零位
- 高精密多極磁感應(yīng)角位移傳感器校正方法的技術(shù)研究*
傳感器的誤差包括零位誤差以及細(xì)分誤差，首先選用24 面棱體與光電自準(zhǔn)直儀組合可實(shí)現(xiàn)間隔15°(360°/24)的等分測試點(diǎn)，標(biāo)定出測角系統(tǒng)的零位誤差，并根據(jù)此零位誤差數(shù)據(jù)構(gòu)建一次校正模型，數(shù)據(jù)經(jīng)一次校正后即可剔除掉測角系統(tǒng)的零位誤差，隨后選用23 面棱體與自準(zhǔn)直儀組合實(shí)現(xiàn)間隔15.652 2°(360°/23)的等分測試點(diǎn)，標(biāo)定出測角系統(tǒng)的細(xì)分誤差，根據(jù)細(xì)分誤差數(shù)據(jù)構(gòu)建二次校正模型以補(bǔ)償細(xì)分誤差，測角系統(tǒng)的原始角度數(shù)據(jù)經(jīng)二級(jí)模型校正后精度可大幅提升。1 測
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2023年9期2023-11-08
- 無人機(jī)視距測控鏈路定向天線零位偏離故障研究
鏈路定向天線物理零位偏離，指在使用過程中出現(xiàn)定向天線方位角零位或者俯仰角零位產(chǎn)生偏差，導(dǎo)致當(dāng)無人機(jī)與地面控制站之間距離增加時(shí)，信號(hào)產(chǎn)生明顯的衰減進(jìn)而不滿足信號(hào)強(qiáng)度要求。無人機(jī)在飛行過程中，距離地面控制站50km 內(nèi)時(shí)，定向天線信號(hào)強(qiáng)度AGC 電壓大于4.0V，距離地面控制站大于100km 時(shí)，定向天線信號(hào)強(qiáng)度AGC 電壓迅速衰減小于2.5V。對(duì)其進(jìn)行故障分析定位發(fā)現(xiàn)，隨著無人機(jī)與地面控制站之間距離的增加，信號(hào)產(chǎn)生了偏離從而迅速衰減，最終確立為定向天線方位角
航空維修與工程 2023年10期2023-10-31
- 滑閥副零位內(nèi)泄漏量分布模型與參數(shù)靈敏度分析
還可能會(huì)降低滑閥零位流量增益，增大伺服閥的死區(qū)和非線性度[10］。國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)滑閥副內(nèi)泄漏開展了大量的研究工作。薛曉虎[11］提出了綜合考慮系統(tǒng)的工作壓力、溫度及混入空氣量影響時(shí)的縫隙內(nèi)流體泄漏量的數(shù)學(xué)模型。何毓明等[12］搭建了內(nèi)泄漏故障AMESim 仿真模型，綜合考慮了液壓系統(tǒng)壓力、間隙高度、遮蓋量、粘度、偏心率、閥芯直徑對(duì)內(nèi)泄漏量和系統(tǒng)性能的影響。鄭長松等[13］研究了滑閥在污染環(huán)境下的配合間隙泄漏現(xiàn)象，分析了滑閥內(nèi)部顆粒分布對(duì)間隙泄漏量的影響規(guī)律
航空學(xué)報(bào) 2023年6期2023-04-19
- 激光半主動(dòng)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)零位標(biāo)定方法
統(tǒng)安裝定位方法和零位標(biāo)定方法,對(duì)類似系統(tǒng)的建設(shè)具有指導(dǎo)意義。2 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)位置及零位標(biāo)定以激光漫反射屏為基準(zhǔn),測試標(biāo)定三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的位置和各框架的零位,方法如下:a)三軸臺(tái)基座調(diào)水平,在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)底座水平基準(zhǔn)面上放置水平尺,借助于水平尺將三軸轉(zhuǎn)臺(tái)底座調(diào)水平。b)方位框零位標(biāo)定,將直角工裝和激光測距儀安放在三軸臺(tái)方位框水平基準(zhǔn)面上,垂直于基準(zhǔn)面軸線,使直角工裝垂直面邊沿壓在水平刻記線上,此時(shí)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)垂直軸落在直角工裝的垂直面內(nèi)。讓激光測距儀前端面緊貼直角工裝垂直面,
激光與紅外 2023年1期2023-03-02
- 伺服閥科學(xué)使用的研究
在小偏差位置，即零位附近。因此，伺服閥的零位特性是決定伺服閥和伺服液壓系統(tǒng)性能的重要特性。目前，某公司裝機(jī)MOOG品牌伺服閥有561臺(tái)，準(zhǔn)確掌握每臺(tái)伺服閥的運(yùn)行狀況并根據(jù)使用工況和伺服閥性能進(jìn)行合理使用，對(duì)保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行和減少備件維護(hù)成本具有重要意義。1 零位閥系數(shù)滑閥式液壓放大器是利用閥芯的節(jié)流棱邊與閥套的節(jié)流棱邊配合而構(gòu)成的節(jié)流作用來實(shí)現(xiàn)液壓能控制，它通過控制閥芯的位移量改變節(jié)流口的通流面積，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入執(zhí)行元件流量和壓力的調(diào)節(jié)。在不同工作點(diǎn)上，伺
機(jī)床與液壓 2022年3期2022-09-22
- 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零位的敏感性分析與實(shí)驗(yàn)研究*
標(biāo)定之前，從機(jī)械零位的角度分析其對(duì)機(jī)器人精度和標(biāo)定工作的影響。目前，國內(nèi)外關(guān)于機(jī)器人機(jī)械零位補(bǔ)償應(yīng)用的研究較多，這也是一項(xiàng)必須要完成的常規(guī)工作，但對(duì)于回零方法的研究較少[3-4]。機(jī)器人零位標(biāo)定的思路主要有兩種，一種是將零位補(bǔ)償放進(jìn)機(jī)器人標(biāo)定中研究，直接通過算法辨識(shí)的方法取得回零值，此方法操作簡單，標(biāo)定后的效果較好，但不利于后期機(jī)器人結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，也無法區(qū)分誤差源來自于零位不準(zhǔn)還是機(jī)器人實(shí)際結(jié)構(gòu)參數(shù)[5]；另一種零位標(biāo)定方法是采用角度傳感器等檢測設(shè)備來實(shí)
南方農(nóng)機(jī) 2022年15期2022-08-09
- 電機(jī)零位角對(duì)電機(jī)扭矩精度測試的影響研究
求扭矩）2 旋變零位角研究電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的扭矩精度，主要是確定在實(shí)際使用中電機(jī)的輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)且穩(wěn)定，是否能達(dá)到改善整車性能的目的，因此在電機(jī)的開發(fā)過程中，利用電機(jī)臺(tái)架平臺(tái)測試電機(jī)全速范圍內(nèi)的扭矩精度具有重大的意義。零位角是影響扭矩控制精度的一個(gè)重要參數(shù)。電機(jī)零位角全稱為電機(jī)位置零位偏角，對(duì)電機(jī)輸出扭矩精度至關(guān)重要。當(dāng)旋變零位角存在±2的電角度偏移時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出扭矩在低速無/弱磁區(qū)約有±3 N·m的誤差，且在高速弱磁區(qū)約有±8 N·m的誤差[
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化 2022年5期2022-07-07
- 一種集裝箱起重機(jī)吊具零位補(bǔ)償方法*
要對(duì)起重機(jī)吊具的零位進(jìn)行檢測。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，不需要精確的吊具零位，往往僅對(duì)吊具的零位進(jìn)行粗略標(biāo)定，標(biāo)定方法一般采用固定小車位置，緩慢變動(dòng)起升，建立吊具零位與小車位置和起升高度的關(guān)系表，通過查表的方法查找當(dāng)前零位。當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)抓箱或自動(dòng)著箱時(shí)，需要精確的吊具零位，而依據(jù)傳統(tǒng)標(biāo)定方法的吊具真實(shí)零位與標(biāo)定零位往往偏差過大，降低了抓箱或著箱的成功率和裝卸效率。提高吊具零位準(zhǔn)確度的一個(gè)方法是增加標(biāo)定的小車位置數(shù)量，即增加關(guān)系表的維數(shù)，但關(guān)系表越大，其維護(hù)也越
港口裝卸 2022年3期2022-07-06
- 艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)零位精度對(duì)準(zhǔn)可實(shí)施性分析*
引言艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)零位一致性是決定艦載武器系統(tǒng)射擊精度的重要因素[1]。艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)工作（零位標(biāo)校）是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程[2]，貫穿于艦艇的設(shè)計(jì)、制造和服役全壽命周期?！白鲬?zhàn)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)”（GJB1233A-2008《艦船系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)要求》）定義為“各系統(tǒng)（設(shè)備）同一姿態(tài)角信息的機(jī)械零位及電氣零位在甲板坐標(biāo)系內(nèi)取齊的過程”[3]，即作戰(zhàn)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)是將全艦探測器、跟蹤器、武器系統(tǒng)、導(dǎo)航等系統(tǒng)和設(shè)備的機(jī)械零位和電氣零位統(tǒng)一于一個(gè)基準(zhǔn)，保證作戰(zhàn)系統(tǒng)零位的一致性[4]。本
艦船電子工程 2022年4期2022-05-11
- 船舶側(cè)推進(jìn)器螺距零位的校準(zhǔn)方法
何確定螺距的實(shí)際零位（機(jī)械零位）進(jìn)行螺距零位調(diào)節(jié)之前，需要確定側(cè)推進(jìn)器的實(shí)際零位，即機(jī)械零位。通常有2種方法可以用來確定實(shí)際零位：最小電流法和目測法。2.1 最小電流法所謂最小電流法就是利用鉗形電流表找到側(cè)推進(jìn)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最小工作電流，此時(shí)推進(jìn)器槳葉正好在實(shí)際零位。具體步驟如下：首先根據(jù)說明書計(jì)算出側(cè)推進(jìn)器的最大工作電流，并以此選擇鉗形電流表的量程。以ULSTEIN 150 TV-A型側(cè)推進(jìn)器為例，其額定功率為590 kW，額定工作電壓為440 V，功率因數(shù)
船舶物資與市場 2022年4期2022-05-09
- 水陸兩棲飛機(jī)的無線電高度數(shù)據(jù)處理方法研究
作為無線電高度的零位基準(zhǔn)，無線電高度表天線主要布置在機(jī)腹位置。對(duì)于影響無線電高度表裝機(jī)工作性能的電源傳導(dǎo)干擾、多路徑干擾、斜距干擾、海浪散射、多普勒效應(yīng)、同頻干擾和一些原理性誤差等問題，目前已有較好的處理方法[1-7]。氣壓高度、慣性高度、加速度值、姿態(tài)角度等數(shù)據(jù)和一些誤差補(bǔ)充方法被引入無線電高度表進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，用于判別無線電高度數(shù)據(jù)有效性，改善測高精度[8-11]。水陸兩棲飛機(jī)既要進(jìn)行陸上起降又要進(jìn)行水上起降，水上起降時(shí)起落架處于收起狀態(tài)，與陸上起降時(shí)的
測控技術(shù) 2022年3期2022-03-24
- 用于傾角儀的加速度計(jì)偏值誤差補(bǔ)償技術(shù)
平傾角測量時(shí)，其零位偏值因在門態(tài)和擺態(tài)的差異，導(dǎo)致了測量結(jié)果的誤差。本文通過分析加速度計(jì)的測量原理和誤差產(chǎn)生機(jī)理，提出了一種誤差補(bǔ)償方法。1 傾角測量原理圖1 石英加速度計(jì)結(jié)構(gòu)原理圖在質(zhì)量塊保持平衡狀態(tài)時(shí)，其輸出的電流與加載在其敏感軸上的加速度成正比，因此，通過精確測量其輸出電流的大小，由此測量當(dāng)前的加速度。根據(jù)圖1的石英加速度計(jì)敏感加速度的原理，可以利用其在靜態(tài)模式下敏感重力加速度，實(shí)現(xiàn)傾角測量。對(duì)于加速度計(jì)，如果其放在水平的平面上，其敏感方向與重力加速
儀表技術(shù)與傳感器 2022年1期2022-02-25
- 旋轉(zhuǎn)變壓器接線故障分析法的研究
錯(cuò)誤，會(huì)出現(xiàn)機(jī)械零位和電氣零位位置不一致，有的會(huì)出現(xiàn)正方向錯(cuò)誤的故障。在生產(chǎn)過程中，操作員在下線工序接線錯(cuò)誤，也會(huì)導(dǎo)致上述故障，需要方便、有效的分析方法來解決該故障。1 旋轉(zhuǎn)變壓器的原理旋轉(zhuǎn)變壓器由定、轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成，轉(zhuǎn)子激磁，通過電磁感應(yīng)，定子方輸出兩相與轉(zhuǎn)子機(jī)械轉(zhuǎn)角分別按正、余弦函數(shù)變化的信號(hào)。其基本方程如下[2]：UR1R3=Usin(ωt)US1S3=K·Usin(ωt)·cosθUS2S4=K·Usin(ωt)·sinθ式中：UR1R3為 轉(zhuǎn)子繞
微特電機(jī) 2022年1期2022-02-11
- 基于交軸磁鏈辨識(shí)的永磁同步電機(jī)位置傳感器零位校正方法*
用前通常需要進(jìn)行零位校正。目前，主要通過定子電流矢量法對(duì)增量式編碼器進(jìn)行零位校正[14-18]。文獻(xiàn)[19]中，通過定子電流矢量拖動(dòng)轉(zhuǎn)子到達(dá)零位，進(jìn)而確定轉(zhuǎn)子初始位置，對(duì)編碼器信息清零后，通過首個(gè)z脈沖信息計(jì)算零位偏置角。文獻(xiàn)[20]中，采用了六種校正模式，將轉(zhuǎn)子分別拖動(dòng)至六個(gè)確定位置，通過任一校正模式的編碼器信息與實(shí)際轉(zhuǎn)子位置信息間的偏差即可計(jì)算零位偏置角。然而，當(dāng)系統(tǒng)軟硬件故障導(dǎo)致零位偏置角出錯(cuò)或丟失時(shí)，利用現(xiàn)有方法通常無法實(shí)現(xiàn)快速零位校正，恢復(fù)系統(tǒng)正
電氣工程學(xué)報(bào) 2022年4期2022-02-06
- 基于模態(tài)反轉(zhuǎn)的半球諧振陀螺零位自校準(zhǔn)方法*
生半球諧振陀螺的零位誤差。諧振子作為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，引起半球諧振陀螺輸出零位包括兩部分，關(guān)于駐波角位置的對(duì)稱零位和非對(duì)稱常值零位[4]。半球諧振陀螺的非對(duì)稱常值零位誤差十分穩(wěn)定，不易受外界環(huán)境干擾，該零位不影響陀螺測量精度；而對(duì)稱性零位誤差與半球諧振陀螺自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān)，易受環(huán)境溫度、電磁干擾、振動(dòng)以及沖擊等影響，從而產(chǎn)生零位漂移，因此有必要對(duì)半球諧振陀螺輸出的對(duì)稱性零位誤差進(jìn)行校準(zhǔn)補(bǔ)償。解決陀螺零位漂移的方法一般包括溫度控制[5]、建模補(bǔ)償[6-7]和校準(zhǔn)
飛控與探測 2021年5期2022-01-05
- 非球面非零位檢測成像系統(tǒng)誤差分析
測的方法主要分為零位檢測與非零位檢測兩大類。非零位檢測雖然在精度上較之零位檢測法略低，但具有更高的通用性。傳統(tǒng)的干涉檢測要求在被測面的共軛面上觀察記錄干涉條紋，以特定的探測器接收干涉圖以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化處理。干涉檢測成像系統(tǒng)誤差前已有相關(guān)論述，但大多是針對(duì)球面檢測及非球面零位檢測進(jìn)行的分析，其進(jìn)入成像系統(tǒng)的波前像差相對(duì)較小，成像系統(tǒng)誤差對(duì)其影響不大。而非球面非零位檢測中參與成像的被檢波前具有較大像差，要滿足上述條件需針對(duì)不同的被測面設(shè)計(jì)不同的成像系統(tǒng)，大大降低了
科學(xué)與信息化 2021年12期2021-12-27
- “背景場”強(qiáng)震動(dòng)臺(tái)站加速度計(jì)零位電壓的計(jì)算
期檢查加速度計(jì)的零位電壓[1]。在日常工作中發(fā)現(xiàn)，該套觀測系統(tǒng)無法從軟件中直接查詢得到加速度計(jì)的零位電壓，在日常觀測中無法準(zhǔn)確掌握加速度計(jì)工作狀態(tài)。因此，文章研究了一種能夠遠(yuǎn)程檢查加速度計(jì)零位電壓的方法。1 零位電壓的計(jì)算原理根據(jù)數(shù)采單位count值對(duì)應(yīng)的電壓值和采集到的加速度計(jì)輸出電壓對(duì)應(yīng)的count值，可以通過計(jì)算得到加速度計(jì)輸出的電壓值。數(shù)采單位count值對(duì)應(yīng)的電壓值為數(shù)采模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）的電壓最小分辨率，即能引起ADC輸出數(shù)值變化的最小電壓值
工程技術(shù)研究 2021年18期2021-12-13
- 基于位姿約束的工業(yè)機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)研究
地標(biāo)定出機(jī)器人的零位參數(shù)就顯得尤其重要。機(jī)器人定位精度誤差問題來自于多個(gè)方面，其中主要來源是機(jī)器人的制造加工誤差和關(guān)節(jié)零位誤差，利用常規(guī)的標(biāo)定誤差模型，能夠較好地解決誤差問題。機(jī)器人零位參數(shù)作為機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定中的一種重參數(shù)，可以提升機(jī)器人的性能參數(shù)，滿足高精度作業(yè)的需求。國內(nèi)外對(duì)機(jī)器人零位標(biāo)定做了很多研究，文獻(xiàn)［1］針對(duì)機(jī)器人零位進(jìn)行了深入的研究，跟蹤機(jī)器人工作空間中的激光線，在跟蹤期間記錄機(jī)器人關(guān)節(jié)角度，可以估計(jì)機(jī)器人零點(diǎn)偏移，最后使用估計(jì)值來確定機(jī)器人
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年8期2021-08-26
- 無刷力矩電機(jī)零位設(shè)計(jì)技術(shù)研究
即為無刷力矩電機(jī)零位，永磁無刷力矩電機(jī)要可靠起動(dòng)，必須要精確確定其零位，從而根據(jù)零位確定反饋元件的安裝角度。理論上零位數(shù)量與其極數(shù)相同，在生產(chǎn)制造過程中，為了便于識(shí)別零位位置和安裝位置感應(yīng)元件，通常以電機(jī)定子圓周某點(diǎn)為基準(zhǔn)確定一個(gè)唯一的零位位置。零位可以采用測試的方法確定，但其測試難度高，測量誤差大，例如分裝式的無刷力矩電機(jī)，若采用測試法，需要制造專門的測試工裝，安裝定子和轉(zhuǎn)子，同時(shí)由于定子和轉(zhuǎn)子之間可標(biāo)記的位置空間小，難以在規(guī)定的位置精確標(biāo)記出電機(jī)的零位
現(xiàn)代機(jī)械 2021年3期2021-07-12
- 螺釘裝配應(yīng)力及應(yīng)力松弛對(duì)壓力伺服閥零位影響
，直接決定伺服閥零位特性與零位穩(wěn)定性，也是決定伺服閥及其系統(tǒng)可靠性的重要因素，由于伺服閥工作點(diǎn)始終位于零位附近，因此伺服閥輸出性能和可靠性很大程度上需要依靠其零位穩(wěn)定性加以保證[2]。影響伺服閥零位穩(wěn)定性的因素很多，諸如伺服閥零件加工誤差、裝配誤差、裝配應(yīng)力、應(yīng)力松弛、溫度變化和振動(dòng)沖擊等[3]，針對(duì)這些影響因素，國內(nèi)外學(xué)者做了相關(guān)研究。北京交通大學(xué)秦嘉言等[4?5]定量分析了溫度對(duì)氣隙磁阻和磁鋼極化磁動(dòng)勢的影響，得到氣隙長度隨溫度線性變化，極化磁動(dòng)勢接近
南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年3期2021-06-26
- PBIT 報(bào)平尾作動(dòng)器DDV 電流故障分析
對(duì)作動(dòng)器DDV 零位工作電流的檢測，來檢查DDV 的零位位置偏差。具體為，在靜態(tài)情況下采集各通道DDV 的電流值（零位電流），與DDV 電流的零位門限值1.1V 進(jìn)行比對(duì)，超出門限時(shí)則申報(bào)相應(yīng)通道DDV 電流故障。根據(jù)外場故障現(xiàn)象分析造成DDV 電流故障的原因，建立故障樹（見圖1）分析如下：圖1 故障樹2.1 飛控計(jì)算機(jī)線路誤差飛控計(jì)算機(jī)的解調(diào)電路和DDV 電流控制、 采集線路的故障（誤差超標(biāo)）會(huì)導(dǎo)致DDV 控制電流故障，故障電流如使系統(tǒng)總誤差超出門限時(shí)，
教練機(jī) 2021年4期2021-04-15
- 參考坐標(biāo)系對(duì)Davis-Smith 方法計(jì)算磁通門磁強(qiáng)計(jì)磁零點(diǎn)補(bǔ)償值的影響
零點(diǎn)補(bǔ)償值（簡稱零位補(bǔ)償）和自然磁場[2-3]。為獲得準(zhǔn)確的自然磁場，需要明確磁強(qiáng)計(jì)的零位補(bǔ)償。盡管在衛(wèi)星發(fā)射之前會(huì)對(duì)磁通門磁強(qiáng)計(jì)進(jìn)行地面標(biāo)定，但零位補(bǔ)償值會(huì)隨時(shí)間發(fā)生緩慢變化[12-14]。因此，需要對(duì)磁通門磁強(qiáng)計(jì)進(jìn)行在軌標(biāo)定，從而獲得可靠的零位補(bǔ)償值。對(duì)空間探測的磁通門磁強(qiáng)計(jì)進(jìn)行在軌標(biāo)定的常用技術(shù)為Davis-Smith 方法[15-17]?？臻g等離子體環(huán)境存在大量磁流體力學(xué)波動(dòng)，包括阿爾芬波動(dòng)和壓縮波動(dòng)，其中阿爾芬波動(dòng)不會(huì)改變總磁場強(qiáng)度[18-20]
航天器環(huán)境工程 2020年6期2020-12-29
- 安裝誤差對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)精度影響分析
與水平加速度等效零位有關(guān)，方位對(duì)準(zhǔn)精度與陀螺等效零偏有關(guān)。采用單軸旋轉(zhuǎn)多位置對(duì)準(zhǔn)可以消除或減小慣性器件的常值漂移對(duì)對(duì)準(zhǔn)精度的影響，從而提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)精度。文獻(xiàn)[1-4]通過研究慣性器件誤差與慣性測量單元(IMU)角位置之間的關(guān)系，定量分析了IMU的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，明確了使捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)誤差狀態(tài)達(dá)到最優(yōu)估計(jì)時(shí)IMU的最佳旋轉(zhuǎn)角位置。文獻(xiàn)[5]系統(tǒng)地分析了多位置對(duì)準(zhǔn)時(shí)卡爾曼濾波器參數(shù)(P0、Q、R)的選取對(duì)陀螺零偏和加速度計(jì)零位的影響規(guī)律。文獻(xiàn)[6]
壓電與聲光 2020年5期2020-10-29
- 使用朗仁H6 Pro進(jìn)行紅旗H7大燈零位標(biāo)定
塊后，需進(jìn)行大燈零位標(biāo)定。操作步驟1.使用朗仁診斷設(shè)備H6 PRO連接車輛，進(jìn)入特殊功能，選擇“大燈調(diào)節(jié)”(圖1)，下一步。圖1 選擇“大燈調(diào)節(jié)”2.選擇“國產(chǎn)車型”(圖2)，下一步。圖2 選擇“國產(chǎn)車型”3.選擇“一汽轎車”(圖3)，下一步。圖3 選擇“一汽車型”4.選擇“紅旗H7”(圖4)，下一步。圖4 選擇“紅旗H7”5.點(diǎn)擊“零位標(biāo)定”(圖5)，下一步。圖5 點(diǎn)擊“零位標(biāo)定”6.閱讀提示信息后，點(diǎn)擊“確定”(圖6)，下一步。圖6 閱讀提示信息，點(diǎn)擊
汽車維修與保養(yǎng) 2020年7期2020-10-22
- 惠斯通電橋式壓力傳感器溫度補(bǔ)償電路設(shè)計(jì)
敏度正溫度系數(shù)-零位正溫度系數(shù)、靈敏度正溫度系數(shù)-零位負(fù)溫度系數(shù)、靈敏度負(fù)溫度系數(shù)-零位正溫度系數(shù)、靈敏度負(fù)溫度系數(shù)-零位負(fù)溫度系數(shù)這四種情況進(jìn)行補(bǔ)償電路設(shè)計(jì)，并對(duì)傳感器靈敏度溫度補(bǔ)償部分電路進(jìn)行公式推導(dǎo)，選擇合適的電路參數(shù)。計(jì)算結(jié)果表明，電路補(bǔ)償達(dá)到理想效果。壓力傳感器；惠斯通電橋；溫度補(bǔ)償引 言惠斯通電橋式檢測原理廣泛應(yīng)用于壓力傳感器，典型的有濺射薄膜式壓力傳感器、厚膜式壓力傳感器和半導(dǎo)體應(yīng)變式壓力傳感器。無論哪種原理的傳感器，溫度誤差都或多或少地存在
遙測遙控 2020年2期2020-07-28
- 一種港口設(shè)備操作手柄檔位凸輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)
左右對(duì)稱，有1個(gè)零位，兩邊各5個(gè)檔位，擺臂在彈簧作用下使手柄在零位和檔位之間切換。經(jīng)檢查，手柄故障原因?yàn)闄n位凸輪出現(xiàn)磨損，因而導(dǎo)致手柄換檔時(shí)出現(xiàn)問題。分析故障可能的原因主要有三個(gè)：1）檔位凸輪的材質(zhì)可能存在一定問題，手柄出現(xiàn)問題的設(shè)備基本為同期到港，使用時(shí)間約3年，手柄使用時(shí)間9473.4小時(shí)（月平均使用時(shí)間263.15小時(shí)）；2）檔位凸輪的設(shè)計(jì)可能存在一定問題，檔位之間過渡圓弧還可繼續(xù)優(yōu)化，使操作更順暢，減少換檔造成的磨損；3）設(shè)備操作人員的操作習(xí)慣可能
珠江水運(yùn) 2020年10期2020-06-13
- 機(jī)器人零位參數(shù)辨識(shí)及標(biāo)定在實(shí)際中的運(yùn)用
整機(jī)定位誤差中，零位誤差占據(jù)很大的比重，相關(guān)研究表明可達(dá)九成。機(jī)器人零位誤差減輕或消除的前提是首先要對(duì)其進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。零位誤差的辨識(shí)基本可以分為兩類，一類是算法辨識(shí)，一類是通過機(jī)器人處于零位位置時(shí)的集合關(guān)系辨識(shí)。兩類方法在中，第一種方法辨識(shí)準(zhǔn)確度高，但是其操作頻繁，復(fù)雜程度高，辨識(shí)過程所需設(shè)備價(jià)格昂貴，因此經(jīng)常用于科研工作中；第二中方法因其簡單實(shí)用，常備機(jī)器人生產(chǎn)廠商所實(shí)用。但是此種方式也存在多次安裝、加工定位孔和定位面，制造工裝夾具等方法，例如辨識(shí)6自由
電子技術(shù)與軟件工程 2019年20期2019-11-16
- 電機(jī)零位對(duì)電動(dòng)汽車能耗影響研究
使得旋轉(zhuǎn)變壓器的零位角與永磁同步電機(jī)的零位角存在偏差(即電機(jī)的零位初始角)，如果偏差過大，將直接影響電機(jī)的控制效果和運(yùn)行效率，導(dǎo)致整車出現(xiàn)能耗大、噪聲大、無動(dòng)力輸出等問題[5]。本文通過對(duì)比分析基準(zhǔn)零位與偏差零位(即零位不準(zhǔn))對(duì)整車能耗的影響，自主研發(fā)電機(jī)零位標(biāo)定功能，從而提高電動(dòng)汽車的控制效果和運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)高精度的扭矩控制[6-13]。1 電機(jī)零位對(duì)電動(dòng)汽車能耗影響研究通過上位機(jī)分別標(biāo)定電動(dòng)汽車的基準(zhǔn)零位值與偏差零位值，并對(duì)比分析功率、扭矩等數(shù)據(jù)的差異
客車技術(shù)與研究 2019年5期2019-10-24
- 一種基于全站儀的跟蹤雷達(dá)零位校準(zhǔn)方法
跟蹤雷達(dá)天線俯仰零位進(jìn)行校準(zhǔn)，簡化測量方法并且降低測量難度。通過某型號(hào)精密跟蹤雷達(dá)的系統(tǒng)凋試過程驗(yàn)證了其實(shí)用性和有效性，經(jīng)工程實(shí)踐試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，證明此零位校準(zhǔn)方法具有良好的工作效能。1 跟蹤雷達(dá)軸系組成跟蹤雷達(dá)天線經(jīng)轉(zhuǎn)接板安裝在天線座方位-俯仰倒“π”字型支撐架上，保護(hù)天線的玻璃鋼天線罩安裝在天線前端。跟蹤雷達(dá)天線安裝狀態(tài)如圖1所示。跟蹤雷達(dá)天線陣面機(jī)械軸的標(biāo)校，其目的是要找出平面天線陣輻射面法線方向(即平面天線陣輻射法線的方位和俯仰零位值)。圖1 跟蹤雷
火控雷達(dá)技術(shù) 2019年3期2019-10-16
- 梳狀電容式微加速度計(jì)溫度性能優(yōu)化
零偏主要包括機(jī)械零位和電路零位[2]。機(jī)械零位是指無加速度輸入、無反饋電壓施力時(shí),動(dòng)齒受材料應(yīng)力等因素影響偏離結(jié)構(gòu)中心而帶來的表頭電容不對(duì)稱及加速度計(jì)閉環(huán)工作時(shí)對(duì)應(yīng)的反饋電壓信號(hào)。電路零位是指當(dāng)表頭電容的容值相等時(shí),由于電路元件不匹配帶來的電容檢測電路輸出偏置及加速度計(jì)閉環(huán)工作時(shí)對(duì)應(yīng)的反饋電壓信號(hào)。梳狀電容式加速度的系統(tǒng)原理如圖1所示[3]。當(dāng)外界輸入加速度為0時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)的零偏電壓V0可由表頭不對(duì)稱電容Cm、電路不對(duì)稱電壓Ve表示式（1）中,Kf為反饋靜
導(dǎo)航與控制 2019年4期2019-09-25
- 反射式超小型光電編碼器研制*
碼,一圈只有一個(gè)零位,因此,確定絕對(duì)位置時(shí)間長,尋零效率低。本文研制反射式多零位光電編碼器,通過簡化碼盤碼道設(shè)計(jì),并采用反射式光電信號(hào)拾取方式,減小體積；用Silicon Labs公司生產(chǎn)的32位 ARM實(shí)現(xiàn)多零位絕對(duì)位置確定算法和信號(hào)處理；通過RS—422通信將角度傳輸給主系統(tǒng)。經(jīng)測量,本編碼器直徑尺寸26 mm,長26 mm,重量19 g,分辨力為19.78″,精度σ為21.37″,滿足系統(tǒng)要求。1 總體設(shè)計(jì)1.1 碼盤碼道設(shè)計(jì)光學(xué)碼盤是光電編碼器的核
傳感器與微系統(tǒng) 2019年9期2019-09-11
- 飛機(jī)位置傳感器測試設(shè)備研究
關(guān)鍵詞：傳感器;零位;定位孔;試驗(yàn)臺(tái)傳感器在飛機(jī)上的應(yīng)用非常廣泛，飛機(jī)上大約有2000～4000個(gè)傳感器，飛機(jī)上操作機(jī)構(gòu)的位置是通過位置傳感器顯示到關(guān)聯(lián)儀表上的。然而，位置傳感器的檢修常常被忽略，這些傳感器由于長期運(yùn)行，加之飛機(jī)運(yùn)行過程中各種惡劣工況環(huán)境的影響，常常造成器件的損壞、偏差甚至失效[1]。鑒于此，保證位置傳感器的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。一般情況下，傳感器的測試是將傳感器調(diào)節(jié)到不同工作位置，檢查轉(zhuǎn)換的電信號(hào)是否在廠家要求的范圍內(nèi)。大部分廠家提出的調(diào)整方法
航空維修與工程 2019年3期2019-09-10
- 基于單CCD相機(jī)的高精瞄具純粹零位走動(dòng)測量方法研究
的戰(zhàn)斗力［1］。零位走動(dòng)量是指在外界因素的干擾下，瞄具瞄準(zhǔn)分劃空間指向的竄動(dòng)量，以瞄具分劃中心與物鏡中心連線的偏轉(zhuǎn)角來描述瞄具零位走動(dòng)量，其大小是衡量瞄具精度的重要指標(biāo)之一［2-3］。對(duì)于零位走動(dòng)量的測量，從最初始的遠(yuǎn)點(diǎn)法、零位儀法，到以CCD相機(jī)代替人眼進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)、二維轉(zhuǎn)臺(tái)搭配平面反射鏡進(jìn)行補(bǔ)償對(duì)準(zhǔn)讀數(shù)的方法；到之后提出以CCD相機(jī)直接讀取試驗(yàn)前后瞄具分劃在其像面上的偏移量來測量零位走動(dòng)量的方法［4-8］。這些方法都未考慮到瞄具經(jīng)試驗(yàn)再次安裝到夾具上時(shí)，本
- 磁場壓縮波動(dòng)幅度對(duì)衛(wèi)星磁強(qiáng)計(jì)零位標(biāo)定影響的數(shù)值仿真
衛(wèi)星剩磁、磁強(qiáng)計(jì)零位偏移和自然磁場[7-9]，為精確獲得自然磁場，需要從磁強(qiáng)計(jì)所測的磁場中剔除衛(wèi)星剩磁和磁強(qiáng)計(jì)的零位偏移[10]。衛(wèi)星剩磁可進(jìn)一步分為動(dòng)態(tài)磁場和穩(wěn)態(tài)磁場，其中穩(wěn)態(tài)磁場變化較為緩慢，故可將其和磁強(qiáng)計(jì)的零位偏移一起視為磁強(qiáng)計(jì)的零位補(bǔ)償[11]；動(dòng)態(tài)磁場可采用雙點(diǎn)測量法予以剔除[12]。磁通門磁強(qiáng)計(jì)在磁場強(qiáng)度為0的環(huán)境下會(huì)存在一個(gè)偏差，其補(bǔ)償值在衛(wèi)星發(fā)射之前應(yīng)進(jìn)行校正[11]；但在衛(wèi)星發(fā)射升空之后，磁強(qiáng)計(jì)的零位補(bǔ)償值會(huì)因?yàn)殡娮悠骷囟茸兓蚶匣?/div>
航天器環(huán)境工程 2019年3期2019-07-01
- 上海明珠TSD-10全固態(tài)中波數(shù)字調(diào)幅（DAM）發(fā)射機(jī)故障檢修一例
，發(fā)現(xiàn)該機(jī)的天線零位指示明顯偏大，用天饋線作負(fù)載，最大播出功率達(dá)到4.5kW時(shí)發(fā)射機(jī)保護(hù)關(guān)機(jī)，接假負(fù)載開機(jī)，最大播出功率也只能達(dá)到約7kW，再加大功率就會(huì)保護(hù)關(guān)機(jī)。考慮到已處理過輸出網(wǎng)絡(luò)的電感L104中心觸頭的燒蝕問題，電感量可能出現(xiàn)了變化，因此拆掉電感L103的輸入接點(diǎn)，發(fā)射機(jī)接50Ω假負(fù)載，用網(wǎng)絡(luò)分析儀測T型網(wǎng)絡(luò)的輸入阻抗，調(diào)整電感L103、L104的調(diào)節(jié)觸頭（對(duì)應(yīng)發(fā)射機(jī)面板上的調(diào)諧、調(diào)載旋鈕），使T型網(wǎng)絡(luò)的輸入阻抗為50+j0，調(diào)好后接上電感L103視聽 2019年5期2019-06-22
- 中波廣播發(fā)射機(jī)撥碼開關(guān)的應(yīng)用
偏移而造成濾波器零位變化，發(fā)射機(jī)輸出網(wǎng)絡(luò)異常，所以適當(dāng)調(diào)整6位、8位的撥碼開關(guān)能保證發(fā)射機(jī)正常工作。同理，如果誤差太大或者有故障也會(huì)造成濾波器駐波比因故障保護(hù)使發(fā)射機(jī)停止工作。2 應(yīng)用實(shí)例分析2.1 8位的撥碼開關(guān)的使用方法1、2、3、4、5、6、7、8、每位代表一個(gè)數(shù)字推到ON的位置為0，撥到相應(yīng)的位置所代表的數(shù)字為1、2、4、8、16、32、64、128，撥到下面的位代表的數(shù)字相加，就是該機(jī)的地址碼。例如，11號(hào)為1＋2＋2＋8＝13，30號(hào)為2＋4＋數(shù)字傳媒研究 2018年2期2018-05-30
- 船載雷達(dá)方位零位異常變化的分析與影響
線電測量設(shè)備方位零位標(biāo)校方法進(jìn)行分析之后，提出了一種不需要大地測量的新標(biāo)校方法，并對(duì)其精度進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明該標(biāo)校方法更加簡化、更加節(jié)約成本，具有良好的應(yīng)用前景。在傳統(tǒng)塢內(nèi)標(biāo)?；驹淼幕A(chǔ)上，針對(duì)測量船的搖擺特點(diǎn)，鐘德安等[13]設(shè)計(jì)了一種新的測量船碼頭動(dòng)態(tài)標(biāo)校方法，該方法引入了船姿測量誤差，進(jìn)一步提高了標(biāo)校精度。豐少偉等[14]利用差分GPS定位技術(shù)建立了一種通用船載雷達(dá)標(biāo)校方法，并對(duì)其中涉及的數(shù)據(jù)同步和系統(tǒng)誤差處理方法進(jìn)行了討論。楊磊等[15]在嵌無線電工程 2018年3期2018-03-01
- 膠層對(duì)加速度計(jì)零位偏值誤差的影響研究*
何誤差對(duì)加速度計(jì)零位偏值誤差的影響開展研究。而在實(shí)際裝配中，由于零件小，膠的黏度較大，且人工涂膠存在隨機(jī)性，因此,必然產(chǎn)生裝配誤差。加之膠黏劑彈性模量小、熱膨脹系數(shù)大，由膠層幾何誤差對(duì)加速度計(jì)零位偏值誤差產(chǎn)生的影響不容忽視。本文針對(duì)某型號(hào)光電加速度計(jì)的膠黏劑的幾何誤差對(duì)加速度計(jì)的零位偏值誤差的影響展開分析。1 膠層幾何誤差影響理論分析該型號(hào)加速度計(jì)中各零件之間的連接方式為膠黏接，膠黏劑采用溫度為120 ℃的高溫固化的方式進(jìn)行固化。當(dāng)加速度計(jì)從固化溫度冷卻至傳感器與微系統(tǒng) 2018年2期2018-01-26
- 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)線性EGR閥故障診斷策略研究
器線路故障診斷、零位自學(xué)習(xí)診斷、位置偏差診斷以及自清潔控制邏輯等，提高汽油機(jī)EGR系統(tǒng)安全性。汽油機(jī)；線性廢氣再循環(huán)閥；診斷CLC NO.:U472.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)08-189-031、概述廢氣再循環(huán)（exhaust gas recycle，EGR）技術(shù)可有效降低缸內(nèi)燃燒溫度，繼而降低NOx排放是降低NOx排放最有效的措施之一[1，2]。另一方面，在汽油機(jī)部分負(fù)荷工況應(yīng)用EGR汽車實(shí)用技術(shù) 2017年8期2017-05-13
- 零位儀的電子細(xì)分讀數(shù)方法及實(shí)現(xiàn)
130022)零位儀的電子細(xì)分讀數(shù)方法及實(shí)現(xiàn)梁旭， 王勁松， 周旭陽(長春理工大學(xué) 光電工程學(xué)院， 吉林 長春 130022)為提高輕武器白光和微光瞄具零位測量儀的分辨率和精度，提出了電子細(xì)分讀數(shù)方法。通過內(nèi)置平板玻璃的平行光管模擬無窮遠(yuǎn)目標(biāo)，調(diào)整水平和俯仰兩個(gè)維度的平板玻璃，使無限遠(yuǎn)目標(biāo)像偏移，進(jìn)行光學(xué)對(duì)準(zhǔn)補(bǔ)償讀數(shù)。采用兩個(gè)高分辨率的角位移傳感器，直接測量出兩個(gè)維度上平板玻璃的偏轉(zhuǎn)角，將測得的角度值經(jīng)單片機(jī)數(shù)字化處理后顯示在有機(jī)電致發(fā)光顯示器(OLED兵工學(xué)報(bào) 2017年12期2017-01-02
- 轉(zhuǎn)角傳感器零位標(biāo)定模塊優(yōu)化設(shè)計(jì)
5)?轉(zhuǎn)角傳感器零位標(biāo)定模塊優(yōu)化設(shè)計(jì)吳顯智(東風(fēng)柳州汽車有限公司，廣西柳州 545005)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)大多依靠方向盤轉(zhuǎn)角傳感器來檢測方向盤角度進(jìn)行主動(dòng)回正控制，而轉(zhuǎn)角傳感器在正常工作前需要通過診斷儀或下線診斷系統(tǒng)等較為復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行零位標(biāo)定。詳細(xì)介紹一種轉(zhuǎn)角傳感器零位標(biāo)定模塊的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，并給出該模塊在實(shí)際工作中的應(yīng)用成果。由于這種零位標(biāo)定模塊具有使用簡單、高效的特點(diǎn)，對(duì)提高汽車轉(zhuǎn)角零位標(biāo)定效率有很大幫助。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；轉(zhuǎn)角傳感器；汽車零部件 2016年10期2016-12-06
- 基于慣性系的光纖尋北儀雙位置尋北算法
度FOG存在地磁零位，尋北儀對(duì)外部晃動(dòng)敏感的缺陷，通過對(duì)陀螺進(jìn)行地磁零位補(bǔ)償保證陀螺零偏穩(wěn)定性，在此基礎(chǔ)上提出了基于慣性系的雙位置尋北算法。算法分別在兩個(gè)對(duì)位進(jìn)行慣性系尋北，利用雙位置對(duì)消原理獲得不受陀螺固定零偏影響的方位角并完成水平陀螺固定零偏的估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，陀螺零偏穩(wěn)定性0.15（°）/h，加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性150μg的慣性器件精度下，車上尋北誤差1倍標(biāo)準(zhǔn)差小于4.5mil、極差小于10mil、對(duì)準(zhǔn)時(shí)間小于5min。與傳統(tǒng)雙位置算法相比，所提算法導(dǎo)航與控制 2016年2期2016-09-22
- 由組合關(guān)系看歧義現(xiàn)象
成果。配價(jià)理論與零位概念自產(chǎn)生之日起，因其能從更深層角度解釋某些語法現(xiàn)象而廣受學(xué)者喜愛。筆者受此啟發(fā)，以此為基礎(chǔ)構(gòu)建了一對(duì)概念——“組合位”與“組合元”，并結(jié)合兩者試圖對(duì)歧義現(xiàn)象進(jìn)行一定的理論解釋。歧義；組合；搭配；零位；組合位；組合體一、零位與其解釋力語言學(xué)界，學(xué)者曾提出零形式與零位，這是為對(duì)某些現(xiàn)象進(jìn)行解釋。這些語言符號(hào)本身客觀存在，卻沒有外部表現(xiàn)形式，即在語言鏈中是隱性存在的，通常用“○”來表示。[1，2]零位概念提出后，彰顯了一定的解釋力，涉及到語文化學(xué)刊 2016年1期2016-03-16
- 一種液壓比例閥的零位偏移自動(dòng)校正算法在陶瓷壓磚機(jī)中的應(yīng)用
其中，比例閥閥芯零位偏移是常見的一個(gè)故障現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生閥芯零位偏移后，會(huì)對(duì)陶瓷壓磚機(jī)動(dòng)梁的控制穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，不但降低生產(chǎn)的效率，影響設(shè)備壽命，甚至還會(huì)威脅人身安全。本文介紹的液壓比例閥零位偏移自動(dòng)校正算法就是針對(duì)這種情況而設(shè)計(jì)的，目的就是在動(dòng)梁比例閥發(fā)生零位偏移后，通過算法得出補(bǔ)償值來抵消零位偏移值，從而提高動(dòng)梁的可控性，并以陶瓷液壓壓磚機(jī)的動(dòng)梁的控制為例介紹此算法。2 傳統(tǒng)的比例閥校正方法傳統(tǒng)的液壓比例閥偏移校正方法是人為去修正：正常生產(chǎn)運(yùn)作中，通過人為佛山陶瓷 2015年7期2015-12-22
- 船載雙平臺(tái)式慣導(dǎo)加速度計(jì)零位動(dòng)態(tài)標(biāo)定研究
臺(tái)式慣導(dǎo)加速度計(jì)零位動(dòng)態(tài)標(biāo)定研究劉 智，劉 航，吳興存（中國衛(wèi)星海上測控部，江蘇 江陰 214431）在慣導(dǎo)系統(tǒng)中，如果加速度零位不準(zhǔn)確便會(huì)影響到測量船精度的提高。船載情況下，船體晃動(dòng)明顯，慣導(dǎo)工作環(huán)境比較惡劣且時(shí)間長，因此加速度計(jì)會(huì)出現(xiàn)精度下降甚至無法正常工作的情況。因此在更換加速度計(jì)后，需要在靜穩(wěn)定的情況下對(duì)零位進(jìn)行標(biāo)定。論述了慣導(dǎo)原理，通過對(duì)船載慣導(dǎo)工作中的具體情況以及數(shù)據(jù)的分析，提出了在某些特殊的應(yīng)急條件下，加速度計(jì)零位的動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明無線電工程 2015年9期2015-06-23
- 差動(dòng)變壓器式位移傳感器零位電壓研究
壓器式位移傳感器零位電壓研究賈惠霞1，王 健2，張 娟1(1.北方捷瑞光電科技有限公司，陜西西安 710111;2.陜西華經(jīng)微電子股份有限公司，陜西西安 710065)差動(dòng)變壓器式位移傳感器原理簡單，便于實(shí)現(xiàn)。但是位移傳感器會(huì)產(chǎn)生零位電壓，同時(shí)在信號(hào)處理過程中，電路漂移也會(huì)引起測量誤差。文中主要基于這種傳感器的工作原理和信號(hào)處理過程，闡述零位電壓產(chǎn)生的機(jī)理和消除的方法，提高傳感器的測量精度，并用MATLAB仿真和實(shí)驗(yàn)的方法證明零位電壓產(chǎn)生的主要部位，進(jìn)而說儀表技術(shù)與傳感器 2015年2期2015-06-07
- Nomex蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)超聲直刃刀激光對(duì)刀研究*
額外獲取直刃刀的零位角度信息，為超聲直刃刀的切割刃在工件坐標(biāo)系中的準(zhǔn)確定位提供基礎(chǔ)。圖1為奧地利GFM公司的超聲直刃刀［2］。目測角度對(duì)刀方法需要人工多次目測來調(diào)整獲取零位角度信息，該方法耗時(shí)、費(fèi)力，且精度穩(wěn)定性差，嚴(yán)重影響主軸切割聲學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性［3］，進(jìn)而影響Nomex蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)超聲數(shù)控切割精度和效率。近年來興起的激光非接觸式對(duì)刀方法是一種借助激光線投射到被測刀具上，再通過遮擋后的光信息來獲取刀具參數(shù)的方法，具有操作簡單、省力且精度穩(wěn)定性高等制造技術(shù)與機(jī)床 2015年4期2015-06-01
- 基于船舶舵系安裝工藝研究
：中心線；鏜孔；零位；平衡1.舵系安裝通用工藝說明本工藝通用于我廠目前建造的各類內(nèi)河、沿海使用的中、小型船舶。舵系結(jié)構(gòu)為：設(shè)有舵銷承座的普通平衡舵、設(shè)有導(dǎo)流管的普通平衡舵及懸式平衡舵。 舵系數(shù)量為：單舵或多葉舵；操舵裝置為：手操、液壓推舵等型式。由于各建造船舶產(chǎn)品的舵系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)不同，有本工藝顧及不到的特殊之處，車間工藝股應(yīng)根據(jù)施工船舶產(chǎn)品特點(diǎn)的個(gè)性，制訂補(bǔ)充工藝（其中包括工藝布置圖、舵系拉線圖、舵系鏜孔圖等）以完善建造船舶的舵系安裝工藝，但舵系安裝的主要中國機(jī)械 2015年9期2015-05-30
- 分析起重機(jī)零位保護(hù)及檢驗(yàn)
200分析起重機(jī)零位保護(hù)及檢驗(yàn)夏亮江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院常州分院 213200在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，起重機(jī)的應(yīng)用是非常的廣泛的，這在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的同時(shí)，也大大的減少了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還能幫助勞動(dòng)者完成人力無法勝任的工作。但是，也正因?yàn)槠鹬貦C(jī)的大量使用，導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中各類事故不斷發(fā)生，嚴(yán)重威脅了勞動(dòng)者的人身安全。本文將針對(duì)起重機(jī)零位保護(hù)極其檢驗(yàn)的方法和要求進(jìn)行分析和探討，以供人們參考。起重機(jī)；零位保護(hù)；零位保護(hù)檢驗(yàn)為了加強(qiáng)針對(duì)起重機(jī)使用的安全決策與信息 2014年21期2014-12-13
- 起重機(jī)的失壓保護(hù)、零位保護(hù)和緊急斷電開關(guān)的分析與檢驗(yàn)
重機(jī)的失壓保護(hù)、零位保護(hù)和緊急斷電開關(guān)的分析與檢驗(yàn)鄭基彥 福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院起重機(jī)的失壓保護(hù)指當(dāng)起重機(jī)供電電源中斷后，凡涉及安全或不宜自動(dòng)開啟的用電設(shè)備均應(yīng)處于斷電狀態(tài)，避免恢復(fù)供電后用電設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。零位保護(hù)指起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用不能自動(dòng)復(fù)位的控制器控制的，應(yīng)設(shè)有零位保護(hù)，運(yùn)行中若因故障或失壓停止運(yùn)行后，重新恢復(fù)供電時(shí)，機(jī)構(gòu)不得自行動(dòng)作，應(yīng)人為將控制器置回零位后，機(jī)構(gòu)才能重新啟動(dòng)。緊急斷電開關(guān)指每臺(tái)起重機(jī)應(yīng)備有一個(gè)或多個(gè)可從操作控制站操作的緊急停止中國特種設(shè)備安全 2014年2期2014-09-04
- 六自由度柔性測量臂關(guān)節(jié)零位偏差標(biāo)定算法研究
柔性測量臂的關(guān)節(jié)零位偏差進(jìn)行標(biāo)定的方法，最后在Matlab中對(duì)標(biāo)定算法進(jìn)行了模擬仿真驗(yàn)證.1 測量模型六自由度柔性測量臂可以看成一個(gè)串聯(lián)開式運(yùn)動(dòng)鏈，它是由6個(gè)桿件和1個(gè)測頭通過6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)串接而成，圖1為柔性測量臂簡圖.圖1 柔性測量臂簡圖Fig.1 Schematic diagram of flexible measuring armDenavit和Hartenberg在1955年提出了對(duì)兩個(gè)相互連接且相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桿件之間相互關(guān)系的分析方法，簡稱 D-H天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2013年1期2013-10-27
- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在溫度二次儀表零位電壓補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用
原件及集成電路板零位電壓產(chǎn)生漂移，從而產(chǎn)生溫度二次儀表的測量誤差，因此有必要進(jìn)行溫度補(bǔ)償，減少測量誤差。本文選用數(shù)字傳感器DS18B20對(duì)二次儀表所處的環(huán)境溫度進(jìn)行測量，運(yùn)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與BP算法相結(jié)合，得出非線性溫度補(bǔ)償數(shù)據(jù)列表。利用MATLAB工具，對(duì)二次儀表的零位測量電壓的溫度漂移進(jìn)行補(bǔ)償，通過模擬仿真，對(duì)比分析補(bǔ)償前后的測量結(jié)果，使用該方法，提高了溫度二次儀表的測量精度，減少了系統(tǒng)的測量誤差，對(duì)二次儀表的計(jì)量性能起著重要作用。1 二次儀表的零位電壓機(jī)電工程技術(shù) 2013年4期2013-03-26
- 千分尺零位校準(zhǔn)時(shí)常見問題及解決辦法*
中難免出現(xiàn)因校準(zhǔn)零位產(chǎn)生的固定套筒位置軸向或徑向移動(dòng)造成的讀數(shù)誤差。在實(shí)際教學(xué)中，筆者針對(duì)解決經(jīng)常見到的兩個(gè)問題做了如下嘗試。1 千分尺微分筒邊緣與零位不重合問題1)千分尺固定套管軸向移動(dòng)不便。以0～25mm千分尺為例，常見的零位校準(zhǔn)方法是將尺架上的固定砧座與測微螺桿觸頭分別擦拭干凈并合攏，觀察微分筒上的零位線是否與固定套管上的縱向刻線共線，同時(shí)微分筒的邊緣還要與固定套管上的零位線重合，如有誤差可使用專用扳手插入固定套管上的小孔中讓固定套管作微量旋轉(zhuǎn)調(diào)整，河南工學(xué)院學(xué)報(bào) 2012年2期2012-11-11
- 旋轉(zhuǎn)編碼器安裝至零位調(diào)整裝置研制*
特殊值時(shí)（通常為零位置）自動(dòng)化設(shè)備某一零件運(yùn)動(dòng)到某一特殊位置，即機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到該位置時(shí)，與轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器正好輸出零位信號(hào)。為了使旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)與自動(dòng)化設(shè)備的轉(zhuǎn)軸協(xié)同，帶轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)化設(shè)備在工作前一般需要把旋轉(zhuǎn)編碼器先回到零點(diǎn)，作為工作起點(diǎn)。文獻(xiàn)［1］通過與旋轉(zhuǎn)編碼器軸連接一個(gè)檢測凸輪，并在該凸輪徑向外側(cè)安裝一傳感器對(duì)凸輪輪廓檢測，從而得到相位信息，并確定一個(gè)機(jī)械工作需要的零點(diǎn)位置之后，傳遞給PLC，PLC將該零點(diǎn)位置做為旋轉(zhuǎn)編碼器動(dòng)作零點(diǎn)位置，并制造技術(shù)與機(jī)床 2012年8期2012-10-23
- 基于數(shù)字調(diào)節(jié)方法的MEMS陀螺零位補(bǔ)償技術(shù)研究
度對(duì)MEMS陀螺零位輸出的影響，目前國內(nèi)采用的主要方法為有計(jì)劃地改變慣性器件測試環(huán)境或工作環(huán)境的溫度，通過大量試驗(yàn)，辨識(shí)出慣性器件靜、動(dòng)態(tài)溫度模型，計(jì)算出相應(yīng)的附加誤差，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償［6－8］。該方法需要大量時(shí)間用于MEMS陀螺恒溫，使陀螺內(nèi)部溫度與環(huán)境溫度一致，這種研究方法效率較低。同時(shí)，相鄰兩個(gè)溫度點(diǎn)之間需要采用插值或分段補(bǔ)償?shù)姆椒ń⒘闫Ｐ?。插值和分段補(bǔ)償方法均無法準(zhǔn)確表達(dá)零漂模型，同時(shí)插值與分段補(bǔ)償?shù)仁侄问沟猛勇?span id="j5i0abt0b" class="hl">零位補(bǔ)償算法復(fù)雜化，CPU 占用率傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2012年12期2012-10-21
- 如何處理電子汽車衡不歸零或零點(diǎn)不穩(wěn)
故障，秤不回零或零位不穩(wěn)定是常見故障之一。秤不回零是指開機(jī)時(shí)或卸載后沒在規(guī)定時(shí)間內(nèi)顯示零值。零位不穩(wěn)定，始終在某個(gè)小范圍內(nèi)跳動(dòng)。這兩種故障不影響過秤，往往不會(huì)引起注意而被忽略。但這兩種故障會(huì)影響秤的準(zhǔn)確度，在用戶中造成不好的影響，常久下去會(huì)影響企業(yè)的聲譽(yù)，造成無可挽回的損失（由于風(fēng)力產(chǎn)生的零點(diǎn)跳動(dòng)不在分析之內(nèi)）。下面是筆者在這幾年的實(shí)踐工作中總結(jié)出造成電子汽車衡不歸零或零點(diǎn)不穩(wěn)的幾點(diǎn)原因及處理方法：1.基礎(chǔ)不實(shí)造成秤不回零或零位不穩(wěn)以120噸、分度值20公中國質(zhì)量監(jiān)管 2011年6期2011-02-19
- 上海明珠TSD-10全固態(tài)中波數(shù)字調(diào)幅（DAM）發(fā)射機(jī)故障檢修一例