壓力機(jī)

式(沖壓過程中壓力機(jī)在上死點(diǎn)不停留，離合制動(dòng)器不需頻繁動(dòng)作)的生產(chǎn)線因性價(jià)比高、維保成本低等優(yōu)點(diǎn)，逐漸取代了傳統(tǒng)的斷續(xù)模式(沖壓過程中壓力機(jī)在上死點(diǎn)停留，離合制動(dòng)器頻繁動(dòng)作)生產(chǎn)線。我司兩條機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線為五序壓力機(jī)(圖1)，拉延工序壓力機(jī)分別為2400t 和2000t，后工序壓力機(jī)均為1000t，使用機(jī)器人進(jìn)行零件搬運(yùn)。為使生產(chǎn)線達(dá)成高效率、高品質(zhì)、低噪聲、低能耗以及低成本的目標(biāo)，對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造。充分研討各設(shè)備特性，拉延工序壓力機(jī)滑塊行程不足(僅為1

服閉式雙點(diǎn)精密壓力機(jī)和160 閉式雙點(diǎn)高速壓力機(jī)參加了2023 深圳工業(yè)展。伺服壓力機(jī)滑塊行程可設(shè)定為生產(chǎn)必要的最小值，能大幅提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，還能維持與加工相適應(yīng)的成形速度。伺服壓力機(jī)采用了伺服電機(jī)和CNC 控制系統(tǒng)，可以設(shè)計(jì)特殊的工作曲線來控制沖頭速度，降低機(jī)器振動(dòng)，提高模具使用壽命。同時(shí)，由于沒有電機(jī)和飛輪的空轉(zhuǎn)，不沖裁時(shí)，基本沒有噪聲。經(jīng)研究表明：伺服壓力機(jī)的沖裁噪聲較普通機(jī)械壓力機(jī)降低20dB 以上。伺服電機(jī)只在沖壓時(shí)才起動(dòng)，且電機(jī)本身極具高效

論1.1 螺旋壓力機(jī)的背景活字印刷機(jī)是螺旋壓力機(jī)的前身，15世紀(jì)剛發(fā)明出來的活字印刷機(jī)被當(dāng)作壓榨機(jī)來使用。螺旋壓力機(jī)的工作主要是靠螺桿與滑塊的打擊作用，飛輪在其中起到了儲(chǔ)能作用，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用到社會(huì)生產(chǎn)中。19世紀(jì)，人們開始使用現(xiàn)代化大生產(chǎn)的螺旋壓力機(jī)，當(dāng)時(shí)的螺旋壓力機(jī)的動(dòng)力是依靠摩擦盤來傳遞，這種螺旋壓力機(jī)稱為摩擦壓力機(jī)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作也很可靠。液壓螺旋壓力機(jī)、電動(dòng)螺旋壓力機(jī)和離合器式螺旋壓力機(jī)在20世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)了。1.2 螺旋壓力機(jī)的工作特性與

制系統(tǒng)中，單臺(tái)壓力機(jī)的安全信號(hào)采用中間繼電器轉(zhuǎn)化成無源開關(guān)信號(hào)傳送給連線總控。當(dāng)單臺(tái)壓力機(jī)各種安全檢測(cè)裝置檢測(cè)到故障，由可編程控制器直接采集，通過邏輯控制輸出給中間繼電器，再由中間繼電器傳送給連線總控，最后由總控控制連線中其他壓力機(jī)停止工作。此控制方法存在三個(gè)隱患：①安全信號(hào)檢測(cè)不可靠；②安全信號(hào)傳遞慢，故障處理時(shí)效性較差；③安全信號(hào)傳遞回路多，易造成安全信號(hào)傳遞不到位。具體原理框圖如圖1 所示。圖1 原有連線控制原理圖2 設(shè)計(jì)方案該安全型連線生產(chǎn)控制方法

術(shù)水平的提高，壓力機(jī)在汽車、航天、家電、石油化工等行業(yè)被廣泛應(yīng)用。油桶是進(jìn)行油品等液體存放的容器，對(duì)于油品的存放具有較大的便利性，在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用。在油桶的壓縮制作過程中，需要采用壓力機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，壓力機(jī)具有工作平穩(wěn)，生產(chǎn)精度高的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速自動(dòng)化的作業(yè)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，高速度、高柔性的壓力機(jī)對(duì)提高油桶的生產(chǎn)效率具有極大的幫助，能夠滿足油桶大批量的生產(chǎn)需求[1]。高速壓力機(jī)在運(yùn)行的過程中，由于工作轉(zhuǎn)速快，對(duì)于壓力機(jī)自身的性能及模具具有較高

1]。由于機(jī)械壓力機(jī)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作特性，在加工過程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，這嚴(yán)重影響了機(jī)器的正常使用和工作人員的健康。同時(shí)，在精密加工中，對(duì)沖壓零件的要求更加嚴(yán)格。如果不對(duì)壓力機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行控制，它將無法達(dá)到合格生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。另外，長(zhǎng)期的振動(dòng)和噪聲也會(huì)加快設(shè)備部件的損壞[2]。在對(duì)機(jī)械壓力機(jī)的減振、抑振研究上，LL.Koss[3]最早對(duì)壓力機(jī)的前6 階振型與阻尼比，提出了壓力機(jī)模態(tài)受自身結(jié)構(gòu)影響。M.Otsu[4]利用數(shù)控伺服壓力機(jī)可編程的特性，通

加工方式一般由壓力機(jī)、模具等單臺(tái)組成。輪輻中孔的數(shù)量會(huì)依據(jù)客戶的要求而不盡相同，需要用不同的模具，對(duì)輪輻中的孔進(jìn)行平均分布，然后采用壓力機(jī)的單次規(guī)范進(jìn)行加工。工作效率低，操作繁瑣，易導(dǎo)致工人疲勞生產(chǎn)。1 基于DP通訊的原理及方案基于DP通訊輪輻加工的壓力機(jī)連線控制系統(tǒng)，包括壓力機(jī)電控單元、模具電控單元和機(jī)器人電控單元，壓力機(jī)電控單元包括PLC控制單元和顯示單元，PLC控制單元經(jīng)中間繼電器實(shí)現(xiàn)與模具電控單元的通訊，PLC控制單元經(jīng)DP通訊模塊實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人電控

壓機(jī)械行業(yè)中，壓力機(jī)是其重要的組成部分，壓力機(jī)按照噸位分為[1-3]：①小型壓力機(jī)，公稱壓力在100 t以下；②中型壓力機(jī)，公稱壓力在100 t～300 t之間；③大型壓力機(jī)，公稱壓力大于300 t。大型壓力機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)作中，各部位的受力情況都會(huì)發(fā)生變化，為了能使大型壓力機(jī)機(jī)身在長(zhǎng)時(shí)間的使用過程中強(qiáng)度和剛度都在許用范圍內(nèi)，需要對(duì)壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。目前各大廠家對(duì)大型壓力機(jī)安全性的要求越來越高，同時(shí)對(duì)大型壓力機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)也越來越重視。本文利用有限元分

3. 天津天鍛壓力機(jī)有限公司，天津 300142)壓力機(jī)是進(jìn)行板材沖壓加工的重要設(shè)備，世界金屬制品超過三分之一源于沖壓制造。傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)和油壓機(jī)采用三相異步電機(jī)為沖壓生產(chǎn)提供機(jī)械能量，即使在滑塊不需要做功的時(shí)候電機(jī)也必須保持高速旋轉(zhuǎn)，這是傳統(tǒng)壓力機(jī)能耗較高的原因之一[1]。其次，機(jī)械壓力機(jī)的飛輪和離合器機(jī)構(gòu)摩擦發(fā)熱，進(jìn)一步降低了能源效率[2]。傳統(tǒng)油壓機(jī)采用各種閥門控制油液的流向和壓強(qiáng)，雖然能夠產(chǎn)生非常靈活的沖壓動(dòng)作，但是采用節(jié)流閥和溢流閥的控制方法也導(dǎo)

機(jī)構(gòu)應(yīng)用在機(jī)械壓力機(jī)中，可以實(shí)現(xiàn)較小的偏心距，并形成較大的滑塊。在工件的塑性變形區(qū)，滑塊工作速度較低，能有效防止裂紋產(chǎn)生，延長(zhǎng)模具使用壽命，防止生產(chǎn)時(shí)因?yàn)闆_擊造成的振動(dòng)與噪音。機(jī)械壓力機(jī)六連桿機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似，參數(shù)中呈現(xiàn)出非線性關(guān)系，想要讓機(jī)械壓力機(jī)六連桿機(jī)構(gòu)得到優(yōu)化尤為艱難，需要從多個(gè)角度計(jì)算，實(shí)現(xiàn)高精度優(yōu)化。1 機(jī)械壓力機(jī)的性能要求機(jī)械壓力機(jī)有低速鍛沖特性，想要讓機(jī)械壓力機(jī)的滑塊獲得允許范圍內(nèi)的最大速度，鍛沖階段的工作速度應(yīng)小于最大速度

300301）壓力機(jī)是金屬成形加工領(lǐng)域中廣泛使用的鍛壓設(shè)備，其中以機(jī)械式壓力機(jī)應(yīng)用最為普遍，主要用于汽車覆蓋件薄板沖壓、拉伸、整形、翻邊、修邊沖孔和落料等。伺服壓力機(jī)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的一種新型沖壓設(shè)備，具有復(fù)合高效、高精度、高柔性和低噪環(huán)保等特點(diǎn)，是沖壓設(shè)備的發(fā)展方向。伺服壓力機(jī)采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，其加工工藝軌跡柔性可控，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)壓力機(jī)沖壓模式固定和沖壓工藝適應(yīng)性差等缺點(diǎn)，能夠顯著提高復(fù)雜形狀零件、深拉深零件以及高強(qiáng)度鋼板沖壓加工的成形質(zhì)量

本文所研究曲柄壓力機(jī)采用二級(jí)傳動(dòng)，即齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)，公稱壓力60t。1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）設(shè)計(jì)參數(shù)滑塊行程：100mm，公稱壓力：63t，行程次數(shù)：40min-1（2）曲柄長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)速對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件為：當(dāng)滑塊完成一個(gè)行程時(shí)，曲柄正好旋轉(zhuǎn)一周，則滑塊完成40min-1的行程，曲柄就旋轉(zhuǎn)了40周。故可得曲柄的角速度（3）連桿長(zhǎng)度初步確定連桿長(zhǎng)度b=300mm（4）壓力機(jī)的沖壓負(fù)荷曲線及許用負(fù)荷曲線如圖1所示為不同沖壓負(fù)荷曲線與壓力機(jī)許用壓力曲線

所《冷（溫）鍛壓力機(jī)的特點(diǎn)及研制要點(diǎn)》（上）見《鍛造與沖壓》2018年第3期壓力機(jī)本體的動(dòng)態(tài)特性壓力機(jī)的動(dòng)態(tài)特性表現(xiàn)為晃動(dòng)、振動(dòng)和噪聲。與基礎(chǔ)固定時(shí)，壓力機(jī)表現(xiàn)為振動(dòng)；與基礎(chǔ)沒有固定時(shí)（含安裝隔振器的情況）表現(xiàn)為晃動(dòng)；對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)來講，晃動(dòng)、振動(dòng)往往伴隨聲波產(chǎn)生，當(dāng)聲波的頻率在20～20000Hz時(shí)，表現(xiàn)為噪聲。壓力機(jī)的激振頻率接近或等于壓力機(jī)的某一階固有頻率時(shí)，會(huì)引起壓力機(jī)產(chǎn)生共振。振動(dòng)、晃動(dòng)，特別是共振會(huì)降低壓力機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，大幅降低零部件甚至整機(jī)的壽

重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室螺旋壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及選用文/夏巨諶·華中科技大學(xué)材料成形與模具技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室螺旋壓力機(jī)在我國鍛造行業(yè)中應(yīng)用廣泛，據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，至今有2100余臺(tái)，其中，摩擦壓力機(jī)超過1500臺(tái)，離合器式螺旋壓力機(jī)60余臺(tái)，電動(dòng)螺旋壓力機(jī)超過500臺(tái)，還有由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的螺旋壓力機(jī)等不同于上述三種形式的螺旋壓力機(jī)，各種螺旋壓力機(jī)的數(shù)量超過我國全部模鍛設(shè)備的50%。鍛造業(yè)中一些技術(shù)力量較薄弱和近年新建企業(yè)在選用螺旋壓力機(jī)時(shí)經(jīng)常碰到的三個(gè)方面的問題是：其一，在各種螺旋

）雙伺服底傳動(dòng)壓力機(jī)抗偏載優(yōu)勢(shì)分析孟 雷，榮 璐，劉 華（江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司，江蘇 徐州 221116）壓力機(jī)在使用過程中，經(jīng)常會(huì)處于偏載狀態(tài)。特別是對(duì)于一些大臺(tái)面、多工位壓力機(jī)，偏載現(xiàn)象幾乎不可避免。偏載會(huì)導(dǎo)致壓力機(jī)滑塊發(fā)生傾斜，影響模具的使用精度及使用壽命。隨著用戶對(duì)產(chǎn)品精度的要求越來越高，壓力機(jī)抗偏載能力設(shè)計(jì)顯得愈發(fā)重要。壓力機(jī)；偏載；底傳動(dòng)；雙伺服早在20世紀(jì)初，小型高速底傳動(dòng)壓力機(jī)就已經(jīng)出現(xiàn)，如圖1所示。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，限制

壓線；汽車廠；壓力機(jī)；車橋?yàn)檫m應(yīng)汽車工業(yè)的快速發(fā)展，沖壓設(shè)備也不斷技術(shù)進(jìn)步。但對(duì)于國內(nèi)汽車廠，尤其是中小汽車廠，選擇合適的沖壓設(shè)備能促進(jìn)企業(yè)不斷發(fā)展。本文主要講述如何根據(jù)汽車廠的實(shí)際情況選擇不同的沖壓線型，并根據(jù)具體實(shí)例講述選型過程。表1為沖壓線型與對(duì)應(yīng)特點(diǎn)表。從表1中可以看出，對(duì)于批量小、產(chǎn)能需要低、投資低的沖壓線可以采用油壓機(jī)沖壓線，油壓機(jī)的投資相當(dāng)于機(jī)械壓力機(jī)的1/3?，F(xiàn)在國內(nèi)新增沖壓線的主流為機(jī)械壓力機(jī)沖壓自動(dòng)線，投資中等，柔性好，可靠性高。高速機(jī)

05）1 引言壓力機(jī)滑塊運(yùn)行精度是決定工件質(zhì)量的重要因素。通?；瑝K運(yùn)行精度主要由壓力機(jī)制造廠零件加工精度和部件裝配精度來保證。但是，在壓力機(jī)使用過程中，由于偏心載荷引起的滑塊變形及傾斜也是影響壓力機(jī)使用精度的重要原因。本文對(duì)壓力機(jī)滑塊抗偏心載荷能力進(jìn)行理論分析，準(zhǔn)確計(jì)算出壓力機(jī)滑塊的允許偏載范圍，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一個(gè)實(shí)用的設(shè)計(jì)軟件。2 偏心載荷的影響滑塊承受偏心載荷將產(chǎn)生力矩，使滑塊做傾斜運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生阻力。雙動(dòng)壓力機(jī)比單動(dòng)壓力機(jī)阻力大，四點(diǎn)壓力機(jī)比單點(diǎn)

直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力機(jī)安裝調(diào)試完畢，該壓機(jī)是為印度客戶打造的國產(chǎn)最大規(guī)格的直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。該用戶于2012年購置了青鍛公司生產(chǎn)的EP-800型8000kN 直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，應(yīng)用至今運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、應(yīng)用效果十分理想。為此，2014年8月該公司又續(xù)訂了10000kN這種壓力機(jī)。直驅(qū)式電動(dòng)螺旋壓力用的電機(jī)為扁平式開關(guān)磁阻電機(jī)，電機(jī)的機(jī)殼固定在壓力機(jī)機(jī)身上端，電機(jī)的轉(zhuǎn)子與壓力機(jī)螺桿（飛輪）固定在一起，電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置安裝在電機(jī)頂部，接線盒置于電機(jī)的上

哈磊伺服多工位壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)伺服多工位壓力機(jī)機(jī)構(gòu)（見圖1）與傳統(tǒng)壓力機(jī)（見圖2）相比，減少了飛輪、離合器等部件，直接以高動(dòng)態(tài)性能力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作模式生產(chǎn)。傳統(tǒng)壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)是由飛輪傳遞能量給主軸。相比之下伺服多工位壓力機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，維護(hù)起來也更加容易。伺服多工位壓力機(jī)的能耗優(yōu)勢(shì)在不做功情況下，伺服多工位壓力機(jī)力矩電機(jī)無需運(yùn)行，其能耗幾乎為零，而傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)會(huì)產(chǎn)生一部分無用功耗。即使在加工同一工件時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)受機(jī)構(gòu)局限，相應(yīng)滑塊只

生產(chǎn)產(chǎn)品所需的壓力機(jī)不僅生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品精度高、而且能夠承受大的負(fù)載，并具有更大的柔性，能快捷地改變輸出運(yùn)動(dòng)軌跡。但傳統(tǒng)的機(jī)械式壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性單一、工藝適用性差，不能滿足上述要求，急需新一代柔性機(jī)械壓力機(jī)來取代傳統(tǒng)的機(jī)械式壓力機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝備技術(shù)的快速發(fā)展，帶動(dòng)并催生了具有柔性化、智能化特點(diǎn)，滑塊運(yùn)動(dòng)曲線可調(diào)的交流伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)，適應(yīng)了高效、節(jié)能、柔性的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的需要。日本小松公司、德國舒勒公司、西班牙法格公司以及濟(jì)南二機(jī)床都已開發(fā)并生

司國內(nèi)高速精密壓力機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)文/鹿新建，柯尊芒，王寒陽，郭世彥·江蘇省徐州鍛壓機(jī)床廠集團(tuán)有限公司隨著國內(nèi)家電、計(jì)算機(jī)、汽車等行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)功能性沖壓零件（微電機(jī)定轉(zhuǎn)子、小型變壓器E/I片、引線框架、接插件等）的需求日益增加，促使壓力機(jī)的沖壓效率不斷提高，高速精密壓力機(jī)的應(yīng)用逐步得到推廣。與國外近百年的高速精密壓力機(jī)發(fā)展歷程相比，國內(nèi)起步較晚，始于20世紀(jì)80年代，進(jìn)入2000年后，得益于家電行業(yè)的迅猛發(fā)展、模具制造水平的提高，高速精密壓力機(jī)的市場(chǎng)

料的控制方式及壓力機(jī)的安全角度設(shè)置，重點(diǎn)闡述了壓力機(jī)與機(jī)器人之間的安全連鎖、運(yùn)行軌跡干涉情況，分析并闡述了自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人和壓力機(jī)發(fā)生碰撞的原因及改進(jìn)措施。一汽解放汽車有限公司卡車廠薄板車間沖壓生產(chǎn)線是卡車生產(chǎn)行業(yè)中應(yīng)用較早的自動(dòng)化生產(chǎn)線，該自動(dòng)化生產(chǎn)線由上料系統(tǒng)（拆垛頭、過渡皮帶機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、上料手）、5臺(tái)壓力機(jī)（首臺(tái)2050t雙動(dòng)壓力機(jī)、4臺(tái)1000t單動(dòng)壓力機(jī)）以及6臺(tái)4軸機(jī)器人組成。該沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線自建成以來，先后承擔(dān)馬自達(dá)6型轎

壓生產(chǎn)線改造中壓力機(jī)與自動(dòng)化設(shè)備間交互信號(hào)的分析與研究文/陳艷，趙樹林·奇瑞汽車股份有限公司隨著國內(nèi)汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，年產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，帶來的生產(chǎn)壓力與日俱增，作為汽車生產(chǎn)四大工藝之首的沖壓，承擔(dān)著巨大的壓力。隨著國內(nèi)沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)化的剛性需求，形式多樣的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生，但國內(nèi)落后的生產(chǎn)現(xiàn)狀與先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備不匹配的矛盾也愈發(fā)突出，如何在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上最大限度地提高生產(chǎn)效率，是目前業(yè)內(nèi)迫切需要解決的問題。本文根據(jù)奇瑞公司沖壓生產(chǎn)線改造過程中的實(shí)

05）1 引言壓力機(jī)功能設(shè)計(jì)主要包括做功量、主電機(jī)功率和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量三個(gè)方面，它是一臺(tái)壓力機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)。以往的諸多文獻(xiàn)對(duì)此均有論述，但它們給出的計(jì)算公式中存在許多系數(shù)、計(jì)算過程過于繁瑣，且計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況不符，不具備可操作性。本文在研究小松式壓力機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，從分析壓力機(jī)一個(gè)工作循環(huán)的能量消耗入手，得出了一套壓力機(jī)功能設(shè)計(jì)計(jì)算行之有效的方法。2 壓力機(jī)一個(gè)工作循環(huán)所消耗的能量要確定壓力機(jī)的主電機(jī)功率及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，首先要確定壓力機(jī)一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)消耗

）1 引言高速壓力機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，其滑塊下死點(diǎn)位置是在變化的，將此變化量規(guī)定限制在一定范圍內(nèi)，即為精度允差。在GB/T29548-2013《閉式高速精密壓力機(jī)精度》標(biāo)準(zhǔn)中將高速壓力機(jī)下死點(diǎn)動(dòng)態(tài)重復(fù)精度定義為：“壓力機(jī)運(yùn)行過程中滑塊下死點(diǎn)位置變化的允差”。在該標(biāo)準(zhǔn)的“下死點(diǎn)動(dòng)態(tài)重復(fù)精度檢驗(yàn)方法”中闡述：“在機(jī)床空載條件下、連續(xù)工作模式，以最低速運(yùn)行，機(jī)床達(dá)到熱平衡狀態(tài)，按下列情況進(jìn)行單通道測(cè)試并記錄：（a）加溫恒速：壓力機(jī)從初始狀態(tài)以恒定速度運(yùn)行3h。運(yùn)

題（1）多工位壓力機(jī)受偏心載荷不可避免，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮機(jī)身剛度，即機(jī)身剛度比通用壓力機(jī)設(shè)計(jì)要大。（2）多工位壓力機(jī)一般都有拉伸工序，扭矩設(shè)計(jì)時(shí)不要忘記，故強(qiáng)度設(shè)計(jì)比一般壓力機(jī)要高。（3）多工位壓力機(jī)一般為單機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線，壓力機(jī)生產(chǎn)線可靠性要高。也就是說設(shè)計(jì)理念、選擇附機(jī)、制造、安裝都要比常規(guī)壓力機(jī)要求高，確保不出問題或少出問題，達(dá)到提高可靠性的目的。（4）多工位壓力機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線，具有通信功能，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程診斷，隨時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)解決故障問題。（5）

業(yè)務(wù)部淺談伺服壓力機(jī)的技術(shù)與應(yīng)用文/王芳祺·金豐機(jī)器工業(yè)股份有限公司業(yè)務(wù)部伺服壓力機(jī)的開發(fā)背景在傳統(tǒng)金屬成形壓力機(jī)的應(yīng)用上，沖壓件制造商所使用的壓力機(jī)，其機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)讓模具必須遷就于設(shè)備。那么，不同模具如下料、拉深、壓印、精密下料、多工位自動(dòng)化等，客戶就需購入不同的設(shè)備壓力機(jī)來滿足模具的需求。這一切都會(huì)影響沖壓車間的規(guī)劃與設(shè)備成本，影響客戶對(duì)壓力機(jī)設(shè)備投資。當(dāng)前，沖壓件制造商也面臨了更多的競(jìng)爭(zhēng)，包括市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，高強(qiáng)度鋼需要新工藝，工件頻繁更換，下游

（2）研究伺服壓力機(jī)。伺服壓力機(jī)可以有效解決高強(qiáng)鋼、超高強(qiáng)鋼反彈問題，有效解決生產(chǎn)效率問題。國內(nèi)主要壓力機(jī)企業(yè)應(yīng)投入精力研究噸位超過10MN的大型閉式伺服壓力機(jī)。（3）研究閉式多連桿壓力機(jī)。同伺服壓力機(jī)一樣，多連桿壓力機(jī)可以有效解決高強(qiáng)鋼、超高強(qiáng)鋼反彈問題，有效解決生產(chǎn)效率問題。目前，國內(nèi)鍛壓企業(yè)僅能生產(chǎn)中小噸位多連桿壓力機(jī)，大噸位多連桿壓力機(jī)需加快研發(fā)步伐。（4）研究多連桿多工位壓力機(jī)。比以上多連桿壓力機(jī)更能解決高強(qiáng)鋼、超高強(qiáng)鋼反彈問題，解決生產(chǎn)效率效果

技術(shù)的發(fā)展要求壓力機(jī)不僅能夠高速度、高精度、大負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，而且應(yīng)具有更大的柔性，能迅速、方便地改變輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律。近年來，快速發(fā)展的難成形材料成形、復(fù)雜形狀零件成形、復(fù)合成形及高精度成形技術(shù)對(duì)沖壓設(shè)備的工作性能提出了更嚴(yán)格的要求，迫切需要開發(fā)新一代壓力機(jī)—伺服壓力機(jī)。伺服壓力機(jī)與傳統(tǒng)壓力機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，材料成形性好，滑塊運(yùn)動(dòng)柔性好，以及降噪節(jié)能顯著等優(yōu)點(diǎn)， 被譽(yù)為第三代壓力機(jī)。隨著其在汽車零件、電子零件等高精度及難成形零件加工領(lǐng)域

“10MN精沖壓力機(jī)”課題研究成果，由北京機(jī)電所自主研發(fā)的新一代“靜壓導(dǎo)軌”Y26－315A精沖壓力機(jī)，經(jīng)過3個(gè)月的試運(yùn)行考核，正式投入使用。新一代精沖壓力機(jī)的導(dǎo)向技術(shù)是在該所“內(nèi)阻尼靜壓導(dǎo)軌”發(fā)明專利技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)的獨(dú)特技術(shù)，該技術(shù)具有免維護(hù)、抗偏載能力強(qiáng)及導(dǎo)向精度高等優(yōu)越性。精沖壓力機(jī)所采用的閉合高度調(diào)節(jié)專利技術(shù)確保了調(diào)節(jié)精度，提高了模具保護(hù)裝置的靈敏度和可靠性。

161005）壓力機(jī)的電機(jī)－飛輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一臺(tái)壓力機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)，以往許多文獻(xiàn)對(duì)此均有論述。但它們給出的計(jì)算公式中存在許多系數(shù)，且計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況有相當(dāng)大的出入，不具備可操作性。本文作者在總結(jié)世界上各壓力機(jī)主要生產(chǎn)廠家計(jì)算方法的基礎(chǔ)上，從分析壓力機(jī)一個(gè)工作循環(huán)的能量消耗入手，得出了一套壓力機(jī)－飛輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的行之有效的方法。本公式對(duì)于公稱力2000kN以上、滑塊行程400～1000mm的閉式四點(diǎn)單動(dòng)、雙動(dòng)和多連桿機(jī)械壓力機(jī)均可適用。通過對(duì)不同類型的小

形中使用的鍛造壓力機(jī)種類很多，為此需要充分理解各種壓力機(jī)的特性，根據(jù)鍛件的形狀及加工方法等選擇使用。鍛造壓力機(jī)按大類可以分成機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)，小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社（以下簡(jiǎn)稱小松產(chǎn)機(jī)）生產(chǎn)銷售機(jī)械壓力機(jī)。近幾年，隨著鍛件高精度化的要求，小松產(chǎn)機(jī)前瞻地開發(fā)完成了與以前機(jī)械壓力機(jī)具有不同性能的鍛造用伺服壓力機(jī)，并被廣泛應(yīng)用，從而在壓力機(jī)的研發(fā)制造方面處于世界的前沿。小松產(chǎn)機(jī)于1994年將油壓式伺服壓力機(jī)投入市場(chǎng)，開始了鍛件高精度化的研發(fā)工作。之后，開發(fā)了電動(dòng)式伺服

7）大噸位精整壓力機(jī)快速返程時(shí)慣性沖擊原因分析及對(duì)策張新國，韓 杰，孫 林，馮 濤（揚(yáng)州捷邁鍛壓機(jī)械有限公司，江蘇 揚(yáng)州 225127）精整壓力機(jī)主要用于零件校平、整形等工序。由于工序特點(diǎn)需要，精整壓力機(jī)都具有快速下降、等速壓制和快速返程的特性。小噸位多連桿壓力機(jī)在實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)特性曲線時(shí)，快速返程的慣性沖擊問題并不突出。但在大噸位多連桿壓力機(jī)工作時(shí)，快速返程時(shí)的慣性沖擊已對(duì)設(shè)備性能的可靠性和穩(wěn)定性構(gòu)成了較大影響。本文即針對(duì)大噸位多連桿結(jié)構(gòu)壓力機(jī)工作時(shí)的慣性

械有限公司摩擦壓力機(jī)改造與節(jié)能型螺旋壓力機(jī)文/朱元?jiǎng)伲瑱栊旅?，吳帶生·青島青鍛鍛壓機(jī)械有限公司摩擦壓力機(jī)的節(jié)能改造傳統(tǒng)的雙盤摩擦壓力機(jī)歷史悠久，并已發(fā)展成為我國鍛造行業(yè)的主要設(shè)備之一，為我國鍛造業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，尤其是青島青鍛鍛壓機(jī)械有限公司（簡(jiǎn)稱青鍛公司）成功研制出了世界上最大的萬噸摩擦壓力機(jī)，曾經(jīng)為我國高鐵鉤尾框等大型模鍛件的生產(chǎn)解了燃眉之急。但是，傳統(tǒng)的雙盤摩擦壓力機(jī)因電機(jī)一直在工作，尤其是在非打擊的輔助間歇時(shí)間里，電機(jī)輸出的基本是無用功，圓盤

8）肘桿式伺服壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析朱新武，聞開斌，任東杰（揚(yáng)州鍛壓機(jī)床集團(tuán)有限公司，江蘇揚(yáng)州225128）介紹了肘桿式伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，推導(dǎo)出滑塊位移方程；以800kN肘桿式伺服壓力機(jī)為例，繪制滑塊的位移、速度、加速度、扭矩曲線圖，與曲柄連桿式壓力機(jī)對(duì)比說明該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。為伺服壓力機(jī)的開發(fā)研究和設(shè)計(jì)制造提供有益的參考。機(jī)械設(shè)計(jì)；運(yùn)動(dòng)分析；伺服壓力機(jī)；肘桿式；曲線圖1 引言機(jī)械壓力機(jī)是金屬成形領(lǐng)域使用最為廣泛的一種鍛壓設(shè)備。近年來，隨著交流伺

00）機(jī)械手在壓力機(jī)生產(chǎn)線上應(yīng)用的安全控制劉自龍（安徽省蕪湖市奇瑞汽車股份有限公司，安徽蕪湖 241000）主要介紹了如何通過硬件連接和軟件的程序控制，來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與壓力機(jī)之間的安全互鎖控制，保證壓力機(jī)與機(jī)械手之間安全高效的運(yùn)行。機(jī)械手 壓力機(jī) 安全控制隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)械手屬于高精度、高技術(shù)含量、高價(jià)位的設(shè)備，在生產(chǎn)中一旦出現(xiàn)問題，發(fā)生與壓力機(jī)的碰撞或者被壓力機(jī)壓到，將會(huì)造