李力爭　何清華

摘要：為了便于結構復雜的非線性系統(tǒng)的自適應控制，對輸入輸出時變線性模型(TVARMAX)進行變換，得到一種簡便的、不依賴系統(tǒng)結構的輸入輸出增量式非齊次時變線性模型，推出了相應的參數(shù)估計投影算法。采用模型的逆作為逆控制器，并與一階濾波器串聯(lián)構成雙重自校正控制器。逆控制器利用模型參數(shù)的估計值進行自校正，對系統(tǒng)起主導調節(jié)作用。而濾波器則利用系統(tǒng)的行為特征進行自校正，具有系統(tǒng)性能監(jiān)控功能。這種雙重自校正控制方式可以提高系統(tǒng)對非結構工業(yè)環(huán)境的適應范圍。仿真結果表明了該控制器的有效性。

關鍵詞：非線性系統(tǒng)；非齊次時變線性模型；系統(tǒng)辨識；參數(shù)估計；自適應控制

中圖分類號：TPl3

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)01—044—04