213016)閉環(huán)原理最初是一個工學(xué)概念,指工業(yè)設(shè)備構(gòu)成一個“自如吸能—加工轉(zhuǎn)換—釋能做功”的完整過程。從工學(xué)演繹到社會科學(xué),強調(diào)“有因必有果,有果必有因”的閉環(huán)原理在社會生活中廣泛存在[1]。它與老子在《道德經(jīng)》第四十章提出的“反者道之動”哲學(xué)命題相印證,即萬事萬物都在因果往返中運動變化。檢視中國傳統(tǒng)社會廉政建設(shè),發(fā)現(xiàn)其中內(nèi)含三個“首尾銜接、因果相連”的閉環(huán)體系,即“水能載舟,亦能覆舟”的歷史閉環(huán)、“莫貪腐,貪腐必受罰”的制度閉環(huán)和“投之以桃,報之以李

O）、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測和地圖構(gòu)建五個部分組成[2]，通過所搭載攝像頭傳感器來感知外界環(huán)境的SLAM系統(tǒng)稱之為視覺SLAM（visual-SLAM，V-SLAM），其在自動駕駛、家用掃地機器人和物流倉庫移動小車等場景中都有廣泛的應(yīng)用[3]，閉環(huán)檢測作為V-SLAM中的重要一環(huán)，其作用是在移動機器人的定位過程中可以正確識別之前所訪問的地方，且當(dāng)傳感器晃動或運動過程中的突發(fā)情況等導(dǎo)致軌跡丟失時，正確的閉環(huán)檢測可以對SLAM系統(tǒng)進行重定位并減少在前端視覺里程所帶

異株的挑戰(zhàn)，冬奧閉環(huán)管理運轉(zhuǎn)情況如何？冬奧疫情防控閉環(huán)內(nèi)外有哪些注意事項？北京冬奧組委新聞發(fā)言人接受新華社記者專訪時表示，2022年1月4日啟動的北京冬奧會賽時閉環(huán)管理試運行截至目前運轉(zhuǎn)良好，包括北京在內(nèi)的周邊城市民眾生活也沒有受到影響。同時，冬奧賽時閉環(huán)管理和冬奧村試運行已2022年于1月23日正式開啟，冬奧村1月27日正式開村。從23日起，來自各國（地區(qū)）的運動員陸續(xù)入村。在閉環(huán)管理運行期間，有近3000人來華開展工作?！坝蟹▏踊x手，為了避免疫

一個時髦詞語——閉環(huán)管理。所謂“閉環(huán)管理”，就是綜合閉環(huán)系統(tǒng)、管理的封閉原理、管理控制、信息系統(tǒng)等原理形成的一種全新的管理方法。它把全公司的“供─產(chǎn)─銷”管理過程作為一個閉環(huán)系統(tǒng)，并把該系統(tǒng)中的各項專業(yè)管理如物資供應(yīng)、成本、銷售、質(zhì)量、人事、安全等作為閉環(huán)子系統(tǒng)，使系統(tǒng)和子系統(tǒng)內(nèi)的管理構(gòu)成連續(xù)封閉，形成暢通的回路，使系統(tǒng)活動維持在一個平衡點上，從而達到在循環(huán)積累中不斷發(fā)展。由企業(yè)的“閉環(huán)管理”，我突然聯(lián)想到了人生同樣需要“閉環(huán)管理”，為了不至于概念過于僵化

一個時髦詞語——閉環(huán)管理。所謂“閉環(huán)管理”，就是綜合閉環(huán)系統(tǒng)、管理的封閉原理、管理控制、信息系統(tǒng)等原理形成的一種全新的管理方法。它把全公司的“供─產(chǎn)─銷”管理過程作為一個閉環(huán)系統(tǒng)，并把該系統(tǒng)中的各項專業(yè)管理如物資供應(yīng)、成本、銷售、質(zhì)量、人事、安全等作為閉環(huán)子系統(tǒng)，使系統(tǒng)和子系統(tǒng)內(nèi)的管理構(gòu)成連續(xù)封閉，形成暢通的回路，使系統(tǒng)活動維持在一個平衡點上，從而達到在循環(huán)積累中不斷發(fā)展。由企業(yè)的“閉環(huán)管理”，我突然聯(lián)想到了人生同樣需要“閉環(huán)管理”，為了不至于概念過于僵化

奧會結(jié)束，將實施閉環(huán)管理，以確保冬奧會的安全舉辦。閉環(huán)管理涵蓋抵離、交通、住宿、餐飲、競賽、開閉幕式等所有涉冬奧場所。在閉環(huán)內(nèi)，參與者將只能在冬奧會場地間活動，參加與本人訓(xùn)練、比賽和工作等有關(guān)活動。閉環(huán)內(nèi)，所有來華涉奧人員（包括國內(nèi)相關(guān)工作人員）須進行每日健康監(jiān)測和核酸檢測，只能乘坐冬奧會專用車輛往返指定場所 （包括競賽場館和簽約酒店等），由此確保防疫措施得以嚴(yán)格執(zhí)行，確保與閉環(huán)外公眾或各類人員無任何接觸。所有涉奧人員在華期間都將全程實行閉環(huán)管理。

一個時髦詞語：“閉環(huán)管理”。所謂“閉環(huán)管理”，就是綜合閉環(huán)系統(tǒng)、管理的封閉原理、管理控制、信息系統(tǒng)等原理形成的一種全新的管理方法。它把全公司的供─產(chǎn)─銷管理過程作為一個閉環(huán)系統(tǒng)，并把該系統(tǒng)中的各項專業(yè)管理如物資供應(yīng)、成本、銷售、質(zhì)量、人事、安全等作為閉環(huán)子系統(tǒng)，使系統(tǒng)和子系統(tǒng)內(nèi)的管理構(gòu)成連續(xù)封閉、形成暢通的回路，使系統(tǒng)活動維持在一個平衡點上，從而達到在循環(huán)積累中不斷發(fā)展。由企業(yè)的“閉環(huán)管理”，我突然聯(lián)想到了人生同樣需要“閉環(huán)管理”，為了不至于概念過于僵化、

數(shù)學(xué)難題——平面閉環(huán)上內(nèi)接矩形問題[1-2]，問題的最終解決與莫比烏斯帶和克萊因瓶嵌入到四維空間密切相關(guān)。所謂的內(nèi)接矩形問題是指：對于平面上任何簡單閉曲線(閉環(huán))，對任意給定的比值r，是否存在環(huán)上的4個點，以此形成的矩形其長寬比為r？問題于1911年提出，看似簡單，其實解決起來困難。2019年，著名華人數(shù)學(xué)家陶哲軒用積分方法證明了內(nèi)接矩形是正方形時結(jié)論成立[3]，其論文長達49頁。早在1977年，數(shù)學(xué)家Herbert Vaughan在解決該問題時曾經(jīng)引入一

王卉蕾近來，“閉環(huán)”及其組合形式越來越多地出現(xiàn)在各大報紙和網(wǎng)絡(luò)平臺上，“閉環(huán)思維”“善意閉環(huán)”“責(zé)任閉環(huán)”等，儼然成為網(wǎng)絡(luò)熱詞。很多人都在說“閉環(huán)”，卻對“閉環(huán)”的“前世今生”并不了解，這不禁讓人十分好奇，一個語感上略感陌生的詞語緣何能夠被高頻使用？我們不妨一探究竟。一、“閉環(huán)”使用場域的變化《現(xiàn)代漢語詞典》（第7 版）等通用漢語詞典中均沒有“閉環(huán)”這一詞條。百度百科的解釋是：閉環(huán)（閉環(huán)結(jié)構(gòu)）也叫反饋控制系統(tǒng)，是將系統(tǒng)輸出量的測量值與所期望的給定值相比較

王卉蕾近來，“閉環(huán)”及其組合形式越來越多地出現(xiàn)在各大報紙和網(wǎng)絡(luò)平臺上，“閉環(huán)思維”“善意閉環(huán)”“責(zé)任閉環(huán)”等，儼然成為網(wǎng)絡(luò)熱詞。很多人都在說“閉環(huán)”，卻對“閉環(huán)”的“前世今生”并不了解，這不禁讓人十分好奇，一個語感上略感陌生的詞語緣何能夠被高頻使用？我們不妨一探究竟。一、“閉環(huán)”使用場域的變化《現(xiàn)代漢語詞典》（第7 版）等通用漢語詞典中均沒有“閉環(huán)”這一詞條。百度百科的解釋是：閉環(huán)（閉環(huán)結(jié)構(gòu)）也叫反饋控制系統(tǒng)，是將系統(tǒng)輸出量的測量值與所期望的給定值相比較

的過程中應(yīng)用改變閉環(huán)方式的技術(shù)來提升數(shù)控機床的性能。為了準(zhǔn)確地對數(shù)控機床光柵尺的故障進行判斷，企業(yè)的維修人員將數(shù)控機床的控制方式由“全閉環(huán)”變成了“半閉環(huán)”，具體的操作為去掉數(shù)控機床的光柵尺，因此本文主要對去掉數(shù)控機床的光柵尺步驟進行了介紹，還解釋了將數(shù)控機床的“全閉環(huán)”改成“半閉環(huán)”所設(shè)定的參數(shù)，通過結(jié)合數(shù)控機床維修的實例，闡述了閉環(huán)改變法在數(shù)控機床實際維修中的具體應(yīng)用。關(guān)鍵詞：FANUC 0i C/D全閉環(huán) 半閉環(huán) 數(shù)控機床 維修 應(yīng)用中圖分類號：TG

撕開閉環(huán)自從開始做微信公眾號“女友力”（ID：nvyouli100），王飛明顯感覺到自己的微信好友不夠多，所以，他抓住一切機會向別人推廣?！拔⑿殴娞柺且粋€閉環(huán)，最開始起步只有自己能看到。所以第一步要先想辦法撕開口子，讓更多的人知道。最早知道你的公眾號并且愿意幫你推廣的就是你的微信好友。如果我的微信好友數(shù)量翻一倍，那么推廣效果一定要比現(xiàn)在好很多?！彼托牡亟o一個美女講述其中的邏輯和利害關(guān)系?！皦蛄?，”美女一臉不屑，“你說得再多，我也不會把我的微信號給你！”

UC 0i系統(tǒng)全閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)，是指用光柵作為位置檢測元件的直線軸或安裝有直接角度檢測編碼器的回轉(zhuǎn)軸的控制系統(tǒng)。可在完成半閉環(huán)的設(shè)定與調(diào)試基礎(chǔ)上，通過在CNC上進行分離形檢測接口配置和設(shè)定完成。1 全閉環(huán)系統(tǒng)硬件建立1.1 硬件連接全閉環(huán)與半閉環(huán)都是采用CNC上接口COP10A，通過FSSB總線（光纜）傳送CNC數(shù)字指令，也通過此光纜將反饋信息送回CNC.全閉環(huán)與半閉環(huán)的主要區(qū)別在測量系統(tǒng)上。半閉環(huán)系統(tǒng)將伺服電機的內(nèi)置編碼器作為檢測元件，全閉環(huán)則還需要采用獨

將控制方式從“全閉環(huán)”改為“半閉環(huán)”（去光柵尺），是判定光柵尺故障的最有效手段。FANUC 0i系統(tǒng)全閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)建，可在完成半閉環(huán)的設(shè)定與調(diào)試基礎(chǔ)上，通過在CNC上進行分離形檢測接口配置和設(shè)定完成。因此“全閉環(huán)”與“半閉環(huán)”控制方式的轉(zhuǎn)換，僅需要修改相關(guān)參數(shù)，不需要改動任何硬件。本文將詳述“全閉環(huán)”與“半閉環(huán)”轉(zhuǎn)換參數(shù)的設(shè)定方法，以及在數(shù)控機床維修中的具體應(yīng)用。1 “全閉環(huán)”改為“半閉環(huán)”的參數(shù)①參數(shù)PRM1815#1=0，不使用分離性檢測器；圖1 伺服

01121）基于閉環(huán)點位置控制的硅微梳齒式加速度計溫漂抑制方法徐 哲1,2，劉云峰1，董景新1（1.清華大學(xué) 精密儀器系 精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室，北京 100084；2.總參陸航研究所，北京 101121）環(huán)境溫度的變化會造成硅微加速度計檢測電路輸出漂移，從而使加速度計敏感質(zhì)量的閉環(huán)點位置產(chǎn)生漂移。通過分析閉環(huán)點位置對加速度計標(biāo)度因素K1和零偏K0的影響，證明了閉環(huán)點位置漂移是造成零偏K0溫漂的主要因素和標(biāo)度因素K1溫漂的次要因素。提出了加速度計

饋的動力源。3 閉環(huán)增益定理本文中定義:①增益和閉環(huán)增益是指電路中節(jié)點電位或支路電流與輸入信號電壓或電流之比;②零受控狀態(tài)是指受控電壓源短路、受控電流源開路的狀態(tài)，在這個狀態(tài)下的增益、輸入或輸出電阻稱為零受控增益AZC或零受控輸入或輸出電阻;③接近因子Near能反映閉環(huán)增益接近理想增益的程度。其定義為3.1 閉環(huán)增益定理可以證明，對于圖2所示的負(fù)反饋放大電路，不論是哪種輸入方式，各節(jié)點電位及各支路電流的閉環(huán)增益AF，與相應(yīng)的零受控增益AZC、理想增益Aid