點云
- 基于立體視覺的無人機位姿測量方法
建目標無人機三維點云，基于無人機組件三維點云擬合魯棒地完成位姿測量。首先，使用一種二維、三維數(shù)據(jù)結(jié)合的方式，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成組件的分割。其次，分別利用機翼和機身點云擬合無人機坐標系的z軸和x軸，進而完成目標無人機位姿的計算。整個計算過程無需已知具體機型或尺寸。經(jīng)試驗驗證，本文方法在10m的范圍內(nèi)達到了1.57°和0.07m的位姿測量精度，具有較高的精度和魯棒性。關(guān)鍵詞：機器視覺； 位姿測量； 立體視覺； 無人機； 點云中圖分類號：V249 文獻標識碼：
航空科學(xué)技術(shù) 2023年4期2023-09-11
- 基于無人機點云數(shù)據(jù)的河流DEM創(chuàng)建研究
基于無人機獲取的點云數(shù)據(jù)提取地面點，創(chuàng)建區(qū)域數(shù)字高程模型（Digital?Elevation?Model，DEM），并使用虛擬參考站（Virtual?Reference?Station，VRS）和全站儀量測檢測點坐標，檢驗所獲取DEM的精度，驗證基于無人機點云數(shù)據(jù)創(chuàng)建DEM的有效性。因此，可以通過應(yīng)用基于區(qū)域增長算法的無人機點云來生成DEM，并將其有效地用于河流管理中。關(guān)鍵詞：無人機??點云??區(qū)域增長法??河流地形數(shù)據(jù)中圖分類號：P332;P23??文獻
科技資訊 2023年12期2023-08-01
- 基于深度學(xué)習(xí)的平菇菌蓋生長數(shù)據(jù)測量研究
觀調(diào)控蘑菇。利用點云相機獲取蘑菇子實體點云圖像，應(yīng)用深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行點云分割并計算蘑菇菌蓋生長數(shù)據(jù)，與采樣時人工測量的生長數(shù)據(jù)作對比，驗證并提出一種實時測量蘑菇菌蓋尺寸的方法，可計算獲得蘑菇最優(yōu)生長曲線并為溫室環(huán)境調(diào)控提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：蘑菇;生長數(shù)據(jù);點云;深度學(xué)習(xí);平菇中圖分類號：S646.1+1? ? 文獻標識碼：A? ? 文章編號：1674-1161（2022）03-0010-03 近年來，全球性氣候變化異常，導(dǎo)致農(nóng)作物質(zhì)量和產(chǎn)量下降
農(nóng)業(yè)科技與裝備 2022年3期2022-07-15
- 基于無人機影像數(shù)據(jù)的三維景觀圖制作研究
據(jù)自動生成TIN點云模型、格網(wǎng)DSM和DOM的方法，并通過DOM與DSM的疊加，制作出該研究區(qū)的城中村三維數(shù)字模型，驗證了利用無人機數(shù)據(jù)進行城中村三維模型的有效性。此外，通過比較不同情況下三維模型間的差異，分析格網(wǎng)DSM的精度與點云的提取密度、點云過濾和格網(wǎng)尺寸的關(guān)系。關(guān)鍵詞：三維建模 無人機 DSM 城中村 點云近年來，城市建筑物等目標的空間信息的獲取技術(shù)得到了極大的發(fā)展，有了越來越多的空間信息的獲取手段，如GPS、攝影測量、遙感、三維激光掃描、干涉雷達
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2022年3期2022-06-19
- 基于三維點云地圖的掃地機器人智能清潔設(shè)計策略研究
張凌浩關(guān)鍵詞：點云 三維地圖 體驗設(shè)計 掃地機器人 智能清潔引言互聯(lián)網(wǎng)時代的大背景下，人工智能（AI）技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費升級。消費級的服務(wù)機器人能夠在家庭環(huán)境中勝任某些簡單的工作，減輕生活壓力，改善人類居住體驗。采用智能服務(wù)機器人替代人類完成地面清潔勞動，其目的就是利用機器人自主定位、自主清潔的特性，解放用戶的家務(wù)負擔(dān)，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)、更舒適的生活體驗。隨著體驗經(jīng)濟的發(fā)展帶動新一輪消費升級，越來越多的家庭也不再滿足于現(xiàn)有掃地機器人的體驗
設(shè)計 2022年9期2022-05-26
- 基于點云的異構(gòu)CAD幾何一致性對比檢查研究
，提出了一種基于點云數(shù)據(jù)異構(gòu)CAD模型幾何一致性對比檢查的方法。首先，對原始異構(gòu)CAD模型線、面進行分割，提取點云數(shù)據(jù);其次，將點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入待檢測CAD軟件中與轉(zhuǎn)換后模型進行匹配;最終，通過計算點云數(shù)據(jù)中點到模型相對應(yīng)線、面最小距離，實現(xiàn)異構(gòu)CAD模型對比檢查。該方法通過給定控制多邊形的弦長比實現(xiàn)曲面點云提取的自適應(yīng)調(diào)整，改進點云生成質(zhì)量，同時運用線、面鄰接關(guān)系，減少模型表面遍歷次數(shù)，進而提高點云數(shù)據(jù)歸屬計算效率。關(guān)鍵詞：點云;異構(gòu)模型;對比檢查;自適應(yīng)控
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2022年9期2022-05-15
- 三維重建技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀研究綜述
；深度學(xué)習(xí)方法；點云；體素；曲面網(wǎng)格；隱式曲面中圖分類號：TP37 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2022）36-0114-04三維重建技術(shù)是指對場景或物體建立起能在計算機環(huán)境下進行處理與分析的數(shù)學(xué)模型的過程。目前，建立三維物體模型的方法主要分為三種：一是通過多角度的相機拍攝，通過計算機視覺技術(shù)建立三維數(shù)學(xué)模型，也稱為基于圖像的三維重建；二是運用傳統(tǒng)的幾何建模技術(shù)構(gòu)建三維模型，例如Nurbs、KitBashing、布爾建模等技術(shù)方法；三是基于
電腦知識與技術(shù) 2022年36期2022-02-22
- 淺談逆向工程技術(shù)在汽車造型設(shè)計方面的應(yīng)用
獲得汽車外形表面點云數(shù)據(jù)，利用Geomagic軟件對點云數(shù)據(jù)進行處理，并進行汽車造型表面構(gòu)造，實現(xiàn)汽車的曲面重構(gòu)，得到汽車外形的三維實體模型和二維圖。這種過程與傳統(tǒng)正向設(shè)計的方法相比較，提高了設(shè)計人員的工作效率，縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期。關(guān)鍵詞：逆向工程 數(shù)字建模 點云 造型設(shè)計Discussion about the Application of Reverse Engineering Technology in Automobile Modeling D
時代汽車 2021年23期2021-12-23
- 基于無人機圖像的斜坡精細地形建模及精度分析
激光掃描儀獲得的點云數(shù)據(jù)，評估了基于無人機圖像的坡度模型的精度。結(jié)果表明，論文提出的模型在分米級是準確的。該方法可靠實用，可用于類似工程中獲取高精度的邊坡地表數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：無人機? ?坡度? ?數(shù)字地面模型? ?點云中圖分類號：P231? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1672-3791（2021）07（c）-0047-03Abstract： The rapid development of UAV techn
科技資訊 2021年21期2021-11-28
- 基于流模型的三維點云生成方法
鍇摘要：隨著三維點云數(shù)據(jù)在計算機視覺任務(wù)的逐漸流行，合成或重建高分辨率、高保真點云的能力變得至關(guān)重要。雖然深度學(xué)習(xí)模型最近在點云識別和點云分類任務(wù)中取得了成功，但點云生成任務(wù)還困難重重。本文提出了一種基于流模型的點云生成模型，使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練好該模型之后，只需要從簡單的高斯分布隨機采樣數(shù)據(jù)，然后通過我們的模型就可以產(chǎn)生全新的高質(zhì)量的點云形狀。基于我們模型生成的點云的質(zhì)量比大多數(shù)現(xiàn)存的模型都要好，可以為其他一些任務(wù)提供很好的先驗點云，比如三維重建、點云補
電腦知識與技術(shù) 2021年30期2021-11-28
- 多視角單目服裝圖像三維重建算法的研究與實現(xiàn)
對。然后進行稀疏點云以及稠密點云的重建，最后使用泊松重建還原服裝表面細節(jié)。結(jié)果表明：在多視覺單目服裝三維重建過程加入實例分割和雙重約束后可以將特征的匹配率提升至88.3%，三維重建的速度較傳統(tǒng)方法提升了22%。該方法在服裝三維模型重建的過程中也能較好還原服裝表面細節(jié)。關(guān)鍵詞：服裝重建;實例分割;特征點檢測;特征點匹配;點云中圖分類號： TP391.41文獻標志碼：A文章編號：1009-265X（2021）06-0084-07Research and Imp
現(xiàn)代紡織技術(shù) 2021年6期2021-11-26
- 基于Design X軟件的汽車水槍逆向建模
外觀進行重構(gòu)，從點云的獲取過程、點云的處理過程，以及逆向建模過程及打印過程進行詳細的探究。關(guān)鍵詞：汽車水槍? 逆向工程技術(shù)? 點云? 曲面建模中圖分類號：TP391.7 ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2021）04（c）-0066-03Reverse Modeling of Automobile Water Gun Based on Design X SoftwareZHANG Lihua1，2（1
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年12期2021-08-10
- 基于多層次語義特征的建筑立面點云提取方法
屬性信息，如何從點云數(shù)據(jù)中提取建筑立面信息是點云數(shù)據(jù)處理中的熱點和難點。為解決傳統(tǒng)格網(wǎng)密度算法在建筑立面點云提取時評價標準單一、適應(yīng)性不強的問題，綜合分析建筑區(qū)各類典型地物點云的高程分布、投影密度、法向量分布等局部及整體空間特征，構(gòu)建由點云單點語義、格網(wǎng)語義及區(qū)域語義組成的多層次語義特征描述子，在此基礎(chǔ)上提出一種建筑立面點云提取方法，針對建筑立面點云在不同層次語義上的特點設(shè)置合理閾值，通過逐層篩選實現(xiàn)建筑立面點云的精確提取。試驗結(jié)果表明：該算法能在低層、高
土木建筑與環(huán)境工程 2021年4期2021-07-22
- 三維掃描技術(shù)在文物保護中的應(yīng)用探討
技術(shù);文物保護;點云;建模我國是一個擁有著幾千年燦爛文明的國家，留存至今的文物數(shù)不勝數(shù)，文物保護是國家歷史研究的重點領(lǐng)域之一。歷史文物沉淀了一個國家的文化和共同記憶，通過文物研究可以探索過去的歷史。如何借由高效、準確的方式，既保護文物本體，又實現(xiàn)文物的展出，是文物保護工作的一個重點研究課題。傳統(tǒng)的測量方式過于簡陋和笨拙，同時呈現(xiàn)的方式單一，遠不能滿足現(xiàn)階段文物保護的需求。三維掃描技術(shù)是近年來文物保護領(lǐng)域應(yīng)用效果較好的一種技術(shù)，其以非接觸、高精度采樣和快速建
文物鑒定與鑒賞 2021年8期2021-07-16
- 三維激光掃描技術(shù)在工程測繪中的應(yīng)用
技術(shù);工程測繪;點云;噪聲數(shù)據(jù)1引言三維激光掃描技術(shù)于上世紀90年代中期誕生，它是繼GPS技術(shù)出現(xiàn)后測繪領(lǐng)域的又一次重大的革命性成果。相比較于傳統(tǒng)的測量方法， 三維激光掃描技術(shù)通過發(fā)射高速激光來全面掃描被測物體，可以快速、大面積、高分辨率地獲取到被測目標的表面反射率、紋理以及三維坐標數(shù)據(jù)，進而可以復(fù)建出物體的線、面、體等各種圖件信息以及三維模型，具有實時動態(tài)、無需接觸、高精度等特點。作為一種新型的測繪方法，目前，三維激光掃描技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程測繪領(lǐng)域，對
裝備維修技術(shù) 2021年52期2021-07-03
- 隧道三維曲面重構(gòu)方案設(shè)計研究
要：使用ICP點云配準算法改善激光雷達掃描范圍不足的缺點，通過逐段掃描的方式對點云數(shù)據(jù)進行擴充，并使用貪婪三角投影算法對擴充的點云數(shù)據(jù)進行三維曲面重建，用于生成隧道的超欠挖數(shù)據(jù)和可視化隧道實時的噴漿狀態(tài)，指導(dǎo)隧道施工建設(shè)。關(guān)鍵詞：點云;貪婪三角投影算法;三維曲面重建Design and Research on Reconstruction of Three-dimensional Surface of TunnelLuo Chunlei Wang Hu
科技風(fēng) 2021年11期2021-06-30
- 自主分揀機器人視覺系統(tǒng)的快速標定分析
，特提出基于局部點云擬合平面，而后對分析解立方程組的具體方法。本次所提出的標定方法只需要采集一次三維標定塊點云和拖動機械臂末端的探針對標定塊的三個角點進行接觸，而后就可以直接對所需要的數(shù)據(jù)進行采集。關(guān)鍵詞：三維標定塊;點云;分揀機器人;平面擬合;標定 中圖分類號：TP3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-957X（202
內(nèi)燃機與配件 2021年9期2021-06-06
- 傾斜攝影在地形圖測繪中的應(yīng)用研究
斜攝影測量技術(shù);點云;大比例尺地形圖;實景三維模型【中圖分類號】 P232 【文獻標識碼】 A 【文章編號】 2096-4102（2021）06-0097-03地形圖測繪常采用GPS-RTK與全站儀結(jié)合的全野外實地測量方法，該方法具有精度高、工作量大、周期長、成本高等特點。隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，傾斜攝影越來越多地應(yīng)用到測繪項目中，無人機的五鏡頭可以方便、靈活地獲取多角度清晰影像，突破了GPS-RTK與全站儀結(jié)合的散點測量，實現(xiàn)了垂直、前、后、左、右各45°
山西能源學(xué)院學(xué)報 2021年6期2021-01-21
- 傾斜攝影和三維激光掃描技術(shù)在歷史建筑三維重建中的應(yīng)用
斜攝影和三維激光點云融合技術(shù)應(yīng)用于歷史建筑測繪，制作準確、完整的圖紙，并進行三維仿真建模，實現(xiàn)了歷史建筑的全面、準確測繪且成果豐富，為歷史建筑后期開展維護管理、保護修繕、合理利用提供準確、完整的基礎(chǔ)資料。 關(guān)鍵詞：傾斜攝影;三維激光掃描;Lidar;點云;歷史建筑中圖分類號：P208 ?文獻標識碼：A ?文章編號：1673-260X（2021）12-0033-03 歷史建筑是不可再生的寶貴文化資源和歷史傳承的重要載體。保護和弘揚傳統(tǒng)優(yōu)秀建筑文化，建設(shè)有歷史
赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2021年12期2021-01-07
- 地下管廊特征保持的三維點云數(shù)據(jù)精簡研究
動背包Lidar點云地下管廊特征保持的數(shù)據(jù)精簡方法。首先基于移動背包獲得地下管廊原始點云數(shù)據(jù);然后利用RANSAC算法對目標點云分割并識別出含有管廊整體輪廓信息的面狀點云;最后對所識別出的面狀點云基于PCA算法和通過設(shè)定投影向量角度閾值提取出管廊特征輪廓數(shù)據(jù)。試驗結(jié)果表明，該方法能夠有效快速地提取出地下管廊點云數(shù)據(jù)中的特征輪廓目標，提取的特征輪廓與原始點云能準確符合。在保留輪廓特征的同時精簡了數(shù)據(jù)，為三維點云數(shù)據(jù)的高效利用奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞： 移動背包;點
軟件 2020年8期2020-10-09
- 針對點云缺失情況下的導(dǎo)線分割算法研究
分割算法，解決了點云缺失情況下導(dǎo)線分割困難、分割精度低的問題。經(jīng)實驗驗證，模型一和模型二分割準確度為92.5%、90.9%。關(guān)鍵詞：點云;輸電走廊;導(dǎo)線分割0? ? 引言導(dǎo)線分割是輸電走廊隱患檢測工作中十分關(guān)鍵的步驟。導(dǎo)線局部聚類具有較高準確性，檔內(nèi)具有相對完整性，本文基于導(dǎo)線XY面投影直線模型的適用性，提出兩種導(dǎo)線模型點云缺失的分割算法[1]。分段后的導(dǎo)線采用的聚類算法為k-means[2-3]，k-means具有算法效率高、實現(xiàn)相對簡單等優(yōu)點。1? ?
機電信息 2020年24期2020-08-28
- 地面三維激光掃描點云數(shù)據(jù)處理及建模
R獲取目標場景的點云數(shù)據(jù)，使用Maptek I-Site Studio 6.0對點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括點云數(shù)據(jù)的配準、去噪及精簡;通過提取特征點云同時結(jié)合AutoCAD2014、3ds Max實現(xiàn)對目標場景的建模。研究三維激光掃描點云數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法步驟及模型構(gòu)建過程，通過分析數(shù)據(jù)處理及建模結(jié)果，結(jié)合當(dāng)前的研究狀況探討了模型的相關(guān)應(yīng)用，并展望進一步的研究方向以及工作內(nèi)容。關(guān)鍵詞：?三維激光掃描技術(shù);點云;三維建模;數(shù)據(jù)預(yù)處理中圖分類號： TP391. 4
軟件 2020年2期2020-06-09
- 基于單張圖像重建的孔洞修補研究
張圖像生成的三維點云后，由于點云精度較為稀疏，因此在表面重建后含有孔洞。提出使用隱式擬合方式進行表面重建后，針對模型有孔洞的情況，找出孔洞進行網(wǎng)格三角化、網(wǎng)格細分、網(wǎng)格平滑，最終得出完整封閉的幾何體模型。關(guān)鍵詞：點云;泊松方程;孔洞修補;深度學(xué)習(xí);三角剖分中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2020）06-0185-021概述隨著深度學(xué)習(xí)研究越來越受到學(xué)者歡迎，無論是人臉識別還是無人駕駛的新聞都更多出現(xiàn)在大眾的視野，所以研究
電腦知識與技術(shù) 2020年6期2020-04-22
- 精準林業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
：三維激光掃描;點云;精準林業(yè)監(jiān)測1精準林業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計本文主要研究應(yīng)用三維激光掃描系統(tǒng)實現(xiàn)精準林業(yè)監(jiān)測，技術(shù)路線如下：三維激光掃描系統(tǒng)設(shè)站、分站掃描目標樹;進行點云匹配、剔除干擾點;利用三維激光掃描儀配套軟件直接測量樹高、樹干直徑和樹冠冠長、冠幅、冠下徑等測樹參數(shù);編程實現(xiàn)樹干體積、樹冠體積與表面積的自動監(jiān)測計算。2 樹高、冠長、冠下高、冠下徑、胸徑、任意處直徑等參數(shù)的監(jiān)測應(yīng)用三維激光掃描系統(tǒng)掃描結(jié)束后，采用配套軟件經(jīng)過匹配的點云有很多干擾點，在對照草圖
大眾科學(xué)·中旬 2020年2期2020-04-09
- 基于地面三維激光掃描技術(shù)的單木信息提取
掃描儀，采集單木點云信息，構(gòu)建單木點云模型，對單木信息進行測量和提取。Abstract： In recent years， laser measurement technology has been popularized， which has outstanding advantages in forest resources investigation， single tree 3D modeling and other aspects. At pre
價值工程 2020年2期2020-02-03
- 半自動點云模型線性骨架提取技術(shù)
搭建一個半自動的點云模型線性骨架提取實驗平臺，系統(tǒng)地分析了基于勾畫的交互方式進行點云模型骨架提取的實驗平臺的結(jié)構(gòu)與特點，并闡述了骨架結(jié)點位置提取、骨架連接關(guān)系提取、骨架編輯等各個功能模塊在實驗平臺中的具體實現(xiàn)和功能，最后對實驗平臺的開發(fā)工作進行了總結(jié)。關(guān)鍵詞：點云;點云法向量;ROSA;線性骨架提取中圖分類號：TP391.41 ? ? ?文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2019）08-0089-03Abstract：Based on ROSA
現(xiàn)代信息科技 2019年8期2019-09-10
- 基于CATIA V5飛機零件的逆向設(shè)計
鍵詞：逆向工程;點云;CAD模型一、前言當(dāng)前，國內(nèi)航空企業(yè)主要是通過先設(shè)計飛機三維模型形成工程數(shù)據(jù)，之后在工程數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上按照工藝要求，添加工藝信息后通過數(shù)控加工成零件。但是由于我國航空企業(yè)由“引進—仿制—設(shè)計”模式發(fā)展過來，其中很多飛機零件只有圖紙或工裝，沒有CAD模型，導(dǎo)致該類飛機零件的加工受到很多的約束。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，這種情況促進了逆向工程技術(shù)在航空企業(yè)的應(yīng)用。通過逆向工程設(shè)計模型的主要步驟是采用三維掃描系統(tǒng)獲取實物模型的外部點云數(shù)據(jù)，經(jīng)將噪
錦繡·下旬刊 2019年12期2019-09-10
- 基于改進B?SHOT特征描述符的三維場景重建
三維場景重建; 點云; 特征提取; 特征匹配; 特征描述符; 位姿估計中圖分類號： TN919?34; TP391.41 ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）02?0124?053D scene reconstruction based on improved B?SHOT feature descriptorTANG Quan1， ZUO Tao1，2， TAO Qi
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年2期2019-04-04
- 三維掃描新技術(shù)在地下礦山測量中的應(yīng)用
；三維激光掃描；點云；模型礦山測量，在礦山建設(shè)和采礦過程中，為礦山的規(guī)劃設(shè)計、勘探建設(shè)、生產(chǎn)和運營管理以及礦山報廢等進行的測繪工作。礦山測量是礦山建設(shè)時期和生產(chǎn)時期的重要一環(huán)。由于礦山測量工作涉及地面和井下，不但要為礦山生產(chǎn)建設(shè)服務(wù)，也要為安全生產(chǎn)提供信息，以供領(lǐng)導(dǎo)對安全生產(chǎn)做出決策。礦山測量的任何疏忽或粗率都會影響生產(chǎn)或有可能導(dǎo)致嚴重事故發(fā)生。數(shù)字礦山是國家戰(zhàn)略資源安全保障體系的重要組成部分，是評價礦山資源生態(tài)環(huán)境的重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。數(shù)字礦山建設(shè)是資源可持續(xù)
科學(xué)與技術(shù) 2019年9期2019-03-29
- 基于三維激光掃描儀的點云采集及處理研究
關(guān)鍵詞三維激光；點云；數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)處理三維激光掃描技術(shù)又被稱為實景復(fù)制技術(shù)，是近些年來出現(xiàn)的新技術(shù)，也是在測繪領(lǐng)域內(nèi)繼GPS技術(shù)之后的一又次技術(shù)革命，與以往傳統(tǒng)的單點測量不同，三維激光掃描儀可以提供被掃描物體表面的三維點云數(shù)據(jù)，具有高精度、高效率的特點，因此在現(xiàn)代測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。利用三維激光掃描儀激光測距的原理，儀器可以快速復(fù)制出數(shù)以萬計的被掃描物體的點位信息及紋理信息，因此，與傳統(tǒng)測量的單點測量模式相比，三維激光掃描技術(shù)有著實質(zhì)性的突破。目前，三
西部資源 2018年6期2018-11-27
- 基于地面三維激光掃描技術(shù)的建筑變形監(jiān)測研究
掃描 變形監(jiān)測 點云 數(shù)據(jù)處理中圖分類號：P258 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）05（c）-0059-021 項目概況如圖1所示，大鐘及其相關(guān)建筑是一處文物古跡，古鐘鐘架是大鐘的主要支撐及受力系統(tǒng)，由于各種環(huán)境因素的影響，目前出現(xiàn)了腐蝕、蟲蛀、開裂、掉皮等多種影響鐘架的受力情形。此外，受到季節(jié)性溫度、濕度變化影響，承重結(jié)構(gòu)體必然會出現(xiàn)周期性的形變，為了全面把握鐘架的形變情況，從而根據(jù)這些形變信息對鐘架承重結(jié)構(gòu)的安全性進行科學(xué)評估
科技資訊 2018年15期2018-10-26
- 基于人機工程學(xué)的汽車點云處理方法
。本文詳細說明從點云到車身總布置圖的處理過程，確定各測量項的參照標準，確保處理方法正確，確定需求項的明細并分類，方便后期調(diào)用和查閱。關(guān)鍵詞：點云；車身總布置；人機在汽車前期預(yù)研階段，需要確定車輛的標桿競品車，為車輛的開發(fā)提供對比。在標桿競品車的分析中，采集車輛點云并分析處理，成為一種高效、精確、直觀的處理辦法。在將點云轉(zhuǎn)化為總布置圖的過程中，因各人處理思路不同，所需要的工時也不盡相同。因此，避免操作不熟練，整理點云處理思路，確保一次處理完整性，提升一次處理
科技信息·下旬刊 2018年9期2018-10-21
- 基于APOCS的點云去噪算法
3D掃描工具獲取點云數(shù)據(jù)時常常會伴隨著加性噪聲。本文提出了一個基于凸集平均映射（APOCS）的原創(chuàng)點云去噪算法。首先，使用基于相關(guān)性篩選改良過的均值濾波算法對噪聲點云的法向量進行濾波。每個濾波后的法向量都能決定其相對應(yīng)的局部平面，將這些平面視為凸集，可通過APOCS算法更新點云中各點的位置。在本文的最后將給出該算法在不同強度噪聲點云上與雙邊濾波對比的實驗結(jié)果。關(guān)鍵詞：點云； 去噪； APOCS； Graph-cutAbstract： Point cloud
智能計算機與應(yīng)用 2018年4期2018-09-29
- 三維激光掃描在水上水下一體化測量中的應(yīng)用
光掃描技術(shù)以海量點云數(shù)據(jù)采集為依托，克服了傳統(tǒng)測量耗費人工、測量成果人為因素影響大的弊端，被廣泛應(yīng)用數(shù)字城市建設(shè)、建筑物快速建模等方面。本文擬以三維激光掃描技術(shù)作為研究對象，將其與多波束測深系統(tǒng)相結(jié)合應(yīng)用于航道水上水下一體化測量，以探究其在水上地形測繪、水下測深采集中的應(yīng)用，提升航道信息測量的整體水平。關(guān)鍵詞：三維激光掃描；多波束測深；點云；移動測量系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采集從工程設(shè)計與運營維護的角度，航道管理部門通常對航道沿線開展定期測繪工作，通常包含沿岸地形數(shù)據(jù)采
科技風(fēng) 2018年31期2018-07-09
- 地面三維激光掃描技術(shù)在土方測量中的應(yīng)用
了掃描測量，并對點云數(shù)據(jù)進行拼接、切割、除燥等處理，建立目標區(qū)域地面數(shù)字模型。利用Riscan Pro和CASS軟件進行了土方量的計算。結(jié)果表明：地面三維激光掃描技術(shù)是一種非常有效的土方測量新技術(shù)。關(guān)鍵詞：三維激光掃描；土方測量；點云；CASS中圖分類號：TU751 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）14-0163-02Abstract： In this paper， the 3D laser scanning is used to
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年14期2018-06-06
- 基于點云的建筑物特征剖面半自動提取算法
速采集已存建筑的點云數(shù)據(jù)。提出了一種基于點云的建筑特征剖面數(shù)據(jù)的提取算法，實際應(yīng)用證明，本算法軟件能夠顯著提高特征剖面提取效率及質(zhì)量。關(guān)鍵詞：點云；建筑剖面圖；結(jié)構(gòu)評估中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）09-0182-03Abstract： The structural assessment of existing buildings requires key minutiae information， whi
電腦知識與技術(shù) 2018年9期2018-05-28
- LiDAR點云數(shù)據(jù)分割方法的比較分析
本文通過比較各類點云數(shù)據(jù)分割算法，得出各類分割算法的優(yōu)缺點，并在實驗過程中總結(jié)出點云數(shù)據(jù)在濾波、分類中的相關(guān)性，提出一種基于分類與分割迭代的分割算法。關(guān)鍵詞：點云;分割;比較分析中圖分類號：TN958.98? ? 文獻標識碼：A? ? 文章編號：1007-9416（2018）10-0000-00激光雷達測量技術(shù)（LiDAR）以其觀測精度高、作業(yè)效率高等優(yōu)點，已在三維建模、森林資源管理、海岸侵蝕檢測中得到廣泛應(yīng)用[1]。其中數(shù)據(jù)分割是點云數(shù)據(jù)生成柵格數(shù)據(jù)的關(guān)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2018年10期2018-02-14
- 基于三維激光掃描的樹冠體積計算方法研究
維模型，提取樹冠點云數(shù)據(jù)，并提出了一種分層計算方法測算體積，使用MATLAB將樹冠點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入后得出樹冠體積，結(jié)果表明：該方法降低了樹冠近似幾何體模擬帶來的誤差，并簡化了計算方法，適用于用三維激光獲取的樹冠點云數(shù)據(jù)計算。關(guān)鍵詞：三維激光;點云;樹冠體積;MATLAB中圖分類號：P234.4;S758.1文獻標識碼：A文章編號：1674-9944（2018）2-0178-021 引言在傳統(tǒng)的林業(yè)測量中，測量者主要獲取樹木胸徑、樹高等樹木因子，用于預(yù)測樹木長勢
綠色科技 2018年2期2018-01-31
- 基于激光雷達技術(shù)的無人機電網(wǎng)基建管控系統(tǒng)
測量誤差以及分類點云數(shù)據(jù)，以提高測量精度；最后，導(dǎo)出生成的DOM，DSM文件和三維仿真模型以保存測量數(shù)據(jù)。仿真測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較高的測量效率及精度，可以滿足電網(wǎng)快速發(fā)展的需求。關(guān)鍵詞： 電網(wǎng)； 基建管控； 無人機； 激光雷達； 點云； 輸電線中圖分類號： TN835?34； TM76 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2018）02?0099?03Abstract： In allusion to the problem that t
現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年2期2018-01-22
- 基于粗糙度的邊坡開挖質(zhì)量多維評價方法
掃描獲取的開挖面點云數(shù)據(jù)，引入粗糙度的概念分別構(gòu)建一維斷面線比值、二維開挖面測點超欠挖值及方差、三維表面投影比等多維度的質(zhì)量評價指標，同時開發(fā)了邊坡質(zhì)量評價系統(tǒng)，以對開挖邊坡進行綜合評價。最后，通過對某工程實例分析表明，上述多維度的指標能夠全面直觀地反映開挖質(zhì)量情況，通過評價系統(tǒng)能為邊坡開挖現(xiàn)場質(zhì)量評價與控制提供實時、全面的信息支撐。關(guān)鍵詞：粗糙度；邊坡開挖；質(zhì)量評價；三維激光掃描；點云中圖分類號：P642文獻標識碼：A文章編號：16721683（2017
南水北調(diào)與水利科技 2017年6期2018-01-09
- 基于隨機森林方法的輸電巡線點云自動分類
機森林的輸電線路點云數(shù)據(jù)自動分類方法。首先，基于點的鄰域提取點的局部特征，然后，選取隨機森林作為分類模型，采用Gini系數(shù)作為節(jié)點分裂的標準，使用手工分類的點云數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，成功地實現(xiàn)了輸電線路走廊內(nèi)桿塔、電力線路、地物等的自動分類，為處理機載激光雷達在輸電線路巡視中產(chǎn)生的點云數(shù)據(jù)提供了一種數(shù)據(jù)處理方案。關(guān)鍵詞：隨機森林；自動分類；輸電巡線；激光雷達；LiDAR；點云中圖分類號：TP391.41 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）19
中國科技縱橫 2017年19期2017-11-13
- 機載LIDAR內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)探討
以機載LIDAR點云數(shù)據(jù)處理為研究對象，論文首先分析了LIDAR數(shù)據(jù)的特點和數(shù)據(jù)處理思路，進而分析了LIDAR點云數(shù)據(jù)存儲和檢索策略，在此基礎(chǔ)上，筆者探討了基于規(guī)則格網(wǎng)重采樣生成DSM的方法和思路，本文是筆者長期工作實踐基礎(chǔ)上的理論升華，相信對從事相關(guān)工作的同行能有所裨益。關(guān)鍵詞：機載 LIDAR 點云 數(shù)據(jù) DSM中圖分類號：P237 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）09（b）-0006-021 LIDAR數(shù)據(jù)處理概述1.1 LI
科技資訊 2017年26期2017-11-08
- 點云模型交互式邊界曲線分割算法研究
肖培摘要：點云模型區(qū)域分割是其數(shù)字處理的基礎(chǔ)工作。在分析用戶交互式邊界頂點選取方法基礎(chǔ)上，提出一種基于自動生成邊界曲線的分割算法。根據(jù)點法式方程求解邊界點的剖切平面，據(jù)此將點云模型分為兩部分。實驗表明，與適當(dāng)?shù)挠脩艚缑媾浜?，算法可有效實現(xiàn)點云模型的特征區(qū)域交互式分割操作，為點云模型參數(shù)化及模型編輯等提供支持。關(guān)鍵詞：點云；交互式邊界；模型編輯；交互式模型分割DOIDOI：10.11907/rjdk.172243中圖分類號：TP312文獻標識碼：A文章編號：
軟件導(dǎo)刊 2017年10期2017-11-02
- 基于法向偏差的三維激光掃描數(shù)據(jù)簡化研究
基于三維激光掃描點云數(shù)據(jù)進行模型重建中存在數(shù)據(jù)冗余問題，本文進行了基于法向偏差的點云數(shù)據(jù)簡化研究。該方法是利用某一點與其臨近點的近似切平面，進而計算鄰近點到近似切平面的距離，根據(jù)設(shè)定距離閾值對鄰域點進行刪除，實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)簡化。實驗表明，該方法在對點云數(shù)據(jù)進行高效簡化同時有效地確保了曲率變化較大處簡化效果，對類似點云數(shù)據(jù)的處理具有較好的參考價值?！娟P(guān)鍵詞】點云；數(shù)據(jù)簡化；法向偏差；臨近點；模型重建Research on The Simplification
水能經(jīng)濟 2017年10期2017-10-19
- 三維激光掃描技術(shù)在土方測量中的應(yīng)用
維激光掃描技術(shù)；點云；數(shù)據(jù)處理；土方測量；對比分析1引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展帶動著各種工程建設(shè)項目的不斷進行，項目建設(shè)大部分都與土方工程息息相關(guān)。精確計算土方量能夠為選取施工方案、工程費用的估算以及施工進度的考慮提供重要依據(jù)。在測量過程中，因為測區(qū)地理環(huán)境復(fù)雜多樣因素的影響、土方量計算中存在的誤差和開挖后不可重來等因素，精準計算土方體積是不可能的，經(jīng)常引起雙方的利益糾紛，如何為了彌補其中不足，就要視工程具體情況來挑選不同測繪方法，以此提高效率和精度。2
世界家苑 2017年10期2017-10-08
- 基于三維激光掃描儀技術(shù)的土方量測量及精度分析
光 土方量測量 點云 三維模型中圖分類號：U231 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）07（b）-0044-03Abstract：Earthwork survey is the core and main constituent part of earthwork project. The traditional earthwork measurement include section method， grid method， co
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2017年20期2017-09-13
- 逆向工程技術(shù)在數(shù)控教學(xué)中的應(yīng)用
鍵詞：逆向工程 點云 數(shù)字化測量 數(shù)據(jù)處理隨著我國數(shù)控模具技術(shù)的高速發(fā)展，CAD技術(shù)已成為產(chǎn)品設(shè)計人員進行研究開發(fā)的重要工具。廣泛應(yīng)用逆向工程技術(shù)，不但對數(shù)控專業(yè)的培養(yǎng)模式，而且對其的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及其生產(chǎn)的方式產(chǎn)生很大的影響。筆者在調(diào)研了相當(dāng)多的職業(yè)院校和數(shù)控企業(yè)的數(shù)控專業(yè)職業(yè)教育現(xiàn)狀后發(fā)現(xiàn)逆向工程人才越來越欠缺。如何培養(yǎng)逆向技術(shù)人員，成為技工院校的一個新課題。一、逆向技術(shù)概述逆向技術(shù)也稱反向技術(shù)，主要是指根據(jù)已經(jīng)存在的零件實體生成電子模型圖，并在此基
職業(yè) 2017年8期2017-08-24
- 三維足部掃描系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的基本設(shè)置
描物體表面的三維點云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字模型。關(guān)鍵詞：三維激光掃描；數(shù)據(jù)；點云；模型三維足部激光掃描系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理包括主控計算機、圖像識別、畸變差更正、建模。通過計算機控制平移采集圖像，采用黑白棋盤格標定靶和張正友算法，標定圖像中心坐標（Cx，Cy），畸變系數(shù)（k1、k2、p1、p2）等攝像機內(nèi)部參數(shù)，研制適于足部激光掃描系統(tǒng)標定的細絲標定靶，并在攝像機標定的基礎(chǔ)上，采用直接線性變換方法，得到像素坐標（Xf，Yf）與世界坐標（Xw，Y
農(nóng)家科技中旬版 2017年7期2017-08-15
- 基于三角測距原理的3維激光雷達的設(shè)計
測距 激光雷達 點云 光點提取中圖分類號：O439 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）06（a）-0003-02激光雷達通過激光主動探測即可快速獲取物體表面的信息數(shù)據(jù)，是現(xiàn)代測量技術(shù)的新手段。同時激光雷達的點云數(shù)據(jù)的重建在多媒體、產(chǎn)品設(shè)計、醫(yī)學(xué)、動畫業(yè)等許多領(lǐng)域內(nèi)都有廣泛應(yīng)用。但是市面上的激光雷達系統(tǒng)普遍價格高昂，這對普及激光雷達的使用帶來了極大的阻礙。針對這一現(xiàn)狀該文研制了基于三角測距原理的3維激光雷達，這一系統(tǒng)成本極低、使用方便、
科技資訊 2017年16期2017-07-14
- 三維足部掃描系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理的基本設(shè)置
描物體表面的三維點云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字模型。關(guān)鍵詞：三維激光掃描；數(shù)據(jù)；點云；模型三維足部激光掃描系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理包括主控計算機、圖像識別、畸變差更正、建模。通過計算機控制平移采集圖像，采用黑白棋盤格標定靶和張正友算法，標定圖像中心坐標（Cx，Cy），畸變系數(shù)（k1、k2、p1、p2）等攝像機內(nèi)部參數(shù)，研制適于足部激光掃描系統(tǒng)標定的細絲標定靶，并在攝像機標定的基礎(chǔ)上，采用直接線性變換方法，得到像素坐標（Xf，Yf）與世界坐標（Xw，Y
農(nóng)家科技中旬版 2017年5期2017-07-14
- 基于八叉樹和柵格法的點云簡化算法
要：隨著大規(guī)模點云數(shù)據(jù)的大量涌現(xiàn)，點云簡化問題成為數(shù)字幾何處理領(lǐng)域的研究熱點.為了提高實體反求的效率，提出一種點云簡化方法。該方法通過劃分柵格來建立采樣點與空間柵格的拓撲關(guān)系，進而擬合出球面方程來估算該區(qū)域的曲率，并通過八叉樹算法來保留曲率大的區(qū)域的點云，結(jié)果表明，該算法簡單高效，所提出的點云精簡算法能夠?qū)Υ罅棵芗瘮?shù)據(jù)進行直接而有效的精簡，并且對曲率變化大且含有較多細節(jié)特征的區(qū)域保留更多的細節(jié)信息關(guān)鍵詞：點云；簡化；八叉樹；柵格法隨著各種產(chǎn)品的極大豐富，
建材發(fā)展導(dǎo)向 2017年3期2017-07-04
- 基于法矢向量的梯田點云特征面改進提取方法
據(jù)的改進法矢向量點云提取算法。該算法以梯田的點云的法矢向量為主要特征，根據(jù)需要梯田點云的特征，提出了一種基于距離權(quán)重的法矢向量計算方法，將梯田數(shù)據(jù)的坎面快速準確的提取出來。關(guān)鍵詞：點云；法向量；田坎面中圖分類號：TP391.41 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）04-0099-02在如今數(shù)字化世界的時代中，隨著計算機技術(shù)和傳感技術(shù)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，極大促進了測量測繪以及逆向工程等的發(fā)展[1]。在野外測量中，對復(fù)雜地形的信息采集以及數(shù)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2017年4期2017-06-02
- 基于逆向工程的汽車三維數(shù)據(jù)采集、處理方法及應(yīng)用
計算機輔助軟件對點云進行處理分析，可以獲取整車內(nèi)外型面、總布置尺寸、人機布置參數(shù)等數(shù)據(jù)，能為汽車開發(fā)和汽車分析提供數(shù)據(jù)支持及參考。關(guān)鍵詞：汽車；三維數(shù)據(jù)；點云；數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)處理引言汽車整車開發(fā)過程中，在定義整車內(nèi)外部造型、總布置尺寸、人機布置參數(shù)等數(shù)據(jù)時，或在分析自身與競爭產(chǎn)品之間的優(yōu)劣性時，通常需要大量的競爭產(chǎn)品數(shù)據(jù)來做支撐。經(jīng)過多年的研究和實踐，采用逆向工程技術(shù)進行三維數(shù)據(jù)采集，并通過計算機輔助工具進行處理與分析，是獲取這些數(shù)據(jù)的最佳方法。采用這種方
汽車科技 2017年2期2017-05-11
- 氣缸蓋的三維掃描及逆向設(shè)計
軟件參數(shù)，再進行點云采集與擬合，最后運用Geomagic Qualify軟件對片體進行修整，使用UG軟件進行逆向造型，得到產(chǎn)品的最終模型。在點云的采集、擬合過程中，對點云無法自動拼接及氣道區(qū)域掃描不到兩個問題給出了簡單且實用的解決措施。關(guān)鍵詞：三維掃描；數(shù)據(jù)采集；點云；逆向設(shè)計中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）35-0230-023D Scanning and Reverse Design of Cylinde
電腦知識與技術(shù) 2016年35期2017-04-18
- 基于NX的人工膝關(guān)節(jié)曲面構(gòu)造法
NX 曲面構(gòu)造；點云； 曲線中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）34-0258-01Abstract： This article first introduces the method and procedure of the surface reconstruction， on the basis of analysis of the two kinds of surface construction meth
電腦知識與技術(shù) 2016年34期2017-04-15
- 基于法向量特征的點云配準方法
時，不同站點間的點云配準是數(shù)據(jù)應(yīng)用的關(guān)鍵。在不借助站點信息的情況下，根據(jù)點云數(shù)據(jù)中的法向量特征，通過搜索匹配點對，利用同名點對實現(xiàn)點云之間的自動配準。實驗表明自動配準的方式提高了點云配準的速度和精度，為點云數(shù)據(jù)的后續(xù)應(yīng)用提供前提。關(guān)鍵詞：點云 配準 法向量特征中圖分類號：P258 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）01（c）-0134-03三維激光點云數(shù)據(jù)的自動配準是解決多站點下對同一目標掃描所得的三維激光掃描數(shù)據(jù)的拼接問題。點云配準
科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2017年3期2017-04-13
- 基于Geomagic的汽車內(nèi)門把手逆向設(shè)計
大賽；三維掃描；點云；逆向工程中圖分類號：G712 文獻標識碼：B文章編號：1671-489X（2017）02-0039-03Reverse Design of Automobile Door Handle based on Geomagic//XU Zhenshan， LI LuxingAbstract This paper took the Skills Competition parts automobile door handle as the c
中國教育技術(shù)裝備 2017年2期2017-04-08
- LIDAR技術(shù)在數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
M、DOM制作和點云處理，闡述了LIDAR技術(shù)的數(shù)據(jù)處理過程及其在城市建設(shè)管理、軍事探測等領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，并對其應(yīng)用前景進行了預(yù)測和展望。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：LIDAR；慣導(dǎo)技術(shù)；DEM；DOM；點云；數(shù)據(jù)處理DOIDOI：10.11907/rjdk.161516中圖分類號：TP391文獻標識碼：A 文章編號：1672-7800（2016）008-0162-030 引言目前，計算機信息及其它高新技術(shù)被廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測量已經(jīng)成熟，相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體測量工
軟件導(dǎo)刊 2016年8期2017-03-31
- 機載三維激光掃描儀軟件系統(tǒng)構(gòu)建
從掃描儀得到原始點云數(shù)據(jù)后，通過相應(yīng)軟件對數(shù)據(jù)作后期處理，設(shè)計出友好的交互界面，展現(xiàn)場景，實現(xiàn)三維重構(gòu)。關(guān)鍵詞：機載激光掃描儀； 點云； 三維重構(gòu)DOIDOI：10.11907/rjdk.162060中圖分類號：TP319文獻標識碼：A文章編號：1672-7800（2016）012-0087-020 引言機載三維激光測量技術(shù)是一項前沿性研究課題[1]。機載三維激光掃描儀具有很多傳統(tǒng)測繪儀器無法比擬的優(yōu)越性，有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域[2]，如地形測繪、災(zāi)害調(diào)查與環(huán)
軟件導(dǎo)刊 2016年12期2017-01-21