船槳
- KD514:陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法
公開了一種陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法,包括以下步驟:步驟S1:將一個陀螺儀固定安裝于一個船槳的預(yù)設(shè)位置處;步驟S2:將陀螺儀的三維參考坐標(biāo)系的其中一個參考方向耦合于船槳的其中一個參考方向;步驟S3:根據(jù)陀螺儀的空間姿態(tài)換算得到船槳的空間姿態(tài)。本發(fā)明公開的陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法,能夠?qū)⑼勇輧x的三維參考坐標(biāo)系耦合于船槳的三維參考坐標(biāo)系,有助于提升船槳空間姿態(tài)捕捉的穩(wěn)定性和可靠性。陀螺儀與船槳同步運(yùn)動,將陀螺儀的三維參考坐標(biāo)系的其中一個參考方向耦合于船槳的三
科技創(chuàng)新與品牌 2022年7期2022-11-15
- KD513:陀螺儀船槳空間姿態(tài)感知系統(tǒng)
公開了一種陀螺儀船槳空間姿態(tài)感知系統(tǒng),包括一姿態(tài)傳感系統(tǒng)和一船載移動終端。姿態(tài)傳感系統(tǒng)綁定于船槳,使得姿態(tài)傳感系統(tǒng)與船槳同步運(yùn)動,姿態(tài)傳感系統(tǒng)在隨船槳的同步運(yùn)動過程中生成劃槳空間姿態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明公開的陀螺儀船槳空間姿態(tài)感知系統(tǒng),通過在船槳綁定姿態(tài)傳感系統(tǒng),通過無線通訊方式發(fā)送劃槳空間姿態(tài)數(shù)據(jù)。劃槳空間姿態(tài)數(shù)據(jù)包括但不限于劃槳角度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù),從而實(shí)時地將劃槳空間姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳至船載移動終端,進(jìn)而利用位于船載移動終端的相關(guān)軟件對于劃槳空間姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)計
科技創(chuàng)新與品牌 2022年7期2022-11-15
- KD512:磁控飛輪水上運(yùn)動陸基測功儀系統(tǒng)
牽引繩和一模擬用船槳,還包括設(shè)置于機(jī)架的一阻力系統(tǒng)。模擬用船槳耦接于一陀螺儀,同時將陀螺儀的三維參考坐標(biāo)系的其中一個參考方向耦合于模擬用船槳的其中一個參考方向。阻力系統(tǒng)包括一單向軸承結(jié)構(gòu),牽引繩串接于單向軸承結(jié)構(gòu),牽引繩的兩端端部分別對應(yīng)地接入模擬用船槳的兩端端部。本發(fā)明公開的磁控飛輪水上運(yùn)動陸基測功儀系統(tǒng),通過電磁作用在非水環(huán)境模擬水上運(yùn)動訓(xùn)練所需的阻力,在模擬用船槳安裝用于輸出空間姿態(tài)的陀螺儀,使得運(yùn)動員在模擬訓(xùn)練過程中,本測功儀可實(shí)時輸出模擬用船槳的
科技創(chuàng)新與品牌 2022年6期2022-07-27
- 乘風(fēng)破浪
題記我輕輕地劃動船槳,波紋一圈圈漾開,我滿懷信心與熱愛,載著屬于自己的小船,在彼時夢的彼岸起航。夏日清晨,我走在校內(nèi)行道,周圍學(xué)子形色匆匆,各懷著對未來的憧憬與渴望,我輕輕抬眸,奔跑在路上,陽光灑在心底暖洋洋。一陣?yán)世首x書聲從教室里傳來,我翻開書,以筆為船槳劃向我的向往。教室里多少個少年的身影,多少個青澀而又純真的夢想。我將在這里完成我的夢想。窗外蟬聲陣陣,夏日的驕陽灑進(jìn)屋內(nèi),但也不覺得悶熱,只因心中有熱愛,心中有夢想。白花花的試卷剎時紛來踏至,我奔向其中
下一代英才 2022年10期2022-05-30
- 船槳哥等
圖爾遜·圖爾貢等船槳哥新疆阿克蘇溫宿縣第六中學(xué)六年(2)班? ?圖爾遜·圖爾貢我有一個哥哥我們叫他船槳哥有一次,他玩著玩著摔了一跤起來后就成了船槳哥因?yàn)樗膬蓚€大門牙變成了船槳紙飛機(jī)新疆阿克蘇溫宿縣第六中學(xué)六年(2)班? ?艾米然·庫爾班噓,求求你不要告訴我爺爺我把他的報紙拿走了我不過是拿來給受傷的小鳥做一只飛機(jī)好讓它回到媽媽身邊我有一個小秘密新疆阿克蘇溫宿縣第六中學(xué)六年(2)班? ?帕麗扎提·亞森我有一個小秘密藏在樹林的深處藏在溪水的內(nèi)衣里我有一個小秘密
作文與考試·小學(xué)高年級版 2022年4期2022-03-08
- 風(fēng)帆與船槳
牟丕志風(fēng)帆和船槳都是漁夫的好幫手。它們經(jīng)常受到漁夫的夸獎。漁夫常說,風(fēng)帆和船槳是他最好的伙伴。假如沒有風(fēng)帆和船槳,他將寸步難行,生活也會難以為繼。風(fēng)帆具有很強(qiáng)的成就感和自豪感。每當(dāng)風(fēng)帆揚(yáng)起的時候,它更是豪情滿懷,興奮不已。它想,自己身材高大,十分漂亮而又惹眼,在船上發(fā)揮的作用是最大的??梢哉f,自己是這艘漁船最大的功臣,也是這艘漁船的主角。風(fēng)帆很瞧不起船槳。它覺得,船槳是那么不起眼,用途也不大。在大多數(shù)時間里,它只能躺在船艙里睡大覺。它充其量是一個配角而已,
思維與智慧·下半月 2021年10期2021-10-28
- 風(fēng)帆與船槳
●牟丕志風(fēng)帆和船槳都是漁夫的好幫手。它們經(jīng)常受到漁夫的夸獎。漁夫常說,風(fēng)帆和船槳是他最好的伙伴。假如沒有風(fēng)帆和船槳,他將寸步難行,生活也會難以為繼。風(fēng)帆具有很強(qiáng)的成就感和自豪感。每當(dāng)風(fēng)帆揚(yáng)起的時候,它更是豪情滿懷,興奮不已。它想,自己身材高大,十分漂亮而又惹眼,在船上發(fā)揮的作用是最大的??梢哉f,自己是這艘漁船最大的功臣,也是這艘漁船的主角。風(fēng)帆很瞧不起船槳。它覺得,船槳是那么不起眼,用途也不大。在大多數(shù)時間里,它只能躺在船艙里睡大覺。它充其量是一個配角而已
思維與智慧 2021年30期2021-10-27
- 感恩圖報
國?!笔鞘裁礃拥?span id="j5i0abt0b" class="hl">船槳那么厲害呀?打漁郎把船槳夾在胳肢窩下面,跑去吳國的兵營找伍子胥。他一邊唱著歌,一邊敲打著船槳:“蘆中人,蘆中人;渡過江,誰的恩?寶劍上,七星文;還給你,帶在身。你今天,得意了,可記得,漁丈人?”伍子胥看到打漁郎手上的船槳,馬上問他:“年輕人,你是誰呀?”打漁郎回答說:“你沒看到我手里拿的船槳嗎?我爸爸就是靠這根船槳過日子,他還用這根船槳救了你呀。”伍子胥一聽:“我想起來了!以前我逃難的時候,有一個打漁的先生救過我,我一直想報答他呢!原來
閱讀與作文(小學(xué)高年級版) 2021年8期2021-09-12
- 向青春更深處漫溯
鳥鳴婉轉(zhuǎn)。我手執(zhí)船槳,駛向遠(yuǎn)方?!} 記人生,是一條淵遠(yuǎn)的河,泛著粼粼清波。我乘一小舟,執(zhí)一船槳,在細(xì)碎的波浪中體味人生四季。而此刻的我正值人生的春季——青春,多么美好的名字,多么艷羨的年華啊——我看見河面平靜,偶然泛起幾朵小浪,魚兒不時躍出水面;我看見兩岸桃花灼灼,于圣潔中透溫潤,如少女羞紅的臉頰,吐著纏綿的香;我看見太陽從地平線升起,鋪河面一片淡粉,春陽落在肩上,有著微醺的暖意;我看見春風(fēng)徐徐,吹散河面薄霧,吹開一河芳華……一幅幅美好的青春畫卷也在我
語文世界(初中版) 2021年5期2021-08-30
- 冰湖
拽跑了!”他一別船槳,漁船貼過去,漁網(wǎng)緊挨在船的右舷邊。大魚一見亮,嚇得驚慌亂掙,寬寬的魚尾巴擊打得湖水四濺。他拿起抄羅子探過身去,連魚帶網(wǎng)一起抄到船上。“爹,咱們掏到白魚窩子啦?!眱鹤诱f著,又把一條兩三斤重的白魚從網(wǎng)上摘下,扔進(jìn)艙里?!安锻赀@次魚,回去,你就去上學(xué),啊!”他看著兒子說?!安唬 眱鹤右恢睕]回頭,還在遛著網(wǎng),“我和你一起捕魚?!薄拔易崮恪瓫]出息的小兔崽子!”下午的時候,一小團(tuán)烏云從湖西面升起,越集越密,陰沉沉地移過來。他忙招呼兒子起網(wǎng)。他們
讀寫月報(初中版) 2021年4期2021-07-01
- 感恩圖報
我只要用我的這根船槳就可以讓吳國的幾萬士兵回去?!睗O夫帶著船槳去吳國的軍營找伍子胥。他一邊唱著歌,一邊敲打著船槳:“蘆中人,蘆中人,渡過江,誰的恩?寶劍上,七星文,還給你,帶在身。你今天,得意了,可記得,漁丈人?”伍子胥看到漁夫手上的船槳,問道:“年輕人,我并不認(rèn)識你,你是誰呀?”漁夫回答說:“你沒看到我手里拿的船槳嗎?我的父親就是靠這根船槳過日子的,他還用這根船槳救過你的命呢?!蔽樽玉阋宦牐骸拔蚁肫饋砹耍∫郧拔姨与y的時候,有一個打魚的老翁曾經(jīng)救過我,我一
作文評點(diǎn)報·作文素材小學(xué)版 2020年32期2020-07-23
- 冰 湖
拽跑了!”他一別船槳,漁船貼過去,漁網(wǎng)緊挨在船的右舷邊。大魚一見亮,嚇得驚慌亂掙,寬寬的魚尾巴擊打得湖水四濺。下午的時候,一小團(tuán)烏云從湖西面升起,越集越密,陰沉沉地移過來。他忙招呼兒子起網(wǎng)。氣溫驟降,湖水拍濺在船幫上,立刻結(jié)成了冰,漁船變得沉重起來。不好!他心里暗暗叫了一聲,使勁兒扳起槳往回劃??娠L(fēng)浪太大了,他拼盡全力,還是頂不動。大雪是后半夜停的,風(fēng)浪也漸漸小下來。在風(fēng)雪里掙扎了幾個小時的爺兒倆累得話都懶得說了,他真想躺在兒子身邊睡一會兒,卻不敢。這么冷
意林·少年版 2020年23期2020-01-15
- 劃船記
,雙手牢牢地握著船槳,像是將全身的力量都集中在了胳膊上似的。船開始前進(jìn)了!即使圓圓十分努力地劃動船槳,想要控制好前進(jìn)的方向,可船還是一會兒向左猛沖,一會兒向右瘋跑,嚇得我緊緊抓住船舷,心里像裝了十五個吊桶——七上八下的。我被船晃得暈頭轉(zhuǎn)向,只能高聲喊:“快往左邊劃,我們要撞到別的船了!往右,往右,快要撞到岸邊了……”圓圓也嚇得手忙腳亂,好一陣才將船劃離“危險區(qū)域”停下來。該我大展身手了!我胸有成竹地坐在船頭,自信滿滿地握著船槳,左右開弓,忙得不亦樂乎。咦?
創(chuàng)新作文(5-6年級) 2019年8期2019-12-23
- 越南風(fēng)土:“佛手”與“劃船”
示意后,接過他的船槳就抄著端午節(jié)時龍舟賽上人們的劃船動作劃,結(jié)果無論怎么用力劃,簸箕船也只在原地旋轉(zhuǎn)。為什么人家在龍舟賽中能劃得那么快,而我卻一點(diǎn)兒也劃不動?沒辦法,我只能將船槳還給船夫。他微笑著接過船槳,然后將身體轉(zhuǎn)過90度,好讓我看清楚他的劃槳動作。接著,他回頭示意我看他的示范。我靠近他,看到他劃槳并不是在船的側(cè)面往后劃,而是在船的前方左右地劃動。這時,船竟然神奇地往前動了,而且越劃越快??戳艘粫?,我就又迫不及待地再問他要船槳,他很樂意地將船上另一支
看世界 2019年19期2019-09-25
- 劃船記
,雙手牢牢地握著船槳,像是將全身的力量都集中在了胳膊上似的。船開始前進(jìn)了!即使圓圓十分努力地劃動船槳,想要控制好前進(jìn)的方向,可船還是一會兒向左猛沖,一會兒向右瘋跑,嚇得我緊緊抓住船舷,心里像裝了十五個吊桶——七上八下的。我被船晃得暈頭轉(zhuǎn)向,只能高聲喊:“快往左邊劃,我們要撞到別的船了!往右,往右,快要撞到岸邊了……”圓圓也嚇得手忙腳亂,好一陣才將船劃離“危險區(qū)域”停下來。該我大展身手了!我胸有成竹地坐在船頭,自信滿滿地握著船槳,左右開弓,忙得不亦樂乎。咦?
創(chuàng)新作文(小學(xué)版) 2019年24期2019-01-11
- 螞蟻和青蛙
則不慌不忙地做了船槳。眼看跳跳已經(jīng)到中點(diǎn)了,這時它才發(fā)現(xiàn)沒做船槳,現(xiàn)在是進(jìn)退不得?。×α澲?span id="j5i0abt0b" class="hl">船槳一下子就追上了它,緊接著從跳跳的船邊經(jīng)過,把跳跳遠(yuǎn)遠(yuǎn)地甩在了身后??粗αu漸遠(yuǎn)去的身影,跳跳后悔極了:都怪自己,不應(yīng)該那么匆忙的,要是自己也做了船槳,現(xiàn)在誰輸誰贏還不一定呢!力力先到了終點(diǎn),美美宣布:“力力獲勝!”跳跳用手劃著船慢慢地來到了終點(diǎn)。美美和力力說:“跳跳,你做事總是急急忙忙的,俗話說‘心急吃不了熱豆腐’,你以后可要改正這個缺點(diǎn)啊!”跳跳說:“好!”
小學(xué)生作文輔導(dǎo) 2018年29期2018-11-28
- 固本培元:劃起小學(xué)數(shù)學(xué)教與學(xué)的“船槳”
發(fā)展劃起有力的“船槳”。 在小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中,教師應(yīng)以“人” “學(xué)” “本”為本,探覓小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)的核心基礎(chǔ),致力提升學(xué)生的學(xué)習(xí)力和解決問題的能力,培養(yǎng)學(xué)生的反思力與建構(gòu)知識的能力。[關(guān)鍵詞]固本培元;學(xué)習(xí)力;反思力;“船槳”;評價[中圖分類號] G623.5 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 1007-9068(2018)11-0001-03“固本培元”是我國古老的哲學(xué)思想?!氨尽奔锤?,“元”即基礎(chǔ)?!肮瘫九嘣保醋プ「?,鞏固基礎(chǔ)。小學(xué)教育是為學(xué)生發(fā)
小學(xué)教學(xué)參考(數(shù)學(xué)) 2018年4期2018-05-29
- 固本培元:劃起小學(xué)數(shù)學(xué)教與學(xué)的“船槳”
展準(zhǔn)備好有力的“船槳”。一、“固本”——緊緊抓住小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)的根本1.以“人”為本這里的“人”是指學(xué)生。蘇霍姆林斯基說:“學(xué)生不是一個等待灌輸?shù)娜萜?,而是一支等待點(diǎn)燃的火把?!比说钠瘘c(diǎn)并非是零,人擁有與生俱來的語言的、思維的、學(xué)習(xí)的、創(chuàng)造的本能,而兒童是天生的探索者與發(fā)現(xiàn)者,其潛能是無限的,是教育教學(xué)中最重要的資源。“教學(xué)走向生本”,不應(yīng)成為一句口號,更應(yīng)成為教師秉持的一種理念并內(nèi)化為日常的教學(xué)行為。2.以“學(xué)”為本這里的“學(xué)”指學(xué)習(xí)。聯(lián)合國教科文組織指出
小學(xué)教學(xué)參考 2018年11期2018-05-18
- 材料作文“船夫和風(fēng)”導(dǎo)寫導(dǎo)練
,感到輕松,認(rèn)為船槳沒用了,憑借風(fēng)就可以前行,便把船槳拋到了河里。結(jié)果,風(fēng)消失了,船夫陷入困境。生活中,類似船夫的事例可以說是比比皆是,有些人一味依賴他人的幫助扶持,結(jié)果一事無成,還有的人埋怨命運(yùn)對自己不公,自暴自棄,這些都是不足取的。重要的是我們每個人都要依靠自己的努力,去實(shí)現(xiàn)自己的人生目標(biāo),切不可把希望都寄托在他人身上,像丟掉船槳的船夫那樣。當(dāng)然了,有別人的幫助,對每個人的事業(yè)那是再好不過的了,但前提必須是自己要努力,打鐵先得自身硬,否則,即使有外界的
作文評點(diǎn)報·高中版 2017年5期2017-03-13
- 西江漂流
戴安全帽,手握竹船槳,坐上皮劃艇,開始了我們的漂流之旅。漂流的起點(diǎn)水勢平緩,我只覺皮劃艇被工作人員重重地一推,就順著水流在水面上緩緩地漂起來。我和爸爸坐在皮劃艇上欣賞著兩岸的風(fēng)景,只見四周青山環(huán)繞,岸邊芳草如茵,耳畔不時傳來清脆的鳥鳴聲。向前大概行駛了二、三十米,皮劃艇突然向下滑去,頓時水花四濺,濺了我一身,皮劃艇里也濺滿了水。我“啊”一聲驚叫起來,慌亂之中,急忙抓住皮劃艇兩側(cè)的拉手,才穩(wěn)住了后仰的身體。順著水流,我們來到一片開闊的水域,我拿起船槳,放在水
周末·校園文學(xué) 2016年26期2016-11-28
- 釋疑
鼓枻”就是“敲打船槳”的意思嗎?如果是,漁父為什么要這樣做呢?這位同學(xué)對語言很敏感,這很可貴。課文注釋確實(shí)將“鼓枻(yì) ”釋作“敲打船槳”,《古代漢語詞典》也為這種解釋提供了依據(jù),但我認(rèn)為這并不恰當(dāng)?!皾O父莞爾而笑,鼓枻而去”,是為了塑造漁父高蹈遁世的隱者形象。盡管“鼓”確實(shí)存在“敲擊”這一義項(xiàng),但漁父敲著船槳又如何悠然離開?邊劃邊敲多累得慌?。★@然不是隱者的做派。“鼓枻”最合理的解釋應(yīng)該是“劃槳”。首先,“鼓”本來就有“揮動,劃動”的意思,“鼓刀”(
中學(xué)生天地·高中學(xué)習(xí)版 2016年4期2016-11-19
- ·釋 疑·
鼓枻”就是“敲打船槳”的意思嗎?如果是,漁父為什么要這樣做呢?這位同學(xué)對語言很敏感,這很可貴。課文注釋確實(shí)將“鼓枻(yì)”釋作“敲打船槳”,《古代漢語詞典》也為這種解釋提供了依據(jù),但我認(rèn)為這并不恰當(dāng)?!皾O父莞爾而笑,鼓枻而去”,是為了塑造漁父高蹈遁世的隱者形象。盡管“鼓”確實(shí)存在“敲擊”這一義項(xiàng),但漁父敲著船槳又如何悠然離開?邊劃邊敲多累得慌??!顯然不是隱者的做派。“鼓枻”最合理的解釋應(yīng)該是“劃槳”。首先,“鼓”本來就有“揮動,劃動”的意思,“鼓刀”(揮
中學(xué)生天地(C版) 2016年4期2016-09-24
- 一種可掛起的船槳
開了一種可掛起的船槳,屬于船體配件技術(shù)領(lǐng)域。一種可掛起的船槳,包括槳桿和槳板,槳桿底部連接槳板,其特征是,所述槳桿一側(cè)設(shè)有用于將船槳掛在床體上的掛鉤。所述掛鉤的個數(shù)為3個,3個掛鉤均勻設(shè)置在槳桿一側(cè)。在船槳不使用時,可以將船槳掛在船體側(cè)壁上,節(jié)省空間,整齊,美觀,使用方便。
科技資訊 2016年8期2016-05-14
- 巴厘島漂流記
迫切,拿起手中的船槳。漂流開始了。阿勇河里的礁石特別多,特別大,奇形怪狀,就像分布在河中的一個個障礙物,我們不得不時時小心。第一次遇到下坡時,我們的橡皮艇順著水流,直直地落下,從高高的浪尖失重般墜進(jìn)急轉(zhuǎn)而下的激流。大家同時發(fā)出了尖叫,驚悸之余,異常興奮!突然,湍急的水流讓我們的橡皮艇狠狠地撞在一塊礁石上,噴濺出來的水花把我們的衣服、褲子全都打濕了,一時間,我們都變成了一只只落湯雞。大家相互對視,不由得哈哈大笑。不好!橡皮艇被卡在兩塊石頭中間,動彈不得。大家
小學(xué)生作文選刊·中高年級版 2014年5期2014-05-26
- 完型突破
n oars (船槳). “Im never going to 10 it,” she thought. She rested the oars on her knees and dropped her head 11 , then looked up as she12 the boat shift (晃動) against the tide.The east wind, which had swung (旋轉(zhuǎn)) around from the south
時代英語·高三 2014年3期2014-02-28