室內(nèi)定位
- 基于降噪生成對抗網(wǎng)絡(luò)的Wi-Fi指紋變化強(qiáng)度檢測算法
i-Fi指紋室內(nèi)定位中，由于Wi-Fi訪問接入點（AP， access point）會隨時間發(fā)生各種改變，為了保持較高的定位精度，需要定期更新指紋庫，這將浪費大量的人力物力成本。本文研究了如何在線準(zhǔn)確檢測Wi-Fi指紋變化，從而有效地更新指紋庫。AReDGAN（Alteration Reducing Denoising Generative Adversarial Network）是一個基于降噪自編碼器和生成對抗網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)模型，通過學(xué)習(xí)變化指紋的分布來
衛(wèi)星電視與寬帶多媒體 2023年16期2023-09-07
- 室內(nèi)環(huán)境下基于UWB定位系統(tǒng)的智能標(biāo)簽應(yīng)用研究
詞：UWB；室內(nèi)定位；無線電通信；云平臺位置服務(wù)；社會服務(wù)中圖法分類號：TN925 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A1引言近年來，隨著導(dǎo)航定位應(yīng)用和無線電通信技術(shù)的快速發(fā)展，基于位置精準(zhǔn)度的服務(wù)逐漸成為大眾用戶的迫切需求和眾多專家以及企業(yè)的研究熱點。特別是在情景感知、醫(yī)療器械、科學(xué)研發(fā)、商業(yè)服務(wù)、休閑娛樂等領(lǐng)域，基于位置精準(zhǔn)度的服務(wù)應(yīng)用更加廣泛。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）是室外環(huán)境下最常用的導(dǎo)航定位技術(shù)
計算機(jī)應(yīng)用文摘 2023年11期2023-07-10
- 室內(nèi)環(huán)境下基于UWB定位系統(tǒng)的智能標(biāo)簽應(yīng)用研究
詞：UWB；室內(nèi)定位；無線電通信；云平臺位置服務(wù)；社會服務(wù)中圖法分類號：TN925 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A1引言近年來，隨著導(dǎo)航定位應(yīng)用和無線電通信技術(shù)的快速發(fā)展，基于位置精準(zhǔn)度的服務(wù)逐漸成為大眾用戶的迫切需求和眾多專家以及企業(yè)的研究熱點。特別是在情景感知、醫(yī)療器械、科學(xué)研發(fā)、商業(yè)服務(wù)、休閑娛樂等領(lǐng)域，基于位置精準(zhǔn)度的服務(wù)應(yīng)用更加廣泛。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）是室外環(huán)境下最常用的導(dǎo)航定位技術(shù)
計算機(jī)應(yīng)用文摘·觸控 2023年11期2023-07-10
- 基于卡爾曼濾波的UWB室內(nèi)精確定位研究
型，有望提高室內(nèi)定位的精確度。文章首先根據(jù)UWB原理，利用三邊定位法計算靶點坐標(biāo)。其次使用卡爾曼濾波算法對坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，以減小因干擾信號引起的數(shù)據(jù)誤差。最后模擬室內(nèi)靜態(tài)實驗得到10組濾波前后的靶點坐標(biāo)及其誤差值。結(jié)果表明，本研究的定位模型明顯提高了定位精度，對復(fù)雜環(huán)境下的定位具有一定的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位：卡爾曼濾波：UWB;復(fù)雜環(huán)境中圖分類號：TN92 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言大數(shù)據(jù)時代背景下，萬事萬物都向著智能化方向發(fā)展。人們對定位技術(shù)的準(zhǔn)
無線互聯(lián)科技 2023年4期2023-06-22
- 一種非視距下基于UWB的定位數(shù)據(jù)校正方法
；數(shù)據(jù)校正；室內(nèi)定位；擴(kuò)展卡爾曼濾波中圖分類號：TD65+5.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2023）10-0009-040 引言隨著共享技術(shù)的快速發(fā)展，室內(nèi)定位得到越來越廣泛的應(yīng)用。如無人工廠或物流系統(tǒng)中，無人車需要采用自主定位方式運(yùn)送物資。當(dāng)無人車在室內(nèi)進(jìn)行物資傳送時，無法接收到GPS信號，此時，常常采用其他主動定位方法，如：超聲波定位、RFID定位、Wi-Fi 定位等。超聲波定位布局復(fù)雜。RFID作用范圍小，抗干擾性差。Wi-Fi定
電腦知識與技術(shù) 2023年10期2023-06-03
- 高精度室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用場景和設(shè)計思路
增多，高精度室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的便利性和可塑性逐漸體現(xiàn)。5G技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用以及元宇宙概念的提出，使整個現(xiàn)實世界通過高精度建模構(gòu)筑到虛擬世界成為可能。文章介紹了高精度室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的主要應(yīng)用場景和不同場景下的設(shè)計思路，為高精度室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計人員提供參考。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位；高精度；導(dǎo)航系統(tǒng)；元宇宙中圖分類號：TN92文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速以及“十四五”以來國家政策上的大力支持，各類信息化、智能化系統(tǒng)飛速發(fā)展，同時，為滿足城市化
無線互聯(lián)科技 2023年5期2023-05-24
- 用于藍(lán)牙室內(nèi)定位的生長式分形天線
林斌關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;信標(biāo)天線;藍(lán)牙天線;分形天線;生長式分形結(jié)構(gòu)室內(nèi)定位系統(tǒng)是一種短距離、高精度定位系統(tǒng)，是伴隨著無人機(jī)技術(shù)、智能汽車技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的全新的定位系統(tǒng)。室內(nèi)定位系統(tǒng)使用多組信標(biāo)，依靠室內(nèi)無線通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和同步，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)室內(nèi)飛行精確定位、智能車室內(nèi)行駛精確定位、室內(nèi)人員和物體的實時追蹤定位、工業(yè)4.0 智慧工廠、無人值守展覽與售貨系統(tǒng)、現(xiàn)代倉儲物流、重要人員與設(shè)備管控、樓宇內(nèi)智能導(dǎo)航、醫(yī)院智能導(dǎo)醫(yī)等領(lǐng)
電子產(chǎn)品世界 2022年5期2022-05-30
- 基于Wi-Fi指紋和隨機(jī)森林的定位算法
度的相似性對室內(nèi)定位的影響，本文提出一種基于Wi-Fi指紋和隨機(jī)森林的室內(nèi)定位算法。該算法采用Wi-Fi作為信號源，以接收信號強(qiáng)度指示和基本服務(wù)集標(biāo)識符來構(gòu)建Wi-Fi指紋庫，從而建立隨機(jī)森林模型用于室內(nèi)位置感知。仿真實驗表明，該算法的定位誤差約為2.26 m， 與同類算法相比，在執(zhí)行時間和定位精度上具有較好的優(yōu)越性，算法精度提高約3.2%。關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位; Wi-Fi指紋; 指紋數(shù)據(jù)庫; 隨機(jī)森林; 位置感知文章編號： 2095-2163（2021）
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2021年7期2021-12-07
- 基于北斗網(wǎng)格編碼體系的變電站室內(nèi)精準(zhǔn)定位研究
理。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;北斗網(wǎng)格位置碼;變電站;北斗信標(biāo)1 引言隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的興起，智能電網(wǎng)以及電力物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)對變電站精益化管理也提出了要求。目前變電站基本已配置綜合自動化系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及電氣設(shè)備在線監(jiān)控系統(tǒng)等，但是上述系統(tǒng)不能實現(xiàn)變電站全覆蓋，也不能實時精準(zhǔn)定位變電站設(shè)備從而對設(shè)備發(fā)生故障情況及時預(yù)警和報警。另外，現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)存在定位精度不夠高、信號處理難、布設(shè)室內(nèi)信號網(wǎng)成本高等問題，且缺乏對空間位置數(shù)據(jù)的統(tǒng)一標(biāo)識、關(guān)聯(lián)查詢及綜合分析等時空大
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年15期2021-10-21
- GIS輔助的室內(nèi)定位技術(shù)的研究進(jìn)展
驗信息，可在室內(nèi)定位中起到一定的輔助作用，受到產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及政府部門的廣泛關(guān)注，逐漸成為位置服務(wù)領(lǐng)域研究中的熱點話題。據(jù)此，簡要概述GIS輔助的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，分析 GIS輔助室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)，并從感知到認(rèn)知、機(jī)器到人機(jī)交互兩個方面，探究GIS輔助室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展趨勢，以期全面推動GIS輔助的室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。關(guān)鍵詞：GIS;室內(nèi)定位;位置服務(wù);發(fā)展趨勢引言：隨著智能終端與移動互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，有效推動了與位置服務(wù)相關(guān)應(yīng)用的普及
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年11期2021-10-13
- 基于PDR/WIFI組合室內(nèi)定位方法研究
于WiFi的室內(nèi)定位可以實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位，定位成本也會越來越低，但仍存在信號容易被遮擋而導(dǎo)致定位隨機(jī)性大的不足。當(dāng)下，智能手機(jī)配備了各種傳感器，讓基于慣性傳感器的定位技術(shù)成本變得很低，且具有實時定位目標(biāo)的優(yōu)點，但是存在較大的慣性累積誤差。所以利用行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）和WiFi定位融合的方法可以提高定位精度。本文首先對行人航位推算進(jìn)行研究，解決航位推算的三個關(guān)鍵步驟：步頻檢測、步長估計、角度偏移。步頻
科學(xué)大眾·教師版 2021年11期2021-09-22
- 基于圖像信號與無線通信信號融合的 室內(nèi)定位技術(shù)分析
信號? ? 室內(nèi)定位? ? 技術(shù)一、主流室內(nèi)定位方法1.1無線定位在手機(jī)中含有的一種定位方位是無線定位，其主要依借無線信號藍(lán)牙、wi-Fi等來完成位置的識別確定。還有一些不常見的定位方式如依靠基站信號、地磁等。從現(xiàn)在而言除去非智能機(jī)，手機(jī)基本全部裝有wi-Fi接收器，利用wi-Fi信號來判定位置的方式更加便捷可行。但是以藍(lán)牙為基礎(chǔ)來判定位置的方式在近些年也有了技術(shù)性的突破，其低功耗的優(yōu)勢在室內(nèi)定位的應(yīng)用也廣受歡迎，其典型代表為Apple推出的iBeacon
中國新通信 2021年11期2021-08-16
- 基于卡爾曼濾波的超寬帶定位技術(shù)應(yīng)用
技術(shù)的超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用模型。該模型基于TW-TOF（雙向飛行時間法）采集定位數(shù)據(jù)，利用三邊定位原理解算坐標(biāo)位置，結(jié)合卡爾曼濾波算法，解決了定位模型中由于設(shè)備自身誤差帶來的定位誤差大和定位點漂移等問題，進(jìn)一步提高了定位精度。經(jīng)現(xiàn)場實驗檢驗，定位模型的定位坐標(biāo)精度可達(dá)厘米級，誤差低于12 cm，濾波后定位均方差減少了38%以上。該模型具有定位算法簡單可靠、定位結(jié)果誤差小等優(yōu)勢，為室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用提供了參考。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;超寬帶;卡爾曼濾波;應(yīng)用模型
軟件工程 2021年7期2021-08-05
- 基于特征遷移的室內(nèi)定位算法研究
于特征遷移的室內(nèi)定位算法，采用最小化最大均值差異算法來減小離線與在線兩個階段所收集數(shù)據(jù)的分布差異。通過多次應(yīng)用算法的實驗研究，結(jié)果表明，在復(fù)雜多變的室內(nèi)環(huán)境中定位準(zhǔn)確率得到大幅提升，有效地克服了兩個階段指紋特征分布差異帶來的影響。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;特征遷移;最大均值差異中圖分類號：TN92 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2021）02-0044-05Abstract：The traditional wireless map con
現(xiàn)代信息科技 2021年2期2021-07-28
- 非視距條件下航站樓定位算法優(yōu)化
非視距誤差的室內(nèi)定位效果上優(yōu)于傳統(tǒng)的Chan、Taylor級數(shù)展開法，且迭代次數(shù)少于Taylor級數(shù)展開算法的迭代次數(shù)，并有很好的抗噪聲干擾的能力。關(guān)鍵詞：航站樓;室內(nèi)定位;超寬帶;非視距傳播;粒子濾波中圖分類號：TP301.6 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AAbstract： In order to solve the positioning error caused by ultra wide band in the indoor environment of
物流科技 2021年4期2021-07-22
- 室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用于游泳運(yùn)動測量的可行性分析
? 要】為將室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用于游泳運(yùn)動測量，論文對幾種主流室內(nèi)定位技術(shù)的原理和國內(nèi)發(fā)展情況展開介紹，包括無線保真（Wi-Fi）、藍(lán)牙、ZigBee、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、超寬帶、偽衛(wèi)星、慣性導(dǎo)航和水聲定位系統(tǒng)。論文基于國內(nèi)定位技術(shù)原理及最新精度，討論無額外設(shè)備輔助的室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用于游泳運(yùn)動測量的可行性，并在此基礎(chǔ)上總結(jié)提出多傳感器組合導(dǎo)航定位方案應(yīng)用于游泳運(yùn)動測量的方案?！続bstract】In order to apply indoor positioning t
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2021年6期2021-07-14
- 面向自動駕駛的室內(nèi)外統(tǒng)一坐標(biāo)體系設(shè)計
標(biāo)。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;室外定位;坐標(biāo)統(tǒng)一;切換;融合中圖分類號：TP391? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2021）10-0037-031引言高精度定位是自動駕駛中至關(guān)重要的技術(shù)。目前的定位方案主要是基于衛(wèi)星信號的GPS或北斗定位方案[1]，這種基于衛(wèi)星信號的定位方式技術(shù)成熟[2]，但是由于衛(wèi)星信號容易被遮擋、室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變等原因?qū)е逻@種定位方式只能應(yīng)用于空曠的戶外場景中[3]，而自動駕駛車輛往往需要進(jìn)入隧道、地下通道或室內(nèi)停車場
電腦知識與技術(shù) 2021年10期2021-06-28
- 室內(nèi)定位方法綜述
沒有普適性的室內(nèi)定位解決方案，室內(nèi)定位仍是研究熱點。文章簡單介紹什么是定位，然后對室內(nèi)定位算法和定位介質(zhì)進(jìn)行了分類和簡單介紹，最后對不同定位介質(zhì)從不同方面進(jìn)行了比較并指出了當(dāng)前室內(nèi)定位方案存在的問題。關(guān)鍵詞：基于位置服務(wù);室內(nèi)定位;定位算法;定位介質(zhì)中圖分類號：TP3? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2021）11-0231-04A Survey of Indoor Positioning MethodsXIE En-de， HONG Yi
電腦知識與技術(shù) 2021年11期2021-05-23
- 基于Wi-Fi信號的室內(nèi)人員定位追蹤系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
值，以此提高室內(nèi)定位精度，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計與實現(xiàn)了基于Wi-Fi信號的室內(nèi)定位軟硬件系統(tǒng)。測試結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法在特定環(huán)境中的定位誤差可控制在1.2米以內(nèi)，提高了基于Wi-Fi信號的室內(nèi)定位的精度與穩(wěn)定性，達(dá)到了預(yù)期效果。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;Wi-Fi;WKNN;卡爾曼濾波中圖分類號： TP311;TN929.5 ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：2096-4706（2021）23-0001-05Design and Implementa
現(xiàn)代信息科技 2021年23期2021-05-07
- 面向火災(zāi)救援的室內(nèi)定位與逃生路徑規(guī)劃系統(tǒng)分析
過程中存在的室內(nèi)定位困難，消防救援人員面臨的危險性大的特點，設(shè)計制訂了用于火災(zāi)室內(nèi)定位與逃生路徑規(guī)劃的系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：火災(zāi)救援;消防員;室內(nèi)定位;逃生規(guī)劃分類號：TP212.91引言：隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，城市建設(shè)速度也在不斷加快，鱗次櫛比的高樓大廈成為現(xiàn)代化城市的重要標(biāo)志。但是，在發(fā)展過程中面臨的威脅也越來越大，而城市建筑最大的威脅便是火災(zāi)。眾所周知，高層建筑的火災(zāi)救援較為困難，一方面，樓層越高、救援越不方便，而建筑中的居民疏散工作也異常困難;另一方面，
中國應(yīng)急管理科學(xué) 2021年3期2021-03-24
- 基于藍(lán)牙技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位系統(tǒng)
息。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;LoRa;藍(lán)牙網(wǎng)關(guān);iBeacon;高斯濾波;定位算法;云平臺引言近年來，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷成熟，其應(yīng)用已經(jīng)滲透到生活的方方面面，在智能家居、智慧交通、環(huán)境監(jiān)測、智能制造等方面發(fā)揮著重要作用。物聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展離不開包括LTE、Wi-Fi、ZigBee、藍(lán)牙等眾多異構(gòu)通信技術(shù)的支撐。在物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)架中，提出眾多異構(gòu)技術(shù)，是為了適應(yīng)動態(tài)復(fù)雜的環(huán)境以及滿足不同場景在通信范圍、吞吐量、可靠性、時延和能耗等方面的應(yīng)用需求.這些異構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)在各自的
科學(xué)與生活 2021年30期2021-02-18
- 基于非合作室內(nèi)環(huán)境的超寬帶無中心組網(wǎng)定位
信網(wǎng)絡(luò)技術(shù);室內(nèi)定位;超寬帶;MDS算法;無中心中圖分類號：TN06?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1008-1542（2021）01-0008-07隨著定位技術(shù)在人們生活中的應(yīng)用越來越廣泛，人們對于定位技術(shù)的精確度以及定位系統(tǒng)對環(huán)境適應(yīng)能力方面的要求也越來越高。各模塊通過協(xié)同組網(wǎng)執(zhí)行任務(wù)，需要包括移動組網(wǎng)、精確定位在內(nèi)的傳統(tǒng)定位技術(shù)提供定位支持，從而獲得相對距離信息[1]。不僅個體之間需要實現(xiàn)相對定位，集群也需要在有定位信息作為輸入條件下進(jìn)行集群導(dǎo)航任務(wù)決策與
河北科技大學(xué)學(xué)報 2021年1期2021-01-26
- RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化后的無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位
要： 目前室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是依舊存在四個方面的問題：一是支持向量機(jī)的定位性能不高;二是室內(nèi)環(huán)境相對復(fù)雜;三是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)不夠明確;四是無線信號具有較強(qiáng)的時變性。針對上述問題，提出通過和聲搜索算法對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化的無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)。通過模糊聚類對有效訓(xùn)練區(qū)進(jìn)行選擇，以提高其精確性。同時，以和聲搜索算法為依據(jù)進(jìn)行RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)計算，實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的室內(nèi)定位。經(jīng)過實驗仿真表明，該系統(tǒng)切實可行。關(guān)鍵詞： 無線網(wǎng)絡(luò); 室內(nèi)定位; RB
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年22期2020-12-07
- 基于窄波束天線的通信區(qū)域模型的應(yīng)用研究
別模型及其在室內(nèi)定位中的應(yīng)用，把具有窄波束、高增益的陣列天線、通信區(qū)域的探測及S-CRR方法相結(jié)合應(yīng)用于室內(nèi)定位系統(tǒng)中，能夠很好地提高室內(nèi)定位效率以及精度。關(guān)鍵詞：窄波束天線;RFID;室內(nèi)定位1 引言2020年7月31日，北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建成備受世界矚目，人們對于定位的研究在不斷深入中，同樣，對于IL（Indoor Localization， 室內(nèi)定位）的研究，也表現(xiàn)出濃厚的興趣，但是面臨著一些問題，比如說精度低、功耗高、成本高等問題，因此對于
數(shù)碼世界 2020年10期2020-11-16
- 基于螢火蟲算法修正的步長估計方法
行人航跡推算室內(nèi)定位中的關(guān)鍵因素，針對其累計誤差會隨著行人行走的距離和時間的增加隨之變大，傳統(tǒng)的粒子濾波在提高精度的同時會造成粒子貧化的問題，本文提出一種基于螢火蟲算法修正的步長估計方法.該方法首先在傳統(tǒng)的非線性步長估計模型中加入了加速度的平均值和行走時間，得到改進(jìn)的步長估計模型.然后結(jié)合改進(jìn)的螢火蟲算法，通過粒子權(quán)重不斷修正的方式得到動態(tài)步長.實驗證明，該方法在一定程度上解決了粒子貧化問題，提高了步長估計的精度.關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;行人航跡推算;步長估計;
中國電氣工程學(xué)報 2020年18期2020-11-11
- 常用室內(nèi)定位方法與技術(shù)概述
現(xiàn)移動設(shè)備的室內(nèi)定位，多種室內(nèi)定位方法被提出?；诖耍疚暮喴榻B了較為常用的幾種室內(nèi)定位算法，并分析其適用特點與使用環(huán)境。關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)?室內(nèi)定位?RSSI TOA RFID中圖分類號：TN929.5??文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A????文章編號：1003-9082（2020）09-00-01一、室內(nèi)定位概述隨著無線通信技術(shù)的迅速發(fā)展，人們對基于位置信息的服務(wù)的需求日益增多，尤其是室內(nèi)定位服務(wù)。當(dāng)前，常用的GNSS定位只用于戶外場景的定位和導(dǎo)航，在室內(nèi)環(huán)境中，由于衛(wèi)
中文信息 2020年9期2020-11-02
- 淺析藍(lán)牙Mesh在室內(nèi)定位中的應(yīng)用
牙Mesh的室內(nèi)定位方法，主要利用Mesh組網(wǎng)中低功耗節(jié)點和好友節(jié)點的友誼特性，保持室內(nèi)定位原有功能，結(jié)合藍(lán)牙低功耗協(xié)議，進(jìn)一步改進(jìn)室內(nèi)定位的技術(shù)與方案。關(guān)鍵詞 室內(nèi)定位;低功耗藍(lán)牙;組網(wǎng)技術(shù)前言定位可分為室外定位和室內(nèi)定位。GPS定位技術(shù)因室內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無線信號易產(chǎn)生反射、折射、多徑效應(yīng)[1]或無法穿透墻體等現(xiàn)象，無法應(yīng)用于室內(nèi)場景。本文提出一種運(yùn)用藍(lán)牙Mesh實現(xiàn)室內(nèi)定位的方法，對現(xiàn)有定位技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。1室內(nèi)定位的研究現(xiàn)狀1.1 室內(nèi)定位原理室內(nèi)定位的
科學(xué)與信息化 2020年22期2020-10-20
- 一種隨機(jī)森林與深度學(xué)習(xí)結(jié)合的室內(nèi)定位方法
m。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位; 隨機(jī)森林; 深度學(xué)習(xí); 極化特性; 信道傳播模型中圖分類號：? TN925文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AAn indoor location method combining random forest with deep learningXIE Hong， YANG Huan（Information Engineering College， Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China）
上海海事大學(xué)學(xué)報 2020年3期2020-10-20
- 基于AGA?GRNN的三維室內(nèi)定位研究
定位模型; 室內(nèi)定位; AGA?GRNN; 射頻識別; 目標(biāo)位置; 仿真實驗中圖分類號： TN976?34; TP391.9? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2020）14?0090?04Research on 3D indoor positioning based on AGA?GRNNMA Cuihong， XU Tiantian， YANG Youliang（
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年14期2020-07-23
- 基于多源數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位模型研究
源數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位模型。針對ZigBee定位技術(shù)和RFID定位技術(shù)，該模型從硬件方面將ZigBee模塊與RFID模塊進(jìn)行集成，對采集到的不同類型的數(shù)據(jù)通過粒子濾波算法進(jìn)行過濾，從而將不同定位數(shù)據(jù)結(jié)合使用，進(jìn)一步將不同定位技術(shù)的優(yōu)勢結(jié)合起來。為了增加定位精準(zhǔn)度，在三邊定位的基礎(chǔ)上提出一種新的定位算法，根據(jù)觀測節(jié)點和參考節(jié)點的RSSI值對其分配權(quán)值，通過對不同的權(quán)值和距離的計算，更精準(zhǔn)地確定未知節(jié)點的位置。實驗結(jié)果表明，該模型有效地將多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，優(yōu)化的
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年14期2020-07-23
- 基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術(shù)研究進(jìn)展
于Wi-Fi室內(nèi)定位技術(shù)的兩種主要方法，二者各有特色，優(yōu)勢互補(bǔ)。為進(jìn)一步研究Wi-Fi室內(nèi)定位技術(shù)，通過參閱文獻(xiàn)，從幾何、指紋兩個方面論述接收信號強(qiáng)度與信道狀態(tài)信息定位原理以及目前的研究現(xiàn)狀，探討兩種方法的發(fā)展前景。未來如果能夠進(jìn)一步突破硬件與軟件條件的限制，兩者實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的緊耦合，將會極大促進(jìn)Wi-Fi定位技術(shù)在室內(nèi)位置服務(wù)領(lǐng)域的發(fā)展。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;Wi-Fi;接收信號強(qiáng)度;信道狀態(tài)信息中圖分類號：TN92 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：20
現(xiàn)代信息科技 2020年21期2020-07-09
- 基于改進(jìn)PDR與指紋庫PSO-BP融合室內(nèi)定位算法
要：針對目前室內(nèi)定位算法精度不高的應(yīng)用現(xiàn)狀，提出一種基于接收信號強(qiáng)度指示（RSSI）的測距方法和改進(jìn)行人航跡推算（PDR）融合的室內(nèi)定位算法?；诂F(xiàn)代生活環(huán)境中被廣泛部署的Wi-Fi無線信號作為節(jié)點，采用電磁指紋庫匹配識別的方法，對進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的未知節(jié)點進(jìn)行定位，并利用PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，融合慣導(dǎo)測量單元的數(shù)據(jù)對通過RSSI定位結(jié)果進(jìn)行修正。通過實驗仿真表明與傳統(tǒng)單一方法的室內(nèi)定位方式相比，所提出的方法通過融合算法不僅解決了RSSI定位易受環(huán)境影響
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2020年3期2020-07-04
- 基于AR 的智慧旅游APP的設(shè)計與實現(xiàn)
用戶。并通過室內(nèi)定位技術(shù)來解決定位精度問題。本文將確定軟件開發(fā)的技術(shù)路線與方案。關(guān)鍵詞 增強(qiáng)現(xiàn)實 室內(nèi)定位 智慧旅游中圖分類號：TP311.52文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A基于AR的智慧旅游APP系統(tǒng)將彌補(bǔ)傳統(tǒng)旅游形式單一、信息獲取不全等缺點，基于AR的智慧旅游APP將成為游客私人訂制的一體化導(dǎo)游助理，幫助其解決旅途過程中的所有問題，隨時隨地滿足游客個性化、游戲化的旅游需求。是增強(qiáng)現(xiàn)實在商業(yè)銷售領(lǐng)域的一種有益的嘗試與應(yīng)用，具有極大的市場價值和科研價值。1關(guān)鍵技術(shù)1.1增
科教導(dǎo)刊·電子版 2020年9期2020-06-28
- 基于AP加權(quán)的WKNN室內(nèi)定位算法
提升，給予了室內(nèi)定位廣闊的發(fā)展前景。由于定位過程中不同AP存在差異，造成室內(nèi)定位精度差、波動大等問題，文章在原有指紋數(shù)據(jù)庫匹配算法的基礎(chǔ)上，提出一種基于AP加權(quán)的K近鄰算法，利用方差加權(quán)AP結(jié)合歐氏距離進(jìn)行相似度匹配。實驗結(jié)果表明，該方法較經(jīng)典室內(nèi)定位算法，存在更高的定位精度及穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;定位精度;穩(wěn)定性中圖分類號：TN92;P228.4? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2020）22-0071-03Indoor P
現(xiàn)代信息科技 2020年22期2020-06-24
- 一種鯨魚優(yōu)化算法改進(jìn)的加權(quán)質(zhì)心定位算法
性。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;RSSI;加權(quán)質(zhì)心;鯨魚優(yōu)化算法;定位誤差DOI：10. 11907/rjdk. 191833 開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：中圖分類號：TP312文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-7800（2020）005-0061-040 引言隨著Wi-Fi的逐漸普及，Wi-Fi定位系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境中也得到了廣泛應(yīng)用?；诮邮招盘枏?qiáng)度的定位方法（RSSI）已成為室內(nèi)主流定位方法[1]，其具有成本低、覆蓋范圍廣、算法簡單且無需添加或修改硬
軟件導(dǎo)刊 2020年5期2020-06-22
- 室內(nèi)UWB通信高精度定位系統(tǒng)設(shè)計
活中對高精度室內(nèi)定位需求，采用DecaWave公司的DWMIOOO芯片，設(shè)計一種基于UWB的測距與定位系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)利用雙邊測距（TWR）機(jī)制避免了基站之間的時鐘同步，精確計算出標(biāo)簽和基站間的距離，同時根據(jù)飛行時間（TOF）定位算法解超限定方程組求得標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。實測結(jié)果表明，利用該系統(tǒng)靜止標(biāo)簽的測距誤差不超過15cm，移動標(biāo)簽測距誤差不超過30cm，同時在信號非視距傳播情況下的表現(xiàn)也較穩(wěn)定，能夠滿足大部分場景下的室內(nèi)定位需求。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;超寬帶
軟件導(dǎo)刊 2020年4期2020-06-19
- 一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)修正參數(shù)的卡爾曼濾波室內(nèi)定位方法
成本、可靠的室內(nèi)定位方法已經(jīng)成為一個重要問題。針對室內(nèi)定位先天的復(fù)雜性，測量儀器的不準(zhǔn)確性，定位環(huán)境多變性等因素，設(shè)計了一套使用WiFi技術(shù)、卡爾曼濾波算法、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位方法。該方法可以有效地提高室內(nèi)定位系統(tǒng)的精度和魯棒性。仿真實驗結(jié)果表明，在100 m×100 m的二維平面中，定位誤差小于2.5 m，優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的卡爾曼濾波方法。關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位; 移動終端設(shè)備; 位置指紋; 卡爾曼濾波; BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); WiFi技術(shù)中圖分類號： TN939?3
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年7期2020-06-15
- 基于粒子濾波融合Wi-Fi和PDR的室內(nèi)定位研究
i和PDR的室內(nèi)定位方法。首先對Wi-Fi指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波，改善權(quán)重KNN提升分類精度;然后通過行人航位推算（PDR）根據(jù)加速度傳感器數(shù)據(jù)和方向角數(shù)據(jù)計算出每步的步長以及步速，從而推算出路徑;最后在改進(jìn)的Wi-Fi和PDR的定位基礎(chǔ)上，使用粒子濾波將兩者結(jié)果進(jìn)行融合。試驗過程中，使用采集兩個教室的環(huán)境數(shù)據(jù)，試驗結(jié)果證明了該算法能提升定位精度。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;Wi-Fi指紋;粒子濾波;卡爾曼濾波;行人航位推算（PDR）中圖分類號：TP181文獻(xiàn)標(biāo)識碼
電腦知識與技術(shù) 2020年9期2020-05-21
- 一種監(jiān)護(hù)控制系統(tǒng)及室內(nèi)定位方法
式開發(fā)高精度室內(nèi)定位模塊，實現(xiàn)對住院患者精確定位。應(yīng)用該系統(tǒng)，護(hù)理人員可以對病人活動狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控、患者病情及時處理，對心腦血管疾病患者臨床診療過程具有重要意義。系統(tǒng)有效改變醫(yī)院傳統(tǒng)護(hù)理模式，降低了醫(yī)療差錯，提高了醫(yī)護(hù)人員工作效率和醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。關(guān)鍵詞：超寬帶; 室內(nèi)定位; 生命體征監(jiān)測; 監(jiān)護(hù)控制中圖分類號： TG409文獻(xiàn)標(biāo)志碼： AAbstract：By using emerging technologies such as the Interne
微型電腦應(yīng)用 2020年3期2020-04-22
- 基于差分修正的WKNN室內(nèi)定位方法
正的WKNN室內(nèi)定位方法。該方法首先采用均值濾波和高斯濾波結(jié)合的方法對離線階段采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后利用差分誤差修正WiFi指紋的方法得到一個時變偏差，最后結(jié)合時變偏差，利用基于方差的WKNN定位方法估計待測點的位置。實驗結(jié)果表明，該方法在一定程度上解決了WiFi信號不穩(wěn)定性和時變性帶來誤差的問題。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;WiFi;指紋定位;差分修正;方差濾波中圖分類號：TP311文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）04-0256-03收
電腦知識與技術(shù) 2020年4期2020-04-14
- 基于室內(nèi)定位技術(shù)的空巢老人運(yùn)動軌跡可視化
，基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)能夠準(zhǔn)確地定位老人在室內(nèi)的位置，實現(xiàn)在無人監(jiān)護(hù)的情況下，能夠合理、實時地對老人進(jìn)行安全提醒，從而減少危險事件的發(fā)生。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;低功耗藍(lán)牙;云平臺;運(yùn)動軌跡;安全提醒中圖分類號：TP39 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A1 ? 引言（Introduction）隨著我國人口老齡化程度的加劇，養(yǎng)老問題成為社會關(guān)注的熱點。目前，居家養(yǎng)老成為目前大多數(shù)老人偏愛的一種養(yǎng)老方式，但是隨著老人身體機(jī)能的下降，記憶力隨之也出現(xiàn)減退，經(jīng)常出現(xiàn)忘記關(guān)水、煤
軟件工程 2020年2期2020-03-23
- 基于藍(lán)牙信標(biāo)的室內(nèi)定位
過的，所以對室內(nèi)定位的各種需求在不斷增長，逐漸成為一個研究的熱點。因此，本文設(shè)計了一種基于藍(lán)牙信標(biāo)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)在分析了藍(lán)牙信標(biāo)的RSSI信號的分布特點的基礎(chǔ)上，采用高斯濾波和卡爾曼濾波融合使用的方式來對接收到的信號實行濾波處理，接著在大量地實地測試的基礎(chǔ)上，建立了RSSI信號的測距模型，最后使用三邊質(zhì)心算法作為定位算法。關(guān)鍵詞：藍(lán)牙信標(biāo);室內(nèi)定位;RSSI中圖分類號：TP311? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）02-
電腦知識與技術(shù) 2020年2期2020-03-16
- 一種改進(jìn)的Eddystone?TLM質(zhì)心室內(nèi)三邊定位算法
該算法改善了室內(nèi)定位的精準(zhǔn)性，可及時準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)終端的位置數(shù)據(jù)，有效保證了室內(nèi)定位與其他領(lǐng)域之間定位數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位; Eddystone?TLM; 三邊定位算法; 質(zhì)心定位; 仿真實驗; 誤差分析中圖分類號： TN141.2?34; TP301.6 ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2020）02?0179?03An improved indoor t
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年2期2020-03-04
- 基于二維碼的室內(nèi)定位導(dǎo)向初探
摘? 要：室內(nèi)定位技術(shù)在大型商場的應(yīng)用顯現(xiàn)雛形，但精細(xì)定位需配備基站、射頻等硬件，布設(shè)成本較高，研究提出采集平面坐標(biāo)并計算相對空間位置的空間數(shù)據(jù)解決方法，單獨采集平面電子地圖，測算各關(guān)鍵點坐標(biāo)，將空間位置加密存儲于二維碼中;并選取智慧園區(qū)作為研究對象，通過服務(wù)端測算距離及方位，反饋至客戶端實現(xiàn)掃碼定位及導(dǎo)向，以期提升園區(qū)生活體驗感，深化園區(qū)服務(wù)內(nèi)容。關(guān)鍵詞：二維碼;智慧園區(qū);室內(nèi)定位;導(dǎo)向中圖分類號：TN925.93;TP391.44 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼
現(xiàn)代信息科技 2020年17期2020-02-22
- RSSI測距定位與指紋法定位的算法研究
周向摘要：室內(nèi)定位技術(shù)在現(xiàn)代生活中的作用越來越明顯，而室內(nèi)定位技術(shù)的關(guān)鍵在于室內(nèi)定位算法， 通過比較RSSI（Received Signal Strength Indication， RSSI）測距算法，和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指紋定位法，結(jié)果表明BP（Back Propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指紋定位算法在定位精度上高于傳統(tǒng)的RSSI測距算法，但是指紋法卻不具備RSSI測距算法的易移植性。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;RSSI測距算法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)指紋定位中圖分類號：TP31
電腦知識與技術(shù) 2019年28期2019-12-10
- 基于多傳感器融合的居家監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
性。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;低功耗藍(lán)牙;數(shù)據(jù)采集;行為識別;智能決策中圖分類號：TP39? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADesign and Implementation of Intelligent Monitoring SystemBased on Multiple Sensors CombinationSU Chunfang（Dept.of Computer Science and Technology，Jiangyin Polytechnic College，J
軟件工程 2019年11期2019-12-06
- 基于無線與PDR的室內(nèi)定位App的研究與實現(xiàn)
PDR技術(shù)的室內(nèi)定位App的想法。本文對于如何實現(xiàn)基于無線與PDR[1]的室內(nèi)定位App做出了詳細(xì)的闡釋以及實現(xiàn)過程中的核心技術(shù)的研究論述。關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位;室內(nèi)導(dǎo)航;無線技術(shù);PDR算法【Abstract】 In today's society， GPS positioning technology continues to mature and develop， mobile navigation App came into being， such
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2019年5期2019-12-05
- 基于UWB的室內(nèi)定位技術(shù)綜述
。關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位;超寬帶;TDOA;定位精度;非視距環(huán)境【Abstract】 With the in-depth application of satellite positioning technology in outdoor positioning，people have become increasingly dependent on Location Based Service （LBS） in outdoor environment，whi
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2019年5期2019-12-05
- 基于RSSI濾波的三邊室內(nèi)定位算法
號強(qiáng)度指示;室內(nèi)定位;濾波方式;三邊測距;定位誤差中圖分類號：TP393 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A現(xiàn)實生活中，GPS已廣泛用于室外定位，但在室內(nèi)環(huán)境中，由于建筑物的阻擋，GPS定位無法開展。為了解決上述問題，人們嘗試引入其他方法來實現(xiàn)定位。目前，常用于室內(nèi)定位的方法可以分為測距和非測距兩類，測距算法包括TOA、TDOA、RSSI、AOA等，非測距算法包括APIT、凸規(guī)劃法、質(zhì)心法、DV-Hop等方法?；跍y距的RSSI算法應(yīng)用廣泛，但是其易受各種各樣環(huán)境的影響，故
科技風(fēng) 2019年28期2019-11-22
- 基于固定單目攝像頭的機(jī)器人定位技術(shù)
詞：機(jī)器人;室內(nèi)定位;計算機(jī)視覺中圖分類號：TP3? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）23-0213-02開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：機(jī)器人定位是機(jī)器人通過傳感器感知周圍信息，并通過運(yùn)算獲取自身位置的過程[1]?，F(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)有基于慣性傳感器的航跡推算法、紅外定位技術(shù)、無線電定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)等[2-4]。航跡推算定位應(yīng)用十分廣泛，但其弊端在于隨時間推移，定位誤差會不斷增加[5];而基于無線電定位的技術(shù)如
電腦知識與技術(shù) 2019年23期2019-11-03
- 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的樓層定位算法
要：針對在室內(nèi)定位導(dǎo)航過程中單獨依賴行人高度位移推測樓層位置誤差較大的問題，提出一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的樓層定位算法。該算法先是利用擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）對慣性傳感器數(shù)據(jù)和氣壓計數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，計算出行人垂直位移;然后利用誤差補(bǔ)償后的加速度積分特征對行人在樓梯中的轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測;最后，利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)融合行人行走高度和轉(zhuǎn)角信息推測行人在某一層的概率，從而將行人定位在建筑物中最可能出現(xiàn)的樓層上。實驗結(jié)果表明，與基于高度的樓層定位算法相比，所提算法的樓層定位準(zhǔn)確率提
計算機(jī)應(yīng)用 2019年8期2019-10-23
- 室內(nèi)定位研究方法綜述
足要求，因此室內(nèi)定位研究具有重要應(yīng)用價值。分析了室內(nèi)定位特殊的環(huán)境因素，闡述了室內(nèi)定位的基本原理、實現(xiàn)步驟與方法，重點分析了目前廣泛使用的指紋定位技術(shù)及相關(guān)改進(jìn)方法，總結(jié)了室內(nèi)定位研究趨勢。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;環(huán)境因素;指紋定位DOI：10. 11907/rjdk. 182861 開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：中圖分類號：TP301文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-7800（2019）009-0009-04Review of Study Meth
軟件導(dǎo)刊 2019年9期2019-10-18
- 集成iBeacon技術(shù)的移動教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計
eacon;室內(nèi)定位;移動教學(xué);微信;考勤中圖分類號： TP391 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A ? ?DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.04.011本文著錄格式：彭毅弘. 集成iBeacon技術(shù)的移動教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計[J]. 軟件，2019，40（4）：5660【Abstract】： For the problems of low efficiency in college attendance， less interactive
軟件 2019年4期2019-10-08
- 基于可見光的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)建立
位。關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位;三邊定位法;成像法文章編號：2095-2163（2019）04-0288-02 中圖分類號：TP311.56 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引 言隨著無線局域網(wǎng)絡(luò)（Wireless Local Area Network，WLAN）的普及以及手機(jī)等個人設(shè)備的發(fā)展，特別是在一些復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境。人們對定位導(dǎo)航的需求也開始不斷增大。全球定位系統(tǒng)（GPS）作為應(yīng)用最廣泛的定位系統(tǒng)，雖然在室外環(huán)境中可以取得很好的定位效果，但在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號會受到
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2019年4期2019-09-12
- 基于Amorphous算法的室內(nèi)節(jié)點定位研究
us算法引入室內(nèi)定位研究，仿真分析表明基于RSSI定位算法中定位節(jié)點遺漏、信號丟失問題得以解決，適用于室內(nèi)定位技術(shù)的分析研究?！娟P(guān)鍵詞】室內(nèi)定位;Amorphous算法;定位精度1. 引言定位算法可分為距離相關(guān)的定位算法（Range-based）和距離無關(guān)的定位算法（Range-free）。基于接收信號強(qiáng)度的定位（RSSI）屬于距離相關(guān)的定位中：存在定位節(jié)點遺漏，需要額外的硬件支持，計算量大。 而與距離無關(guān)（Range-free）的Amorphous定位算
衛(wèi)星電視與寬帶多媒體 2019年15期2019-09-10
- 室內(nèi)定位技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展
差，無法滿足室內(nèi)定位精度的高要求。本文主要介紹了室內(nèi)位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和常見定位技術(shù)原理，并展望了未來的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：位置服務(wù);衛(wèi)星定位;室內(nèi)定位中圖分類號：TN92 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）04-0018-02The Present Condition and Development of Indoor Positioning TechnologyHU Zhihui TANG Hai（School
河南科技 2019年4期2019-09-10
- 掃地機(jī)器人自主導(dǎo)航專利技術(shù)綜述
;路徑規(guī)劃;室內(nèi)定位;環(huán)境感知;專利一、前言掃地機(jī)器人因其簡單的操作以及便利性，逐漸成為智能家居的一部分。掃地機(jī)器人通過自主導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)路徑規(guī)劃以及避障，確保機(jī)器人能夠以較高覆蓋率以及低重復(fù)率完成清掃任務(wù)，這項技術(shù)需要傳感器、定位系統(tǒng)以及路徑規(guī)劃等多學(xué)科支持，是掃地機(jī)器人的技術(shù)核心。二、掃地機(jī)器人技術(shù)概述九十年代末至二十一世紀(jì)初，歐美日韓的家用電器制造商不約而同將研發(fā)火力投入智能掃地機(jī)器人市場。2001年家電巨頭ELECTROLUX推出三葉蟲智能掃地機(jī)器人
科學(xué)導(dǎo)報·科學(xué)工程與電力 2019年43期2019-09-10
- 基于彎曲傳感器輔助的行人室內(nèi)定位零速修正方法
大、傳統(tǒng)行人室內(nèi)定位方法穩(wěn)定性較差，從而導(dǎo)致行人室內(nèi)定位精度低的問題，提出一種基于彎曲傳感器輔助慣性傳感器的行人零速修正方法。該方法通過將彎曲傳感器固定在胯關(guān)節(jié)以及膝關(guān)節(jié)處，將慣性測量單元捷聯(lián)在行人的鞋尖，用于分別測量行人行走時胯關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的彎曲度變化以及腳步的運(yùn)動特征。對關(guān)節(jié)彎曲度以及加速度、角速度設(shè)置相應(yīng)的閾值，用于判別行人的零速區(qū)間，通過零速修正抑制誤差的累積。實驗結(jié)果表明，在不同步態(tài)下該方法可以有效降低定位誤差，在跑動下較傳統(tǒng)零速修正方法的定位平
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年16期2019-08-23
- 基于主成分分析和卡方距離的信號強(qiáng)度差指紋定位算法
位置指紋庫的室內(nèi)定位算法定位穩(wěn)定性和精度不高，而現(xiàn)有的采用信號強(qiáng)度差（SSD）替代RSS構(gòu)建位置指紋庫的解決方案存在高數(shù)據(jù)維度、相關(guān)性冗余過高和K近鄰（KNN）算法本身定位精度不高的問題。針對上述問題，提出了一種基于主成分分析（PCA）和卡方距離（CSD）的SSD指紋定位算法，使用PCA算法進(jìn)行SSD數(shù)據(jù)降維和相關(guān)性冗余消除，并使用CSD度量降維后特征量間的相對距離進(jìn)行位置匹配。仿真實驗中，使用所提算法的SSD位置指紋庫定位誤差累積概率曲線高于原有RSS和
計算機(jī)應(yīng)用 2019年5期2019-08-01
- 基于機(jī)器視覺室內(nèi)定位的智能購物車設(shè)計
基于機(jī)器視覺室內(nèi)定位的智能購物車設(shè)計。系統(tǒng)包含自動跟隨和智能導(dǎo)購兩種模式，利用視覺模塊識別跟蹤AprilTag標(biāo)簽，實現(xiàn)購物車的自動跟隨功能;融合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和機(jī)器視覺室內(nèi)定位技術(shù)實現(xiàn)購物車的智能導(dǎo)購功能。兩種模式配合使用，給用戶購物帶來了極大便利，有效提升了用戶的消費體驗，具有較好的市場價值和實用價值。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺;室內(nèi)定位;自動跟隨;智能導(dǎo)購;智能購物車;物聯(lián)網(wǎng)中圖分類號：TP249 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1302（2019）06-00
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2019年6期2019-07-29