三十載北斗追夢，看今朝領(lǐng)航蒼穹。從1994年北斗系統(tǒng)工程立項至今，幾代北斗人櫛風(fēng)沐雨、接續(xù)奮斗，秉持自主創(chuàng)新、分步建設(shè)、漸進發(fā)展的理念，走出了一條具有中國特色的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)之路。中國北斗系統(tǒng)不僅完成了從無到有、從有到優(yōu)的跨越，還實現(xiàn)了從有源到無源、從區(qū)域到全球的飛躍，為服務(wù)全球、造福人類貢獻了中國智慧和中國力量。

2024年9月19日9時14分，乳白色的長征三號乙運載火箭從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心騰空而起，將兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入浩瀚太空。

這是北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的最后兩顆衛(wèi)星。任務(wù)的完滿完成，標志著北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程正式收官，意味著中國人自主建設(shè)的北斗系統(tǒng)進入新的發(fā)展階段。

三十載北斗追夢，看今朝領(lǐng)航蒼穹。從1994年北斗系統(tǒng)工程立項至今，幾代北斗人櫛風(fēng)沐雨、接續(xù)奮斗，秉持自主創(chuàng)新、分步建設(shè)、漸進發(fā)展的理念，走出了一條具有中國特色的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)之路。中國北斗系統(tǒng)不僅完成了從無到有、從有到優(yōu)的跨越，還實現(xiàn)了從有源到無源、從區(qū)域到全球的飛躍，為服務(wù)全球、造福人類貢獻了中國智慧和中國力量。

北斗一號：從無到有、摸索起步

1994年，北斗一號工程啟動，標志著我國的衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)在摸索中起步。

那時，美國的GPS系統(tǒng)已開始向全球提供服務(wù)，俄羅斯的格洛納斯導(dǎo)航系統(tǒng)也已基本建成。

按照空間定位原理，對地球上某一目標點進行定位，至少需要3顆衛(wèi)星；考慮到時間誤差，精確定位則至少需要4顆衛(wèi)星。這是GPS和格洛納斯的工作原理和全球組網(wǎng)方案。

如果按這條路徑探索試驗，缺乏技術(shù)儲備、工程經(jīng)驗及經(jīng)費支持，困難重重，難以順利實現(xiàn)。

因此，北斗團隊決定另辟蹊徑。陳芳允院士提出了“雙星定位”方案：將地心視為一顆虛擬衛(wèi)星，再發(fā)射兩顆地球同步衛(wèi)星構(gòu)成星座，可實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)地面目標的快速定位。

這一方案具備最小的星座、最少的投入和最短的周期的優(yōu)勢，使我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從無到有變?yōu)榭赡堋?/p>

之后，北斗工程首任總設(shè)計師孫家棟院士，帶領(lǐng)北斗人創(chuàng)造性地提出了“分步走”戰(zhàn)略：先試驗后建設(shè)，先國內(nèi)后周邊，先區(qū)域后全球。

2000年，在不到兩個月的時間內(nèi)，我國相繼發(fā)射兩顆北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星，北斗一號系統(tǒng)建成。

從那時起，中國人正式擁有屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，成為世界上第三個建成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。

北斗二號：自主創(chuàng)新、彎道超車

北斗一號的建成并投入使用，雖然解決了“有”和“沒有”的問題，但與美俄導(dǎo)航系統(tǒng)相比仍有差距。

于是，北斗二號系統(tǒng)的建設(shè)被提上日程。

當時，最適合衛(wèi)星導(dǎo)航的頻率幾乎都被其他國家占用。我國與歐盟聯(lián)合推動國際電聯(lián)從航空導(dǎo)航頻段中擠出了一小段頻率。

這一小段頻率，雖然只有黃金頻段的1/4，卻足以滿足建設(shè)一個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最基本的需求。

2000年4月17日，北斗系統(tǒng)和伽利略系統(tǒng)同時成功申報。按照國際電聯(lián)規(guī)則，必須在7年有效期內(nèi)成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星。

5年后，首顆伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射，而北斗導(dǎo)航衛(wèi)星還在研制之中。那些日子，北斗團隊背水一戰(zhàn)，終于在規(guī)定時間內(nèi)將搭載首顆北斗二號衛(wèi)星的火箭矗立在發(fā)射塔架上。

發(fā)射前，衛(wèi)星上的應(yīng)答機突現(xiàn)異常。“如果應(yīng)答機壞了，等于衛(wèi)星沒有無線電信號；而沒有無線電信號，就拿不到合法的頻率資源，就沒有空間國土的合法地位?！北倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計師、中國工程院院士楊長風(fēng)對這段經(jīng)歷記憶猶新。

“我們立即歸零，重新打開星箭組合體，拆出應(yīng)答機，72小時不眠不休排除了故障，最終成功解決了問題?！?/p>

2007年4月14日，中國北斗二號成功發(fā)射，幾天后太空傳來衛(wèi)星信號。這一刻，距離頻率申請失效最后期限僅剩4小時。

之后，我國在5年半的時間內(nèi)先后將16顆北斗二號衛(wèi)星送入太空，建成北斗二號導(dǎo)航系統(tǒng)并開始提供區(qū)域服務(wù)。

北斗三號：獨門絕技、服務(wù)全球

2009年，北斗三號工程啟動。站在前兩代星座的肩膀之上，中國北斗邁出了更加堅定的步伐——

從首組雙星發(fā)射到最后一顆組網(wǎng)星入軌，僅用不到3年的時間，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署提前半年全面完成，

2020年7月31日，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式建成，面向全球用戶提供完整的全天時、全天候、高精度的全球定位導(dǎo)航授時服務(wù)。

這份沉甸甸的“成績單”來之不易——

按照傳統(tǒng)的衛(wèi)星管理方法，要有效控制繞飛地球的衛(wèi)星，必須依賴遍布全球的地面站。在難以全球布站的情況下，必須建立衛(wèi)星之間的星間鏈路。

中國北斗，服務(wù)全球，必須實現(xiàn)覆蓋全球。

北斗三號系統(tǒng)在全球首次突破了Ka頻段星間鏈路技術(shù)，使所有北斗衛(wèi)星連成一個大網(wǎng)，每顆衛(wèi)星之間可以進行“通話”與測距，從而大幅提高了衛(wèi)星定位的精度。

中國北斗，服務(wù)全球，必須提供更高的精度。

近幾年的實際應(yīng)用測試表明，北斗三號系統(tǒng)在全球的定位精度可達4至5米，亞太區(qū)域的精度更優(yōu)。同時，我國已建成北斗地基增強“全國一張網(wǎng)”，可在全國范圍內(nèi)提供實時米級、亞米級精準定位服務(wù)。

原子鐘是導(dǎo)航衛(wèi)星的“心臟”。北斗三號系統(tǒng)則突破了新型氫原子鐘以及原子鐘的無縫切換技術(shù)，顯著提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的時頻精度。

中國北斗，服務(wù)全球，具有“獨門絕技”。

與其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比，北斗三號系統(tǒng)擁有自己的“獨門絕技”——短報文服務(wù)。其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶只能知道“我在哪”，北斗用戶不但知道“我在哪”，還能告訴別人“我在哪”“在干什么”，開創(chuàng)了通信導(dǎo)航—體化的獨特服務(wù)模式。

“5，4，3，2，1，點火！”2024年9月19日，兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星被成功送入太空。由中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院研制的這組衛(wèi)星，將確保北斗三號系統(tǒng)的精穩(wěn)運行，并開展下一代北斗系統(tǒng)新技術(shù)的試驗與應(yīng)用。

中國北斗，服務(wù)全球，更要服務(wù)未來。

“到2035年，我國將建設(shè)完善更加廣泛、更加融合、更加智能的綜合時空體系?！睏铋L風(fēng)說，在這一目標的引領(lǐng)下，我們將創(chuàng)新并發(fā)展更為先進的下—代北斗系統(tǒng)，同時加強不依賴衛(wèi)星的多種定位導(dǎo)航授時（PNT）技術(shù)研究，為推動人類社會發(fā)展、構(gòu)建人類命運其同體，做出新的更大貢獻。