翅翼

我一雙追尋自由的翅翼我用來跟隨你的身影大地給了我歌頌自然的聲音我用來贊頌?zāi)愕某瘹馀c生機(jī)贊頌?zāi)闱啻旱臍庀⒓词刮疑虝杭词鼓銖奈醋⒁獾轿业覐奈从羞^悔意只因我曾與你共聽夏季的蟬鳴點(diǎn)評：這首詩作者選擇了“蟬”作為抒情主體，文中的蟬一直在背后默默關(guān)注著“你”，并用自己所能做到的唯一一件事——蟬鳴表達(dá)自己對抒情對象的欣賞與贊頌。上天與大地給予的才能都用來追尋它的青春朝氣，表現(xiàn)出蟬對主角深刻濃烈的情感。這種感情是不求回報(bào)的，即使抒情對象從未注意到自己，自己也從未有后

翼膜的應(yīng)力強(qiáng)化和翅翼的彎曲度都會(huì)影響昆蟲翅膀的彎曲不對稱性。Li等[17]研究了長足大竹象后翅的結(jié)構(gòu)特性，發(fā)現(xiàn)其后翅在多變氣動(dòng)載荷下具有很好的彎曲變形協(xié)調(diào)性?？紤]到材料各向異性和非均勻性的柔順翅翼模型對闡明昆蟲的飛行機(jī)理很有幫助，本文使用三維掃描儀獲得長足大竹象后翅的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并用逆向建模技術(shù)獲得翅翼的真實(shí)三維造型。基于獲得的翅翼材料屬性，在有限元模型中采用二節(jié)點(diǎn)管單元Pipe 288模擬翅脈和四節(jié)點(diǎn)殼單元Shell 181模擬翅膜，探究后翅在彎曲載荷下的生

值分析的方法模擬翅翼撲動(dòng)引起周圍空氣流場變化，得出翅翼周圍流場的壓力、速度、流動(dòng)狀態(tài)、氣動(dòng)升力、推力的變化規(guī)律。1 撲翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與三維建模1.1 設(shè)計(jì)要求及機(jī)構(gòu)分析選用雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作為鴿形撲翼飛行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)部分由兩部分組成：一是以曲柄所在的齒輪盤作為動(dòng)力源建立平面四桿機(jī)構(gòu)，將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為四桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)；二是連桿作為動(dòng)力源連接旋轉(zhuǎn)連桿來改變力的作用方向，將仿生撲翼飛行器的翅膀分為一級翼、二級翼，它們之間通過一體式二級連桿連接，從而達(dá)到差動(dòng)控制一

空中剛展開的臨時(shí)翅翼，我心上這個(gè)一口氣飛去不見了蹤影的秋天。你已經(jīng)穿過羊和牛了么，成群結(jié)隊(duì)都是我兩倍的孤獨(dú)時(shí)期的一組習(xí)作。你可知，每個(gè)人都會(huì)努力模仿自己呼吸命運(yùn)，直至讓度成為另一個(gè)人。因?yàn)槟悴怀霈F(xiàn)而出現(xiàn)的二次方怨恨我的影子擅自學(xué)習(xí)怎樣變形與象形一整塊不開化的頑石。請把你臨行前匆匆栽下的樹苗變成斗雞場，把我變成澌澌作響的太陽和一條更瘦小的龍。然后淬火，在比思慮遠(yuǎn)一倍的深淵因?yàn)榛婚_絕望，我更加口干舌燥避役謊稱失去了其巢穴所有的名字。朱琺，1977年生于上海。

-14]中強(qiáng)調(diào)了翅翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力對昆蟲飛行的重要作用,并揭示了其在昆蟲機(jī)動(dòng)飛行中所扮演的重要角色.Weis-Fogh[15]在研究麗蚜小蜂的撲翼飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)了著名的拍合-剝離特性(Clap-and-fling),他認(rèn)為在拍合過程中并沒有明顯的氣動(dòng)力學(xué)影響,但是翅翼拍合保證了翅翼在剝離之前位置的確定性,并且指出在剝離過程中在左右翼之間出現(xiàn)繞翼環(huán)流,在完成剝離之后環(huán)流也隨即迅速演化成翅翼邊緣的穩(wěn)定渦流,整個(gè)過程均提升了翅翼所產(chǎn)生的升力.Miller 等[16]

年制造了1/4 翅翼的大型試驗(yàn)機(jī)并試飛成功，被美國FAI 認(rèn)為機(jī)械驅(qū)動(dòng)撲翼飛行器的首次成功試飛，為后來撲翼飛行機(jī)器人研究奠定了基礎(chǔ)。此次大型撲翼飛行器實(shí)驗(yàn)表明飛行器的重量與其長度的立方成正比，因其尺寸過大，且當(dāng)前階段的撲翼空氣動(dòng)力學(xué)理論尚不完善，致使大型撲翼飛行機(jī)器人的發(fā)展嚴(yán)重受阻。1992 年，DARPA 提出“MAV”的概念以來，全球的研究人員開始深入探究微型撲翼飛行器。以較小的撲翼生物為藍(lán)本進(jìn)行仿生研究。1998 年，Aero Vironment 公

鴿狀剛性翅與柔性翅翼展模型，著重通過對比不同翼展的氣動(dòng)力參數(shù)，給出柔性翅撲動(dòng)過程中的氣動(dòng)特性。1 撲翼模型與撲動(dòng)函數(shù)1.1 撲動(dòng)簡介自然界鳥類與昆蟲的撲動(dòng)方式各異，產(chǎn)生的影響也各不相同，但經(jīng)過分解，撲動(dòng)過程的運(yùn)動(dòng)形式主要有以下4種：① 翅翼繞著翅根的上下?lián)鋭?dòng); ② 翅面的俯仰或翅翼展向的扭轉(zhuǎn); ③ 翅翼的前后向運(yùn)動(dòng)； ④ 翅膀沿展向彎曲折疊。其運(yùn)動(dòng)形式如圖1所示。圖1 撲翼運(yùn)動(dòng)的4種運(yùn)動(dòng)形式示意圖而鳥類的撲翼運(yùn)動(dòng)主要由翅翼的上下?lián)鋭?dòng)與翅面的俯仰運(yùn)動(dòng)組成，因

動(dòng)實(shí)現(xiàn)樣機(jī)撲動(dòng)，翅翼為柔性翼設(shè)計(jì)，可懸停飛行及切換到側(cè)飛狀態(tài)。在DARPA的資助下，哈佛大學(xué)Robobees團(tuán)隊(duì)開展了仿蜜蜂微型飛行器Robobee[2-5]的研究，并于2008年成功試飛第一款樣機(jī)，其利用壓電結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)樣機(jī)撲動(dòng)，采用剛性翼設(shè)計(jì)，可懸停及機(jī)動(dòng)飛行。Maryland大學(xué)研制了一款重62 g，撲動(dòng)頻率為22 Hz的仿蜂鳥微型撲翼樣機(jī)Robotic hummingbird FW-MAV[6]，撲動(dòng)機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿與曲柄滑塊組成，采用柔性翼設(shè)計(jì)，該樣機(jī)

童年，亮著微妙的翅翼我懷想著它翅尖，那一瞬一瞬的風(fēng)我懷想著它翅隙，那一顆顆纖塵于是，我似乎洞悉了它的飛翔，它飛翔中參天的意趣站在今夕，站在這里我懷想跟上它的節(jié)拍，不疾不徐它閃閃的翅翼打動(dòng)了我它閃翅，在低薄的氣流里行進(jìn)追逐生，追逐死，但不歌唱——它只到仲秋歌唱那是它追逐種子，隨意飛舞的時(shí)分它飛呀，飛呀它的翅翼，如果現(xiàn)在還能站立住片刻，我這么多年的身體殘陽同樣會(huì)照穿，它加入我的遼闊和榮光啟訪網(wǎng)師園留句你我可否將那些即將留下的視線稱作生路你我可否將那些往懷的故人

童年，亮著微妙的翅翼我懷想著它翅尖，那一瞬一瞬的風(fēng)我懷想著它翅隙，那一顆顆纖塵于是，我似乎洞悉了它的飛翔，它飛翔中參天的意趣站在今夕，站在這里我懷想跟上它的節(jié)拍，不疾不徐它閃閃的翅翼打動(dòng)了我它閃翅，在低薄的氣流里行進(jìn)追逐生，追逐死，但不歌唱——它只到仲秋歌唱那是它追逐種子，隨意飛舞的時(shí)分它飛呀，飛呀它的翅翼，如果現(xiàn)在還能站立住片刻，我這么多年的身體殘陽同樣會(huì)照穿，它加入我的遼闊和榮光啟訪網(wǎng)師園留句你我可否將那些即將留下的視線稱作生路你我可否將那些往懷的故人

天南海北的鳥為了翅翼下那顆黑色的夢想飛翔、盤旋在堿灘和海岸大鳥和他們的后代不定的在那片近似灰色的天空下不停地飛翔、俯沖悅耳的呼哨聲開始逐漸消失，只留下天空中劃下的弧線和港里一大片美麗的巢以及小鳥眼里的天空和夢想眼睛睜一眼閉一只眼黑暗不斷的在身邊涌動(dòng)沉默，讓你的羽毛在不斷地跌落越來越冷越來越麻木的還有那只緊閉的眼睛只有擁抱一顆滾燙的心純凈及詩歌才會(huì)降臨就像在一個(gè)偏僻的山村不停地走路濃重的夜色一層層包裹你無法辨認(rèn)其實(shí)，遠(yuǎn)方就在前面只要我們睜著雙眼讓善良長出翅翼

紋輕眠于你透明的翅翼上和你一起靜止的還有湖水、炊煙、風(fēng)和此刻的黃昏。時(shí)間的流逝只是把你翅翼上巨大的寂靜一寸寸搬入我的懷中留 客是這場雨留住了我雨色如煙，山階濕滑并掩隱于草木之中雨把我留在山下，讓我望著山腰的翠色和云霧更生了貪戀之心是這小小的茶棚留住了我煮茶的夫妻衣衫樸素，方言純正茶水涼了，他們又幫我續(xù)了熱水是胡琴聲把我留住的阿公坐在臺(tái)階上，背靠著石柱反復(fù)拉著一曲《梅花三弄》打算上山的人都停下了腳步捧著茶碗，低著頭，聽琴聲和著雨聲

]著重研究了仿生翅翼的中的尺度率問題。孫茂等[9]對蝴蝶與蜜蜂的飛行力學(xué)進(jìn)行了相關(guān)的理論研究。另外，我國對撲翼的研究主要體現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)分析上，2006年至今，多位學(xué)者都對針對撲翼飛行器進(jìn)行了相關(guān)的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)研究，并與不少關(guān)于撲翼機(jī)的理論研究相印證[10-13]。盡管人類對撲翼機(jī)研究已久，然而現(xiàn)代撲翼機(jī)的飛行效率仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于鳥類的飛行效率，要想達(dá)到自然界鳥類的飛行效率，顯然仍然需要更多的研究積累。本文在前人對鳥類撲翼結(jié)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，使用計(jì)算流體力學(xué)方法，采用三維

方面，前人研究了翅翼的柔性變形對撲翼氣動(dòng)特性的影響[5-7]，以及昆蟲翅翼褶皺結(jié)構(gòu)對撲翼氣動(dòng)性能的影響[8-10]。在滿足空氣動(dòng)力學(xué)的條件下，對太陽能電池板作為撲翼飛行器翅翼能量供應(yīng)的可行性進(jìn)行了分析[11-13]。撲翼飛行器樣機(jī)實(shí)現(xiàn)方面：美國哈佛大學(xué)研究的仿昆蟲撲翼飛行器是世界上第1款昆蟲大小的撲翼飛行器，它的重量只有60 mg，翼展3 cm。由于飛行器結(jié)構(gòu)的微觀性，各結(jié)構(gòu)部件都是采用精密加工，利用壓電驅(qū)動(dòng)材料的振動(dòng)來帶動(dòng)兩側(cè)材料的拍動(dòng)[14-15]；德

合各自生存環(huán)境的翅翼，例如海鷗能以較低的飛行能量進(jìn)行長時(shí)間的滑翔[1]，長耳鸮在捕食時(shí)具有較低的飛行噪聲和較高的俯沖速度[2-3]。觀察發(fā)現(xiàn)鳥類的翅膀存在著許多能加強(qiáng)鳥類飛行性能的特殊功能結(jié)構(gòu)，如非光滑表面及前尾緣非光滑結(jié)構(gòu)等。這種特殊功能結(jié)構(gòu)引起了研究者的興趣和關(guān)注，希望通過對鳥類翅翼的研究揭示鳥類高效飛行的奧秘，并能將這些特殊功能結(jié)構(gòu)應(yīng)用到流體機(jī)械及飛行器的設(shè)計(jì)中。目前，關(guān)于鳥類翅翼表面非光滑功能和特征結(jié)構(gòu)的研究多集中在對小翼羽、表面羽毛的研究中。周長

狀態(tài)，以金屬梁—翅翼振子的一階固有頻率附近的頻率大小在兩電極之間來回碰撞和充放電，形成高頻大幅值的振動(dòng)。通過金屬梁振動(dòng)輸出的位移和力，驅(qū)動(dòng)位于金屬梁端部的翅翼。根據(jù)Dickson M H等人的研究[11]，昆蟲振翅運(yùn)動(dòng)之所以能夠產(chǎn)生高升力，除了因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">翅翼拍動(dòng)時(shí)具有大拍動(dòng)角和高拍動(dòng)頻率，更重要的原因是翅翼在拍動(dòng)中結(jié)合了扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同樣的，根據(jù)仿生學(xué)原理，微撲翼驅(qū)動(dòng)器不僅需要輸出大振幅、高頻的拍動(dòng)，還需要通過柔性鉸鏈等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使翅翼在拍動(dòng)過程中與空氣相互作用，從

；我看飛鳥平展著翅翼靜靜吸入深遠(yuǎn)的晴空里，我看流云慢慢地紅暈，無意沉醉了凝望它的大地。O，逝去的多少歡樂和憂戚，我枉然在你的心胸里描畫！O！多少年來你豐潤的生命永在寂靜的諧奏里勃發(fā)。也許遠(yuǎn)古的哲人懷著熱望，曾向你舒出詠贊的嘆息，如今卻只見他生命的靜流隨著季節(jié)的起伏而飄逸。去吧，去吧，O，生命的飛奔，叫天風(fēng)挽你坦蕩地漫游，像鳥的歌唱，云的流盼，樹的搖曳；O，讓我的呼吸與自然合流！讓歡笑和哀愁灑向我心里，像季節(jié)燃起花朵又把它吹熄。（責(zé)任編輯 李愛京）

同,設(shè)計(jì)了一種雙翅翼空間四桿撲翼機(jī)構(gòu),提出了一種非對稱剛度柔性翅翼。該翅翼上拍時(shí)剛度較小,下拍時(shí)剛度較大,上拍時(shí)翅翼變形比下拍時(shí)翅翼變形大,空氣阻力較小,可以提高每個(gè)拍動(dòng)周期中的等效升力,從而有效減小飛行器飛行時(shí)的能耗速度,提高飛行效率?；诜嵌ǔ？諝鈩?dòng)力學(xué)原理,建立了仿蜻蜓撲翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型,對雙翼揮拍過程中不同相位差下的升阻特性進(jìn)行了分析,可為飛行過程中撲動(dòng)模式的選擇提供參考。雙翅翼; 非對稱剛度; 相位差0　引言撲翼飛行涵蓋了固定翼飛行和旋翼飛行

對仿鳥撲翼機(jī)構(gòu)及翅翼進(jìn)行必要的簡化；其次，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況和空氣阻力引起的阻力矩進(jìn)行耦合，得出阻力矩關(guān)于從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的函數(shù)；最后在ProE中設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)受力分析，并得出可用于校核零件強(qiáng)度的受力分析數(shù)據(jù)。結(jié)果表明，該方法應(yīng)用于仿鳥撲翼機(jī)構(gòu)的受力分析可以簡化設(shè)計(jì)流程，提高設(shè)計(jì)效率。Pro/ENGINEER；撲翼機(jī)構(gòu)；仿鳥撲翼飛行器；受力分析近年來，隨著無人機(jī)的軍用及民用價(jià)值不斷被挖掘，各種新型無人機(jī)相繼問世。其中，仿生撲翼無人機(jī)因具有尺寸小、重量輕、隱蔽性好

文主要是以飛蛾的翅翼作為分析對象，設(shè)計(jì)了不同結(jié)構(gòu)和形狀的蛾翼；通過改變撲翼頻率等性能參數(shù)，對撲翼的氣動(dòng)特性進(jìn)行分析；通過利用有限元軟件，對翅翼進(jìn)行單向流固耦合分析；并得出翅翼結(jié)構(gòu)對氣動(dòng)特性的相關(guān)影響因素。翅翼；有限元分析；流固耦合；氣動(dòng)特性0　引言近年來，微型撲翼飛行器因其尺寸小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、隱蔽性好等特點(diǎn)，已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。其中在空氣動(dòng)力學(xué)方面是撲翼飛行器的研究基礎(chǔ)也是研究重點(diǎn)，在國內(nèi)外學(xué)者的研究工作中發(fā)現(xiàn)，撲翼飛行器的柔性翅翼對撲翼的氣動(dòng)特性有較

沒有輕盈如紗般的翅翼。一只蝴蝶生來該擁有的一切，它都沒有。就像我一樣，與生俱來就是一副憔悴的裝束，只是一個(gè)平平凡凡的人。突然，我看見它正艱難地向上飛，徐徐地前進(jìn)。過了一會(huì)兒，它像是聽到什么神的召喚一樣竟鼓起勁搖晃地飛起來了！慢慢地棲在一枝枯枝上，又變?yōu)橐黄萑~，在余暉中，那酷似枯葉的翅翼仿佛被鍍上了一層金邊，綻放出迷人的光彩。在這段時(shí)間里，我嘗試著“飛翔”，試圖迅速攀上新的高峰，但似那枯葉蝶的之前一般，一切的努力看似匍匐，毫無進(jìn)展。現(xiàn)在想來，我的境遇何曾像

植物，像楓香，有翅翼幫助種子飛離母體，叫翅果。生命用各種形式完成繁殖蔓延，有的用鮮艷的色彩、充滿誘惑的香氣引誘昆蟲傳播花粉；有的靠風(fēng)的飛揚(yáng)四處散布，有的靠水漂流；有的隱藏在甜美的果實(shí)里，等待人們吃食完畢，把種子丟棄在土中生長。一個(gè)朋友告訴我：鳥類啄食種子，種子在鳥腹中沒有被消化，隨糞便排出，種子借鳥的飛翔被帶到很遠(yuǎn)的地方，而且同時(shí)得到鳥糞這樣珍貴的有機(jī)肥料幫助成長。生命在大自然中冥冥間有一種不可思議的因果，仿佛小到一粒種子，都能有清楚的生存意志，會(huì)努力演化

植物，像楓香，有翅翼幫助種子飛離母體，叫翅果。生命用各種形式完成繁殖蔓延，有的用鮮艷的色彩、充滿誘惑的香氣引誘昆蟲傳播花粉；有的靠風(fēng)的飛揚(yáng)四處散布，有的靠水漂流；有的隱藏在甜美的果實(shí)里，等待人們吃食完畢，把種子丟棄在土中生長。一個(gè)朋友告訴我：鳥類啄食種子，種子在鳥腹中沒有被消化，隨糞便排出，種子借鳥的飛翔被帶到很遠(yuǎn)的地方，而且同時(shí)得到鳥糞這樣珍貴的有機(jī)肥料幫助成長。生命在大自然中冥冥間有一種不可思議的因果，仿佛小到一粒種子，都能有清楚的生存意志，會(huì)努力演化

；我看飛鳥平展著翅翼靜靜吸入深遠(yuǎn)的晴空里，我看流云慢慢地紅暈，無意沉醉了凝望它的大地。O，逝去的多少歡樂和憂戚，我枉然在你的心胸里描畫！O！多少年來你豐潤的生命永在寂靜的諧奏里勃發(fā)。也許遠(yuǎn)古的哲人懷著熱望，曾向你舒出詠贊的嘆息，如今卻只見他生命的靜流隨著季節(jié)的起伏而飄逸。去吧，去吧，O， 生命的飛奔，叫天風(fēng)挽你坦蕩地漫游，像鳥的歌唱，云的流盼，樹的搖曳；O，讓我的呼吸與自然合流！讓歡笑和哀愁灑向我心里，像季節(jié)燃起花朵又把它吹熄。

低雷諾數(shù)下，昆蟲翅翼做非定常運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)性能，發(fā)現(xiàn)當(dāng)翅翼大攻角撲動(dòng)時(shí)，對大升力的產(chǎn)生十分有利；研究人員［3］通過數(shù)值模擬，對昆蟲懸停時(shí)高升力機(jī)理有了更為深入的解釋。計(jì)算流體力學(xué)（簡稱CFD）分析軟件Fluent是通過數(shù)值模擬計(jì)算，對研究流體運(yùn)動(dòng)、熱傳遞等現(xiàn)象具有良好的優(yōu)勢。研究人員［4］利用Fluent軟件分析比較了翅翼在三種不同拍動(dòng)模式下的升力和升力系數(shù)。研究人員［5］運(yùn)用Fluent軟件模擬分析了仿蜻蜓翅翼撲動(dòng)時(shí)的流場特性。研究結(jié)果表明，對比以前風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)

參數(shù)蝴蝶在飛行時(shí)翅翼的運(yùn)動(dòng)可分為兩個(gè)分運(yùn)動(dòng)的合成，即沿X軸負(fù)方向的平動(dòng)（平動(dòng)速度為v）和繞X軸的上下?lián)鋭?dòng) （撲動(dòng)范圍為-30～60°）。 腹部的運(yùn)動(dòng)為沿Y軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng) （轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為-15～20°）。 雙翅拍動(dòng)和腹部振動(dòng)示意圖如圖1所示。φ為雙翅拍動(dòng)角，β為腹部振動(dòng)角。▲圖1 蝴蝶運(yùn)動(dòng)示意圖2 翼型的流場數(shù)值計(jì)算2.1 翼型建模用FLUENT前處理軟件GAMBIT建立翅翼翼型的二維模型。因蝴蝶的翅翼比較薄，本文選用的是一種典型的對稱翼型NACA0006翼型，

吹來,一些遠(yuǎn)離的翅翼,在南龕坡還能看見;不能看見或不能聽見的,是它翅翼的抖動(dòng)和燦閃的聲音。在恩陽古鎮(zhèn),一只紅蜻蜓在鋪滿青石板的上空閃了一下,就躍過門窗緊閉的庭院,后來它又在一叢吊蘭上閃了一下,一頭扎進(jìn)古鎮(zhèn)邊的竹林里。我的目光追不上它,但是我的心跳卻想與它閃動(dòng)的翅翼一樣得快。它的炫目,它的美麗,是我希望與向往得構(gòu)成。此刻的古鎮(zhèn),沒有其他的聲音,只有恩陽河邊的竹林里一聲聲浣女嬉語入耳。古鎮(zhèn)的靜,被一只紅蜻蜓穿越,可是我那不平靜的心,誰來穿越?當(dāng)我的又一個(gè)歲月再

險(xiǎn)而陡峻。當(dāng)他的翅翼圍卷你們的時(shí)候，屈服與他。雖然那藏在羽翮中間的劍刃或許會(huì)傷害你們。當(dāng)他對你們說話的時(shí)候，信從他。雖然他的聲音會(huì)把你們的夢魂擊碎，如同北風(fēng)吹荒了林園。愛給你們加冕，他也要釘你在十字架上。他雖栽培你，他也刈剪你。他雖升到你的最高處，撫惜你在日中顫動(dòng)的枝葉。他也要降到你的根下，搖動(dòng)你的根抵的一切關(guān)節(jié)，使之歸土。如同一捆稻粟，他把你束聚起來。他舂打你赤裸。他篩分你使你脫殼。他磨碾你直至潔白，他揉搓你直至柔韌；然后他送你到他的圣火上去，使你成為上