doi:10.15889/j.issn.1002-1302.2024.20.004
摘要:耕地表層土壤有機碳(SOC)和作物冠層葉綠素含量分別是土壤肥力和農(nóng)田作物生長狀態(tài)的重要指標之一。以山東省瀛汶河流域的耕地為研究對象,利用深度學(xué)習(xí)提取耕地地塊,基于Sentinel-2A多光譜遙感數(shù)據(jù)和野外采樣試驗數(shù)據(jù),運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建反演模型,得到研究區(qū)耕地的表層SOC和冠層葉綠素含量的空間分布。結(jié)果表明:(1)秋收時節(jié)的復(fù)雜影像對深度學(xué)習(xí)模型準確識別瀛汶河流域的耕地產(chǎn)生一定的影響,但在平原地區(qū)影響相對較小;(2)冠層葉綠素反演模型在反演葉綠素含量方面雖已達到較高精度(決定系數(shù)r2=0.79),但仍受地表條件復(fù)雜性和植被多樣性因素的制約;(3)研究區(qū)耕地表層SOC含量集中于13.00~16.00 g/kg,且空間分布規(guī)律不顯著。本研究不僅為瀛汶河流域的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和生態(tài)系統(tǒng)管理提供了科學(xué)依據(jù),還為精準農(nóng)業(yè)管理提供了有力支持。
關(guān)鍵詞:冠層葉綠素;耕地土壤有機碳;深度學(xué)習(xí);BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);遙感技術(shù);流域尺度;瀛汶河流域
中圖分類號:S127" 文獻標志碼:A
文章編號:1002-1302(2024)20-0025-07
收稿日期:2024-06-19
基金項目:山東省高端人才項目支持計劃(編號:0031504);國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金(編號:42107496)。
作者簡介:陳飛勇(1963—),男,湖南益陽人,博士,教授,主要從事水環(huán)境治理研究。E-mail:chenfeiyong@sdjzu.edu.cn。
通信作者:王" 晉,博士,副教授,主要從事水資源可持續(xù)利用規(guī)劃研究。E-mail:wangjin21@sdjzu.edu.cn。
土壤有機碳(soil organic carbon,SOC)作為衡量土壤肥力的核心指標,在維持陸地生態(tài)系統(tǒng)功能以及全球氣候的穩(wěn)定中扮演著舉足輕重的角色[1-3]。特別是在0~20 cm的表層土壤中,由于頻繁的人類活動影響,其有機碳儲量的動態(tài)變化更為顯著。這種變化直接影響禾本科植物的生理活性,特別是氮素獲取能力,進而對植被整體生產(chǎn)力產(chǎn)生顯著的長期影響[4-6]。在土壤與作物分析領(lǐng)域,葉綠素含量是評估農(nóng)作物長勢、養(yǎng)分水平的重要指標[ 7],研究表明,葉綠素含量與SPAD值(soil and plant analyzer development,即葉色值)之間存在顯著的正相關(guān)關(guān)系,因此SPAD值可以作為表征葉綠素含量的相對指標[8-9]。
在農(nóng)業(yè)管理與生態(tài)監(jiān)測中,傳統(tǒng)實驗室測定方法對于大范圍監(jiān)測葉綠素和SOC含量存在局限性。通過遙感技術(shù)結(jié)合光譜反射率和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用其自適應(yīng)學(xué)習(xí)和非線性映射能力[10-11],能有效提升大范圍農(nóng)作物長勢監(jiān)測和土壤質(zhì)量評估的效率與準確性[12-13]。
近年來,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在SOC和冠層葉綠素反演研究中得到了廣泛應(yīng)用。在表層SOC反演方面,研究人員通過引入多時相遙感影像、DEM、農(nóng)地利用方式和植被指數(shù)等輔助變量,顯著提升BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測精度和穩(wěn)定性[14-16]。國佳欣等采用PLSR-BP復(fù)合模型反演紅壤地區(qū)土壤有機質(zhì)含量,證明復(fù)合模型預(yù)測精度優(yōu)于單一模型,且利用分數(shù)階導(dǎo)數(shù)優(yōu)化光譜特征信息進一步提高了預(yù)測效果[ 17]。同樣地,在冠層葉綠素反演方面,Schlemmer等通過實測光譜數(shù)據(jù)的綠色波段和紅邊波段構(gòu)建植被指數(shù),證明了利用紅邊波段的植被指數(shù)反演精度較高[ 18]。唐普恩等利用光譜信息、最適光譜指數(shù)和基于PROSAIL輻射傳輸模型的生物協(xié)變量構(gòu)建建模方法,證明三者聯(lián)合的模型對SPAD值具有良好的預(yù)測能力[ 19]。
本研究以山東省瀛汶河流域的耕地為研究區(qū),結(jié)合Sentinel-2A多光譜遙感數(shù)據(jù)和野外實地調(diào)查采樣數(shù)據(jù),提取了波段反射率及其波段組合。通過運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建反演模型,預(yù)測研究區(qū)內(nèi)表層SOC含量和SPAD值,并深入分析其空間分布格局特征,以期為智慧農(nóng)業(yè)和精準施肥提供理論依據(jù)和決策依據(jù),為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展提供有力支撐[20-21]。本研究的技術(shù)路線見圖1。
1" 研究區(qū)與數(shù)據(jù)源
1.1" 研究區(qū)概況
瀛汶河主要位于山東省濟南市萊蕪區(qū),是黃河在山東省唯一支流大汶河的三大源流之一。瀛汶河流域的地理坐標為117°17′05″~117°46′45″ E,36°09′21″~36°35′58″ N,總面積為973.59 km2。該地區(qū)屬于暖溫帶大陸性季風(fēng)氣候,年平均氣溫 13.6 ℃,年平均降水量614.0 mm,年日照時數(shù) 2 616.8 h 以上。流域地勢由西北向東南呈逐漸降低趨勢,地表高程最高值為902 m,最低值為109 m,地形類型為山地、丘陵和平原組成的混合地形,耕地種植作物以玉米、小麥為主。瀛汶河流域的詳細地形及邊界如圖2所示。
1.2" 數(shù)據(jù)獲取與處理
1.2.1" 樣品數(shù)據(jù)獲取與處理
于2023年8月29—30日進行土壤采樣。通過系統(tǒng)的實地踏勘,確定玉米是當(dāng)?shù)氐闹饕?jīng)濟作物,在耕地植被中占據(jù)顯著比例,據(jù)此選擇以玉米種植地作為主要樣地區(qū)域。在研究區(qū)內(nèi),綜合考慮采樣點分布的均勻性和采樣的便捷性,共選取了45個具有代表性的土壤樣地。在每個樣地半徑3 m范圍內(nèi),隨機選擇5個位置采集表層(0~20 cm)土壤,并將其混合,每份土樣約為0.5 kg。采樣點的地理坐標信息通過彩途智圖H60北斗衛(wèi)星專業(yè)工程測繪測量平板電腦精確記錄,確保數(shù)據(jù)的空間準確性。采集的土壤樣本在預(yù)處理階段先剔除小石塊、植物根系和腐殖質(zhì)等雜質(zhì),隨后在實驗室條件下進行風(fēng)干、研磨, 并通過2 mm
篩進行篩選。最終,采用重鉻酸鉀氧化(K2Cr2O7)-分光光度法精確測定表層SOC含量。
SPAD葉綠素測定儀具有快速、便捷和無損監(jiān)測對象等特點,常被用于測定活體葉片葉綠素相對含量和葉片全氮含量[22-23]。SPAD值測樣點選擇與表層SOC采樣地點相一致的樣地,運用萊恩德葉綠素檢測儀對玉米葉片進行無損測量。具體而言,在每個樣地半徑5 m范圍內(nèi)隨機選取5株玉米秸稈,測量每株葉綠素含量,并取其平均值作為該樣點的SPAD值。
1.2.2" 遙感影像數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理
本研究通過處理歐空局(ESA)的Sentinel-2遙感衛(wèi)星獲取Level-2A地表反射率(surface reflectance,SR)產(chǎn)品,這些產(chǎn)品已完成正射校正和大氣校正。Sentinel-2遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)因其卓越的時空分辨率在科研領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢。本研究受限于天氣、云量等因素,未能獲取采樣時間影像,最終所選影像衛(wèi)星過境時間為2023年9月6日。Sentinel-2A數(shù)據(jù)涵蓋了從可見光到短波紅外的13個光譜波段,空間分辨率包括10、20、60 m??紤]到60 m分辨率的波段主要用于監(jiān)測氣溶膠、水蒸氣和卷云等大氣成分,這些波段的光譜特性與本研究關(guān)注的表層SOC含量相關(guān)性極低,因此本研究僅選用了10 m和20 m分辨率的波段進行后續(xù)深入分析,在SNAP軟件中將20 m分辨率的B1和B5~B12重采樣至統(tǒng)一的10 m分辨率,再超分辨率合成,最后進行適應(yīng)性裁剪處理[24-26]。
2" 耕地提取與驗證
2.1" 基于深度學(xué)習(xí)提取耕地覆蓋
本研究基于Sentinel-L2A級影像,使用ENVI 5.6軟件中的deep learning(深度學(xué)習(xí))附加模塊,利用TensorFlow訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型提取耕地信息。相對于傳統(tǒng)方法,深度學(xué)習(xí)(DL)具備在大量樣本中自適應(yīng)特征學(xué)習(xí)的能力,能夠有效提取遙感影像中更為復(fù)雜、深層的信息特征[27-29]。DL模塊的實施流程主要包括圖像分類、創(chuàng)建樣本、創(chuàng)建模型、訓(xùn)練模型4個關(guān)鍵環(huán)節(jié),其中樣本作為基石,對于模型性能有至關(guān)重要的影響。首先在研究區(qū)內(nèi)裁剪出典型區(qū)域(又稱為子區(qū))旨在增強地物識別的清晰度,提高繪制樣本分離度。結(jié)合實地踏勘和天地圖影像數(shù)據(jù),利用基于規(guī)則的特征提取方法(rule based feature extraction)對子區(qū)進行多尺度分割選取訓(xùn)練樣本,該方法通過整合臨近像元識別耕地的光譜要素、空間信息、紋理信息,實現(xiàn)對耕地的精準分割和分類,從而獲取分類后子區(qū)耕地圖像。運用Deep Learning模塊中的“build label raster from classification”功能,將子區(qū)耕地圖像樣本轉(zhuǎn)為標簽圖像(label raster)。將標簽圖像輸入模型網(wǎng)絡(luò)進行深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練,通過訓(xùn)練過程使模型學(xué)習(xí)到耕地與非耕地之間的判別特征。訓(xùn)練完成后,利用該模型對整幅遙感影像進行耕地信息的自動提取。
2.2" 深度學(xué)習(xí)提取結(jié)果精度評價方法
為了全面且準確地評估分類結(jié)果的精度,采用混淆矩陣和目視解譯相結(jié)合的方式評估精度。目視解譯用于直接識別并糾正分類結(jié)果中明顯錯誤的目標,而混淆矩陣通過比較分類結(jié)果與實際地面真實情況得到多種指標,包括用戶者精度(users accuracy,UA)、生產(chǎn)者精度(producers accuracy,PA)、總體精度(overall accuracy,OA)、kappa 系數(shù)(kappa coefficient,KC)、漏分誤差(omission),從而定量評價分類精度。通過將目視解譯的直觀性與混淆矩陣的量化性相結(jié)合,對研究區(qū)內(nèi)玉米種植地分布情況進行精度評價[30]。
3" 構(gòu)建反演模型
3.1" 敏感波段選取
為了探究表層SOC和SPAD實測值與遙感影像對應(yīng)像元各波段DN值的相關(guān)性,本研究利用SPSS軟件計算相關(guān)系數(shù)r。分析初期表明,原始光譜反射率與表層SOC含量和SPAD值的相關(guān)性較低,大多數(shù)波段未能通過顯著性水平檢驗。為減小地形、大氣等因素對反射率產(chǎn)生的誤差,提高預(yù)測模型準確性,本研究對波段數(shù)據(jù)進行數(shù)學(xué)變換,以尋找更優(yōu)的自變量。具體來說,波段組合包括Bi+Bj、Bi-Bj、lnBi+lnBj、lnBi-lnBj、Bi/Bj、(Bi-Bj)/(Bi+Bj)6種數(shù)學(xué)類型,共計270種組合方式。分析結(jié)果表明,表層SOC與組合lnB3-lnB6、B11-B12之間相關(guān)性較高,而SPAD值與組合(B8-B12)/(B8+B12)、(B8-B11)/(B8+B11)、lnB2+lnB12、lnB8+lnB5之間相關(guān)性較高。因此,本研究分別選取2個與表層SOC相關(guān)的波段組合、4個與SPAD值相關(guān)的波段組合作為反演模型的輸入因子,以提高模型對SOC和葉綠素含量的預(yù)測精度。
3.2" 構(gòu)建土壤有機碳與冠層葉綠素含量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演模型
在各種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是研究較多、應(yīng)用較為廣泛的模型之一,它是一種基于誤差逆向傳播算法訓(xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),通常簡稱為“BP網(wǎng)絡(luò)”[ 31]。其結(jié)構(gòu)由3個基本層次構(gòu)成:輸入層、隱含層和輸出層。
在本研究中,輸入層選取各波段的反射率組合作為系統(tǒng)的初始輸入變量,用于建模和模型驗證;輸出層則設(shè)置單一節(jié)點,將SOC含量實測值和SPAD實測值作為系統(tǒng)輸出層數(shù)據(jù),構(gòu)建針對表層SOC含量及SPAD值的反演模型。
在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段,對初始的45個樣點進行了嚴格的篩選和剔除,以確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量和代表性。經(jīng)過這一步驟,最終保留了33個樣點用于后續(xù)分析。為了合理劃分數(shù)據(jù)集,采用Kennard-Stone算法計算了這些樣點間的歐氏距離,并依據(jù)2 ∶1的比例將其分為建模集和驗證集。
在模型訓(xùn)練過程中,設(shè)定學(xué)習(xí)率為0.01,以確保訓(xùn)練過程的穩(wěn)定性和收斂性。對于隱含層和輸出層的激活函數(shù),本研究選擇了trainlm函數(shù)和purelin函數(shù),它們分別適用于隱含層和輸出層的神經(jīng)元激活。此外,迭代次數(shù)被設(shè)定為1 000次,以確保模型能夠充分學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的特征。
值得注意的是,隱含層節(jié)點數(shù)的選擇對模型的預(yù)測性能具有顯著影響。過多的節(jié)點可能導(dǎo)致模型過擬合,即模型在訓(xùn)練集上表現(xiàn)良好,但在驗證集或?qū)嶋H應(yīng)用中性能下降;而過少的節(jié)點則可能使模型無法充分捕捉數(shù)據(jù)中的復(fù)雜關(guān)系,導(dǎo)致預(yù)測精度不足。因此,在模型構(gòu)建過程中,本研究進行了多次試驗和調(diào)優(yōu),以找到最佳的隱含層節(jié)點數(shù)。
3.3" 模型效果評價指標
為了評估BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測效果,決定采用決定系數(shù)(r2)、平均絕對百分比誤差(MAPE)、均方根誤差(RMSE)來衡量實測值與預(yù)測值的一致性。r2越大,模型精度越高;RMSE、MAPE的值越小,模型擬合效果越好[32]。
r2=1-∑ni=1(yi-y^i)2∑ni=1(yi-yi)2;
RMSE=∑ni=1(yi-y^i)2n;
MAPE=1n∑ni=1yi-y^yi×100%。
式中:n表示樣本數(shù)量;yi和y^i分別表示實測值和預(yù)測;yi表示實測值的平均值。
4" 結(jié)果分析與討論
4.1" 目標地塊提取結(jié)果與精度分析
本研究利用DL模型對研究區(qū)的耕地進行了識別,模型訓(xùn)練耗時107 h。為了剔除噪聲像元和細碎的小多邊形,對提取結(jié)果進行細小斑塊去除等分類后處理[33]。最終得到了研究區(qū)耕地的精確空間分布圖(圖3)。經(jīng)統(tǒng)計分析,耕地面積為 206.24 km2,占瀛汶河流域總面積的21.18%。經(jīng)實地踏勘,選定玉米種植地作為目標樣地,并據(jù)此確定45個土壤樣地為耕地類型。隨即,將這45個土壤樣地就地繪制為感興趣區(qū),作為驗證樣本。參考天地圖繪制明顯非耕地地物作為對照樣本,用于計算混淆矩陣。研究區(qū)耕地的空間分布的用戶者精度為97.37%,生產(chǎn)者精度為96.61%,總體精度為83.89%,kappa系數(shù)為0.326 2,漏分誤差為3.39%。
由于影像處于秋收時期,部分耕地被作物覆蓋,部分耕地完成收割為裸地形態(tài),部分表現(xiàn)為植被和裸地的混合狀態(tài),這種地物特征的復(fù)雜性使得影像分類提取耕地的精度受到影響,難以準確區(qū)分耕地邊界和植被覆蓋區(qū)域,特別是稀疏草地區(qū)域。在分析提取結(jié)果時,觀察到研究區(qū)上下游之間存在顯著差異。受到地形因素影響,在下游平原地區(qū)地勢相對平坦地區(qū),土地利用類型變化較少,且光譜特征區(qū)別明顯。此外,耕地在土地利用類型中所占比例較高,相較于上游而言,提取難度較低。而上游地形復(fù)雜多變,地形起伏大且坡度較陡,導(dǎo)致捕捉遙感影像的紋理、顏色等地物特征不夠明顯。復(fù)雜的山地地區(qū)還限制了耕地的開發(fā)利用,使得耕地范圍主要集中在人類居住活動區(qū)周圍,且與其他土地利用類型特別是農(nóng)村住地交錯混合分布,形成一種抱團式但分散的分布格局。在坡麓地帶,還存在稀疏草地、裸地和耕地混合現(xiàn)象,這進一步減弱了地物特征的差異,從而降低了耕地提取的精度。
4.2" 冠層葉綠素含量空間分布特征
通過調(diào)整隱含層的節(jié)點數(shù)等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,確定隱含層節(jié)點數(shù)為10時,即網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為4-10-1時,冠層葉綠素反演模型的均方根誤差最小,RMSE=4.494 8,決定系數(shù)最大,r2=0.792 05,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的估算效果最佳。統(tǒng)計分析預(yù)測結(jié)果,將研究區(qū)耕地冠層葉綠素含量分為十類并賦予不同顏色,繪制研究區(qū)耕地冠層葉綠素含量空間分布圖,如圖4所示。反演結(jié)果顯示,研究區(qū)耕地的冠層葉綠素含量(SPAD值)在5.71~49.58之間,而SPAD實測值為16.06~57.12,反演結(jié)果的最大值和最小值均低于實測值。側(cè)面表明反演結(jié)果的精度尚不理想。
這一差異可能源于模型在復(fù)雜地表條件、多樣化植被類型及農(nóng)作物生長時令差異方面的適應(yīng)性欠缺。此外,研究采樣時間處于多數(shù)農(nóng)作物生長后期或老化階段,此時葉綠素含量顯著下降,對反演結(jié)果也產(chǎn)生了影響。特別地,沿瀛汶河主干道的SPAD值較穩(wěn)定,處于整體反演值的中間區(qū)間。
4.3" 表層土壤有機碳空間分布特征
當(dāng)隱含層節(jié)點數(shù)為10時,表層SOC反演模型的均方根誤差最低,RMSE=2.461 8,r2 = 0.630 81,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模估算效果最好。整體而言,反演模型效果欠佳,采樣時,部分農(nóng)作物尚未收割,綠色植被的密集分布使得裸土面積大幅減少,這一狀況直接影響了分布精度的測定,進而影響反演模型的整體效果。對預(yù)測結(jié)果進行統(tǒng)計分析后,將研究區(qū)耕地表層SOC分為十類并賦予不同顏色,生成研究區(qū)耕地的表層SOC含量空間分布圖,如圖5所示。反演結(jié)果顯示,研究區(qū)耕地的表層SOC含量在6.69~27.23 g/kg之間,而采樣點表層SOC實測值為 7.00~29.70 g/kg,相比之下,反演結(jié)果的最大值和最小值均略低于實測值。
進一步分析反演結(jié)果(圖5)后,可以發(fā)現(xiàn)研究區(qū)表層SOC分布主要集中在13.00~16.00 g/kg的范圍內(nèi),并在整個區(qū)域內(nèi)呈現(xiàn)不規(guī)則分布,整體而言,研究區(qū)的表層SOC含量相對較低。此外,其他SOC含量值的分布范圍較為有限,這可能與研究區(qū)域以耕地為主,土壤環(huán)境變量較為單一有關(guān)。研究區(qū)的東部和西北部地區(qū)表層SOC含量明顯高于研究區(qū)的其他地區(qū)。其原因可能是這一帶屬于山區(qū)地形,受海拔和坡度的影響,有機物和養(yǎng)分在降雨和重力作用下容易從高處流失并沉積至山腳的耕地地區(qū),這種過程使得山腳下的耕地表層SOC含量較高。中部偏東南區(qū)域?qū)儆谄皆孛?,該區(qū)域內(nèi)瀛汶河貫穿而過,是研究區(qū)的主要耕地集中區(qū),也是人口密集分布的地區(qū)。人類活動對有機碳干擾較強,使得部分區(qū)域表層SOC含量較低。沿河地區(qū)濕地指數(shù)較高,有利于有機碳累計,從而在部分沿河區(qū)域表層SOC含量較高。綜合作用下,該區(qū)域表層SOC呈現(xiàn)出多種區(qū)間值均有分布的特征。此外,觀察到一小片耕地的表層SOC含量顯著高于周邊其他耕地區(qū)域。這種異質(zhì)性分布可能是該地土壤類型能更有效地固定有機碳、土壤生物活性較高等有利條件共同作用的結(jié)果。
5" 結(jié)論
本研究選取了山東省瀛汶河流域的耕地作為研究區(qū)域,利用Sentinel-2A多光譜遙感數(shù)據(jù)及野外實地調(diào)查采樣數(shù)據(jù),提取了不同波段的反射率及其波段組合;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立了反演模型,用于預(yù)測該區(qū)域表層土壤的有機碳含量和SPAD值,并對其空間分布格局特征進行了深入分析。得到結(jié)論如下:
(1)基于深度學(xué)習(xí)模型識別瀛汶河流域耕地的總面積為206.24 km2,占總流域面積的21.18%。通過混淆矩陣進行精度評定得到用戶者精度97.37%,生產(chǎn)者精度96.61%,總體精度83.89%,kappa系數(shù)0.326 2。受秋收時節(jié)影像復(fù)雜性影響,下游平坦區(qū)提取難度低,上游地形復(fù)雜提取難度高。
(2)通過優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)反演耕地冠層葉綠素含量的結(jié)果精度尚不理想,推測受復(fù)雜地表、植被多樣性和作物生長時令等因素制約。
(3)反演研究區(qū)表層SOC的結(jié)果顯示研究區(qū)東部和西北部山區(qū)地形有機碳含量較高,中部偏東南平原地貌耕地有機碳含量較低,沿河部分區(qū)域較高。SCO反演精度受限部分歸因于綠色植被干擾。
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