輥縫
- 厚板廠冷矯直機輥縫控制邏輯優(yōu)化和運用
等特點。冷矯直機輥縫調整控制的現(xiàn)場電氣控制由TDC(Technology Drive control)控制系統(tǒng)完成,其機械控制則由液壓伺服控制系統(tǒng)完成。該冷矯直機在輥縫調整時常會出現(xiàn)主液壓缸動作位置超偏差的情況,特別是在進行厚板矯直穿帶模式下尤為明顯。通過優(yōu)化改進冷矯直機輥縫調整控制來減少主液壓缸動作位置超偏差,可確保矯直工藝的順利進行。1 冷矯直機的基本結構湛江鋼鐵厚板廠1#冷矯直機是由西馬克設計制造的九輥式矯直機,其矯直寬度范圍為1 300～4 100
寶鋼技術 2022年4期2022-11-11
- 基于人工魚群算法的二輥液壓軋機輥縫PID控制器優(yōu)化
軋帶產品質量受到輥縫控制效果的顯著影響［1-2］。為進一步提高軋帶尺寸控制精度，需對輥縫進行精確控制并增強抗干擾能力［3-4］。樊立萍等［5］綜合運用PID方法與模糊邏輯控制方法建立了一種模糊自適應PID控制技術，并對輥縫進行了控制測試，結果顯示采用該控制方法表現(xiàn)出了比傳統(tǒng)PID方法更優(yōu)的控制效果。崔佳梅等［6］在測試二輥液壓軋機輥縫控制性能的過程中依次對神經網絡、PID方法與無模型自適應方法進行了比較分析，結果顯示，采用無模型自適應方法能夠滿足快速收斂的
中國工程機械學報 2022年4期2022-09-14
- 板坯連鑄機輥縫收縮的仿真計算研究
二冷區(qū)設置合適的輥縫可彌補鑄坯的凝固收縮，有效防止鋼水負吸入，減輕鑄坯中心偏析[1,2]，但不合理的輥縫收縮會對連鑄坯質量造成影響，收縮量過小時，對于中心偏析和中心疏松改善不明顯；收縮量過大時，鑄坯受到擠壓過度，可能會導致內裂的產生；同時收縮量過大時，長時間還容易引起壓下區(qū)域輥子的損壞[3]。連鑄機的輥縫收縮技術是依據(jù)鋼種的凝固收縮特性預先設定好一定的錐度，對鑄坯的凝固收縮量進行一定的補償[4,5]。可以通過連鑄機輥縫收縮，在連鑄坯液芯末端施加均勻外力，形
重型機械 2022年4期2022-08-30
- Q345輥縫控制的溫度耦合研究
二級工藝系統(tǒng)進行輥縫的控制和管理得到了越來越廣泛的應用。在輥縫控制的關鍵參數(shù)彈性模量和屈服強度的選取過程中，通常采用的是根據(jù)溫度對屈服強度和彈性模量查表選值的方法，該方法既不線性，又無法做到最大范圍涵蓋，因此，本文選取典型的Q345鋼種，通過擬合建立溫度與彈性模量和屈服強度的耦合公式，然后引入到矯直機二級系統(tǒng)對Q345進行矯直的輥縫計算過程中，既可以減少二級系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫查詢的依賴，也可以推廣應用到Q235、Q390、Q420等各類型的鋼種，對矯直過程有著校
機械工程與自動化 2022年3期2022-06-24
- 六輥冷連軋機電工鋼矩形斷面控制彎輥力模型
曲變形來改變有載輥縫形狀，保證帶鋼出口板形精度[21]。國內外學者通過有限元法和智能算法等對彎輥控制進行了大量的研究，王曉晨等[22]利用Marc軟件建立了彎輥力組合板形控制策略，對4次板形缺陷實施精確控制；Li等[23]基于ANSYS軟件建立了不同軋制規(guī)程下非對稱自補償工作輥彎輥力的數(shù)學模型；Jia等[24]提出了一種利用CMAC神經網絡和PID算法耦合控制策略建立液壓彎輥控制系統(tǒng)的新方法；Wang等[25]采用遺傳算法優(yōu)化的人工神經網絡(ANN)建立了
哈爾濱工業(yè)大學學報 2022年7期2022-06-07
- 板坯扇形段輥縫液壓控制形式研究分析
合在一起所形成的輥縫，就成為引導并限制鑄坯通行的一條特定通道。當具有一定坯殼厚度的鑄坯通過這一特定通道時，在得到相應的二次冷卻坯殼繼續(xù)增厚的同時，還會得到輥縫的導向、支撐與擠壓等各種限制作用[1]。其中扇形段輥縫對鑄坯的擠壓，通常都是通過輥縫的主動收縮來實現(xiàn)的。鑄坯通過輥縫這一系列限制措施的規(guī)整以后，其尺寸精度、表面質量及內部質量等均已達標，最后凝固成為質量合格的連鑄坯?？梢娚刃味沃苯又萍s著連鑄坯的質量[1]，因此，扇形段也就直接體現(xiàn)著連鑄機的整體技術性能
重型機械 2022年2期2022-04-18
- 3800mm中板軋機變凸度工作輥輥形研究①
足不同軋制規(guī)程的輥縫二次凸度控制要求，但不具備高次凸度控制能力。在軋機機型確定的情況下，輥形是板形控制最直接、最活躍的因素［1］。隨著技術水平的不斷進步，具有不同板形控制特性的變凸度工作輥輥形相繼出現(xiàn)，如LVC［2］、AVC［3］、五次CVC［4］輥形等。某3800mm中板廠熱軋線采用粗精軋機雙機架可逆式軋制，為了獲得良好的板形質量，精軋機除了配備壓下傾斜、工作輥彎輥技術，還配備了軸向移位變凸度板形控制技術，使得板形控制能力大幅提升［5］。為更充分掌握變凸
冶金設備 2021年4期2021-10-29
- 大型高壓對輥成型機智能控制
個控制范圍內，兩輥縫之差值需穩(wěn)定在一定控制范圍內。型煤質量穩(wěn)定可以通過控制下料量和擠壓力來實現(xiàn)，轉化到自動化控制操作中即通過控制輥縫和液壓缸壓力來實現(xiàn)。截止目前，用于大型高壓對輥成型機的智能自動化控制方式還未見到相關報道。1 大型高壓對輥成型機大型高壓對輥成型機如圖 1 所示，主要由主電動機、減速器、機架、擠壓輥、液壓系統(tǒng)及給料機組成。給料機上端分別配置有左右螺旋電動機，主電動機通過減速器為成型機提供動力，減速器為雙輸出結構且作用是實現(xiàn) 2 個擠壓輥的同步
礦山機械 2021年10期2021-10-25
- 十輥快開式矯直機輥縫自動調整系統(tǒng)的研究
整矯直輥的角度及輥縫的大小。為提升調整效率，便于操作，角度與輥縫調整機構都安裝有編碼器，用來將調整時的參數(shù)讀取至操作室的工控機中，并通過自動調整系統(tǒng)，在工控機的窗口中設定生產所需的參數(shù)，角度與輥縫會自動調整至設定的參數(shù)值。隨著工廠對鋼管品質的提升，對矯直機的矯直精度要求也有所提高，因此，在六輥快開矯直機的基礎上，為湖南衡陽某鋼廠研發(fā)了十輥快開式矯直機，矯直后鋼管管體直線度小于1 mm/m。此套設備具備數(shù)據(jù)庫，可以存儲各種鋼管矯直時的參數(shù)，方便鋼管矯直工藝的
重型機械 2021年2期2021-05-06
- 高頻響輕壓下輥縫調節(jié)裝置的開發(fā)及應用實踐
和中心疏松。1 輥縫調節(jié)技術的發(fā)展及存在的問題輕壓下技術是通過在鑄坯液相穴末端附近對連鑄坯實施一定的壓下量，以補償或抵消鑄坯的凝固收縮量，從而使鑄坯的凝固組織更加均勻致密，達到改善和消除中心偏析和中心疏松的目的。每個扇形段有四臺夾緊液壓缸( 扇形段入口和出口各兩臺) , 液壓缸的活塞桿與扇形段的下框架相連固定不動；液壓缸缸體與扇形段上框架相連, 通過液壓閥控制液壓缸伸縮，從而帶動上框架及其輥組作升降運動。液壓缸上裝有位置傳感器用于檢測液壓缸的位移，壓力傳感
重型機械 2021年2期2021-05-06
- 實驗室小軋機的同步-異步壓下兩用裝置改造
量不同而造成兩側輥縫不一致的技術問題，還能夠完成同步-異步兩種壓下裝置的自由轉換。二輥板帶軋機的輥縫控制是決定軋制產品厚度精度的決定因素。實驗室二輥板帶軋機的壓下一般通過手動壓下裝置來調整軋輥兩側的旋轉盤，改變輥縫的大小，從而得到不同厚度的板材。傳統(tǒng)的實驗室軋機有兩種，一種是軋機的兩個旋轉盤是獨立的，無論怎么調整，都有可能出現(xiàn)軋輥兩側旋轉量不一致的情況，進而造成兩側輥縫不一致，即這種軋機能夠實現(xiàn)異步壓下，很難實現(xiàn)同步壓下；另一種軋機是只能夠實現(xiàn)同步壓下，即
金屬世界 2021年2期2021-03-31
- 優(yōu)化擠壓輥參數(shù)設計消除高頻焊管表面缺欠
焊接上擠壓輥間的輥縫參數(shù)進行調整，對軋輥孔型半徑及寬度進行優(yōu)化設計，以期改善焊接管坯質量。1 焊管機組焊接擠壓輥基本設計Ф219 mm 高頻焊管機組焊接擠壓輥采用五輥式設計，上擠壓輥孔型半徑為106.80 mm，側擠壓輥和下擠壓輥孔型半徑均為97.09 mm；上擠壓輥內側輥緣圓弧倒角半徑為1.5 mm，外側輥緣圓弧倒角半徑為3 mm，側擠壓輥和下擠壓輥輥緣圓弧倒角半徑為4 mm；上擠壓輥間輥縫設計為8 mm，上擠壓輥和側擠壓輥的輥縫為4 mm，側擠壓輥和下
鋼管 2021年5期2021-03-09
- 變接觸支持輥在熱軋1450mm上的應用
，F(xiàn)1-F4采用輥縫凸度調節(jié)范圍為[0.71，-0.58]mm的CVC1-4輥形，F(xiàn)5～F7采用輥縫凸度調節(jié)范圍為[-0.29，0.58]mm的CVC5-7輥形，具體參數(shù)如表1所示。表1 精軋F1-F7機架CVC輥形參數(shù)精軋機組支持輥采用VCR+輥形，中部VCR輥形與CVC輥形疊加而成，邊部圓弧式倒角，倒角長度150mm，倒角高度半徑1.8mm，F(xiàn)1-F7機架上輥輥形配置如圖1所示，其中WR_CVC表示CVC工作輥輥形，BR_VCR+表示VCR+支持輥輥形
中國金屬通報 2020年9期2020-12-30
- 粗軋機增加自動液壓壓下改造與實踐
過技術攻關在沖擊輥縫偏差控制技術、傳動綜合負荷分配技術、粗軋機側導板動態(tài)對中技術、粗軋軋制策略優(yōu)化技術、中間坯叩翹頭遺傳控制等方面取得了一些進步，但由于R1軋機缺少可帶載調節(jié)的液壓壓下缸，中間坯鐮刀彎仍難于控制，進而影響了粗精軋的軋制穩(wěn)定性、成品板型和凸度控制精度。2 項目背景首鋼遷鋼2160熱軋項目采用半連續(xù)式熱軋帶鋼軋機，設計年產量為400萬t熱軋鋼卷，成品鋼卷量為398萬t，工藝布置如圖1所示。生產品種包含高強度低合金鋼、深沖鋼、汽車用鋼、鍋爐和壓力
冶金設備 2020年3期2020-12-13
- 軋機輥縫自動控制系統(tǒng)研究
重要生產設備，其輥縫控制系統(tǒng)控制性能直接影響軋帶品質[1]。只有提高輥縫控制系統(tǒng)控制精度和抗干擾性能，才能獲得精度高、符合生產需求的軋帶。樊立萍等[2]將模糊邏輯控制和PID控制結合，構成模糊自適應PID應用于軋機輥縫控制系統(tǒng)，仿真結果表明該控制方法比傳統(tǒng)的PID控制有更好的控制效果；崔佳梅等[3]通過PID、神經網絡、無模型自適應控制3種算法對軋機輥縫控制系統(tǒng)進行仿真比較，結果表明無模型自適應控制收斂快，穩(wěn)態(tài)誤差小，且能提高對擾動和模型變化的魯棒性；方一
液壓與氣動 2020年11期2020-12-04
- 板帶軋機通用變凸度板形控制技術
制的實質是對承載輥縫形狀的控制。通過特殊設計的輥形，使得輥縫凸度能隨著竄輥的變化而變化，這種技術被稱為變凸度板形控制技術。變凸度板形控制技術是新一代高技術軋機最具代表性的板形控制技術之一。變凸度板形控制技術最突出的特點就是可連續(xù)改變輥縫凸度，一套軋輥就能滿足不同軋制規(guī)程的凸度要求，德國SMS 公司1984年提出連續(xù)可變凸度(continuously variable crown,CVC)技術是最早的變凸度板形控制技術，也是寬帶鋼熱、冷連軋機板形控制的代表性
中南大學學報（自然科學版） 2020年10期2020-11-13
- 鋁罐體料熱連軋尾部自動控制技術的應用
的設置程序下，使輥縫持續(xù)減小，引發(fā)尾部帶材壓漏、工作輥粘鋁問題。對粘鋁工作輥重新磨削，需費用10 000 元。帶材壓漏分為兩種形式，帶材中間部分壓漏和帶材肋部壓漏。3 原因分析3.1 速度自動控制系統(tǒng)3104 罐體料終軋溫度設定在330 ℃以上［4］。終軋溫度主要取決于下列條件：帶材由厚變薄產生的塑性變形熱量，帶材與軋輥之間的熱傳導、熱對流等［5］。其中熱傳導和熱對流都會降低帶材的溫度，只有塑性變形產生的熱量才會提高帶材溫度。速度的提高不但加快了塑形變形，
山東冶金 2020年4期2020-09-04
- PQF 三輥連軋管機輥縫調整
代，并輔以適當?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">輥縫調整來滿足所要求的鋼管壁厚［3-4］。三輥連軋管機成品孔型通常采用帶圓弧側壁的圓孔型，其孔型槽底圓弧半徑R1的圓心在坐標原點上，三輥連軋管機孔型形狀如圖1 所示。將成品孔型的前一架孔型稱為成品前孔型，為了使三輥連軋管機所軋制鋼管的壁厚更為均勻，一般將成品前孔型和成品孔型設計成形狀和尺寸相同的孔型。使用這種孔型軋制鋼管時，因前后機架的軋輥呈60°交替分布，所以成品前孔型的槽底和輥縫處的管壁在成品孔型中分別為輥縫和槽底，且在30°處成品前孔
鋼管 2020年2期2020-09-02
- 厚板軋機輥縫零點自動修正模型
設定計算模型時,輥縫自學習修正值是重要的參數(shù),只有得到準確的輥縫修正,才能得到精確的厚度,以達到最佳的軋制效果。1 厚板輥縫計算通過厚度計算公式可得到鋼板軋制后的厚度:h=s+Δhstand+Δhroll-ΔhMorgoil-Δhthermal+Δhwear-s0(1)式中:h為鋼板出口厚度;s為設定輥縫;Δhstand為因軋機彈跳引起的厚度變化;Δhroll為因軋輥變形、壓扁和輥型變化引起的厚度變化;ΔhMorgoil為因為軸承油膜引起的厚度變化;Δht
寶鋼技術 2020年3期2020-07-09
- 板坯連鑄機關鍵設備對鋼坯質量影響的分析
.2.1 扇形段輥縫對鑄坯質量的影響圖1 鋼坯表面裂紋表1 2連鑄機各扇形段輥縫參數(shù)表1 2連鑄機各扇形段輥縫參數(shù)輥縫是扇形段的關鍵技術參數(shù)，也是目前各連鑄機重點控制參數(shù)之一。某鋼廠2連鑄機各扇形段輥縫情況見表1：此連鑄機目前控制扇形段輥縫在標準值基礎上允許偏差：離線狀態(tài)偏差為0.15 mm，在線狀態(tài)偏差為0.5 mm。輥縫對鑄坯質量影響集中表現(xiàn)在2 方面。1.2.1.1 輥縫超差是造成鑄坯中心線裂紋的根本原因雖然影響板坯產生中心裂紋缺陷的因素很多，比如鋼
設備管理與維修 2020年3期2020-03-05
- 因瓦合金帶材的平整工藝
的板形主要取決于輥縫凸度，而輥縫凸度又主要取決于軋制力和彎輥力。平整軋制力主要根據(jù)延伸率的需要設定，因此影響輥縫最突出的因素是彎輥力。對于二輥平整機，彎輥力施加在輥頭[12]。本文平整軋制力取2 650 kN，張力100 kN，輥身原始凸度為0。軋輥原始凸度的影響與彎輥力相似，主要考慮彎輥力的影響。彎輥力分別確定為0、670和1 200 kN(分別稱為B0、B67、B120方案)。實測的室溫下因瓦合金的應力- 應變曲線如圖2所示。彈性模量為118.5 GP
上海金屬 2019年6期2019-12-03
- 板坯連鑄機扇形段框架結構對輥縫偏差的影響
，為了達到精準的輥縫控制，對設備和控制技術提出較高的要求[5-7]。本文著重對不同扇形段框架液壓缸夾緊形式進行探討，并結合韓國POWER MnC輥縫儀在山東某鋼鐵廠的3臺板坯連鑄機、河北某鋼鐵廠的1臺板坯連鑄機測量的數(shù)據(jù)，對比分析不同扇形段框架夾緊形式下的輥縫偏差產生原因，并為不同的裝備條件采取合理有效的輕壓下參數(shù)提供依據(jù)。1 中心偏析與中心疏松在鋼水凝固過程中，溶質元素在固-液兩相間再分配，柱狀晶使未凝固溶質元素富集，而鼓肚和凝固末端凝固收縮使鑄坯中心產
重型機械 2019年5期2019-10-18
- 軋機電動壓下EGC系統(tǒng)的優(yōu)化
的優(yōu)化，重新設計輥縫控制邏輯，對傳動系統(tǒng)進行了參數(shù)優(yōu)化，實現(xiàn)壓下電機的同步控制，徹底解決了EGC壓下系統(tǒng)跳閘的問題，避免了電機二次啟動時電磁離合器的磨損，保證了EGC電動壓下控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。[關鍵詞]EGC自動控制同步控制1概述電動壓下EGC系統(tǒng)是中厚板軋機的關鍵設備，用來調整空載時的軋機輥縫。中板廠自2014年投產后三年來，頻繁出現(xiàn)EGC系統(tǒng)跳閘的問題，離合器內齒磨損嚴重，已經不能正常咬合，導致電磁離合器打齒，需要將壓下電機拆下后更換電磁離合器，造成
電子技術與軟件工程 2019年8期2019-07-16
- 軋機前饋厚度控制系統(tǒng)優(yōu)化
素，入口測厚儀到輥縫的帶材長度和入口帶材速度進行數(shù)學建模的建立，并通過軋機驗證其有效性。1前饋控制系統(tǒng)1.1前饋控制系統(tǒng)原理前饋控制系統(tǒng)不是根據(jù)軋出的厚度差值來進行厚度控制，而是根據(jù)來料厚度的偏差進行控制。如圖1所示，在帶材進入輥縫之前，用測厚儀預先測量出來了厚度Hin，與給定來料厚度進行比較，得出來厚度偏差ΔH，然后計算出可能產生的軋出厚度偏差Δh和為消除偏差需要的壓下位置調節(jié)量，根據(jù)測厚儀測量點進入軋機的時間以及調節(jié)壓上系統(tǒng)所需要的時間，提前進行厚度控
冶金設備 2019年2期2019-06-21
- 本鋼2300熱軋軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)對輥縫的影響
和帶鋼拋鋼時尾部輥縫動作數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和分析，通過優(yōu)化軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)，進而優(yōu)化帶鋼尾部板形控制，解決了甩尾問題。熱軋薄規(guī)格帶鋼產品效益較高，市場需求量大，有著很大的市場競爭力，但是在實際生產過程中，帶鋼較薄，穿帶與拋鋼經常會出現(xiàn)軋破、甩尾的問題，導致產品軋制困難。本文從甩尾的影響因素——輥縫來闡述甩尾現(xiàn)象，分析軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)對輥縫的影響，力求通過優(yōu)化軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)來解決甩尾問題。本鋼2300 mm軋制線使用的是TMEIC-GE公司提供的軋制模型，
金屬世界 2019年1期2019-03-12
- 輥縫收縮在八鋼連鑄機上的應用
250mm斷面的輥縫收縮的試驗，試驗結果表明，取得一定的效果。2 連鑄機主要設備參數(shù)表1 4#板坯連鑄機的主要性能參數(shù)八鋼4號板坯連鑄機運用了連續(xù)彎曲連續(xù)矯直、結晶器液壓振動、動態(tài)輕壓下等多項專利技術，是中厚板流向品種鋼板坯生產的主力鑄機，工裝國內一流，設計能力為120萬t/年，是八鋼公司近年來介入新疆本地高建鋼、橋梁鋼市場的重要保證。4#板坯連鑄機性能參數(shù)見表1。3 輥縫收縮控制的原理及試驗方案鋼水在鑄機中伴隨著冷卻凝固，必然產生體積收縮，通常分為液態(tài)收
新疆鋼鐵 2018年3期2018-11-14
- 凝固末端大壓下連鑄機總體技術
大壓下技術前，其輥縫在整個澆鑄周期內維持不變，生產和控制要求比較簡單，分為準備模式、送引錠模式、保持模式、鑄造模式和拉尾坯模式等5種運轉模式。但是在連鑄機采取凝固末端大壓下技術后，其輥縫要根據(jù)澆鑄周期內的不同階段的實際生產狀況進行智能調整，必須重新劃分連鑄機運轉模式以適應生產和控制要求。1.1 新的運轉模式劃分為適應連鑄機生產和控制要求，本文重新劃分連鑄機為維修模式、測量模式、準備模式、送引錠模式、點動送引錠模式、保持模式、引錠拉坯模式、鑄造模式、中間包更
重型機械 2018年5期2018-11-09
- 單機架熱軋機板材厚度控制系統(tǒng)改造
[2]。由于軋機輥縫中的軋件厚度至今尚無法實現(xiàn)實時直接測量，所以在熱連軋或冷軋鋁帶的軋制過程中，一種最常見的厚度控制方法是通過安裝在軋機出口的測厚儀對板帶厚度進行測量，以此作為反饋信號來調節(jié)軋機輥縫，實現(xiàn)對厚度的實時控制。而對單機架的鋁板熱軋機而言，一方面有的沒有安裝測厚儀，另一方面有的雖然安裝了測厚儀，但由于軋機出口機械設備的限制，使得測厚儀距離軋機較遠，同時又因為單機架熱軋機的軋制速度較慢，使得厚度反饋信號延遲較大，無法用來實時控制厚度，所以基于軋機彈
有色金屬加工 2018年5期2018-10-12
- 遠程輥縫可調節(jié)扇形段控制精度分析
國內某種具有遠程輥縫可調節(jié)功能扇形段的控制精度進行了理論分析和實際測量，總結了影響該結構類型扇形段控制精度的因素，并提出解決方法。1 遠程輥縫可調節(jié)扇形段結構目前國內外采用動態(tài)輕壓下技術的板坯連鑄機均將遠程輥縫可調節(jié)扇形段作為輕壓下技術實施的基礎設備。不同廠家的扇形段結構形式不同，但其對扇形段輥縫遠程控制的原理基本相同，都是通過對扇形段夾緊油缸內位移傳感器行程的遠程控制實現(xiàn)扇形段輥縫的遠程控制。圖1為國內某種類型的遠程輥縫可調節(jié)扇形段的結構示意圖，該類型遠
重型機械 2018年4期2018-08-07
- 冷軋軋機動態(tài)變規(guī)格控制及應用研究
算值調整該機架的輥縫、速度、張力等，并同時對上游機架與下游機架進行級聯(lián)調整，以保證前后機架輥縫與輥速同步，直到所有機架執(zhí)行完畢，即完成一次FGC動態(tài)變規(guī)格，機架內不同規(guī)格的帶鋼完成一次不停機自動切換。1 動態(tài)變規(guī)格的逆流調節(jié)過程（圖1）當變規(guī)格點到達i機架時，一方面要對Ci機架的輥縫進行調節(jié)以適應本機架出口B材（帶頭新材）的厚度要求，另一方面要對本機架的速度進行調節(jié)以保持Ci與Ci+1機架間的張力穩(wěn)定，同時在Ci機架FGC時，通過輥縫值計算直接對前一機架C
世界有色金屬 2018年10期2018-08-05
- 萬能軋機輥縫控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
泛應用于萬能軋機輥縫控制同時，也帶來系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。本文介紹了萬能軋機輥縫控制的工作原理、對軋機輥縫控制的數(shù)學模型進行推導，得出輥縫控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和方框圖。最后對軋機輥縫控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析。關鍵詞：軋機；輥縫；液壓伺服；數(shù)學模型；穩(wěn)定性H型萬能軋機因其結構緊湊、組件快速更換和高動態(tài)的輥縫調整技術、可以軋制高精度復雜斷面型鋼等優(yōu)點，廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)。[1，2]而軋機輥縫控制一般采用液壓伺服閉環(huán)控制，這樣就會帶來系統(tǒng)工作穩(wěn)定性問題。[3]本文
科技風 2018年35期2018-05-14
- 八鋼輕壓下扇形段輥縫標定力優(yōu)化
所有的影響因素中輥縫的影響較為明顯，也是最難控制克服的難題。由于八鋼所有輕壓下扇形段都采用三鉸點結構，其本身的不穩(wěn)定和不確定性造成輥縫誤差失真，冷態(tài)輥縫和熱態(tài)輥縫的差異在前期的標定方式中沒有完美的解決，技術團隊不斷摸索，找出了一種模擬熱態(tài)下輥縫的標定方式，但是由于標定壓力的不確定沒有完美的解決輥縫值得標定問題。2概述三鉸點扇形段輥縫標定的采取段內壓標定塊、標定坯、支千斤頂、引錠桿等方式。經過反復實驗，壓引錠桿方式具備操作快捷簡單、測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定、適用性強的特
科學與財富 2017年31期2017-12-12
- 冷軋產品板型控制技術淺析
種變形量均會使得輥縫不勻，造成產品橫向厚度分成不勻。此外，軋輥本身質量問題（如輥面壓痕、軟點等）、軋輥磨損不勻等也會影響產品板型。1.4 壓扁量與金屬橫流動因素在軋制過程中，帶鋼兩邊部金屬比中部更容易產生橫向流動，使軋輥與邊部帶鋼壓扁量及帶鋼邊部軋制力明顯減小，增加了兩邊部的減薄量。因此，部分帶鋼的邊部厚度會實然變薄，即邊部減薄現(xiàn)象。為保產品質量，這種現(xiàn)象會使得切邊量增加，成才率降低。2 板型控制的主要方法之前，人們只重視冷軋產品板型在冷軋過程中的控制，主
中國化工貿易·上旬刊 2017年8期2017-09-10
- φ14螺紋鋼軋機孔型優(yōu)化研究
化軋機孔型及軋機輥縫調整，實現(xiàn)切分軋制的穩(wěn)定生產，對于同類產品的孔型優(yōu)化具有重要意義。關鍵詞：孔型；輥縫；軋制壓力；噸位中圖分類號：TG332_TG332文獻標識碼：A文章編號：1674-3024（2017）08-0158-01引言孔型設計對于切分料型的調整難度較大，預切分和切分架次料型無法保證，尤其切分架次的兩邊線槽充不滿，造成四線料不均勻，若保證邊線軋槽充滿，則料型容易出現(xiàn)耳子，如若控制不好易在成品形成折疊缺陷。1.概述1.1工藝概述宣鋼棒材生產線于2
建筑建材裝飾 2017年8期2017-07-06
- 冷軋機液壓輥縫控制系統(tǒng)分析
00)冷軋機液壓輥縫控制系統(tǒng)分析何英春 (本鋼板材股份有限公司采購中心，遼寧 本溪 117000)HGC(液壓輥縫控制)系統(tǒng)是AGC(厚度自動控制)系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是與軋制速度控制系統(tǒng)、帶鋼張力控制系統(tǒng)一起保證板帶材縱向厚度的均勻性和較高的厚度精度。本文針對某四機架冷連軋機液壓壓下系統(tǒng)軋制力方式下的控制模型仿真分析，研究其在軋制力控制方式下的動態(tài)特性，并為如何提高控制系統(tǒng)動態(tài)特性與優(yōu)化調節(jié)參數(shù)提供了理論基礎。冷連軋機； HGC系統(tǒng)； Simuli
遼寧科技學院學報 2017年2期2017-06-01
- 八鋼板坯鑄機精度控制措施
鑄坯質量。連鑄機輥縫；弧度；連鑄機潤滑國內眾多煉鋼板坯鑄機在生產和質量控制方面暴露出的各種問題中，針對鑄機精度管理、監(jiān)控及有效維護已經成為影響企業(yè)核心競爭力的關鍵環(huán)節(jié)之一[1]。目前國內大部分煉鋼廠對連鑄機產生的角橫裂、偏析等質量控制都非常重視，認為連鑄機的弧度和輥縫控制等是關鍵；與鑄坯角橫裂密切關聯(lián)的鑄機弧度和輥縫精度與連鑄機設備性能、工藝特征等要素關聯(lián)，并派生出多種多樣的精度失效特征，最終影響到鑄坯質量。由于輥縫和弧度這兩項精度指標無法通過簡單的肉眼觀
新疆鋼鐵 2016年2期2016-12-01
- 熱粗軋機厚度自動控制系統(tǒng)應用
控制系統(tǒng)；彈跳；輥縫引言厚度控制系統(tǒng)是軋制自動化系統(tǒng)中不可缺少的一部分，它關系到板帶的厚控精度與性能及其成品率。熱粗軋軋制的產品質量，不單單影響在粗軋機工序，影響到整個熱軋線的生產效率，更能影響到熱精軋的軋制產品質量問題。因此厚度控制成為生產中的重中之重，通過自動厚度控制達到消除厚差以及產品質量問題。1 厚度誤差產生原因分析一般而言，厚度誤差的產生原因包括三個方面，即軋件材料因素、軋機控制系統(tǒng)干擾因素和機械設備因素。（1）軋件來料干擾因素。其中，軋件來料的
科技創(chuàng)新與應用 2016年8期2016-10-21
- “防翹頭、控板形”預矯直機操作法的介紹與應用①
包括液壓伺服調節(jié)輥縫，其壓下機構和彎輥機構在矯直過程中動作示意圖如圖2所示，操作靈活和易于超載保護；液壓調節(jié)系統(tǒng)其優(yōu)勢在于允許在矯直全過程進行多個方式的位置調整，如高度調節(jié)、傾斜調節(jié)、擺動調節(jié)、輥縫快速打開和閉合，在所有矯直階段輥縫控制都有效，進而使鋼板的端部有著良好的矯直質量；同時又可以補償機架的彈跳變化。圖2 壓下機構和彎輥機構動作示意圖2 先進操作法的應用與改進措施2.1先進操作法的含義先進操作法采用的是“防翹頭、控板形”預矯直機帶載壓下矯直操作法。
現(xiàn)代冶金 2016年4期2016-09-23
- 寶鋼4#連鑄機扇形段標定及其故障處理方法
精確控制扇形段的輥縫，本文介紹了寶鋼4#連鑄機扇形段的結構特點及輥縫控制原理，闡述了該扇形段輥縫標定和計算：采用壓力控制方式對四個夾緊油缸施加一定的壓力，使扇形段上下框架壓緊定距塊，利用位移傳感器檢測油缸位置并通過計算轉化為輥縫值，使輥縫偏差控制在0.1 mm內；并總結了扇形段標定故障的處理方法，為現(xiàn)場扇形段輥縫維護和操作提供了依據(jù)和參考。扇形段；標定；故障處理0 前言隨著市場對鋼鐵產品質量要求的提高,用于改善鑄坯中心疏松和中心偏析的輕壓下技術已在國內鋼廠
重型機械 2016年6期2016-04-07
- 板坯連鑄機設備精度及保證措施
擺、扇形段對弧及輥縫等。1 結晶器振動的精度測量方法及保證措施1.1 結晶器振動精度測量方法結晶器振動時要求結晶器完全在垂直方向上下振動，但是由于結晶器振動結構間隙及制造公差的存在，其實際振動位置會與鉛垂線有偏差，即所謂的振動偏擺。結晶器振動偏擺包括寬邊(板坯厚度方向)的偏擺和窄邊(板坯寬度方向)的偏擺。為了及時掌握結晶器振動的偏擺情況，設計有專用的結晶器振動偏擺檢測儀，在結晶器左右兩側各布置1個傳感器，利用定修或澆次之間的時間對結晶器振動偏擺情況進行測量
重型機械 2016年4期2016-03-23
- 輥式矯直機彎輥設定與輥縫補償方法
矯直機彎輥設定與輥縫補償方法王學敏(寶鋼集團中央研究院，上海，201900)基于彈塑性變形理論，可推導出輥式矯直機輥縫計算方法，但負載情況下矯直機本體發(fā)生較大的彈性變形，導致實際輥縫比預設定偏大；同時，由于矯直力大小沿帶鋼寬度方向分布不均勻，設備本體變形沿輥長方向呈一定的撓曲線形狀，從而導致輥縫沿輥長方向的不均勻，影響帶鋼矯直效果，傳統(tǒng)二維理論模型無法考慮這部分變形量。本文以某5輥粗矯機為例，對負載情況下設備彈性變形量進行了三維定量計算，并舉例介紹了矯直機
重型機械 2016年2期2016-03-21
- 中厚板輥式矯直機輥縫預設定模型的建立
中厚板輥式矯直機輥縫預設定模型的建立王學敏(寶鋼集團中央研究院，上海，201900)中厚板輥式矯直機輥縫設定精度直接決定最終板形質量。以彈塑性彎曲變形理論為基礎，對帶鋼經過各矯直輥時的彎曲曲率進行了設定和優(yōu)化；將矯直過程中的帶鋼看作一個連續(xù)梁，計算帶鋼各受力點的彎矩，進而得到彎矩圖和彎矩方程；根據(jù)曲率面積第二定理，計算帶鋼在各受力點的撓度即矯直輥的壓下量。殘余應力抽樣檢測結果表明，按計算結果設定輥縫可有效改善內應力，批量投產亦取得了很好的實際應用效果。矯直
重型機械 2016年2期2016-03-21
- 基于ABAQUS有限元仿真對6輥CVC軋機和6輥UCM軋機板形調控性能的比較
變位輥形，使有載輥縫的凸度在一定范圍內可調，屬于柔性輥縫控制策略［1］;6輥UCM軋機中間輥為平輥，通過軋輥軸向移位消除輥間有害接觸區(qū)，提高輥縫形狀剛度，屬于剛性輥縫控制策略。6輥CVC和6輥UCM軋機各自板形控制技術決定了采用不同的板形控制策略，為了全面、準確、定量獲取兩種類型軋機在各種設備條件下、各種工藝條件下的板形控制性能，采用有限元仿真的方法，進行兩類軋機各種板形控制性能分析比較，說明機型區(qū)別，為板帶軋機的選型和板形控制技術創(chuàng)新提供支持。1 6輥C
有色金屬加工 2015年4期2015-09-19
- 彎輥力和軋制力對輥縫形狀影響分析
彎輥力和軋制力對輥縫形狀影響分析吳安民①(中冶京誠工程技術有限公司 北京100176)采用有限元法建立1500四輥平整機輥系變形模型，計算出彎輥力和軋制力變化對軋輥輥縫形狀的影響。結果表明，工作輥彎輥和軋制力都能對輥縫形狀有影響，工作輥彎輥對輥縫形狀成正比變化，軋制力對輥縫形狀成反比變化。平整機 彎輥力 輥縫1 引言對于4輥平整機而言，其板形主要調節(jié)手段有彎輥、軋制力和壓下傾斜三種手段，三種手段的調節(jié)都能在一定程度上對板形進行有效控制，而采用有限元對平整機
冶金設備 2015年4期2015-06-24
- 連軋管機輥縫調整機構設計分析
減少［3-7］。輥縫調整機構的設計是實現(xiàn)連軋管機組芯棒數(shù)量大幅度減少的核心技術。該機構的各項指標是否先進，直接關系著產品壁厚精度高低、設備壽命長短和維護是否方便等問題?，F(xiàn)有的研究多側重于對已經出現(xiàn)的輥縫調整機構進行定性描述，未對其各種性能進行全面研究。本文擬對3種調整方式下輥縫調整機構的綜合性能進行分析研究。1 連軋管機的輥縫調整方式連軋管機經過一百多年的發(fā)展，已經形成了二輥和三輥連軋管機共存的局面，各自的孔型如圖1所示，分別由2個或3個軋輥構成一個機架的
鋼管 2014年4期2014-12-28
- 寬厚板軋機輥縫自動控制關鍵補償策略
1 前言厚板軋機輥縫控制技術是決定軋鋼自動化水平的關鍵因素，良好的輥縫控制能保證鋼板同板差較小、平直度較好及產品性能優(yōu)良。目前，國內外寬厚板軋機均采用輥縫自動補償控制（AGC）技術，AGC作為軋機輥縫控制的核心，其原理是根據(jù)軋機彈跳曲線及鋼板性能塑性曲線決定輥縫的設定曲線，采用閉環(huán)控制使HGC液壓缸實時動態(tài)補償。但AGC發(fā)揮的好壞不僅僅取決于軋機的彈跳與鋼種的塑性，由于寬厚板軋機具有負荷沖擊大、機械間隙較大等特點，全面考慮影響輥縫的因素并加以補償是保證AG
山東冶金 2014年2期2014-07-11
- 工藝參數(shù)對連續(xù)鑄軋鋁合金組織的影響
研究了鑄軋速度、輥縫等鑄軋工藝參數(shù)對鑄軋板顯微組織的影響。結果表明，過高的鑄軋速度導致板材中心偏析嚴重，小輥縫有利于控制化合物及晶粒的尺寸。關鍵詞：鑄軋速度；輥縫；顯微組織；偏析；晶粒度0 前言雙輥連續(xù)鑄軋是直接將金屬熔體“鑄造及軋制”成半成品坯或成品材的一種工藝，如圖1所示。這種工藝的顯著特點是其結晶器為兩個帶水冷系統(tǒng)的旋轉鑄軋輥，熔體在其輥縫間完成凝固和軋制兩個過程，與傳統(tǒng)的鑄錠-熱軋-冷軋方法相比，連續(xù)鑄軋法的主要優(yōu)點是：能源消耗少，一般可節(jié)省40%
鋁加工 2014年6期2014-04-12
- 輥縫測量儀測量誤差分析及改進
漢430081）輥縫儀（Strand Condition Monitor）是一種由充電電池供電，計算機控制，用來自動測量連鑄機物理參數(shù)的測量裝置［1］。輥縫儀的測量元件主要包括輥縫測量傳感器、角度儀、輥傳動傳感器和噴水測量傳感器（圖1），能夠對輥縫、接弧、輥轉動和冷卻水分布情況進行測量。因此，了解輥縫儀的工作原理，有助于找到并解決制約輥縫儀測量準確度的不利因素，從而為扇形段輥縫進行合理、精確、準確的調節(jié)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。圖1 輥縫測量儀1 輥縫儀工作原理
湖北工業(yè)大學學報 2014年4期2014-01-15
- 軋輥偏心對動態(tài)AGC恒壓力系統(tǒng)的影響分析
分析動態(tài)AGC對輥縫的調節(jié)過程。1 動態(tài)AGC和壓力閉環(huán)控制方式原理平整機恒壓力控制系統(tǒng)一般采用壓力閉環(huán)和動態(tài)AGC恒壓力特性［3］兩種方式。從應用效果來看，動態(tài)AGC效果要好，但動態(tài)AGC對模型參數(shù)的要求更高，特別是在冷平整過程中，軋件塑性系數(shù)Q［4］對系統(tǒng)有較大的影響，除了保證模型參數(shù)外，還需考慮軋輥偏心的影響。恒壓力法是通過采用壓力傳感器測出的軋制力和軋制力基準信號的差值來實現(xiàn)輥縫的調整，是一種主動式軋輥偏心控制法。單純由軋輥偏心引起的軋制力變化量Δ
機械工程與自動化 2013年6期2013-09-04
- 濟鋼中厚板廠十一輥板材矯直機輥縫標定系統(tǒng)改造
格鋼板設定合適的輥縫值，在此基礎上，使得在旋轉的矯正輥間運動的鋼板經過多次彎曲，以消除其原始曲率。1.5 主要技術參數(shù):最大矯直力:3000t矯直輥輥徑:300mm輥縫最大開口度:280mm鋼板矯直厚度范圍:6－60mm鋼板矯直寬度范圍:1500－3350mm鋼板矯直溫度:0－900℃矯平精度:矯直后鋼板不平度≤3mm/m。2 改造前標定和設備狀況2.1 標定過程:矯直機標定時先把標定板(厚度60mm)送入下工作輥上，然后手動調整輥縫至62mm左右，安排鉗
河南科技 2013年1期2013-08-15
- 動態(tài)輕壓下的控制精度在板坯連鑄中的實現(xiàn)
控制精度的扇形段輥縫數(shù)據(jù)準確性、穩(wěn)定性、精確度等主要因素進行分析，提出精度提高方案，并取得了良好效果。1 動態(tài)輕壓下系統(tǒng)簡介動態(tài)輕壓下工藝功能是將板坯里液體部分的軸向凝固結構抑制住，朝等軸晶結構發(fā)展，通過減少板坯厚度實現(xiàn)板坯內部和表面質量優(yōu)化［1］。動態(tài)輕壓下系統(tǒng)主要由動態(tài)輕壓下模型計算機、鑄流PLC、儀表PLC、位移傳感器、電磁閥、溫度傳感器、二冷水調節(jié)閥、流量計、壓力傳感器等構成。動態(tài)輕壓下系統(tǒng)結構框圖如圖1所示。該系統(tǒng)在板坯連鑄中的實現(xiàn)主要由基本數(shù)據(jù)
三明學院學報 2013年2期2013-04-25
- 冷軋機板形調控能力評價指標研究
控能力。1.1 輥縫凸度調控域輥縫凸度調控域Ω（C2、C4）是指軋機在一定工藝條件下所能提供的輥縫二次和四次凸度變化范圍。計算各工況下負載輥縫的二次凸度C2以及四次凸度C4，以C2、C4為坐標軸建立直角坐標系，將板形調節(jié)機構不同設定值對應的輥縫形狀標記在該坐標系中，連接各調節(jié)路徑后即得到輥縫凸度控制域。該調控域反映了軋機輥縫形狀的調節(jié)柔性，調控域較大的軋機具有較好的輥縫調節(jié)柔性。1.2 輥縫形狀剛度輥縫形狀剛度Kq由輥縫二次凸度單位變化所需的平均單位板寬軋
一重技術 2012年6期2012-12-11
- DAGC在600 mm九機架熱連軋機上的應用
，由測得的壓力、輥縫實際值，一步計算出輥縫的調節(jié)量來實現(xiàn)厚度恒定控制。DAGC由數(shù)學分析法得出了動態(tài)輥縫差分方程，屬動態(tài)數(shù)學模型［4］，所以在工程實際中得到廣泛應用。本文結合DAGC在某鋼廠600 mm九機架熱連軋精軋機上的應用，介紹了DAGC系統(tǒng)的控制原理和結構，分析在實際軋制過程中軋件塑性系數(shù)Q對輥縫調節(jié)量的影響。1 600 mm九機架熱連軋機工藝圖1 600 mm九機架熱連軋生產線軋機布置簡圖Fig.1 Arrangement of 600 mm n
重型機械 2012年6期2012-12-03
- 一種新型連鑄機用輥縫測量儀
0 前言連鑄機用輥縫儀是用來測量二冷段導輥輥縫值、輥列對弧精度、導輥旋轉等參數(shù)的專用儀器。所獲得的測量結果可供連鑄機維護人員使用，及時維修參數(shù)超標的輥列，同時可用于分析造成鑄坯質量降低，鑄坯拉漏，鑄坯產生表面缺陷、裂紋或中心疏松的原因，以達到優(yōu)化鑄機參數(shù)的目的。目前市場上常見的整體式輥縫儀重約1.5 t，測量工作須在停產檢修期間進行，用輥縫儀更換引錠鏈端部的引錠頭，測試完成后再將輥縫儀卸下，將引錠頭恢復原位準備生產，檢測過程需要多名工人協(xié)同完成，勞動強度大
重型機械 2012年4期2012-11-18
- 單神經元PID算法在軋機液壓輥縫控制中的應用
D算法在軋機液壓輥縫控制中的應用徐 猛1施金良2（1.西安石油大學，西安 710065；2.重慶科技學院，重慶 401331）提出了將單神經元PID算法應用到軋機液壓輥縫控制系統(tǒng)中，并將它與常規(guī)PID控制算法的應用效果進行對比。仿真結果表明：單神經元PID控制算法在該系統(tǒng)中控制精度更優(yōu)，抗干擾能力更強。單神經元PID；軋機；輥縫控制板形是目前鋼鐵行業(yè)的研究熱點之一，作為控制金屬板厚的軋機厚度控制系統(tǒng)，已成為當代板帶材生產中不可或缺的一部分［1-2］。而軋機
重慶科技學院學報（自然科學版） 2012年5期2012-10-30
- 六輥CVC板帶冷連軋軋機ANSYS有限元仿真探討
樣移位輥根據(jù)所需輥縫形狀移動以改變軋制寬度范圍內的輥縫形狀，從而大大提高該軋機的板凸度控制能力。由于該軋機具有板凸度控制能力強、操作方便、易改造及投資少的優(yōu)點，所以發(fā)展較快，至今已有 CVC4、CVC6、CVC4+、CVC6+等型號［2］。2 六輥CVC軋機仿真模型的建立2.1 輥系變形的力學模型1750 mm六輥軋機的輥系包括支持輥、支持輥軸承和中間輥、中間輥軸承以及工作輥、工作輥軸承。其中工作輥、中間輥為平輥。由于上、下工作輥和支持輥的對稱性及中間輥反
河南冶金 2011年5期2011-12-08
- 四輥冷軋機板形前饋模型的研究
，從而影響到承載輥縫的形狀和工作輥與帶材接觸壓力分布，最終會影響到帶鋼的板形［1-3］。為了消除軋制力變化對板形造成的不良影響，最有效的方法就是使彎輥力隨軋制力的變化做出相應的補償性調整。通過改變彎輥力，補償由于軋制力波動對工作輥與帶材接觸壓力分布造成的影響，通常簡稱為板形前饋控制。某廠1676 mm四機架四輥冷連軋機組，在第四機架出口安裝板形儀測量帶材平直度，與第四機架軋機組成板形控制系統(tǒng)進行板形前饋和板形反饋控制。本文對第四機架前饋模型進行模擬分析。對
重型機械 2011年6期2011-11-11
- 天鐵1 750 mm熱軋線粗軋機輥縫標定計算
mm熱軋線粗軋機輥縫標定計算丁建培 劉冰 （天津天鐵冶金集團熱軋板有限公司，河北涉縣 056404)天鐵為了確保1 750 mm熱軋線中間板坯的厚度控制精度，對粗軋機進行輥縫標定和相關的計算，為TCS控制系統(tǒng)提供計算數(shù)據(jù)。詳細地介紹了軋機輥縫標定的內容、過程及相關計算公式。采用該方法將標定過程中測量出的相關數(shù)據(jù)與TCS控制系統(tǒng)的設定數(shù)據(jù)相結合，可有效地提高粗軋機中間坯的厚度控制精度，為精軋機組的順利軋制提供了保障。軋機 軋輥 輥縫 軋制力 標定 計算1 引
天津冶金 2011年3期2011-01-04
- 安鋼爐卷軋機液壓自動厚度控制
機架可逆軋機，其輥縫控制方式采用電動壓下和液壓厚度自動控制，變頻調速電機驅動的壓下螺絲位于軋機上部窗口，伺服控制的液壓缸位于軋機的下部窗口，壓下螺絲用于設定初始輥縫和輥縫的初始調平，液壓缸用于設定軋制線、設定輥縫的微調、輥縫的調平和軋制過程中保持鋼板縱向厚度一致進行的輥縫調節(jié)。由于軋制鋼板厚度范圍大，在6 mm～100 mm之間，軋件長，特別是卷軋，軋件帶頭、帶尾在卷取爐外時間長，與本體的溫差有時高達200℃,導致該部分厚度公差過大，這部分帶鋼約占全長的5
天津冶金 2011年2期2011-01-04