不確定廣義模糊系統(tǒng)的魯棒模糊Ｈ∞控制器設(shè)計(jì)
2003-04-29 00:44:03王巖張慶靈
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2003年1期
王 巖 張慶靈
摘要：研究了不確定廣義模糊系統(tǒng)魯棒Ｈ∞狀態(tài)反饋控制器和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。在E確定其它系數(shù)矩陣均存在不確定性情況下，給出魯棒模糊"。狀態(tài)反饋控制器和動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器存在的充分條件。魯棒Ｈ∞。狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計(jì)可能通過(guò)求解線性矩陣不等式得到，而動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒Ｈ∞?？刂破骺赏ㄟ^(guò)定義新變量得到，所求控制器使閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)所有的不確定性穩(wěn)定且滿足Ｈ∞。性能指標(biāo)γ。
關(guān)鍵詞：不確定性；廣義模糊系統(tǒng)；Ｈ∞?？刂?；線性矩陣不等式
中圖分類號(hào)：TPl3
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
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