(chǎng)為主。最近發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)ISO 22166-1提出了實(shí)施基于模塊的設(shè)計(jì)的要求和指南，允許易于配置、特定于應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，以滿足個(gè)人客戶的需求。

I SO/ TC 29 9主要工作組有10 個(gè)，涉及服務(wù)機(jī)器人的工作組主要有：服務(wù)機(jī)器人安全、服務(wù)機(jī)器人性能、醫(yī)療機(jī)器人安全、服務(wù)機(jī)器人模塊化等。ISO/TC 299發(fā)布的服務(wù)機(jī)器人主要標(biāo)準(zhǔn)有：ISO 13482： 2014《個(gè)人護(hù)理機(jī)器人的安全要求》、ISO 22166-1：2021《服務(wù)機(jī)器人的模塊化 第1部分：一般要求》、ISO 31101：2023《服務(wù)機(jī)器人提供的應(yīng)用服務(wù) 安全管理系統(tǒng)要求》等。

2.1.2 服務(wù)機(jī)器人IEC標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）涉及機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作主要由IEC/TC 59、IEC/TC 61、IEC/TC 62、IEC/TC 116等4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)承擔(dān)，負(fù)責(zé)部分類型家用服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)制定工作，主要在清潔型機(jī)器人方面進(jìn)行了研究，包括家用掃地機(jī)器人、干洗機(jī)器人等；此外，在醫(yī)療領(lǐng)域也發(fā)布了用于康復(fù)養(yǎng)護(hù)的機(jī)器人基本安全和性能要求。IEC/ TC61目前已逐步在現(xiàn)有安全標(biāo)準(zhǔn)中增加涉及家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人方面的要求，并考慮制定家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人方面的安全標(biāo)準(zhǔn)。

近年來(lái)IEC發(fā)布的有關(guān)服務(wù)機(jī)器人的主要標(biāo)準(zhǔn)有IEC 62849：2016《移動(dòng)式家用機(jī)器人性能評(píng)價(jià)方法》、IEC/ASTM 62885-7：2020+AMD1：2022《表面清潔器具 第7部分：家用或類似用途的干洗機(jī)器人性能測(cè)量方法》、IEC 80601-2-78：2019+AMD1：2024《醫(yī)療電氣設(shè)備 第2-78部分：康復(fù)、評(píng)估、補(bǔ)償或緩解用醫(yī)療機(jī)器人的基本安全和基本性能的特殊要求》等。

2.2 美國(guó)的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀

美國(guó)的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先地位，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有優(yōu)勢(shì)，目前正加速開發(fā)應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、空間探索、食品生產(chǎn)領(lǐng)域的新一代機(jī)器人，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在制造、醫(yī)療、服務(wù)、空間、國(guó)防領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，ASTM已發(fā)布機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)30 余項(xiàng)，包含城市搜救機(jī)器人、應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、潛水器涉及接口、性能、測(cè)試方法等，如：《評(píng)估應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人能力的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法：移動(dòng)性-限制性區(qū)域障礙（Standard Test Method For Evaluating EmergencyResponse Robot Capabilities： Mobility： ConfinedArea Obstacles）》系列標(biāo)準(zhǔn)等。

2.3 日本、韓國(guó)的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀

日本和韓國(guó)作為亞洲的機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)國(guó)，在服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化方面有顯著進(jìn)展，但各有特色和重點(diǎn)。

日本在服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化方面起步較早，已經(jīng)形成了較為完善的標(biāo)準(zhǔn)體系，為產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)監(jiān)管提供了全面的指導(dǎo)。日本企業(yè)注重技術(shù)創(chuàng)新，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)，將技術(shù)優(yōu)勢(shì)融入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，提升了其服務(wù)機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

日本的機(jī)器人研究方向主要集中在看護(hù)機(jī)器人、醫(yī)療/護(hù)理等服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用。計(jì)劃在產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面充分運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)解決勞動(dòng)力減少等社會(huì)問(wèn)題，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為本國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要支柱；同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人在日本醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，也推動(dòng)了標(biāo)準(zhǔn)化工作的不斷完善和深化。日本目前發(fā)布的與醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有：JIS B0185-2002《智能機(jī)器人—詞匯》、JIS B0186-20 03《可移動(dòng)機(jī)器人—詞匯》、JIS B0187-2005《服務(wù)機(jī)器人—詞匯》等。

韓國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域雖然起步較晚，但政府的大力支持和企業(yè)的積極參與，使得其在標(biāo)準(zhǔn)化方面也取得了顯著進(jìn)展。韓國(guó)政府制定了一系列政策措施，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為企業(yè)提供了良好的政策環(huán)境和市場(chǎng)環(huán)境。隨著韓國(guó)人口老齡化問(wèn)題的加劇和勞動(dòng)力成本的上升，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求不斷增加，這也為標(biāo)準(zhǔn)化工作提供了廣闊的發(fā)展空間。

韓國(guó)的機(jī)器人研究方向主要集中在智能機(jī)器人、家電機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、可移動(dòng)機(jī)器人等的研發(fā)及應(yīng)用。韓國(guó)是世界上出臺(tái)康復(fù)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)最多的國(guó)家，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)主要包括：KSB 6935-2 0 22《服務(wù)機(jī)器人安全總則》、K SB 6936 -2 0 22《服務(wù)機(jī)器人安全指南》、KSB 6937-2019《服務(wù)機(jī)器人：第一部分 分類和一般術(shù)語(yǔ)》、KSB 6939-2022《服務(wù)機(jī)器人靈活性檢測(cè)方法：第一部分 基本規(guī)范的確定》、KSB 6964-2021《服務(wù)機(jī)器人情感表示方法：第一部分 語(yǔ)言表述》、K SB 696 6 -2022《服務(wù)機(jī)器人外形安全要求》等。

3 我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化存在挑戰(zhàn)

我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)工作起步較晚，相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要是等同采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

3.1 我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展現(xiàn)狀

從產(chǎn)業(yè)研發(fā)水平來(lái)看，我國(guó)自主研發(fā)的服務(wù)機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，已有部分公司生產(chǎn)送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人和講解機(jī)器人；清潔機(jī)器人（特別是家用清潔機(jī)器人）中部分代表產(chǎn)品已具備與國(guó)際知名企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

與之相比，我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。自1991年起逐步建立和完善了機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化體系，我國(guó)于2021年成立了全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/ TC 591），實(shí)現(xiàn)了與國(guó)際接軌，重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人安全、性能、模塊化及社會(huì)法律倫理等標(biāo)準(zhǔn)。

在服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)方面，我國(guó)目前已研制并發(fā)布18項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（具體見表1）。此外，開展了《智能服務(wù)機(jī)器人 第1部分：分類及通用要求》《服務(wù)機(jī)器人用鋰離子電池和電池組通用規(guī)范》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研制，以及《商用消毒服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)要求》等19項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制。

其他機(jī)器人相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，還有諸如：全國(guó)海洋船標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 12），全國(guó)信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 28），全國(guó)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 208）等多個(gè)技術(shù)委員會(huì)，在軟件、核心零部件、水下機(jī)器人等方面制定了機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

3.2 我國(guó)急需推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)同發(fā)展

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作取得了積極進(jìn)展，對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了指導(dǎo)與促進(jìn)作用，但也存在不少問(wèn)題。針對(duì)服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化工作，主要存在以下方面的問(wèn)題。

（1）現(xiàn)有機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系亟待完善。梳理和修訂已有標(biāo)準(zhǔn)，制定新的標(biāo)準(zhǔn)，解決個(gè)人/家用/專業(yè)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)部分缺失問(wèn)題，并使其對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展起到引領(lǐng)與推動(dòng)作用。

（2）檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)的制定有待完善和補(bǔ)充。服務(wù)機(jī)器人的安全、檢測(cè)、協(xié)作等尚缺少系統(tǒng)性、通用性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

（3）新型機(jī)器人產(chǎn)品和新型機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)急需制定。目前新型機(jī)器人如：公共安全服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、家庭服務(wù)、災(zāi)難救援、載人機(jī)器人等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人得到了廣泛關(guān)注，市場(chǎng)潛力巨大，但目前相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的制定遠(yuǎn)落后于產(chǎn)品的開發(fā)，需要制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展。

4 我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)策建議

綜上，結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和需求，對(duì)照現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)化工作情況，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作方面，應(yīng)借鑒相關(guān)國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行提前布局，跟蹤國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)，組織專家積極參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品打入國(guó)際市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。建議重點(diǎn)關(guān)注以下幾個(gè)方面。

4.1 完善標(biāo)準(zhǔn)體系，確保全面覆蓋

根據(jù)“需求導(dǎo)向，急用先行”的原則，結(jié)合市場(chǎng)需求和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，制定最新的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架。該框架應(yīng)由基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)5部分構(gòu)成，確保標(biāo)準(zhǔn)的全面性和系統(tǒng)性。

基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)：作為機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的基石和保障，為其他標(biāo)準(zhǔn)的制定提供指導(dǎo)和依據(jù)。

零部件標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)機(jī)器人的集成關(guān)系進(jìn)行分類制定，確保標(biāo)準(zhǔn)的針對(duì)性和實(shí)用性。

檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)：在基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，形成的對(duì)零部件、整機(jī)和系統(tǒng)集成評(píng)價(jià)的實(shí)現(xiàn)手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可衡量性。

4.2 加快標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步

（1）研制細(xì)分領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)

開展機(jī)器人功能、性能、安全等標(biāo)準(zhǔn)制修訂，針對(duì)不同類型的服務(wù)機(jī)器人，如：醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人等，研制相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)涵蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用等各個(gè)環(huán)節(jié)，確保產(chǎn)品符合規(guī)范要求。

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人：制定手術(shù)、護(hù)理、檢查、康復(fù)、咨詢、配送等方面的標(biāo)準(zhǔn)。

養(yǎng)老助殘機(jī)器人：制定助行、助浴、物品遞送、情感陪護(hù)、智能假肢等方面的標(biāo)準(zhǔn)。

家用服務(wù)機(jī)器人：制定家務(wù)、教育、娛樂(lè)和安監(jiān)等方面的標(biāo)準(zhǔn)。

公共服務(wù)機(jī)器人：制定講解導(dǎo)引、配送餐飲、代步等方面的標(biāo)準(zhǔn)。

（2）推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)更新迭代

隨著服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，應(yīng)及時(shí)更新和修訂現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，確保標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性和適用性。同時(shí)，鼓勵(lì)企業(yè)積極參與標(biāo)準(zhǔn)制定工作，將企業(yè)的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)融入標(biāo)準(zhǔn)之中，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步。

4.3 加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施，提升產(chǎn)業(yè)水平

（1）突破核心技術(shù)

聚焦國(guó)家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)；研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)；推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用。

（2）加大標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施力度

支持第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)能力建設(shè)，提升市場(chǎng)認(rèn)可度和國(guó)際影響力。通過(guò)加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施和采信力度，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量、高水平方向發(fā)展。同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)企業(yè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)督檢查，確保企業(yè)嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)組織生產(chǎn)和服務(wù)。

4.4 加強(qiáng)專業(yè)人才培養(yǎng)，支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展

（1）培養(yǎng)專業(yè)人才

支持高校和科研院所加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人相關(guān)學(xué)科和專業(yè)建設(shè)，培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的專業(yè)技術(shù)和復(fù)合型高端人才。通過(guò)推進(jìn)新工科建設(shè)，鼓勵(lì)校企聯(lián)合開展產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需的人才。

（2）提升職業(yè)技能

實(shí)施職業(yè)技能提升行動(dòng)，支持舉辦各類服務(wù)機(jī)器人大賽和技能競(jìng)賽活動(dòng)。通過(guò)競(jìng)賽活動(dòng)激發(fā)人才創(chuàng)新活力，提升人才技能水平。同時(shí)，加大科普工作力度，提升青少年對(duì)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的興趣和認(rèn)識(shí)水平。

4.5 加強(qiáng)國(guó)際交流合作

一方面，我國(guó)應(yīng)與國(guó)際組織更多地合作，舉辦服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域高水平的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)議、研討會(huì)和產(chǎn)業(yè)論壇，探討標(biāo)準(zhǔn)化需求，技術(shù)發(fā)展方向以及創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)模型；促進(jìn)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的國(guó)際化，通過(guò)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)“走出去”，帶動(dòng)中國(guó)技術(shù)、裝備、品牌和服務(wù)“走出去”。另一方面，我國(guó)專家應(yīng)積極爭(zhēng)取承擔(dān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織如：ISO、IEC的重要職務(wù)，跟蹤國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)，密切關(guān)注國(guó)際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，及時(shí)跟蹤和評(píng)估國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的更新情況，確保我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際接軌，提升我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

5 結(jié) 語(yǔ)

綜上所述，服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要政府、企業(yè)、高校、科研院所等多方面的共同努力。為了解決目前我國(guó)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的痛點(diǎn)，促進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)同發(fā)展，建議通過(guò)完善標(biāo)準(zhǔn)體系、加快標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作、加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施、加強(qiáng)專業(yè)人才培養(yǎng)、加強(qiáng)國(guó)際交流合作等對(duì)策措施的實(shí)施，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

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