摘 要:本文對用戶型纜橋交換機的卡扣尺寸優(yōu)化進行了仿真模擬研究。通過ANSYS Workbench建立計算模型,采用正交試驗法,主要分析了卡鉤厚度、卡鉤長度、卡鉤寬度、導(dǎo)入角、拆卸角、頂部厚度和配合深度共7個關(guān)鍵尺寸對2種評價指標(biāo)的影響規(guī)律和主次關(guān)系。結(jié)果表明,卡鉤長度、配合深度、導(dǎo)入角和拆卸角對裝入力和拆卸力的影響較顯著,其優(yōu)化尺寸分別為7mm、25°、55°和0.8mm?;趯?yīng)力分布和受力分析的比較,和原卡扣相比,優(yōu)化后卡扣的裝入力和拆卸力更符合設(shè)計要求。
關(guān)鍵詞:懸臂卡扣;有限元;正交試驗;結(jié)構(gòu)優(yōu)化
中圖分類號:TH 131 " " " " " " " " 文獻標(biāo)志碼:A
用戶型纜橋交換機為廣電同軸網(wǎng)的主流設(shè)備[1],產(chǎn)線有裝配簡易、維修員有拆卸方便的需求。如果卡扣偏緊,拆裝力就會過大,會出現(xiàn)生產(chǎn)和維修不便、卡扣斷裂等現(xiàn)象;如果卡扣偏松,運輸和跌落時就容易脫鉤。因此,在量產(chǎn)中確??鄣牟鹧b合適、可靠已成為業(yè)內(nèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)之一。
在卡扣結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面,柏秋陽等[2]為優(yōu)化汽車內(nèi)飾塑料卡扣配合,總結(jié)了孔徑、厚度參數(shù)對連接性能的影響規(guī)律。雷恒等[3]對車門卡扣做了仿真分析,探討了卡扣材料、瓣厚和角度對連接性能的影響。然而,不同外殼尺寸因素的數(shù)量和因素間主次關(guān)系各不相同,因此需要具體問題具體分析。
本文針對用戶型纜橋交換機的卡扣,以最大裝入力和最大拆卸力為評價指標(biāo),研究了卡鉤厚度、卡鉤長度、卡鉤寬度、導(dǎo)入角、拆卸角、頂部厚度和配合深度對評價指標(biāo)的影響和主次關(guān)系,優(yōu)化了卡扣尺寸,為同行產(chǎn)品的開發(fā)提供了設(shè)計依據(jù)和應(yīng)用參考。
1 分析模型
1.1 幾何建模與關(guān)鍵參數(shù)
卡扣模型如圖1所示,其外殼上蓋與底殼通過箭頭所示的8個卡扣實現(xiàn)裝配。由于距離卡扣較遠(yuǎn)的殼體對計算結(jié)果影響較小且計算機資源有限,因此取單組卡扣為研究對象。取卡鉤厚度T、卡鉤長度L、卡鉤寬度W、導(dǎo)入角α、拆卸角β、頂部厚度X和配合深度Y進行分析,關(guān)鍵尺寸如圖2所示。
1.2 網(wǎng)格劃分與邊界條件
外殼上蓋和底殼的材料為ABS塑料,取彈性模量2519MPa,泊松比0.39[4]。載荷與約束如圖3所示,在卡扣母端上施加固定約束,在公端上施加位移約束。網(wǎng)格劃分如圖4所示,劃分網(wǎng)格時,整體選用六面體網(wǎng)格,卡扣接觸區(qū)域的加密單元為0.3mm,其余區(qū)域單元為1mm。計算域的網(wǎng)格數(shù)共17896個,節(jié)點70676個。為避免計算在棱邊處不收斂,未注倒角取半徑0.15mm。
分別將卡扣母端和公端設(shè)為接觸面和目標(biāo)面,接觸類型為摩擦接觸。鑒于兩端材質(zhì)相同,將Behavior(行為)設(shè)為Symmetric(對稱)。選增強拉格朗日算法,開啟Adjust to Touch(調(diào)整至接觸),消除網(wǎng)格在接觸初期的穿透。因為是面與面接觸,所以高斯點探測法在積分點上計算的應(yīng)力應(yīng)變更準(zhǔn)確,選On Gauss Point(在高斯點)。更新接觸剛度,設(shè)為Each Iteration,Aggressive(每步迭代都強制更新)。
設(shè)定整個仿真時間為10s,前5s完成卡扣裝入,后5a完成卡扣脫鉤。開啟子步設(shè)置,初始子步數(shù)選擇200,最小子步數(shù)選擇10,最大子步數(shù)為10000。求解器類型選用直接法(Direct),開啟大變形選項。
1.3 評價指標(biāo)
為了研究方便,將卡扣沿裝配方向下行直到止位的過程中,所需的最大裝入力定義為F1;將卡扣沿拆開方向上行直至脫鉤的過程中,所需的最大拆卸力定義為F2。參考業(yè)內(nèi)對卡扣拆裝力的取值[4-5],本文認(rèn)為上蓋和底殼配合的裝入力范圍宜為F1=24N~28N,拆卸力范圍宜為F2=28N~32N。均分到8組卡扣,每組卡扣裝入力為3N~3.5N,拆卸力為3.5N~4N。為便于評估效果,定義裝配力評價指標(biāo)P1=|F1-3.25|,拆卸力評價指標(biāo)P2=|F2-3.75|??梢?,評價指標(biāo)P1和P2越小,裝入力和拆卸力越接近預(yù)期目標(biāo)。
2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
2.1 優(yōu)化方法
單因素試驗法和正交試驗法[6]是卡扣結(jié)構(gòu)優(yōu)化的常見方法,前者側(cè)重觀察單因素的變化對評價指標(biāo)的影響;后者側(cè)重在因素較多、主次不明的情況下,通過少量試驗掌握各因素、各水平間的內(nèi)在關(guān)系。本文針對上述7個關(guān)鍵尺寸,將2種研究方法相結(jié)合,通過3個步驟進行分析。1)用正交試驗法篩選出4個主要因素[6]。2)用單因素試驗法,分析4個主要因素對評價指標(biāo)的影響規(guī)律,縮小取值區(qū)間。3)用正交試驗法,取四因素三水平進行分析。
2.2 七因素二水平研究
針對卡鉤厚度T、卡鉤長度L、卡鉤寬度W、導(dǎo)入角α、拆卸角β、頂部厚度X和配合深度Y,將P1和P2分別作為裝入力和拆卸力的評價指標(biāo),選用正交試驗表L8(27)。因素水平設(shè)置見表1。
對表1方案進行仿真分析,結(jié)果見表2。對表2進行極差分析,結(jié)果見表3、表4。
在表3中,K1為某一個因素下,第一個水平的最大裝入力F1之和;K2為第二個水平的最大裝入力F1之和。同理可知,K3為某一個因素下,第一個水平的最大拆卸力F1之和;K4為第二個水平的最大拆卸力F1之和。對于每個水平對評價指標(biāo)的影響強弱,可比較K值大小,K值越小,表示其對應(yīng)的水平越接近設(shè)計目標(biāo)。極差R1為K1和K2中較大值和較小值的差,同理,極差R2為K3和K4中較大值和較小值的差,該值越大,表示這個因素對評價指標(biāo)的影響越大。
如果以裝配力評價指標(biāo)P1為準(zhǔn),可得7個因素對評價指標(biāo)的影響從大到小依次為B、D、G、F、A、C、E。
如果以拆卸力評價指標(biāo)P2為準(zhǔn),這7個因素對評價指標(biāo)的影響從大到小依次為B、E、G、C、A、D、F。
由于因素D(導(dǎo)入角α)對裝入過程影響較大,而因素E(拆卸角β)對脫鉤過程影響較大。因此綜合考慮后,決定4個主要因素為卡鉤長度L、配合深度Y、導(dǎo)入角α和拆卸角β。
2.3 單因素分析
對某個單因素模型,隨著一個主因素變化,其余3個主因素均為定值,取值見表4。
卡鉤長度L、配合深度Y、導(dǎo)入角α和拆卸角β4個因素對2種評價指標(biāo)的影響分別如圖5~圖8所示。
由圖5可知,當(dāng)卡鉤長度L增大,最大裝入力F1和最大拆卸力F2均逐漸遞減。原因是卡鉤長度越長,垂直于卡鉤面上使卡扣偏斜的最大偏斜力越大,而最大拆裝力和最大偏斜力存在正比關(guān)系[6]。評價指標(biāo)P1和P2均呈先降、后升的趨勢,因此卡鉤長度在極小值點5mm~7mm。
由圖6可知,隨著配合深度Y增大,卡鉤上最大偏斜力遞增,導(dǎo)致最大拆裝力也遞增,于是最大裝入力F1和最大拆卸力F2均呈上升趨勢。根據(jù)評價指標(biāo)P1,0.8mm為較優(yōu)解。根據(jù)評價指標(biāo)P2,該值隨配合深度Y增加而遞減,1.3mm為較優(yōu)解。綜合考慮,配合深度Y取0.8mm~1.3mm。
由圖7可知,隨著導(dǎo)入角α從20°增至45°,最大裝入力F1從1.75N增至3.3N,可見導(dǎo)入角越大,最大裝入力也隨之增大。原因是導(dǎo)入角越大,垂直于卡鉤面上使卡扣偏斜的最大偏斜力越大,最大裝入力與之成正比[7],因此呈遞增趨勢。而最大拆卸力F2較平緩,為3.58N~4.33N,可見導(dǎo)入角對其影響效果較小。再觀察評價指標(biāo)P1和P2,雖然最大裝入力F1在45°時更接近設(shè)計目標(biāo),但最大拆卸力F2在25°時更優(yōu)。因此,綜合考慮,導(dǎo)入角α取25°~45°。
由圖8可知,隨著拆卸角β從45°增至85°,最大拆卸力F2逐漸遞增。原因是拆卸角越大,卡鉤上的最大偏斜力遞增,最大拆卸力也隨之呈遞增趨勢。而最大裝入力F1變化不顯著,為1.97N~2.2N,可見拆卸角對其影響較小。綜合考慮評價指標(biāo)P1和P2,拆卸角β取55°~75°。
2.4 四因素三水平正交試驗
針對卡鉤長度L、導(dǎo)入角α、拆卸角β和配合深度Y,選正交試驗表L9(34)。次要因素為卡鉤厚度T=1.1mm,卡鉤寬度W=4mm,端面厚度X=0.8mm。四因素三水平正交試驗結(jié)果和極差分析見表5、表6。
對于因素B(卡鉤長度L),林楊明[7]總結(jié)了卡鉤長度宜取5~10倍壁厚,因此本例取7mm。
對于因素D(導(dǎo)入角α),林楊明[7]總結(jié)了導(dǎo)入角宜取25°~35°。本研究中,導(dǎo)入角α主要影響裝入過程,因此以指標(biāo)因素P1結(jié)果為先,取25°。
對于因素E(拆卸角β),一般在30°~60°適宜正常脫鉤[7]。在本文中,拆卸角β主要影響脫鉤過程,因此以指標(biāo)因素P2結(jié)果為先,取55°。
因素G(配合深度Y)在脫鉤過程中為第一影響因素,而在裝入過程中它只是第四影響因素,因此以指標(biāo)因素P2結(jié)果為先,取0.8mm。
3 改良前/后的仿真對比
3.1 臨界狀態(tài)云圖
在卡扣的裝入和拆卸過程中,最大裝入力和最大拆卸力這2個瞬間為關(guān)鍵的臨界狀態(tài)。觀察原卡扣和優(yōu)化后的卡扣在同一臨界狀態(tài)下的應(yīng)力分布、最大裝入力和最大拆卸力,以檢驗優(yōu)化效果。
對于ABS的力學(xué)性能,林微等根據(jù)ABS材料在不同溫度下的屈服強度和斷裂伸長率的變化趨勢,取屈服強度為49.94MPa,安全系數(shù)n為1.5[8],根據(jù)[σ]=σe/n,得許用應(yīng)力[σ]為33.3MPa。
在原卡扣的裝入過程中,當(dāng)裝入力達到最大值19.45N時,卡鉤上的應(yīng)力云圖如圖9所示。此時,卡鉤根部應(yīng)力較集中,大多處于47.91MPa~54.75MPa,局部最大應(yīng)力值為68.44MPa,大于許用應(yīng)力33.3MPa,不滿足設(shè)計目標(biāo)。
在原卡扣的拆卸過程中,當(dāng)拆卸力達到最大值12.99N時,卡鉤上的應(yīng)力云圖如圖10所示。此時,卡鉤根部應(yīng)力較集中,為99.34MPa~113.53MPa,最大應(yīng)力值為141.91MPa,遠(yuǎn)超屈服強度49.94MPa,卡鉤將斷裂。應(yīng)力最大值在卡鉤根部邊緣某一點的現(xiàn)象源于原卡鉤根部為直角,未做圓角過渡,因此該處應(yīng)力值驟增。
在新卡扣的裝入過程中,當(dāng)裝入力達到最大值3.148N時,卡鉤上的應(yīng)力云圖如圖11所示。此時,應(yīng)力最大值為31.5MPa,與原卡扣相比降低了54%,并小于許用應(yīng)力33.3MPa,滿足設(shè)計要求。此外,由于卡鉤根部做了半徑為0.5mm的圓角過渡,因此應(yīng)力均勻分布在曲面上,與原卡扣集中于部分棱邊和棱角相比,可靠性更高。
在新卡扣的拆卸過程中,當(dāng)拆卸力達到最大值4.064N時,卡鉤上的應(yīng)力云圖如圖12所示。此時應(yīng)力最大值為28.43MPa,與原卡扣相比降低了80%,并小于許用應(yīng)力33.3MPa。此時,由于卡鉤根部做了半徑為0.5mm的圓角過渡,因此該處最大應(yīng)力分布比原卡扣均勻,避免了原卡扣應(yīng)力集中于一點的現(xiàn)象??梢娫诤罄m(xù)改模時,根部做適當(dāng)?shù)膱A角過渡很有必要。
3.2 力與時間曲線對比
在原卡扣和新卡扣從裝入拆卸的過程中,裝入力、拆卸力隨時間變化的曲線如圖13所示??梢妰烧咴谙妊b入、后拆卸的10s內(nèi),卡扣上須施加的裝入力和拆卸力呈現(xiàn)先增、后減的趨勢。原卡扣上的最大裝入力和最大拆卸力分別為-19.452N和12.986N,偏離預(yù)期目標(biāo)較多。而優(yōu)化后新卡扣上的最大裝入力和最大拆卸力分別為-3.147N和4.062N,更貼近上文制定的拆裝力標(biāo)準(zhǔn)F1和F2,可實現(xiàn)設(shè)計目標(biāo)。
3.3 原卡扣設(shè)計缺陷及失效原因
經(jīng)過上述研究,可知原卡扣失效的原因如下。1)原卡鉤長度僅為2.6mm,而料厚為1.1mm,兩者比值僅為2.36,偏離了林楊明[7]關(guān)于卡鉤長度宜取料厚的5~7倍的結(jié)論,因此當(dāng)卡鉤發(fā)生相同形變時,原卡扣比新卡扣產(chǎn)生的偏斜力更大,拆裝力也相應(yīng)增大,導(dǎo)致拆裝費勁。2)原卡鉤拆卸角為90°,導(dǎo)致拆卸時根部應(yīng)力超過材料的屈服強度,因此維修時常有卡鉤斷裂。3)原卡鉤的頂部厚度X設(shè)計為1.3mm,超過了卡鉤的厚度1.1mm,與林楊明[7]關(guān)于卡鉤頂部厚度應(yīng)小于卡鉤厚度的結(jié)論不符,導(dǎo)致裝入過程受阻較大,因此生產(chǎn)時常出現(xiàn)裝配不順暢的現(xiàn)象。
4 結(jié)論
本文對用戶型纜橋交換機的卡扣尺寸優(yōu)化進行了仿真研究,主要分析了7個關(guān)鍵尺寸對2種評價指標(biāo)的影響規(guī)律和主次關(guān)系。所得結(jié)論如下。1)在卡鉤裝入過程中,影響程度從大到小依次是卡扣長度L、導(dǎo)入角α、拆卸角β和配合深度Y。在卡鉤拆卸過程中,影響程度從大到小依次是配合深度Y、卡鉤長度L、拆卸角β和導(dǎo)入角α。2)本款用戶型纜橋交換機的卡鉤優(yōu)尺寸為卡鉤厚度T=4mm、卡鉤長度L=7mm、卡鉤寬度W=4mm、導(dǎo)入角α=25°、拆卸角β=55°、頂部厚度X=0.8mm和配合深度Y=0.8mm。比較優(yōu)化前、后,最大裝入力和最大拆卸力均得到了改善,實現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。
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