2022年2期
刊物介紹
是由天津大學(xué)主辦的綜合性學(xué)術(shù)刊物，主要刊登技術(shù)科學(xué)、工程技術(shù)以及基礎(chǔ)科學(xué)方面具有創(chuàng)造性的科研論文、研究報(bào)告以及重要學(xué)術(shù)問(wèn)題綜述和討論等。辦刊宗旨是反映天津大學(xué)重要科研成果，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流和科學(xué)技術(shù)發(fā)展，主要面向工科及理科高等院校師生、科研人員和廣大技術(shù)工作者。
天津大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程技術(shù)版)
- 新型變形輪腿式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及設(shè)計(jì)
- 基于多階段退化建模的諧波減速器實(shí)時(shí)可靠性評(píng)估與壽命預(yù)測(cè)
- 線驅(qū)動(dòng)仿海豹尾部推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
- 2D-3D配準(zhǔn)中的初始位姿估計(jì)方法
- 基于代價(jià)地圖的活檢路徑規(guī)劃研究
- 4WID車輛主動(dòng)安全控制策略研究
- 基于刀具磨損狀態(tài)識(shí)別的加工參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化
- 面向非合作目標(biāo)的柔性捕獲器設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)建模
- 絲傳動(dòng)3-SPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與力反饋控制
- 內(nèi)置偏心轉(zhuǎn)子式波浪能發(fā)電裝置的動(dòng)力學(xué)研究
- 電場(chǎng)對(duì)中間神經(jīng)元亞線性樹突整合的調(diào)制作用
- 基于稀疏過(guò)零點(diǎn)信息的抗幅值失真時(shí)延估計(jì)方法