模糊PID
- 基于模糊PID的變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究
了一種基于模糊PID的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。仿真和試驗(yàn)表明，相對(duì)于常規(guī)的PID控制，該模糊PID運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有很好的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和精度，能夠滿足變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：變電站；巡檢機(jī)器人；模糊PID；運(yùn)動(dòng)控制中圖分類號(hào)：TP319? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，電力系統(tǒng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大，保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有很重要的作用。變電站是電網(wǎng)的核心，對(duì)變電站內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行巡檢，對(duì)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行有著很重要的作用。傳統(tǒng)的變電站巡檢主要以
無(wú)線互聯(lián)科技 2024年11期2024-07-10
- 繡片柜模糊PID溫濕度控制系統(tǒng)
一個(gè)繡片柜模糊PID（Proportional?Integral?Derivative）溫濕度控制系統(tǒng)。采用單片機(jī)STM32、風(fēng)扇等元件共同構(gòu)建硬件控制系統(tǒng)。通過(guò)將模糊PID控制溫濕度值作為輸入變量，脈沖寬度調(diào)制（PWM）紅外管和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速作為輸出變量，實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)環(huán)境中溫濕度的控制；使用矩陣實(shí)驗(yàn)室軟件Matlab對(duì)模糊PID控制進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，加入模糊控制后，對(duì)溫濕度的超調(diào)量分別由18.75%和15.34%降低至2.51%和2.
軟件工程 2024年6期2024-06-17
- 基于模糊PID的智能一體式電解除鹽模塊的研制
浩華.基于模糊PID的智能一體式電解除鹽模塊的研制［J］.化工自動(dòng)化及儀表，2024，51（2）：159-167.DOI：10.20030/j.cnki.1000-3932.202402003摘 要 針對(duì)現(xiàn)有電解除鹽（Electrodeionization，EDI）模塊一體化程度低的情況，設(shè)計(jì)了一款集EDI模塊、傳感器、可控恒流源模塊和主控制器于一體的EDI模塊。同時(shí)為解決當(dāng)前EDI工作電流不能隨環(huán)境水質(zhì)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于模糊PID的EDI模塊
化工自動(dòng)化及儀表 2024年2期2024-04-26
- 灰色預(yù)測(cè)與模糊PID的恒溫水浴協(xié)同溫度控制
高；設(shè)計(jì)將模糊PID作為主控制器，灰色預(yù)測(cè)算法作為輔助控制器的協(xié)同溫度控制模型。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明：灰色預(yù)測(cè)—模糊PID控制器的超調(diào)量相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制器下降0.35%，相對(duì)于模糊PID控制器下降0.18%；灰色預(yù)測(cè)—模糊PID控制器的調(diào)節(jié)時(shí)間相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制器縮短232.8ms，相對(duì)于模糊PID控制器縮短204.9ms；灰色預(yù)測(cè)—模糊PID控制器的穩(wěn)定溫度值相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制器減小3×10-3℃，相對(duì)于模糊PID控制器沒(méi)有發(fā)生變化；對(duì)于相同的擾動(dòng)信
- 自適應(yīng)模糊PID對(duì)溶解氧的智能控制
制器而言，模糊PID溶解氧控制系統(tǒng)在污水處理過(guò)程中具有響應(yīng)速度快、震蕩較小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：污水處理；模糊控制；溶解氧；模糊PID中圖分類號(hào)：TP39；X70 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（2023）01-0107-04Intelligent Control of Adaptive Fuzzy PID on Dissolved OxygenZHANG Chen， LI Minghe， SHEN Peng（School of Ele
現(xiàn)代信息科技 2023年1期2023-06-21
- 基于模糊PID算法的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1602；模糊PID；隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 溫度控制在人們生產(chǎn)和生活的方方面面變得越來(lái)越普及和重要， 溫度控制系統(tǒng)是保障工業(yè)生產(chǎn)順利進(jìn)行、提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的重要手段。目前我國(guó)的工業(yè)企業(yè)數(shù)量眾多，并且大多數(shù)都分布于城市中，因此對(duì)于環(huán)境控制要求較高[1]。隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及人民對(duì)生活品質(zhì)的日益提升，智能溫控系統(tǒng)逐漸成為了一種主流趨勢(shì)[2]。1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1.1 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心，采用了模塊化結(jié)構(gòu)，通過(guò)溫度采集模塊與單片機(jī)
電子產(chǎn)品世界 2023年5期2023-06-02
- 模糊-PID控制策略在微電網(wǎng)電壓電流雙閉環(huán)下垂控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
;雙閉環(huán);模糊PID;Ⅰ型系統(tǒng)中圖分類號(hào)：TP273.4 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? 文章編號(hào)：1003-5168（2022）12-0007-06DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.12.001Application of Fuzzy-PID Control Strategy in Voltage and Current Double Closed-Loop Droop Control System of M
河南科技 2022年12期2022-07-14
- 模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制多電機(jī)系統(tǒng)研究
構(gòu)建了一種模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法擬合多電機(jī)控制系統(tǒng)廣義逆模型，由此得到復(fù)合后的偽線性系統(tǒng)，該偽線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的線性化解耦。模糊PID控制既可作為閉環(huán)控制器整定偽線性系統(tǒng)的建模誤差，又可實(shí)現(xiàn)在線自適應(yīng)控制，解決了傳統(tǒng)閉環(huán)控制不方便實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：多電機(jī);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);逆系統(tǒng);模糊PID中圖分類號(hào)：TM30? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? 文章編號(hào)：1671-0797（2022）13-0012-04DOI：10.19514/j.cnki
機(jī)電信息 2022年13期2022-07-09
- 傳統(tǒng)PID與模糊PID的仿真對(duì)比分析
D控制以及模糊PID控制進(jìn)行具體研究，首先對(duì)二者的控制方式以及工作原理進(jìn)行了分析，并對(duì)控制對(duì)象的具體模型以及電路元素進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后，對(duì)控制系統(tǒng)在Simulink仿真平臺(tái)進(jìn)行仿真分析，搭建整體控制系統(tǒng)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，得到了就控制結(jié)果來(lái)看，模糊PID控制比傳統(tǒng)PID好的結(jié)論。關(guān)鍵詞：傳統(tǒng)PID;模糊PID;Simulink仿真1 引言現(xiàn)如今，由于世界各國(guó)的需求越來(lái)越大，價(jià)值也在不斷提高，LLC諧振變換器開(kāi)始進(jìn)入一些相關(guān)技術(shù)人員的研究視線范圍內(nèi)。在如今
裝備維修技術(shù) 2022年6期2022-06-29
- 基于模糊PID算法的自動(dòng)控制研究
問(wèn)題，結(jié)合模糊PID算法，提出將溶解氧濃度控制轉(zhuǎn)化為對(duì)鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，并采用模糊規(guī)則對(duì)鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制的方法。仿真結(jié)果表明，構(gòu)建的模糊PID控制器達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的溶解氧濃度值僅需75 s，與傳統(tǒng)的PID算法相比，縮短了45 s;在實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)模糊PID控制的溶解氧濃度能保持穩(wěn)定，維持在2.5 mg/L左右，具有一定的有效性。關(guān)鍵詞：模糊PID;污水處理;溶解氧濃度;自動(dòng)控制中圖分類號(hào)：TP392 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001-5922
粘接 2022年3期2022-04-19
- 基于模糊算法的輪轂馬達(dá)控制策略研究
。本文通過(guò)模糊PID控制器控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂馬達(dá)的轉(zhuǎn)速性能控制，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。關(guān)鍵詞：輪轂馬達(dá) 模糊PID 控制1 前言重型車輛在國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和快速發(fā)展中，是作為一種重要的運(yùn)載工具，在我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)過(guò)程中，具有不可或缺的重要地位。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)重型車輛的需求不斷擴(kuò)大，國(guó)外各大重型汽車品牌也開(kāi)始進(jìn)軍我國(guó)市場(chǎng)，重型車輛市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈來(lái)愈白熱化。面對(duì)不斷升級(jí)的國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)，努力提高我國(guó)重型車輛車企的核心技術(shù)，不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，是我國(guó)國(guó)內(nèi)重型車輛生產(chǎn)制
時(shí)代汽車 2022年8期2022-04-18
- 基于預(yù)估模糊PID的超聲霧化器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
表明，預(yù)估模糊PID控制具有良好適應(yīng)能力及魯棒性，有助于改善霧化器性能。[關(guān)鍵詞]超聲波;霧化器;溫度控制;模糊PID[中圖分類號(hào)]TP273 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2021）09–000–04[Abstract]Ultrasonic nebulizer plays an irreplaceable role in the treatment of increasing respiratory diseases. Aiming
今日自動(dòng)化 2021年9期2021-12-08
- 基于碳納米的水性上光機(jī)干燥系統(tǒng)控制與仿真
控制算法和模糊PID控制算法進(jìn)行分析與比較，搭建Simulink下的模糊控制系統(tǒng)并且進(jìn)行控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，比較常規(guī)PID與模糊PID兩者的仿真曲線得出，使用模糊PID控制器的系統(tǒng)穩(wěn)定性高于常規(guī)PID控制器，且穩(wěn)態(tài)時(shí)間小于常規(guī)PID控制算法的穩(wěn)態(tài)時(shí)間。模糊PID控制算法，可以解決超調(diào)量與快速性矛盾問(wèn)題，優(yōu)于常規(guī)PID控制算法，是水性上光機(jī)干燥系統(tǒng)的更好選擇。關(guān)鍵詞：水性上光機(jī)；PID；模糊PID；MATLAB仿真中圖分類號(hào)：TS801.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：
綠色包裝 2021年9期2021-11-09
- 基于模糊PID的儲(chǔ)能虛擬同步發(fā)電機(jī)功率協(xié)調(diào)控制
此提出基于模糊PID的儲(chǔ)能虛擬同步發(fā)電機(jī)功率協(xié)調(diào)控制。利用人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算學(xué)習(xí)，判斷儲(chǔ)能虛擬同步發(fā)電機(jī)荷電狀態(tài)。利用模糊PID控制器向儲(chǔ)能虛擬同步發(fā)電機(jī)發(fā)送控制指令，調(diào)整儲(chǔ)能虛擬同步發(fā)電機(jī)荷電狀態(tài)，使其功率始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，應(yīng)用此設(shè)計(jì)方法后功率波動(dòng)系數(shù)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)方法，具有一定的推廣意義。關(guān)鍵詞：模糊PID;儲(chǔ)能虛擬同步發(fā)電機(jī);功率協(xié)調(diào)控制中圖分類號(hào)：TM614 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2021）
現(xiàn)代信息科技 2021年6期2021-10-19
- 基于模糊PID的紡織整緯機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方法
，本文基于模糊PID控制算法研究其運(yùn)動(dòng)控制方法，包括數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)辨識(shí)、控制設(shè)計(jì)、軟件在環(huán)（SIL）測(cè)試及硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試的五個(gè)步驟?？刂圃O(shè)計(jì)中的核心技術(shù)是模糊控制算法，具體包括：模糊化、模糊規(guī)則、模糊推理、清晰化四步。軟件在環(huán)及硬件在環(huán)測(cè)試表明本文方法的適應(yīng)性與穩(wěn)定性更高。關(guān)鍵詞：模糊PID;運(yùn)動(dòng)控制;紡織整緯機(jī);SIL測(cè)試;HIL測(cè)試紡織整緯機(jī)是紡織機(jī)械中用于糾正緯線的機(jī)器，具體而言：在加工布料時(shí)，整緯機(jī)能夠自動(dòng)檢測(cè)緯紗的傾斜角度及方向，有效糾正
科技風(fēng) 2021年27期2021-10-12
- 基于模糊PID控制的神經(jīng)血管治療儀的設(shè)計(jì)
紹一種具有模糊PID控制的神經(jīng)血管治療儀的設(shè)計(jì)，該治療儀采用嵌入式ARM設(shè)計(jì)，通過(guò)紅外溫度傳感器采集患者照射部位的溫度，根據(jù)模糊PID算法控制調(diào)節(jié)LED照射功率，能夠是使患者治療部位的溫度控制在預(yù)設(shè)范圍，有效避免患者被燒傷。關(guān)鍵詞：模糊PID;嵌入式;治療儀中圖分類號(hào)G644?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AABSTRACT：The light radiation can promote the healing of diabetic foot ulcer，but impr
智慧醫(yī)學(xué) 2021年1期2021-09-10
- 基于函數(shù)型伸縮因子的橋式吊車變論域模糊PID控制器設(shè)計(jì)
橋式吊車;模糊PID;非線性系統(tǒng)0引言橋式吊車作為一種重要的物料搬運(yùn)工具，在車問(wèn)、倉(cāng)庫(kù)、電廠等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。橋式吊車作業(yè)過(guò)程中會(huì)受到諸多因素的影響，比如風(fēng)力、摩擦力以及小車牽引力的變化，會(huì)產(chǎn)生負(fù)載擺動(dòng)，令橋式吊車的定位精確度和穩(wěn)定性降低;另外，由于工作強(qiáng)度大、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，操作者需要長(zhǎng)時(shí)問(wèn)集中注意力，稍有疏忽就有可能引發(fā)安全事故。如何滿足工程的實(shí)際需求和推進(jìn)橋式吊車的安全應(yīng)用，是橋式吊車控制研究的重要問(wèn)題。目前，橋式吊車的控制方式可
機(jī)電工程技術(shù) 2021年2期2021-09-10
- 基于模糊PID控制的恒壓澆灌系統(tǒng)研究
。關(guān)鍵詞 模糊PID;恒壓澆灌;參數(shù)整定;MATLAB中圖分類號(hào) S.274.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A文章編號(hào) 0517-6611（2021）02-0206-05doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2021.02.056開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：Research on Constant Pressure Irrigation System Based on Fuzzy PID ControlJIN Guangzhe， DUAN
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2021年2期2021-06-17
- 基于模糊PID控制雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)
。關(guān)鍵詞：模糊PID;雙閉環(huán);電機(jī)調(diào)速模糊控制其實(shí)質(zhì)上是一種非線性控制方法，是智能控制的一部分。模糊控制的最大特點(diǎn)是既有系統(tǒng)化的理論，又有大量的實(shí)際應(yīng)用背景。模糊控制的發(fā)展最初在西方遇到了較大的障礙;然而在東方尤其是日本，得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。近20多年來(lái)，模糊控制發(fā)展比較迅速，不論在理論上還是技術(shù)上都有了很大的突破，在自動(dòng)控制領(lǐng)域成為了一個(gè)有代表性的部分。模糊PID控制調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中電流環(huán)和速度環(huán)對(duì)系統(tǒng)輸出曲線的影響，實(shí)時(shí)跟蹤實(shí)際
中國(guó)化工貿(mào)易·中旬刊 2020年6期2020-12-28
- 基于模糊PID和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
了一種基于模糊PID和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面入手，對(duì)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了全面分析和介紹。關(guān)鍵詞：模糊PID;單片機(jī);溫度控制系統(tǒng);硬件;軟件引言：模糊PID是一種現(xiàn)行控制，其核心基礎(chǔ)為PDI算法，將誤差e和誤差變化率ec作為輸入，利用模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，從而通過(guò)查詢模糊矩陣表去調(diào)整參數(shù)，以此滿足不同時(shí)刻e和ec對(duì)PID控制的參數(shù)自整定要求?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">模糊PID和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的彈性控制，境地溫度信號(hào)延遲以
中國(guó)電氣工程學(xué)報(bào) 2020年17期2020-11-30
- 基于模糊PID的燃料電池穩(wěn)壓系統(tǒng)研究
統(tǒng)，并利用模糊PID控制算法改善其輸出穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：燃料電池;DC/DC變換器;模糊PID中圖分類號(hào)：TM911.4? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A1 引言隨著人類工業(yè)化進(jìn)程的不斷完成，對(duì)能源的需求日益增加。傳統(tǒng)的化石能源因其不可再生性和對(duì)環(huán)境的污染，在全球減排溫室氣體的趨勢(shì)下愈發(fā)式微，因此對(duì)新能源的研究利用備受各發(fā)達(dá)國(guó)家重視。氫能作為一種儲(chǔ)量大、無(wú)污染的綠色能源，逐漸得到更多的應(yīng)用。燃料電池作為氫能利用的重要研究方向，其發(fā)展前景和商業(yè)價(jià)值已經(jīng)得到體現(xiàn)，尤
中阿科技論壇(中英阿文) 2020年8期2020-11-10
- 基于模糊PID和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
了一種基于模糊PID和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面入手，對(duì)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了全面分析和介紹。關(guān)鍵詞：模糊PID;單片機(jī);溫度控制系統(tǒng);硬件;軟件引言：模糊PID是一種現(xiàn)行控制，其核心基礎(chǔ)為PDI算法，將誤差e和誤差變化率ec作為輸入，利用模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，從而通過(guò)查詢模糊矩陣表去調(diào)整參數(shù)，以此滿足不同時(shí)刻e和ec對(duì)PID控制的參數(shù)自整定要求?；?span id="j5i0abt0b" class="hl">模糊PID和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的彈性控制，境地溫度信號(hào)延遲以
中國(guó)電氣工程學(xué)報(bào) 2020年12期2020-10-27
- X型四旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與研究
。關(guān)鍵詞：模糊PID ?MATLAB軟件 ?鋰電池 ?姿態(tài)控制器 ?MPU6050系列中圖分類號(hào)：V249 ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2020）08（c）-0097-03Abstract： From software attitude algorithm analysis and control to hardware each system. The structure model of uav is establi
科技資訊 2020年24期2020-10-20
- 一級(jí)倒立擺控制方法比較研究
糊控制器和模糊PID控制器，并在MATLAB上建立SIMULINK仿真模型進(jìn)行模擬仿真，最后對(duì)設(shè)計(jì)的三種控制器的控制效果進(jìn)行分析比較。仿真結(jié)果表明：對(duì)于一級(jí)倒立擺，基于融合函數(shù)的模糊控制器和串聯(lián)模糊控制器分別能在2.5秒和2秒內(nèi)使倒立擺穩(wěn)定，而模糊PID的控制方法會(huì)使倒立擺在1秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，明顯優(yōu)于其他兩種方法。關(guān)鍵詞：一級(jí)倒立擺;融合函數(shù);模糊控制器;模糊PID中圖分類號(hào)：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-8228（2020）08-01 -0
計(jì)算機(jī)時(shí)代 2020年8期2020-09-15
- 冷藏集裝箱分區(qū)溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
空調(diào)系統(tǒng);模糊PID;變論域;集裝箱空調(diào)風(fēng)道1 前言在當(dāng)今社會(huì)，人們對(duì)于食品新鮮度的需求提高，運(yùn)輸時(shí)間最優(yōu)化的同時(shí)，冷藏條件最優(yōu)化也日益重要。同時(shí)，汽車空調(diào)能耗在運(yùn)輸能耗中占有及其重要的地位。但中國(guó)的冷藏運(yùn)輸集裝箱大多以單空調(diào)出風(fēng)口為主，在運(yùn)輸途中以及裝卸貨物時(shí)，內(nèi)部的溫度很難保持穩(wěn)定并且變化復(fù)雜。而且目前的汽車空調(diào)系統(tǒng)對(duì)空調(diào)參數(shù)的時(shí)變性及適應(yīng)性較差，大部分溫度調(diào)節(jié)存在超調(diào)現(xiàn)象，并且風(fēng)道設(shè)計(jì)不靈活，導(dǎo)致箱體內(nèi)區(qū)域溫度控制不穩(wěn)定，耗能較高，距離國(guó)外的節(jié)能變風(fēng)
時(shí)代汽車 2020年11期2020-07-14
- 基于S7-1200PLC的熔銅豎爐燃料濃度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
位機(jī)，采用模糊PID控制策略為控制算法，利用專業(yè)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)作為知識(shí)庫(kù)，將其通過(guò)模糊控制理論轉(zhuǎn)換成模糊推理機(jī)制，在線實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)。并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集存檔、自動(dòng)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障報(bào)警。實(shí)踐結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料濃度的自動(dòng)控制，具有安全、高效、節(jié)能的效果，同時(shí)對(duì)閥門安全操作和設(shè)備安全管理具有重要的借鑒意義。關(guān)鍵詞： 熔銅豎爐; 燃料濃度控制; 系統(tǒng)設(shè)計(jì); 模糊PID; 實(shí)時(shí)調(diào)控; 參數(shù)調(diào)整中圖分類號(hào)： TN876?34 ? ?
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年12期2020-06-19
- 基于模糊PID的雞舍智能溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊PID控制雞舍大棚內(nèi)溫度控制方法;為解決常規(guī)PID控制算法無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的、非線性的、時(shí)變的控制系統(tǒng)問(wèn)題，采用熱電偶傳感器對(duì)雞舍溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，結(jié)合熱電偶本身的非線性特點(diǎn)，采用單片機(jī)與模糊PID相結(jié)合進(jìn)行溫度控制，從而提高響應(yīng)的速度和對(duì)溫度的控制精度，具有一定的實(shí)用價(jià)值?！娟P(guān)鍵詞】 模糊PID;熱電偶;單片機(jī);溫度控制中圖分類號(hào)：S24? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)識(shí)別碼：A? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：2096-1073（20
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究 2020年2期2020-04-22
- 前饋-串級(jí)模糊PID控制廢液焚燒脫硫系統(tǒng)優(yōu)化研究
糊算法提出模糊PID控制和串級(jí)控制來(lái)消除煙氣脫硫單回路控制調(diào)節(jié)延遲問(wèn)題，基于浙大中控JX-300XP軟件設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)，對(duì)堿液進(jìn)行調(diào)節(jié)，使煙氣中的SO2控制在10 mg/m3，可以滿足最新的煙氣排放標(biāo)準(zhǔn)，提高了脫硫效率。關(guān)鍵詞：串級(jí)控制;模糊PID;前饋控制中圖分類號(hào)：TP273? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2020）01-0027-04Abstract：There have different about the concen
現(xiàn)代信息科技 2020年1期2020-04-10
- 基于改進(jìn)模糊PID的輪式機(jī)器人速度控制器設(shè)計(jì)
統(tǒng)，在原有模糊PID的基礎(chǔ)上，結(jié)合抗積分飽和算法與變速積分算法，提出一種改進(jìn)模糊PID控制的調(diào)速方法。仿真結(jié)果表明，通過(guò)抗積分飽和與變速積分算法改進(jìn)后的模糊PID控制器與傳統(tǒng)模糊PID控制器相比，在機(jī)器人速度平衡控制過(guò)程中，超調(diào)降低30%，調(diào)節(jié)時(shí)間降低33%，具有速度響應(yīng)時(shí)間短、速度響應(yīng)曲線波動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。搭建了輪式機(jī)器人實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的模糊PID控制調(diào)速方法的速度響應(yīng)快，滿足輪式機(jī)器人速度控制需求。所提設(shè)計(jì)可為輪式機(jī)器人速度穩(wěn)定系統(tǒng)調(diào)試
河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年1期2020-03-27
- 基于模糊PID的帶式輸送機(jī)張緊裝置的研究
提出了采用模糊PID進(jìn)行有效控制的策略。主要以帶式輸送機(jī)的張緊裝置在啟動(dòng)的過(guò)程中為例，采用基于模糊PID的仿真控制器，從而促使帶式輸送機(jī)在進(jìn)行啟動(dòng)過(guò)程中張緊壓力的情況得到緩解，進(jìn)而能夠在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)張緊力平穩(wěn)連續(xù)的切換?！娟P(guān)鍵詞】模糊PID;帶式輸送機(jī);張緊裝置在帶式輸送機(jī)中輸送帶的張緊裝置使其重要的不可或缺的一部分，該裝置與輸送機(jī)的使用壽命以及安全運(yùn)行緊密相聯(lián)。雖然傳統(tǒng)的緊張控制系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，但因?yàn)楣ぷ鞣绞降鹊脑蚨鴰?lái)的響應(yīng)慢以及張緊力
商情 2020年3期2020-02-14
- 基于模糊PID的艦艇編隊(duì)攻擊路徑優(yōu)化規(guī)劃研究
，提出基于模糊PID的艦艇編隊(duì)攻擊路徑優(yōu)化規(guī)劃算法。采用衛(wèi)星通信組網(wǎng)信息調(diào)度技術(shù)進(jìn)行海上艦艇編隊(duì)攻擊路徑規(guī)劃的控制指令信息提取，結(jié)合艦艇編隊(duì)攻擊路徑的信息特征檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行攻擊路徑規(guī)劃過(guò)程中的信息調(diào)度和特征提取，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)進(jìn)行海上艦艇編隊(duì)攻擊路徑自動(dòng)規(guī)劃的線路自動(dòng)篩選和尋優(yōu)控制處理，構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)信息管理平臺(tái)進(jìn)行海上艦艇編隊(duì)攻擊路徑自動(dòng)規(guī)劃和分布式協(xié)同調(diào)度，采用模糊PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法進(jìn)行海上艦艇編隊(duì)攻擊路徑規(guī)劃的優(yōu)化學(xué)習(xí)。仿真結(jié)果表明，采用該方
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2019年5期2019-12-05
- 基于預(yù)估模糊PID的冰蓄冷空調(diào)控制系統(tǒng)
種基于預(yù)估模糊PID的冰蓄冷空調(diào)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)在PID控制器的基礎(chǔ)上加入了Smith預(yù)估器，來(lái)預(yù)測(cè)推理PID參數(shù)的變化量。并使用控制系統(tǒng)、空氣處理裝置、風(fēng)管系統(tǒng)和變風(fēng)量末端4部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)冰蓄冷空調(diào)的實(shí)時(shí)控制。在正常工作與復(fù)雜工況條件下的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的方法具有更快的響應(yīng)能力和良好的控制效果。關(guān)鍵詞： 冰蓄冷空調(diào); 控制系統(tǒng); 模糊PID; 預(yù)估推理; 動(dòng)態(tài)特性; 仿真實(shí)驗(yàn)中圖分類號(hào)： TN876?34; TP273 ? ? ? ? ? ?
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年20期2019-11-12
- 基于模糊PID的主汽溫串級(jí)自適應(yīng)控制
了一種基于模糊PID的主汽溫串級(jí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，根據(jù)主汽溫的實(shí)時(shí)偏差與偏差變化率，依據(jù)模糊控制規(guī)則自適應(yīng)調(diào)整PID控制器的3個(gè)參數(shù)。仿真結(jié)果表明，基于模糊PID的主汽溫串級(jí)自適應(yīng)控制具有系統(tǒng)超調(diào)小、響應(yīng)速度快、變工況魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，滿足機(jī)組AGC調(diào)峰調(diào)頻時(shí)主汽溫控制的動(dòng)態(tài)特性。關(guān)鍵詞：主汽溫度;AGC調(diào)峰調(diào)頻;模糊PID;自適應(yīng)控制;串級(jí)控制中圖分類號(hào)：TP273? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言近年來(lái)，電網(wǎng)對(duì)火電機(jī)組調(diào)峰調(diào)頻響應(yīng)能力日益嚴(yán)
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年15期2019-10-23
- 汽車底盤測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)測(cè)試仿真
link對(duì)模糊PID控制和傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行對(duì)比仿真試驗(yàn)，最終以模糊PID控制實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車底盤測(cè)功機(jī)的閉環(huán)控制。對(duì)信號(hào)采集處理單元、驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行分析并完成相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)和控制流程圖的制作，使控制系統(tǒng)更加完善。通過(guò)試驗(yàn)證明了本文所建立的控制系統(tǒng)具有較高的可靠性和實(shí)用性。關(guān)鍵詞： 底盤測(cè)功機(jī); ?模糊PID; 系統(tǒng)測(cè)試中圖分類號(hào)： U467.4文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號(hào)：1007-757X（2019）06-0156-05Abstract： Based on th
微型電腦應(yīng)用 2019年6期2019-10-21
- 基于自調(diào)整因子模糊PID直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
自調(diào)整因子模糊PID控制器應(yīng)用于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)基于自調(diào)整因子模糊PID控制器比傳統(tǒng)模糊PID控制器具有更快的響應(yīng)速度和更好的抗擾動(dòng)能力。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；模糊PID；自調(diào)整因子；調(diào)速系統(tǒng)直流電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速性能好，在工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用。[1]模糊PID控制技術(shù)結(jié)合了PID控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)兩者的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)調(diào)整PID的控制參數(shù)，具有很好的魯棒性，應(yīng)用于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可以得到滿意的控
科技風(fēng) 2019年1期2019-10-14
- 基于自適應(yīng)模糊PID運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于自適應(yīng)模糊PID的四輪驅(qū)動(dòng)循跡控制系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和模糊控制理論，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)模糊PID控制器，給出了以轉(zhuǎn)速為內(nèi)環(huán)，位置偏差為外環(huán)的雙閉環(huán)模糊控制方法，利用simulink對(duì)模糊PID算法的控制效果進(jìn)行了仿真，并在四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行速度控制實(shí)驗(yàn)和循跡動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)模糊PID相對(duì)于傳統(tǒng)PID響應(yīng)更快，減少系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，提高移動(dòng)平臺(tái)的紅外循跡過(guò)程中的軌跡跟蹤動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果。關(guān)鍵詞： 四輪驅(qū)動(dòng);紅外循跡;自
軟件 2019年6期2019-10-08
- 基于雙足機(jī)器人的目標(biāo)追蹤方法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)現(xiàn)了基于模糊PID控制的跑道軌跡識(shí)別與追蹤算法，并利用顏色識(shí)別與追蹤算法進(jìn)行了有效性驗(yàn)證，針對(duì)研究問(wèn)題進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析，驗(yàn)證了算法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人;視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別;視覺(jué)目標(biāo)追蹤;模糊PID中圖分類號(hào)：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2019）04-0136-020 引言雙足人形機(jī)器人因其動(dòng)作靈活、高度仿生等特點(diǎn)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，與此同時(shí)，其復(fù)雜的自由度也給控制器的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極高難度。本文對(duì)雙足人
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2019年4期2019-08-01
- 模糊PID在逆變電源功率控制上的應(yīng)用
D相結(jié)合的模糊PID控制。對(duì)模糊PID理論推導(dǎo)，并把模糊PID與傳統(tǒng)PID在MATLAB/Simlink環(huán)境下仿真對(duì)比。最后把模糊PID模塊應(yīng)用在逆變電源系統(tǒng)中，在Simlink仿真環(huán)境下完成了輸出逆變功率的控制。證明模糊PID有效地提高了輸出波形的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。關(guān)鍵詞：逆變電源;PID;模糊控制;模糊PID中圖分類號(hào)：TM74 ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2019）15-0274-03Abstract： Aimin
電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年15期2019-07-16
- 基于模糊PID控制的動(dòng)力電池零電流閉環(huán)充電控制應(yīng)用研究
義。文章對(duì)模糊PID控制的原理進(jìn)行了概述，設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，并基于MATLAB/simulink搭建了零電流閉環(huán)充電控制系統(tǒng)仿真模型，仿真分析表明：模糊PID控制能夠有效提高零電流閉環(huán)充電控制精度，減小低溫工況下充電預(yù)熱過(guò)程中對(duì)動(dòng)力電池的損傷，提高電池充電性能。關(guān)鍵詞：模糊PID;控制器;動(dòng)力電池;仿真1 引言動(dòng)力電池作為純電動(dòng)汽車的核心部件，其使用壽命、安全性對(duì)整車而言至關(guān)重要[1]。而充電功能是動(dòng)力電池必不可少的一項(xiàng)功能。但由于電池本身特性，在低
時(shí)代汽車 2019年4期2019-06-11
- 模糊控制在轉(zhuǎn)爐爐口微差壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
效果差，將模糊PID控制器進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。關(guān)鍵詞： 爐口微差壓；模糊PID；煤氣中圖分類號(hào)：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2019）07-0250-02轉(zhuǎn)爐煉鋼在吹煉時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量轉(zhuǎn)爐煤氣，轉(zhuǎn)爐煤氣成分中CO含量很高。特別是在吹煉中期CO的濃度可達(dá)80%左右。CO具有很高的回收價(jià)值。通過(guò)轉(zhuǎn)爐煤氣的回收，節(jié)約大量能源和對(duì)煙塵利用，能夠變廢為寶，又凈化了自然環(huán)境。精確地控制爐口的壓力是提高煤氣的回收量的前提。如爐內(nèi)壓力大于大氣壓力，則煙
電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年7期2019-05-24
- 光電無(wú)損檢測(cè)用交流恒流源系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)
法，設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，利用MATLAB和Simulink仿真軟件建立系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)方案可行，且可以達(dá)到較好的穩(wěn)定性和較高的精度。關(guān)鍵詞：光電無(wú)損檢測(cè)；交流恒流源；模糊PID；MATLAB/Simulink中圖分類號(hào)：TN86 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2019）01-0145-040 引言光電無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是利用光、電、聲、磁等物理學(xué)方法在不損耗或影響被檢測(cè)對(duì)象的前提下，檢測(cè)被檢對(duì)象是否存在缺陷或不均勻性等信息，
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2019年1期2019-05-13
- 中階梯光柵效率檢測(cè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)。采用模糊PID控制算法控制三路步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)光柵轉(zhuǎn)臺(tái)的三自由度旋轉(zhuǎn)，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)直線電動(dòng)位移臺(tái)實(shí)現(xiàn)光斑的精確采集。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：精準(zhǔn)地采集了衍射光斑與雜散光，而且在低頻運(yùn)行下減小步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與轉(zhuǎn)速波動(dòng)，減小了光柵轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械振動(dòng)，增加了定位精度且中階梯光柵的衍射效率誤差在1%以內(nèi)，雜散光系數(shù)的重復(fù)性誤差在10%以內(nèi)。關(guān)鍵詞：中階梯光柵;衍射效率;模糊PID;雜散光系數(shù);步進(jìn)電機(jī)中圖分類號(hào)：TN249? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A?
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年6期2019-03-22
- 模糊PID雙組份流量控制方法研究
分分離; 模糊PID; 超調(diào)量減小中圖分類號(hào)： TN876?34; TP39 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)： 1004?373X（2019）05?0160?04Research on fuzzy PID control method for two?component flowZHANG Zheng， WEI Xiongjie， DONG Lei（School of Mechani
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年5期2019-03-12
- 變論域模糊pid控制算法的設(shè)計(jì)及仿真*
論域自適應(yīng)模糊PID方法的研究與仿真[J].空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2005，6（5）：11-13.[4]裘智峰，黃燈等.基于變論域插值模糊PID控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2008，（11）：2435-2440.[5]禹牛云，朱穎合.變論域自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真[J].中國(guó)水運(yùn)（下半月），2010，10（1）：63-65.[6]龍祖強(qiáng)，許岳兵等.MATLAB環(huán)境下變論域模糊控制算法的仿真方法[J].衡陽(yáng)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，200
科學(xué)與財(cái)富 2018年30期2018-12-28
- 基于STM32的消旋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器調(diào)節(jié)PID參數(shù)，通過(guò)閉環(huán)控制消除機(jī)體旋轉(zhuǎn)對(duì)相機(jī)姿態(tài)的耦合影響。實(shí)踐結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)各項(xiàng)參數(shù)及指標(biāo)均符合實(shí)際工作需要。關(guān)鍵詞：STM32；伺服控制；陀螺儀；模糊PID中圖分類號(hào)：TN914 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AAbstract： In order to eliminate the coupling effect of the aircraft body rotation on the camera attitude of the airc
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2018年3期2018-12-10
- 基于Ardupilot的微型無(wú)人船航向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
修繕，結(jié)合模糊PID控制技術(shù)，提出有效的PD控制手段，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整與優(yōu)化。采用Ardupilot平臺(tái)反饋消息，并在Matlab上對(duì)控制算法優(yōu)化分析，得到姿態(tài)控制優(yōu)化曲線，航向控制的壓線、點(diǎn)情況較好。關(guān)鍵詞：Ardupilot；pixhawk；mahony算法；Fast RTPS；模糊PID中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2018）30-0027-05Abstract： The general configur
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年30期2018-12-10
- 基于遺傳算法優(yōu)化的汽包水位模糊控制算法研究
傳算法優(yōu)化模糊PID控制器的參數(shù)初始值及模糊控制比例量化因子，以獲得更好的水位控制效果。Simulink仿真實(shí)驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)的控制方案在超調(diào)量和穩(wěn)定時(shí)間方面等具有良好的控制效果。關(guān)鍵詞：機(jī)理模型；模糊PID；汽包水位；串級(jí)三沖量中圖分類號(hào)：TM571 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）06-0131-02汽包水位是鍋爐是否安全運(yùn)行的重要指標(biāo)之一，它體現(xiàn)了鍋爐負(fù)荷和給水流量之間的平衡。學(xué)者們對(duì)此進(jìn)行了大量的研究。陳鴻偉[1]等人對(duì)影響汽
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2018年6期2018-10-31
- 粒子群優(yōu)化模糊PID的履帶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究
令人滿意；模糊PID控制器盡管可以改善系統(tǒng)的性能，但對(duì)于模糊控制器中的模糊規(guī)則、隸屬度函數(shù)的制定要依靠大量的專家經(jīng)驗(yàn)。鑒于以上分析，設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的粒子群優(yōu)化模糊PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)速度控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。另外，為了提高履帶機(jī)器人直行運(yùn)動(dòng)的性能，在兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)中間設(shè)計(jì)速度同步補(bǔ)償器。最后，通過(guò)在Matlab仿真表明，采用粒子群優(yōu)化算法的模糊PID控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有更加理想的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、抗干擾性和控制精度，在硬件平臺(tái)驗(yàn)證了履帶機(jī)器人的直行效
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年18期2018-09-12
- 模糊自整定控制算法在紙幅橫向定量控制中的應(yīng)用
在線自整定模糊PID控制算法，采用模糊推理對(duì)PI參數(shù)實(shí)現(xiàn)自整定。仿真結(jié)果表明，該控制算法控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。結(jié)合河北某造紙廠紙幅橫向定量控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用，控制效果得到很大改善。關(guān)鍵詞：橫向定量控制；模糊PID；參數(shù)自整定中圖分類號(hào)：TP273+.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI：10.11980/j.issn.0254-508X.2018.08.010隨著造紙機(jī)紙幅寬度的增加，相應(yīng)的紙幅橫向定量檢測(cè)點(diǎn)和執(zhí)行器數(shù)量也要增加，且在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在各種各樣不可預(yù)測(cè)的干
中國(guó)造紙 2018年8期2018-09-10
- 復(fù)卷機(jī)張力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
制中引入了模糊PID算法，并加以應(yīng)用。為解決交流傳動(dòng)下系統(tǒng)產(chǎn)生的回饋能量處理問(wèn)題，對(duì)系統(tǒng)主電路硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了公共直流母線設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)已應(yīng)用于浙江金華某紙廠復(fù)卷機(jī)項(xiàng)目的退紙輥退卷張力控制系統(tǒng)，取得了良好的控制效果。關(guān)鍵詞：復(fù)卷機(jī)；模糊PID；退卷張力中圖分類號(hào)：TS736文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI：10.11980/j.issn.0254-508X.2018.05.009Abstract：To solve the problem of multi-disturba
中國(guó)造紙 2018年5期2018-09-10
- 基于模糊PID的AVR單片機(jī)智能溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
此提出基于模糊PID的AVR單片機(jī)智能溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。根據(jù)模糊PID語(yǔ)言和規(guī)則描述整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)各個(gè)組件性能指標(biāo)，完成系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì)，依據(jù)AVR單片機(jī)兼容性架構(gòu)智能溫度控制系統(tǒng)硬件框圖，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作。采用模塊化思想，將系統(tǒng)軟件劃分為4個(gè)部分，由此進(jìn)行軟件主流程設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)模糊化處理可獲得輸入與輸出變量隸屬函數(shù)曲線，通過(guò)對(duì)不同模糊PID參數(shù)控制可確定溫度控制規(guī)則。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可知，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有合理性，且對(duì)時(shí)變非線性溫度的彈性控制效果良好。
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年15期2018-08-06
- 基于空調(diào)控制器的模糊PID控制算法研究與應(yīng)用
調(diào)控制器的模糊PID控制算法。設(shè)計(jì)了模糊PID控制算法的結(jié)構(gòu)，利用MATLAB的M函數(shù)工具以及模糊推理工具箱，以環(huán)境溫度控制研究了模糊PID控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)步驟。通過(guò)改造單臺(tái)美的空調(diào)采用模糊PID控制算法前后的溫度控制對(duì)比測(cè)試，得出采用算法后從初始狀態(tài)過(guò)渡到設(shè)定值的調(diào)節(jié)時(shí)間從10分鐘減少到7分鐘，穩(wěn)態(tài)過(guò)程中的溫度變化更加平穩(wěn)，變化范圍從±1.5℃縮小到±0.6℃，減少了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和控制的超調(diào)量，縮短了過(guò)渡時(shí)間，可用于智能空調(diào)系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：空調(diào)控制器
電腦知識(shí)與技術(shù) 2018年9期2018-05-28
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID的人工智能環(huán)保衛(wèi)士“機(jī)器人”的設(shè)計(jì)與研究
于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID的智能環(huán)保衛(wèi)士“機(jī)器人”采用數(shù)字圖像處理技術(shù)的智能垃圾識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)CMOS數(shù)字圖像傳感器識(shí)別垃圾；以太網(wǎng)通信技術(shù)同Internet聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)雙向互通；設(shè)計(jì)了斬波恒流細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拾取和回收目標(biāo)垃圾；軟件上采取了模糊PID算法，實(shí)現(xiàn)靈活的機(jī)器人控制；設(shè)計(jì)了最優(yōu)化的垃圾搜尋路線確定算法，使機(jī)器人高效快捷地尋找目標(biāo)垃圾。運(yùn)用模糊PID算法的舵機(jī)系統(tǒng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，采用步進(jìn)電機(jī)對(duì)目標(biāo)垃圾進(jìn)行拾取和回收，同時(shí)，根據(jù)服務(wù)性機(jī)器
新一代 2018年3期2018-05-10
- 高精度無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的研究及FPGA實(shí)現(xiàn)
參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制算法的閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件，該算法能有效提高電機(jī)的控制能力和增強(qiáng)其動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)硬件平臺(tái)驗(yàn)證該系統(tǒng)能夠有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈沖，同時(shí)縮短了控制時(shí)間，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該設(shè)計(jì)具有一定的工程參考及應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞： 無(wú)刷直流電機(jī); 模糊控制; FPGA; 模糊PID; 閉環(huán)控制; 轉(zhuǎn)矩脈沖抑制中圖分類號(hào)： TN710?34; TP237 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）09?0175?04Abstract： In
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年9期2018-05-05
- 水泥回轉(zhuǎn)窯先進(jìn)控制軟件設(shè)計(jì)與集成
詞：窯況;模糊PID;專家規(guī)則;回轉(zhuǎn)窯;燒成帶溫度中圖分類號(hào)：TP273+.4文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A引 言我國(guó)新型干法水泥生產(chǎn)線已經(jīng)普遍采用了DCS控制系統(tǒng)。DCS已經(jīng)成為水泥生產(chǎn)線的主流控制方式，只是根據(jù)各企業(yè)不同情況，或在具體的控制環(huán)節(jié)配置PLC，或在規(guī)模較大、自動(dòng)化基礎(chǔ)比較完備的水泥企業(yè)開(kāi)始融入PROFIBUS、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。對(duì)DCS，現(xiàn)場(chǎng)總線控制應(yīng)用于水泥燒成系統(tǒng)的研究主要集中于文獻(xiàn)[1-4]。水泥熟料在回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的鍛燒過(guò)程，是一個(gè)包含物理變化、化學(xué)反
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2018年1期2018-04-12
- 基于MATLAB仿真的室內(nèi)溫度控制算法
研究了各類模糊PID算法，介紹了各類模糊PID算法的原理，并將各種迷糊PID算法應(yīng)用到系統(tǒng)中，觀察系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線，分析算法的性能。算法參數(shù)調(diào)整好后，加入干擾觀察系統(tǒng)的抗干擾能力，改變算法的控制對(duì)象，考察算法的魯棒性?！娟P(guān)鍵詞】模糊PID 階躍響應(yīng)曲線 魯棒性1 模糊PID的由來(lái)由研究可知模糊控制系統(tǒng)存在靜差，為了改善模糊控制的性能，提出模糊PID的思想。要提高模糊控制的精度和跟蹤性能，就要對(duì)語(yǔ)言變量取更多的語(yǔ)言值，分檔越細(xì)，性能越好，但規(guī)則數(shù)和計(jì)算量也隨
電子技術(shù)與軟件工程 2018年4期2018-03-23
- 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的車輛避障研究
了一種基于模糊PID的深度學(xué)習(xí)的車輛自動(dòng)避障裝置，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)自身車輛周圍目標(biāo)規(guī)避物的出現(xiàn)，定向向目標(biāo)物發(fā)射超聲波判斷臨界值，以確定是否剎車避讓及用多大力度剎車；系統(tǒng)結(jié)合深度學(xué)習(xí)采用模糊PID控制，使其具有自動(dòng)避障能力，避免交通事故發(fā)生，提高安全性?！娟P(guān)鍵詞】避障；模糊PID；深度學(xué)習(xí)中圖分類號(hào)： TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2018）36-0249-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095
科技視界 2018年36期2018-03-01
- 模糊PID在伺服系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)和仿真
文主要研究模糊PID控制技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的控制效果，論文以伺服系統(tǒng)的位置回路為主要研究對(duì)象，來(lái)說(shuō)明位置控制回路如何讓伺服系統(tǒng)達(dá)到更高的精度，利用MATLAB的simulink軟件來(lái)仿真伺服系統(tǒng)的控制模型，通過(guò)得到的仿真圖像做前后對(duì)比分析，說(shuō)明參數(shù)自整定模糊PID具有更好的暫態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)性能，以及對(duì)斜坡輸入和階躍輸入都具有很好的響應(yīng)特性，達(dá)到對(duì)伺服系統(tǒng)最優(yōu)的控制。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；PID控制；模糊PID；MATLAB仿真一、模糊PID控制器的設(shè)計(jì)各回路都采
科學(xué)與財(cái)富 2017年21期2018-01-15
- 整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸上落運(yùn)輸智能機(jī)器人研發(fā)
單元中采用模糊PID控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性。整經(jīng)機(jī)經(jīng)軸上落運(yùn)輸機(jī)器人的研發(fā)使智能替代了人工，有助于推動(dòng)紡織業(yè)提質(zhì)增效。關(guān)鍵詞：經(jīng)軸；智能；機(jī)器人；PLC；模糊PIDDOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.22.0200 引言紡織工業(yè)作為我國(guó)基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低。伴隨互聯(lián)網(wǎng)+、智能化的大潮，紡織智能化數(shù)字車間也必將成為新常態(tài)[1]?？椩焐a(chǎn)過(guò)程環(huán)節(jié)較多，智能化車間勢(shì)必需要各環(huán)節(jié)間
山東工業(yè)技術(shù) 2017年22期2017-11-20
- 基于地面橋載空調(diào)的飛機(jī)客艙溫度系統(tǒng)建模及控制
型，并采用模糊PID進(jìn)行了仿真控制實(shí)驗(yàn)。首先詳細(xì)分析橋載空調(diào)給飛機(jī)客艙制冷的工作原理；在此基礎(chǔ)上，通過(guò)線性化假設(shè)，機(jī)理建模以及參數(shù)辨識(shí)相結(jié)合的方法，建立系統(tǒng)模型；最后采用模糊PID控制算法，進(jìn)行閉環(huán)控制仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了系統(tǒng)模型的合理性。該模型對(duì)從事飛機(jī)地面空調(diào)控制的研究具有參考意義。關(guān)鍵詞： 飛機(jī)地面空調(diào)； 客艙； 系統(tǒng)建模； 模糊PID； 溫度控制中圖分類號(hào)： TN954+.2?34； TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X
現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年22期2017-11-18