飛行馬赫數(shù)、飛行高度對尾流場的膨脹壓縮波系個數(shù)、膨脹半徑、核心區(qū)長度的影響。文獻［5?8］研究了尾焰流場的復(fù)燃下不同飛行條件對單噴管尾焰軸向和徑向溫度及組分的影響。文獻［9］采用LU 隱式算法數(shù)值模擬了有無噴流干擾對軸對稱超聲速底部流場結(jié)構(gòu)的影響。文獻［10］采用RANS/LES 混合方法研究了超聲速底部流場的流動機理，得出IDDES方法預(yù)測的下游渦結(jié)構(gòu)更加清晰。單噴管火箭發(fā)動機的研究結(jié)果不能簡單地疊加之后運用于多噴管火箭發(fā)動機，因此文獻［11?12］通過

模擬手段分析飛行高度對發(fā)動機燃燒性能的影響，為后續(xù)頭部進氣固體火箭超燃沖壓發(fā)動機研制工作提供一定參考。1 發(fā)動機部組件設(shè)計利用近似等激波強度設(shè)計方法，設(shè)計了飛行高度25 km及速度Ma6的三波系軸對稱混壓式進氣道。進氣道捕獲半徑為80 mm，唇罩起始傾角為15°。進氣道外壓段半錐角分別為9.6°、15.3°、24.4°，內(nèi)壓縮段收縮比為1.85。隔離段參考液體超燃沖壓發(fā)動機隔離段設(shè)計思路，設(shè)計為等面積彎曲管道。為保證補燃室內(nèi)燃燒放熱過程不形成熱壅塞，補燃室

驗，設(shè)置不同飛行高度、不同飛行速度及畝(667 m2)噴不同藥量試驗，調(diào)查棗樹坐果率、品質(zhì)及產(chǎn)量，以篩選無人機噴施赤霉酸最優(yōu)參數(shù)為生產(chǎn)提供參考與依據(jù)。1 材料與方法1.1 材料試驗地位于新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團第三師44團7連；試驗地氣候干燥，日照時間長，土壤為沙壤土，常規(guī)管理，試驗樹種為10年生灰棗，株行距1.5 m×4.0 m；試驗區(qū)面積0.2 hm2；2020年、2021年連續(xù)兩年灰棗花期開展試驗。試驗藥品為： 20%赤霉酸可溶性粉劑 7 500倍液。試驗儀

實驗研究不同飛行高度、不同控制點數(shù)量對模型精度的影響。驗證基于無人機傾斜攝影測量建立三維模型的可行性及可靠性。1 無人機傾斜影像數(shù)據(jù)獲取1.1 試驗區(qū)域概況試驗區(qū)域選取以大連理工大學(xué)山上禮堂為中心，形成150 m×200 m 的矩形區(qū)域，實驗區(qū)域內(nèi)包含建筑物、植被、地勢起伏可以更好地研究傾斜攝影測量的精度影響因素。本文的實驗?zāi)康氖茄芯?span id="j5i0abt0b" class="hl">飛行高度和控制點數(shù)量對模型精度的影響，根據(jù)實驗?zāi)康暮蛯嶋H情況，本次試驗共設(shè)計六種飛行高度（30 m、40 m、60 m、80

作業(yè)。 2 飛行高度因素的影響根據(jù)相關(guān)規(guī)定，液力霧化扇形噴嘴相鄰噴嘴應(yīng)保持噴幅30%以上的重疊，這樣才能保障噴灑均勻。扇形壓力式噴頭無人機，噴嘴安裝時均以扇面垂直于飛行方向為準(zhǔn)，飛行高度越高，霧滴自噴頭至作物之間的行程越長，噴幅就越寬。離心式噴頭無人機，霧滴自噴頭撥盤以15°～30°夾角向外甩出，飛行高度越高，霧滴幅面越大，噴幅也就越寬。飛行高度過高會造成藥液漂移與蒸發(fā)增加，過低則會造成漏噴。根據(jù)實踐經(jīng)驗和相關(guān)驗證，飛行高度一般應(yīng)選擇在1.5～2.5米，最

機視口面積與飛行高度以及鏡頭焦距等參數(shù)理論上及邏輯上是有強相關(guān)性的，以往在進行無人機航空攝影測量時，使用多張航拍照片生產(chǎn)單幅數(shù)字正射影像時，存在過程數(shù)據(jù)量較大、耗時較長、成本較高等缺點。筆者以常見機型——大疆精靈4 Pro為例，通過對照實驗與回歸分析得出該機型飛行高度與視口大小的關(guān)系，提出一種對無人機飛行高度與視口大小的關(guān)系進行率定的方法，為進一步高效率低成本使用無人機在水土保持行業(yè)快速測量估算提供了理論依據(jù)和技術(shù)支持。1 研究區(qū)概況選擇廣西某高速公路水土

、掛載設(shè)備、飛行高度、航線速度、重疊率、邊距等，完成飛行航線規(guī)劃。（2）飛行準(zhǔn)備與任務(wù)執(zhí)行。飛行前需完成飛行器的安裝展開、結(jié)構(gòu)件的固定以及傳感器的檢查等準(zhǔn)備事項。為保證無人機定位的準(zhǔn)確性，起飛前可根據(jù)軟件的提示依次完成相應(yīng)的動作對無人機進行指南針校準(zhǔn)，將確定踏查方案的任務(wù)航線上傳至無人機中，并設(shè)置應(yīng)急操作流程，自主完成飛行航線與數(shù)據(jù)采集任務(wù)。（3）罌粟識別。待無人機完成任務(wù)航線飛行，自動平穩(wěn)降落于地面后，工作人員取出機身中的內(nèi)存卡，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦中，根據(jù)罌

環(huán)境不斷調(diào)整飛行高度、姿態(tài)躲避障礙物，并且依靠先進的噴灑系統(tǒng)實現(xiàn)精準(zhǔn)、均勻噴灑作業(yè)，可以提高農(nóng)藥使用效率，減輕植保帶來的生態(tài)環(huán)境污染，減少人力消耗，無人機施藥有著成本低、人工勞動強度低、不對地面壓實等優(yōu)勢，近年來，在我國發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化、智能化的政策要求下，無人機施藥逐漸成為了植保機械的熱點話題。現(xiàn)階段無人機施藥有效改善了農(nóng)藥利用率低下、施藥成本高等問題[1]。目前，無人機施藥作業(yè)效果主要以葉面霧滴沉積效果為主要評價指標(biāo)。葉面霧滴沉積效果能直接說明噴灑的農(nóng)藥

工程·無人機飛行高度對植被覆蓋度和植被指數(shù)估算結(jié)果的影響何 勇1,2，杜曉月1,2，鄭力源1,2，朱姜蓬1,2，岑海燕1,2，許麗佳3（1. 浙江大學(xué)生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院，杭州 310058；2. 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部光譜檢測重點實驗室，杭州 310058；3. 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機電學(xué)院，四川 625014）將無人機與多種成像傳感設(shè)備相結(jié)合可實現(xiàn)田間作物表型信息的全面獲取。針對田間復(fù)雜環(huán)境下無人機搭載多種成像傳感設(shè)備在不同飛行高度處提取的作物信息具有差異性的問題，

蓋面積的最佳飛行高度。文獻[3]在文獻[2]的基礎(chǔ)上，討論了機載基站的定向天線波束寬度以及天線傾角對無人機覆蓋范圍的影響。文獻[4]拓展到多個無人機基站的應(yīng)用場景，得到了多個無人機基站服務(wù)覆蓋范圍最大的最優(yōu)飛行高度。這些研究都以視距通信（Line-of-Sight，LoS）概率作為中介參數(shù)，以用戶的接受信號強度閾值作為約束條件，忽視了無人機基站資源限制。一些研究將重點轉(zhuǎn)移到用戶需求層面上。文獻[5]考慮到地面用戶存在不同服務(wù)質(zhì)量（Quality of Se

是今年最低的飛行高度。不過，大陸專家表示，在大陸的威懾之下，不排除此次事件是臺軍自己嚇唬自己的可能。臺灣媒體報道稱，一架運-8反潛機4月26日早8時30分、8時55分、9時47分三度飛入臺灣所謂“西南防空識別區(qū)”，高度介于3000米至7000米間，但9時47分僅低飛至30米，也創(chuàng)下“廣播驅(qū)離”紀(jì)錄的飛行高度新低，臺軍對大陸軍機進行了“廣播驅(qū)離”。報道還認(rèn)為，解放軍軍機低飛30米，可能針對西南空域找雷達死角，但這展現(xiàn)臺軍在西南空域“幾乎無死角的雷達能力”。對

未考慮到不同飛行高度下所獲得的影像特征對小麥、油菜和水稻AGB估算精度的影響。因此，探討不同分辨率的無人機數(shù)碼影像對作物AGB監(jiān)測結(jié)果的影響，具有科學(xué)指導(dǎo)意義。本工作利用馬鈴薯塊莖增長期不同飛行高度的無人機數(shù)碼影像，結(jié)合地上部實測生物量數(shù)據(jù)，分析不同分辨率影像下獲取的光譜特征和紋理特征對馬鈴薯植株地上部生物量估算結(jié)果的影響，為無人機遙感監(jiān)測AGB時，對飛行高度和影像分辨率的選擇提供技術(shù)參考。1 實驗部分1.1 研究區(qū)域與實驗設(shè)計在北京市昌平區(qū)小湯山鎮(zhèn)國家精

原理,無人機飛行高度越高,則機載相機的視場范圍就越大,相機的分辨率就越低。(2)無人機巡航速度。無人機巡航速度越低,對船舶的跟蹤時間就越長,但對于整個巡航任務(wù)來說就需要更長時間來完成任務(wù)。反之,巡航速度越快,執(zhí)行同樣的巡航任務(wù)所花費的巡航時間就越短。(3)無人機航向。無人機飛行方向確定了相機視場對船舶的覆蓋方向。如圖1所示,假設(shè)某一自由航行區(qū)域內(nèi)有多條勻速直線運動的船舶S1,S2…,Sn,且船舶的當(dāng)前位置(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)、

箭處于不同的飛行高度，由于環(huán)境空氣密度隨著高度的增加而變小，火箭周圍的氣體靜壓也隨著高度的增加而變小，發(fā)動機尾噴管產(chǎn)生的射流形態(tài)也發(fā)生變化: 由地面附近的過膨脹形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楦呖諘r的欠膨脹形態(tài)[5-8]. 火箭噴管附近流場存在著復(fù)雜的超聲速來流和燃料射流相互作用情況，可通過兩步后臺階模型模擬超聲速來流與射流相互作用進行研究. 二者相互作用產(chǎn)生的回流區(qū)，會對射流形態(tài)產(chǎn)生影響，并影響到火箭發(fā)動機噴管的防熱[9-11]. 氣動噴嘴產(chǎn)生的燃料氣體與噴嘴周圍的空氣摻混[

射方向、不同飛行高度的電磁響應(yīng)分布特征，從而推進多輻射源地空瞬變電磁理論方法和技術(shù)體系的建立.1 瞬變電磁場三維矢量有限元法原理1.1 邊值問題時間域麥克斯韋方程組為(李賀，2016)：(1)(2)其中，E為電場強度，H為磁場強度，σ為介質(zhì)電導(dǎo)率，μ0為介質(zhì)的磁導(dǎo)率，Js為源電流密度.對(1)式兩端取旋度：(3)將(2)式代入(3)式中得：(4)整理可得：(5)根據(jù)電磁場理論，在無源區(qū)的兩種導(dǎo)電介質(zhì)界面，電磁場滿足如下四個邊界條件：(6)式中，n為兩種介質(zhì)

植保無人機的飛行高度（5、6、8 m）和飛行速度（2.8、3.4 m/s）對霧滴在荔枝冠層的沉積分布及穿透性的影響。結(jié)果表明：不同飛行高度對霧滴在荔枝冠層的沉積分布及穿透性影響顯著，飛行高度為5 m和6 m時霧滴在荔枝冠層分布及穿透性較好，飛行高度為8 m效果較差。飛行高度為5 m時：飛行速度的變化對霧滴在荔枝冠層分布影響不顯著，而對穿透性影響顯著，飛行速度2.8 m/s的穿透性顯著好于3.4 m/s;飛行高度為6 m時：飛行速度2.8 m/s霧滴在荔枝冠

5 m/s，飛行高度分別設(shè)定1.5、2.5、3.5 m，以7 m為幅寬進行測試，霧滴粒徑設(shè)置為120 μm。1.4 調(diào)查方法1.4.1 株數(shù)防效計算方法藥后15天統(tǒng)計株數(shù)，計算株數(shù)防效。每個小區(qū)隨機選取3個區(qū)域，每個區(qū)域選擇10株，一共30株，株數(shù)防效計算公式如下。式⑴中：R為小區(qū)的雜草株數(shù)防效(%)；X0為噴藥前雜草株數(shù)(株)；X1為噴藥后雜草株數(shù)(株)。1.4.2 鮮重仿效計算方法于藥后 15天調(diào)查鮮重防效，選用絕對值調(diào)查法，每小區(qū)隨機取4個樣方，將雜

影響1.1 飛行高度飛行高度決定了地面采樣距離，即最終成果精度。精靈4 RT K的地面采樣距離（G SD）計算公式為(H/36.5) cm/pixel，H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）。2D正射、照片比例條件下飛行高度與拍攝范圍關(guān)系見表1。飛行高度與測線距離等比變化，是影響測線距離的直接因素，但由于飛行高度通常由項目精度確定，下文將飛行高度作為影響因子同時參與各項對比。1.2 飛行速度航線規(guī)劃中的飛行速度可以自行調(diào)節(jié)，軟件只限制最大飛行速度

機的最佳航拍飛行高度進行了研究，通過建立目標(biāo)位置與飛行高度、拍攝角度之間存在的關(guān)系數(shù)學(xué)模型，求解得到了無人機在執(zhí)行任務(wù)時的飛行高度范圍以及在不同的固定拍攝角度下的最佳飛行高度。關(guān)鍵詞：地面分辨率;飛行高度;無人機航拍1 概述無人機航拍能給人們帶來寬闊的視野，但無人機在拍攝過程中，除了受外界因素影響外，還會受到飛行高度、飛行速度等多方面的影響，因此對無人機操作員的技術(shù)要求也相當(dāng)高。無人機對一定范圍進行拍攝時，在不受風(fēng)向、濕度等外界因素影響，且無人機飛行速度和

前，關(guān)于火箭飛行高度對沖擊波參數(shù)影響的研究十分匱乏。［1］。因此，研究火箭空中爆炸沖擊波參數(shù)預(yù)測方法對于乘員艙的安全評估具有重要意義。國外研究人員通過開展大量試驗以及對試驗數(shù)據(jù)進行分析研究了液體推進劑的爆炸特性［2-4］。Farber［5］通 過 液 體 推 進 劑 爆 炸 試 驗 研 究了爆炸當(dāng)量；Blackwood等［6］建立了基于經(jīng)驗的火箭爆炸模型，對爆炸環(huán)境參數(shù)進行了預(yù)測研究。液體推進劑爆炸試驗具有風(fēng)險大、成本高、難度大、重復(fù)性差等特點［7-9］。

空無人偵察機飛行高度以及干擾機飛行高度4 個因素進行了詳細(xì)的分析；通過模擬設(shè)定高空無人偵察機光電探測系統(tǒng)光飽和功率密度，給出了模擬仿真條件下最小干擾激光功率值。1 機載干擾模式分析機載隨隊干擾模式是利用一架或者多架干擾機，每架干擾機固定防護一個區(qū)域。我方可利用雷達等主動/被動探測設(shè)備對高空無人偵察機實現(xiàn)精確定位，確定其空間三維坐標(biāo)位置、航向及速度，引導(dǎo)我方干擾機精確控制航線，包括我方干擾機高度、航速和航向等，使其能夠始終介于高空無人偵察機光電探測器和被保護

，一架飛機的飛行高度為50米，另一架飛機的飛行高度為30米，請問哪一架飛機投在地面的影子更大？（答案見下期）上期答案：將兩粒骰子的點數(shù)和分別為7與8的各種情況都列舉出來，就可得到問題的結(jié)論。用a+b表示第一粒骰子的點數(shù)為a，第二粒骰子的點數(shù)是b的情況。出現(xiàn)7的情況共有6種，它們是：1+6，2+5，3+4，4+3，5+2，6+1;出現(xiàn)8的情況共有5種，它們是：2+6，3+5，4+4，5+3，6+2。所以，小明獲勝的可能性更大。

的應(yīng)答機，如飛行高度信息，來自于飛機上的氣壓高度計，由于氣壓隨時隨地變化，飛機高度需要進行適當(dāng)?shù)男拚?，就產(chǎn)生了不同的高度定義。關(guān)鍵詞：二次雷達；飛行高度；氣壓高度前言飛行在廣闊天空中的飛機，對周遭的環(huán)境，需要來自外界的引導(dǎo)。飛機在天空中天高任我飛，變化莫測的氣流，來來往往的飛機，其環(huán)境遠比人們看到的復(fù)雜。為了確保安全，除了飛機上的各種探測儀器外，飛行員更需要實時接受空中交通管制人員的指揮調(diào)度。雷達能讓空管人員直觀地看到天空中各種飛機的相對位置，起到千里眼的

研究熱點，而飛行高度層優(yōu)化是提高飛行安全品質(zhì)、降低飛行成本的一種有效措施。因此，從海量龐雜的歷史飛行軌跡中識別出盛行飛行軌跡可為優(yōu)化飛行高度層提供科學(xué)依據(jù)，具有非常重要的意義。目前，國內(nèi)外關(guān)于最佳飛行高度層的研究方法主要集中在以下方面。在管制適應(yīng)性方面，優(yōu)化飛行高度層可成為增加空域容量、降低管制員工作負(fù)荷的一種有效手段。牟奇鋒等[2]提出在管制指揮過程中使用航空器飛行高度層指派，利用垂直剖面航跡進行優(yōu)化。李誠等[3]從航路容量出發(fā)，建立航路交叉點處的最優(yōu)高

氣系統(tǒng)，保證飛行高度范圍內(nèi)飛行時，為飛行員供氧，以保證飛行員的工作能力和生產(chǎn)條件，在飛機進行機動飛行時，對飛行員體表進行加壓保護，以提高機體的抗過載能力，減輕過載對人體造成的不利影響。飛機氧氣瓶充填氧氣容量一定時，氧氣消耗量過大，會導(dǎo)致氧氣瓶內(nèi)氧氣消耗完，飛行員面臨缺氧導(dǎo)致意識下降，導(dǎo)致嚴(yán)重的飛行事故的可能。目前，沒有資料規(guī)定某型飛機氧氣消耗量要求，為此急需開展氧氣消耗量研究，為客觀評價氧氣消耗量提供依據(jù)。1 氧氣系統(tǒng)組成和工作原理氧氣系統(tǒng)由氧氣瓶、供氧調(diào)

如何通過合的飛行高度設(shè)計以及正確的操作使無人機能夠快速、高效地獲取高精度DEM數(shù)據(jù)是亟待解決的。影響無人機數(shù)據(jù)據(jù)精度的因素是多方面的[5]。如飛行高度、照片重疊度、鏡頭參數(shù)、光照因素、后期航片處理、以及操作者的熟練度。本文主要有兩個研究目標(biāo)：第1個是如何根據(jù)目標(biāo)DEM數(shù)據(jù)分辨率進行合理的飛行高度設(shè)計。第2個是完成DEM數(shù)據(jù)應(yīng)用可靠性的評價。1 研究區(qū)域為了探究無人機測量精度以及飛行高度對數(shù)據(jù)精度的影響，經(jīng)過調(diào)研我們選擇校園廣場的一個小區(qū)域作為實驗區(qū)域。該區(qū)

以便隨時了解飛行高度、飛行位置以及飛行速度。在一次飛行中，他射破部分氣球來幫助躺椅著陸。后來，他想出了一種釋放氦氣的方法，使他能夠控制降落過程。2012年，肯特又有了雙人飛行的想法，于是他和隊長法里德·拉夫塔一起征服天空，創(chuàng)造出升空4300米的最好成績?！さ?次飛行行程：385千米·平均速度：每小時35.4千米·最大飛行高度：4300米·飛行之旅攜帶的食物：牛肉干、水煮蛋、巧克力和咖啡·損失：因違反空中交通規(guī)則而處以1135美元罰款

鳥類遷徙時的飛行高度一般不超過1000m。小型鳴禽的飛行高度一般不超過300m，大型鳥類有些可達3000m～6300m，有些大型種類（如天鵝）能飛越珠穆朗瑪峰，飛行高度達9000m。候鳥遷徙的高度還與天氣有關(guān)：天晴時，飛行較高；在有云霧或強逆風(fēng)時，則降至低空。高度發(fā)言人飛行高度：1000m以下飛行代表：燕子近乎一半的鳴禽目只能在千米以下飛行。比如，鳳頭麥雞飛行高度可達3900m，斑鳩3300m，美洲天鵝2700m，雪雁1500m，燕雀1000m。最常見的燕

太陽能飛機的飛行高度曲線，確定了槳葉數(shù)、翼型和螺旋槳轉(zhuǎn)速，計算出若干設(shè)計高度點的弦長分布、槳距角分布等，然后根據(jù)飛行高度曲線對得到的結(jié)果進行加權(quán)平均，得到最終的弦長分布和槳距角分布，建立了三維模型。關(guān)鍵詞：太陽能飛機；高效率；螺旋槳設(shè)計；數(shù)值仿真；飛行速度；飛行高度曲線 文獻標(biāo)識碼：A中圖分類號：V211 文章編號：1009-2374（2017）03-0020-04 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.03.009

nɡ”。4.飛行高度最高的鳥類：大天鵝、高山兀鷲大dà天tiān鵝é和hé高ɡāo山shān兀wū鷲jiù都dōu能nénɡ飛fēi越y(tǒng)uè世shì界jiè屋wū脊jí─珠zhū穆mù朗lǎnɡ瑪mǎ峰fēnɡ。它tā們men的de飛fēi行xínɡ高ɡāo度dù達dá9000米mǐ以yǐ上shànɡ，否fǒu則zé就jiù可kě能nénɡ會huì撞zhuànɡ在zài陡dǒu峭qiào的de冰bīnɡ崖yá上shànɡ而ér喪sànɡ生shēnɡ。人們之

法國飛行汽車飛行高度可達3000米 軍方興趣濃厚Franceflying carup to3000 metersaltitudekeen interest inmilitary據(jù)法國《費加羅報》網(wǎng)站2月21日報道，法國一家公司以越野敞篷車為原型，研發(fā)了一款名為“飛馬”（Pégase）的飛行汽車。預(yù)計飛行高度可達到3000米，法國軍隊對此非常感興趣，已經(jīng)在這一研發(fā)項目中投入了近6萬歐元的援助資金。這架敞篷飛行汽車是由斯特拉斯堡（strasbourgeoise

這個飛行物的飛行高度與噴氣式客機相當(dāng)。一名退役的海軍陸戰(zhàn)隊隊員表示，在得克薩斯州出現(xiàn)的神秘飛行物可能是SR-7 2間諜飛機。SR-7 2能夠在3 0分鐘內(nèi)飛越整個美國。SR-7 2的制造商洛克希德·馬丁公司稱，SR-7 2最早將于2 0 3 0年服役。圍繞杰夫·坦普林在堪薩斯州上空拍到的這個神秘飛行物，各種猜測和傳聞浮出水面。坦普林說：“由于使用手持式最大4 0 0毫米長焦鏡頭拍攝這幅照片必須穿過一個云層，照片的顆粒感很強，影像很不清晰。我無法判斷它的飛行