產(chǎn)生磁場(chǎng),稱為電勵(lì)磁; 另一種是由永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng), 稱為永磁勵(lì)磁。 勵(lì)磁方式的不同會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的輸出特性、 功率密度等電機(jī)特性存在較大的差異: 電勵(lì)磁電機(jī)氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)方便、 能夠?qū)崿F(xiàn)寬范圍的電壓調(diào)節(jié), 但勵(lì)磁損耗大、 電機(jī)效率偏低［1］; 永磁電機(jī)效率高、 功率密度大, 結(jié)構(gòu)形式靈活, 但由于永磁材料本身的特性, 氣隙磁場(chǎng)難以調(diào)節(jié), 滅磁困難。 為了最大程度綜合兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn), 提出了“混合勵(lì)磁” 的概念［2-3］?；旌?span id="j5i0abt0b" class="hl">勵(lì)磁電機(jī)以現(xiàn)有的電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為原型,通

在進(jìn)相能力受最小勵(lì)磁電流為零的限制的問(wèn)題，其最大短路進(jìn)相能力完全取決于本體的電抗參數(shù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于遲相過(guò)載能力。盡管可以通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化以提升進(jìn)相能力，但會(huì)引起造價(jià)的大幅上升且效果有限。雙軸勵(lì)磁調(diào)相的轉(zhuǎn)子有相互垂直的兩套勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁磁勢(shì)大小和方向靈活可調(diào)；深度進(jìn)相時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)兩套勵(lì)磁繞組中勵(lì)磁電流的比例可改變勵(lì)磁角，進(jìn)而保持轉(zhuǎn)子位置角以支撐其穩(wěn)定運(yùn)行，從而突破深度進(jìn)相時(shí)的穩(wěn)定限制。通過(guò)反向勵(lì)磁使雙軸勵(lì)磁調(diào)相獲得與遲相過(guò)載能力相當(dāng)?shù)亩虝r(shí)進(jìn)相能力，大幅提高單臺(tái)機(jī)的過(guò)

0 MW，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)采用ABB 公司的UNITOL 5000 型勵(lì)磁系統(tǒng)。UNITOL 5000 勵(lì)磁系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，兩組勵(lì)磁功率柜一組主用，另一組備用。每組功率柜中各有兩臺(tái)勵(lì)磁風(fēng)機(jī)，一組主用，另一組備用。三板溪電廠UNITOL 5000 勵(lì)磁系統(tǒng)自2006 年投運(yùn)以來(lái)，偶爾會(huì)出現(xiàn)因轉(zhuǎn)子反時(shí)限過(guò)流限制動(dòng)作而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)起勵(lì)不成功的情況。為解決該問(wèn)題，三板溪電廠與廠家技術(shù)人員經(jīng)多次討論后，于2018年先后在4 臺(tái)機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)上增加發(fā)電機(jī)二次起勵(lì)邏輯，邏輯為

0)秦一廠原本的勵(lì)磁系統(tǒng)配置的是日本三菱的AVR裝置及國(guó)產(chǎn)品牌的整流及滅磁裝置(水冷方式)，考慮到設(shè)備已經(jīng)達(dá)到運(yùn)行年限，設(shè)備內(nèi)電子元器件老化，備品備件的供應(yīng)成本增加，以及技術(shù)支持薄弱和不滿足相關(guān)網(wǎng)源協(xié)調(diào)新要求(如增加PSS功能等)等因素，導(dǎo)致勵(lì)磁系統(tǒng)潛在的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)加大，不利于機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。因此，在某次大修期間實(shí)行勵(lì)磁系統(tǒng)的改造工作，由自并勵(lì)靜止勵(lì)磁系統(tǒng)替代原本的三機(jī)有刷勵(lì)磁系統(tǒng)。在這一過(guò)程中有變壓器選型、勵(lì)磁變壓器運(yùn)行條件優(yōu)化等問(wèn)題，本文將對(duì)以上幾個(gè)

62300)1 勵(lì)磁系統(tǒng)存在的問(wèn)題1.1 原勵(lì)磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)南安市筍塔二級(jí)水電站裝機(jī)2×320 kW，勵(lì)磁系統(tǒng)屬于傳統(tǒng)的自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁機(jī)，主要由勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、功率整流器、滅磁及轉(zhuǎn)子過(guò)壓保護(hù)回路、起勵(lì)單元、測(cè)量用電壓互感器、電流互感器以及勵(lì)磁變壓器組成(見(jiàn)圖1)。目前，機(jī)組運(yùn)行中，采用2套WRD2000型調(diào)節(jié)器互為備用，但2臺(tái)機(jī)組自1978年1月建成投產(chǎn)運(yùn)行以來(lái)，經(jīng)過(guò)40多年的運(yùn)行，在2009—2018年間，因勵(lì)磁調(diào)節(jié)控制原因，機(jī)組前后共跳閘30余次，給電網(wǎng)、電站的安

00）0 引 言勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)提高電力系統(tǒng)并聯(lián)機(jī)組的穩(wěn)定性具有相當(dāng)大的作用。尤其是現(xiàn)代電力系統(tǒng)的發(fā)展導(dǎo)致機(jī)組穩(wěn)定極限降低的趨勢(shì)，對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的要求越來(lái)越高，促使勵(lì)磁技術(shù)不斷發(fā)展。根據(jù)對(duì)抽水蓄能電廠自運(yùn)行以來(lái)出現(xiàn)故障的原因跟蹤分析發(fā)現(xiàn)，多起機(jī)組故障是因勵(lì)磁系統(tǒng)的勵(lì)磁交、直流開(kāi)關(guān)回路異常導(dǎo)致勵(lì)磁系統(tǒng)故障引起的。因此，勵(lì)磁系統(tǒng)可靠性的提高，對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行很重要，對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)交、直流開(kāi)關(guān)的優(yōu)化改造就很有必要。1 勵(lì)磁系統(tǒng)介紹某抽水蓄能電廠機(jī)組的勵(lì)

20 WM，機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)采用ABB生產(chǎn)的UNITROL 5000型勵(lì)磁系統(tǒng)。自電廠2006年投產(chǎn)以來(lái)，每臺(tái)機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)均出現(xiàn)過(guò)，當(dāng)勵(lì)磁系統(tǒng)投入 12 s后，“過(guò)勵(lì)側(cè)限制器（ON_OE_LIMITER）”和“勵(lì)磁電流限制器（ON_IE_LIMITER）”動(dòng)作，期間機(jī)端電壓、勵(lì)磁電流采樣值均為零，但勵(lì)磁系統(tǒng)并未報(bào)“起勵(lì)失敗”故障信號(hào)，勵(lì)磁系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，導(dǎo)致機(jī)組開(kāi)機(jī)不成功，影響電廠機(jī)組開(kāi)機(jī)成功率。本文對(duì)該故障原因進(jìn)行了詳細(xì)分析，并根據(jù)故障發(fā)生時(shí)的相關(guān)狀態(tài)，研

了主變壓器出現(xiàn)過(guò)勵(lì)磁問(wèn)題的發(fā)生概率，因此有必要針對(duì)火力電廠發(fā)變組接線方式的主變壓其過(guò)勵(lì)磁問(wèn)題進(jìn)行分析，對(duì)于減少過(guò)勵(lì)磁危害，推動(dòng)我國(guó)火力發(fā)電進(jìn)一步發(fā)展具有重要的意義。1 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)一般是指的是供給同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的電源及其附屬設(shè)備的統(tǒng)稱，主要由2個(gè)部分構(gòu)成，即勵(lì)磁功率單元與勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，它們二者負(fù)責(zé)不同的功能，其中勵(lì)磁功率單元負(fù)責(zé)向同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供勵(lì)磁電流，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器則是以輸入信號(hào)與給定的調(diào)節(jié)準(zhǔn)則為依據(jù)，對(duì)勵(lì)磁功率單元的輸出加以控制。其中

701208)勵(lì)磁系統(tǒng)PID控制模型的選型探討李明強(qiáng)(陜西渭河發(fā)電有限公司, 陜西 咸陽(yáng) 701208)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)在電力系統(tǒng)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性方面發(fā)揮巨大作用。如何根據(jù)勵(lì)磁方式選擇合適的勵(lì)磁系統(tǒng)PID模型，基于勵(lì)磁系統(tǒng)方式控制模型選型的盲目性及經(jīng)濟(jì)性考慮，從現(xiàn)行的自并勵(lì)和勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)分別對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)串聯(lián)的PID控制模型進(jìn)行比較，研究選用一級(jí)超前-滯后或選用兩級(jí)超前-滯后對(duì)于勵(lì)磁系統(tǒng)的影響，并分別對(duì)其進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，自并勵(lì)系統(tǒng)選擇一級(jí)超前-滯后完全可

）某水電廠改造后勵(lì)磁變壓器的選型計(jì)算賀晨（國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司常德供電分公司 湖南常德 415000）勵(lì)磁變壓器在勵(lì)磁系統(tǒng)改造后的計(jì)算選型存在一定的困難，本文通過(guò)對(duì)某水電廠改造后勵(lì)磁變壓器進(jìn)行選型計(jì)算，詳細(xì)闡明了勵(lì)磁變壓器選型計(jì)算的詳細(xì)步驟。勵(lì)磁變壓器；選型計(jì)算引言勵(lì)磁變壓器是給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供電源的裝置，在自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)中占有重要地位，其容量選型對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)正常情況下以及極端情況下的工作有重要影響。本文針對(duì)某水電廠勵(lì)磁改造后的工況下新采用的勵(lì)磁變壓器進(jìn)行計(jì)算，

里茨THYNE6勵(lì)磁系統(tǒng)過(guò)勵(lì)限制及其與過(guò)勵(lì)保護(hù)的配合陳 剛（華東天荒坪抽水蓄能有限責(zé)任公司運(yùn)維檢修部，浙江省安吉縣 313302）本文介紹了某抽水蓄能電站勵(lì)磁系統(tǒng)調(diào)節(jié)器（GMR3）和發(fā)電機(jī)保護(hù)裝置（DRS-COMPACT）。通過(guò)過(guò)勵(lì)限制與過(guò)勵(lì)保護(hù)的動(dòng)作值與動(dòng)作時(shí)間的具體計(jì)算，分析出過(guò)勵(lì)限制與過(guò)勵(lì)保護(hù)的配合關(guān)系，并提出整定值修改建議。勵(lì)磁系統(tǒng)；過(guò)勵(lì)限制；過(guò)勵(lì)保護(hù)；特性曲線；配合關(guān)系；整定0 引言發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷保護(hù)和勵(lì)磁系統(tǒng)的過(guò)勵(lì)限制是發(fā)電機(jī)的兩個(gè)重要的保護(hù)

葉添鋅摘 要： 勵(lì)磁電流是同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的重要參數(shù)，其采樣的準(zhǔn)確與否直接影響著勵(lì)磁系統(tǒng)的正常運(yùn)行。針對(duì)勵(lì)磁設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的由于勵(lì)磁變副邊CT接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致的勵(lì)磁電流采樣錯(cuò)誤的現(xiàn)象，通過(guò)Multisim 10軟件的仿真功能，對(duì)勵(lì)磁電流采樣回路進(jìn)行了仿真分析。給出勵(lì)磁變副邊電流互感器各種不同接線情況下勵(lì)磁電流采樣的電壓值，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及維護(hù)人員快速做出故障判斷提供了重要的參考依據(jù)。關(guān)鍵詞： Multisim 10； 勵(lì)磁電流采樣； 仿真分析；

1 EX2100勵(lì)磁系統(tǒng)簡(jiǎn)介EX 2100勵(lì)磁系統(tǒng)是美國(guó)GE公司推出的第3代數(shù)字式靜態(tài)勵(lì)磁系統(tǒng)，主要用于GE公司的新型汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)。某發(fā)電公司2臺(tái)390 MW燃?xì)廨啓C(jī)組采用EX2100勵(lì)磁系統(tǒng)與Mark VI(透平控制系統(tǒng))配套。勵(lì)磁電源采用由廠用電經(jīng)勵(lì)磁變(PPT)，再經(jīng)三相全控橋式整流的他勵(lì)方式。勵(lì)磁采用W armback方式，即運(yùn)行中采用一整流柜運(yùn)行、另一整流柜跟蹤熱備用的方式。滿載勵(lì)磁電流為2 019 A，勵(lì)磁電壓為754.5

站抽水停機(jī)過(guò)程中勵(lì)磁異常的淺析董曉亮（華東桐柏抽水蓄能發(fā)電有限責(zé)任公司，浙江 天臺(tái) 317200）桐柏抽水蓄能電站抽水停機(jī)過(guò)程中勵(lì)磁異常，針對(duì)該現(xiàn)象進(jìn)行原因分析，并提出相關(guān)處理措施。勵(lì)磁異常；原因分析；處理對(duì)策；桐柏抽水蓄能電站0　前言華東桐柏抽水蓄能電站位于浙江省天臺(tái)縣境內(nèi)，距天臺(tái)縣城約7 km，是一座日調(diào)節(jié)純抽水蓄能電站。主副廠房和主變室均設(shè)在地下，主廠房安裝4臺(tái)立軸單級(jí)混流可逆式水泵水輪機(jī)，電站主設(shè)備采用國(guó)際招標(biāo)，全是國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，單機(jī)發(fā)電容量300

DF4D型機(jī)車的勵(lì)磁電路是機(jī)車的關(guān)鍵部位，它的可靠性與否直接接影響到機(jī)車的運(yùn)行。2008年我段DF4D型機(jī)車由于無(wú)流無(wú)壓故障發(fā)生機(jī)破故3件，其中兩件是因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁接觸器LLC主觸頭虛接造成的。究起原因，接觸器在長(zhǎng)期工作中，不可避免地帶來(lái)接觸器主觸頭虛接現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)車在正常勵(lì)磁和故障勵(lì)磁均無(wú)功率。同時(shí)勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁接觸器故障也是內(nèi)燃機(jī)車常見(jiàn)的故障之一。2 勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁接觸器LLC工作電路司機(jī)控制器在低手柄位時(shí)，油馬達(dá)和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器同時(shí)工作，司機(jī)控制器在高手柄位時(shí)，

的逐步增大對(duì)配套勵(lì)磁系統(tǒng)提出了更高的技術(shù)要求。目前，大中型發(fā)電機(jī)組廣泛采用以勵(lì)磁變壓器作為大功率整流橋功率電源的靜態(tài)勵(lì)磁系統(tǒng)，在提高發(fā)電機(jī)組的控制性能方面效果顯著。在以勵(lì)磁變壓器作為大功率整流橋功率電源的靜態(tài)勵(lì)磁系統(tǒng)中，勵(lì)磁變壓器的二次側(cè)額定電壓是重要的參數(shù)，其設(shè)計(jì)取值的合理性直接關(guān)系到勵(lì)磁系統(tǒng)的性能優(yōu)劣和安全可靠性。勵(lì)磁變壓器二次側(cè)額定電壓的選擇受到勵(lì)磁系統(tǒng)強(qiáng)勵(lì)電壓和強(qiáng)勵(lì)電流、功率整流柜和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子主回路耐壓絕緣水平以及滅磁系統(tǒng)參數(shù)配置等方面的影響。同時(shí)

）0 引言發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路接地故障是發(fā)電機(jī)組最為常見(jiàn)的故障形式之一［1-7］。由于勵(lì)磁回路的復(fù)雜性，發(fā)生一點(diǎn)接地故障后，需要排查的環(huán)節(jié)比較多，接地故障點(diǎn)位置測(cè)量功能可減少排查工作量，縮短故障排查時(shí)間［8］。乒乓式轉(zhuǎn)子接地保護(hù)原理（也稱為切換采樣式轉(zhuǎn)子接地保護(hù)原理）在現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用，該原理不僅能夠檢測(cè)勵(lì)磁繞組本體的絕緣下降，其檢測(cè)范圍還包括勵(lì)磁繞組至晶閘管之間的電纜、勵(lì)磁繞組至保護(hù)之間的電纜、碳刷、集電環(huán)等部位。對(duì)于靜態(tài)勵(lì)磁系統(tǒng)，當(dāng)勵(lì)磁變壓器（以下簡(jiǎn)稱勵(lì)磁變

質(zhì)量［1］?；旌?span id="j5i0abt0b" class="hl">勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱HESG)在永磁發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)上加入輔助電勵(lì)磁，通過(guò)調(diào)節(jié)電勵(lì)磁磁場(chǎng)維持輸出電壓穩(wěn)定。HESG 在車載獨(dú)立電源和備用電源方面擁有廣闊的應(yīng)用前景［2］。目前大量研究中的HESG 主要區(qū)別在于勵(lì)磁結(jié)構(gòu)的不同，輔助勵(lì)磁普遍采用直流勵(lì)磁。文獻(xiàn)［3］提出的磁分路式徑向結(jié)構(gòu)混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)存在徑向磁通和軸向磁通，利用磁分路結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)氣隙磁場(chǎng)大小，勵(lì)磁繞組放置于固定在電機(jī)端殼上的導(dǎo)磁環(huán)中，實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷勵(lì)磁;但軸向磁路存在附加氣隙。文獻(xiàn)［

0310）自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)是指為發(fā)電機(jī)端部的靜止勵(lì)磁系統(tǒng)提供整流電源裝置的系統(tǒng)。發(fā)電機(jī)自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置（AVR）通過(guò)調(diào)節(jié)、限制、切換等方法對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)起到限制和保護(hù)的作用，主要包括，低勵(lì)磁限制和保護(hù)、過(guò)勵(lì)磁限制和保護(hù)、勵(lì)磁過(guò)電流限制和保護(hù)等。其動(dòng)作順序是，先進(jìn)行限制，使AVR恢復(fù)至正常工作狀態(tài)；當(dāng)限制器動(dòng)作后AVR仍然不能恢復(fù)至正常工況工作時(shí)，再由AVR的保護(hù)延時(shí)動(dòng)作，將AVR由工作通道切換至備用通道或自動(dòng)切至手動(dòng)（有時(shí)延時(shí)將AVR切至50Hz手動(dòng)）；如仍然不

關(guān)，雖然還沒(méi)有合勵(lì)磁開(kāi)關(guān)，發(fā)電機(jī)尚未開(kāi)始勵(lì)磁，細(xì)心的操縱員會(huì)發(fā)現(xiàn)此時(shí)主勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電壓GEX001ID已經(jīng)滿量程，當(dāng)然勵(lì)磁電流依然為0，那么這個(gè)電壓是如何建立的呢？本文將嘗試解釋其中的原因。1 勵(lì)磁原理我廠的勵(lì)磁系統(tǒng)為無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)，分為兩級(jí)，如圖1所示。圖1 勵(lì)磁原理簡(jiǎn)圖永磁機(jī)與汽輪機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生274V，400Hz的三相交流電，經(jīng)三相全波整流，輸出鋸齒波直流（額定電壓18.6V，電流246A），該直流有效值由可控硅導(dǎo)通角控制大小，勵(lì)磁調(diào)節(jié)即通過(guò)改變可控硅

93)同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響*姜甄，張志亮 (上海理工大學(xué)，上海200093)同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)，是同步發(fā)電機(jī)的重要組成部分，然而同步發(fā)電機(jī)的安全、可靠運(yùn)行直接影響到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行.因此，優(yōu)良的勵(lì)磁系統(tǒng)不僅可以保證發(fā)電機(jī)可靠運(yùn)行，而且可以提高暫態(tài)穩(wěn)定和改善系統(tǒng)運(yùn)行條件，從而更好地解決電力系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障.勵(lì)磁控制;電力系統(tǒng);勵(lì)磁調(diào)節(jié)器引言同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制是分析電力系統(tǒng)的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的基本要素.對(duì)同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控

為代價(jià)，新型混合勵(lì)磁高速稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（以下簡(jiǎn)稱混合勵(lì)磁無(wú)刷電機(jī)）以其節(jié)能且高性能的特點(diǎn)，是電梯門機(jī)系統(tǒng)理想的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電梯門機(jī)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)的電氣控制，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門的自動(dòng)調(diào)速功能。開(kāi)門時(shí)速度變化過(guò)程是：低速→加速至全速→減速→停機(jī)，之后靠慣性開(kāi)門到位；而關(guān)門時(shí)速度變化過(guò)程是：全速起動(dòng)→一級(jí)減速→二級(jí)減速→停機(jī)，慣性運(yùn)行至關(guān)門到位[1]。不難看出，這要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)有較寬的調(diào)速范圍。本文所述的混合勵(lì)磁無(wú)刷電機(jī)是指同時(shí)采用稀土永磁勵(lì)磁和電流勵(lì)磁兩

旋轉(zhuǎn)一圈以20個(gè)勵(lì)磁信號(hào)來(lái)計(jì)算，則每個(gè)勵(lì)磁信號(hào)前進(jìn)18度，其旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比，正、反轉(zhuǎn)可由脈沖順序來(lái)控制。2 勵(lì)磁方式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式可分為全部勵(lì)磁及半步勵(lì)磁，其中全步勵(lì)磁又有一相勵(lì)磁及二相勵(lì)磁之分，而半步勵(lì)磁又稱1－2相勵(lì)磁。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制等效電路，適應(yīng)控制A、B、/A、/B的勵(lì)磁信號(hào)，即可控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。每輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只走一步。因此，依序不斷送出脈沖信號(hào)，即可使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.1 1相勵(lì)磁法在每一瞬間只有一個(gè)線