控制和模型自適應(yīng)控制的性能。 結(jié)果表明， 基于本文所提出的FOANN摩擦力矩補(bǔ)償控制算法， 電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的位置跟蹤誤差和速度跟蹤誤差均大幅減小， FOANN算法能夠有效估計(jì)并補(bǔ)償摩擦力矩， 降低摩擦干擾對(duì)電機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的影響， 提高伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：???? 電動(dòng)舵機(jī)； 摩擦； LuGre模型； 分?jǐn)?shù)階控制； 自適應(yīng)控制； 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類(lèi)號(hào)：??? ?TJ765文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：??? A文章編號(hào)：??? ?1673-5048（2024）

系統(tǒng)，選用自適應(yīng)控制器，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了改進(jìn)型自適應(yīng)控制器+PID控制器。利用模糊控制機(jī)制動(dòng)態(tài)分配人機(jī)控制權(quán)重，為飛機(jī)系統(tǒng)和飛行員之間的交互提供更加靈活和精確的控制方式。最后，通過(guò)仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的含主動(dòng)側(cè)桿的人機(jī)交互控制方法的有效性。關(guān)鍵詞：主動(dòng)側(cè)桿； 飛機(jī)執(zhí)行器故障； 自適應(yīng)控制； 模糊控制； 人機(jī)交互系統(tǒng)中圖分類(lèi)號(hào)：V249 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.19452/j.issn1007-5453.2023.08.008基金項(xiàng)目： 航空科學(xué)基金（2

預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制和優(yōu)化算法等。接下來(lái)，提出了一種基于智能控制的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，并詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)步驟和流程。最后，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際案例分析，驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。關(guān)鍵詞：智能控制 電氣系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與優(yōu)化 模型預(yù)測(cè)控制 自適應(yīng)控制 優(yōu)化算法1 汽車(chē)電氣系統(tǒng)基本原理及面臨的挑戰(zhàn)汽車(chē)電氣系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車(chē)工程中不可或缺的重要組成部分。它負(fù)責(zé)供電、傳輸和控制等功能，直接關(guān)系到汽車(chē)性能、能耗和排放等方面的表現(xiàn)。隨著車(chē)輛電子化程度的提高和新能源汽車(chē)的興

溫度控制 自適應(yīng)控制中圖分類(lèi)號(hào) TP273? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A? ?文章編號(hào) 1000?3932（2023）02?0170?05加熱爐出口溫度往往受到燃料氣壓力、流量波動(dòng)影響，所以爐口溫度控制需要一種穩(wěn)定性高的控制方法［1］。傳統(tǒng)加熱爐溫度控制多采用PID控制，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制效果好、不需要準(zhǔn)確的控制對(duì)象模型等特點(diǎn)，至今仍然被用于加熱爐控制中［2］。但其控制參數(shù)調(diào)節(jié)比較困難，不同操作人員對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的調(diào)整不同，并且容易受到未知現(xiàn)場(chǎng)干擾的影響，直接影響到

。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制；自適應(yīng)模糊；積分滑?？刂?；伺服電動(dòng)機(jī)Application?of?Adaptive?Fuzzy?Sliding?Mode?Controlto?Alternating?Current?Servomotor?SystemDeng?Tongbin?Lu?YeThe?28th?Research?Institute?of?China?Electronics?Technology?Group?Corporation?JiangsuNanjing?

波器PID自適應(yīng)控制方法，加速控制參數(shù)優(yōu)化的收斂速度，并分析其液壓驅(qū)動(dòng)控制特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)上的應(yīng)用。結(jié)果表明：提出的自適應(yīng)控制方法與傳統(tǒng)PID 控制相比，能夠顯著降低液壓驅(qū)動(dòng)控制平均速度誤差至0.06 km/h，最大速度誤差降至0.29 km/h，同時(shí)還提高了控制跟蹤性能和穩(wěn)定性，對(duì)混凝土罐車(chē)液壓驅(qū)動(dòng)控制優(yōu)化的實(shí)際應(yīng)用具有重要的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)控制；液壓驅(qū)動(dòng)；混凝土罐車(chē)；彈性螢火蟲(chóng)算法（FA）中圖分類(lèi)號(hào)： U 469.65 ；TD 561 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：

式[4]。自適應(yīng)控制（Adaptive control）逐步應(yīng)用于智能建構(gòu)的目的和應(yīng)用價(jià)值，在于強(qiáng)化機(jī)器人協(xié)助建筑師掌握材料性能，精確感知客觀物理環(huán)境并主動(dòng)應(yīng)對(duì)建造過(guò)程未知情況。作為調(diào)節(jié)特定建造機(jī)能的“神經(jīng)中樞”，采用自適應(yīng)控制原理的建構(gòu)框架在感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)的協(xié)同配合下，得以實(shí)現(xiàn)對(duì)于復(fù)雜設(shè)計(jì)意圖、建構(gòu)工藝和施工環(huán)境的適應(yīng)能力。其突破了以標(biāo)準(zhǔn)化和黑箱2）的方式封裝在軟件程序里的生產(chǎn)智能，是智能建造領(lǐng)域面向設(shè)計(jì)師的互動(dòng)開(kāi)放式策略之一。對(duì)此，密

對(duì)比檢查;自適應(yīng)控制中圖分類(lèi)號(hào)：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2022.09.087隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展以及復(fù)雜產(chǎn)品快速敏捷研制的要求，直升機(jī)等大型產(chǎn)品已全面走上國(guó)際協(xié)同研制的道路。但是，由于國(guó)際上各大直升機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠商使用CAD軟件平臺(tái)差異。如何保證轉(zhuǎn)換模型與原始設(shè)計(jì)模型的數(shù)據(jù)一致性成為聯(lián)合設(shè)計(jì)環(huán)境構(gòu)建的難點(diǎn)。文獻(xiàn)[1]采用XML對(duì)模型建模過(guò)程進(jìn)行描述，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)CAD數(shù)據(jù)交換。文獻(xiàn)[2]提出一種基于特

，借助基于自適應(yīng)控制原理的施工全過(guò)程有限元計(jì)算分析，并有針對(duì)性的建立現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)方法和控制策略，為鋼梁懸臂施工階段的線形控制提供有效的理論指導(dǎo)依據(jù)，并為建立系統(tǒng)而有效的施工控制系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：鋼箱梁;斜拉橋;施工控制;自適應(yīng)控制;有限元分析;線形控制中圖分類(lèi)號(hào)：U422.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0 引言 當(dāng)前，大跨徑鋼箱梁斜拉橋因?yàn)槠渌邆涞莫?dú)特特點(diǎn)，在跨海大橋建設(shè)中的應(yīng)用非常的廣泛。為了確保大跨徑鋼箱梁斜拉橋建設(shè)質(zhì)量，接下來(lái)主要就結(jié)合具體的工程

跨轉(zhuǎn)子; 自適應(yīng)控制; 電磁執(zhí)行器; 混合軸承; 多頻軸承傳遞力中圖分類(lèi)號(hào)： O347.6; TB535??? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A??? 文章編號(hào)： 1004-4523（2021）01-0166-10DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2021.01.019引? 言旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在電磁、流體、機(jī)械等激勵(lì)力的作用下不僅會(huì)產(chǎn)生多頻振動(dòng)，而且還會(huì)通過(guò)軸承或定轉(zhuǎn)子之間的介質(zhì)給基礎(chǔ)傳遞一個(gè)多頻的激勵(lì)力，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)械的基礎(chǔ)或周?chē)Y(jié)構(gòu)

題。1 《自適應(yīng)控制》融合思政教學(xué)改革的必要性我校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)主要為能源、交通等行業(yè)服務(wù)，在新能源工程自動(dòng)化、電力系統(tǒng)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人等方面有明顯優(yōu)勢(shì)，為全國(guó)各地特別是湖南經(jīng)濟(jì)建設(shè)和工業(yè)智能制造領(lǐng)域做出了突出貢獻(xiàn)。本專(zhuān)業(yè)主要依托電氣工程、電子科學(xué)與技術(shù)一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)、控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科碩士點(diǎn)、國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室、省部級(jí)教學(xué)、科研平臺(tái)，培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、實(shí)踐能力強(qiáng)的自動(dòng)化高級(jí)專(zhuān)業(yè)人才。為了全面貫徹黨的教育方針，落實(shí)立德樹(shù)人的根本任務(wù)，以促進(jìn)學(xué)生德智體美勞全面發(fā)展

尼系數(shù)一同自適應(yīng)控制策略。分別建立VSG逆變器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角頻率變化率和阻尼系數(shù)與角頻率偏差量之間的自適應(yīng)函數(shù)關(guān)系，搭建該自適應(yīng)控制策略的仿真模型。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)的VSG控制策略能夠根據(jù)負(fù)載擾動(dòng)引起的頻率變化率和偏差量自適應(yīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼系數(shù)，減小頻率變化率和頻率的絕對(duì)偏差，從而改善逆變器的頻率動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。關(guān)鍵詞： VSG逆變器; 自適應(yīng)控制; 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量; 阻尼系數(shù); 自適應(yīng)函數(shù); 仿真實(shí)驗(yàn)中圖分類(lèi)號(hào)： TN850.3?34; TM464 ? ?

系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制》是控制領(lǐng)域研究生的重點(diǎn)專(zhuān)業(yè)選修課程，在自動(dòng)化領(lǐng)域中占有十分重要的地位。此課程在建立應(yīng)用型研究生研究理論問(wèn)題的邏輯思維模式和提升碩士研究生的學(xué)術(shù)水平及應(yīng)用能力等方面具有積極作用。文章結(jié)合對(duì)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)要求及《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制》課程的實(shí)際特點(diǎn)，提出了明確的教學(xué)目標(biāo)，通過(guò)課程團(tuán)隊(duì)精英化，教學(xué)內(nèi)容模塊化、案例化，教學(xué)方法多元化，考核方式細(xì)致化等途徑，進(jìn)一步啟發(fā)學(xué)生控制理論思維，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐應(yīng)用能力，從而切實(shí)改善教學(xué)效果。關(guān)

文提出一種自適應(yīng)控制方法。首先得到風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率模型，然后根據(jù)該模型設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器，最終通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電機(jī);功率模型;自適應(yīng)控制中圖分類(lèi)號(hào)：TP273? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2020）26-0025-0221世紀(jì)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是發(fā)展清潔能源，為未來(lái)的技術(shù)提供動(dòng)力。工程師們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出風(fēng)能作為一種合適的能源解決方案。風(fēng)力發(fā)電是世界上增長(zhǎng)最快的清潔能源[1]。如今，大多數(shù)風(fēng)電場(chǎng)都位

線性系統(tǒng);自適應(yīng)控制;履帶車(chē);Matlab/Simulink0? 引言履帶車(chē)的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜，本文以自適應(yīng)魯棒控制算法為研究基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)履帶車(chē)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，以履帶車(chē)行走三種工況為例展開(kāi)研究。三種運(yùn)動(dòng)工況分別是：蛇形運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、八字形運(yùn)動(dòng)。其中蛇形運(yùn)動(dòng)情況最為復(fù)雜[1]。結(jié)合對(duì)于履帶車(chē)控制律的設(shè)計(jì)，以這三種運(yùn)動(dòng)工況為例，對(duì)設(shè)計(jì)好的自適應(yīng)控制器進(jìn)行模擬仿真。1? 建立履帶車(chē)樣機(jī)仿真模型履帶車(chē)樣機(jī)測(cè)試模型如圖1所示。2? 三種工況下仿真實(shí)驗(yàn)分析根據(jù)以上對(duì)于履帶車(chē)

：分?jǐn)?shù)階;自適應(yīng)控制;抗負(fù)載突變;穩(wěn)態(tài)誤差;ITAE0? ? 引言永磁同步電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM）可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度定位、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、寬速度范圍調(diào)節(jié)以及優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，已受到人們廣泛關(guān)注[1]。目前PMSM控制系統(tǒng)大多采用傳感器檢測(cè)速度和位置的反饋量，該方法易受外界干擾，可靠性較低。無(wú)傳感器控制技術(shù)為解決這些問(wèn)題提供了良好的途徑，它省去了磁極位置和速度傳感器，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，成本降低，提高了控制和計(jì)算精度，可靠性強(qiáng)。但現(xiàn)有的無(wú)傳感器控制技術(shù)還不是

出導(dǎo)通角的自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)了電源電路對(duì)鐵芯輸出功率的控制，從而很好地避免了電源發(fā)熱。建立CT取能的等效模型，給出該電源方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，該電源在20～1 000 A的母線電流范圍下，可穩(wěn)定提供5 W功率輸出，且電源在大母線電流時(shí)也無(wú)明顯發(fā)熱現(xiàn)象，驗(yàn)證了所提方法的有效性。關(guān)鍵詞： CT取能系統(tǒng); 電源設(shè)計(jì); 等效模型建立; 功率輸出控制; 自適應(yīng)控制; 實(shí)驗(yàn)測(cè)試中圖分類(lèi)號(hào)： TN86?34; TM727? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)

。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制;線性系統(tǒng);形狀漸近跟蹤控制器DOI：10.11907/rjdk.192355 開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：中圖分類(lèi)號(hào)：TP301文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-7800（2020）006-0070-040 引言形狀是一個(gè)描述曲線彎曲輪廓的幾何概念，近年來(lái)，形狀的概念廣泛應(yīng)用于自然科學(xué)及工程實(shí)踐中，取得了許多有價(jià)值的研究成果。文獻(xiàn)對(duì)形狀描述及形狀匹配在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了討論;文獻(xiàn)在仿真人臉皺紋模型中，將形狀函數(shù)應(yīng)

步電動(dòng)機(jī);自適應(yīng)控制;快速參數(shù)估算1 概述與傳統(tǒng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）因擁有更高效率和更小體積的相對(duì)優(yōu)勢(shì)，數(shù)十年來(lái)在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用。在PMSM類(lèi)別中，內(nèi)部永磁同步電動(dòng)機(jī)（IPMSM）機(jī)械堅(jiān)固的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及通過(guò)弱磁操作實(shí)現(xiàn)的靈活轉(zhuǎn)矩特性使它具有更特殊的優(yōu)勢(shì)。為了優(yōu)化高效率控制器中的IPMSM控制策略，學(xué)術(shù)界廣泛使用最小電流矢量來(lái)產(chǎn)生所需轉(zhuǎn)矩的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制（MTPA）。由于軸負(fù)載條件，MTPA算法高度依賴(lài)IPMSM參數(shù)和這些參數(shù)的標(biāo)識(shí)

法提出一個(gè)自適應(yīng)控制律的設(shè)計(jì)框架，且在控制律設(shè)計(jì)過(guò)程中結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論進(jìn)行穩(wěn)定性分析，保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。以飛行彈頭的控制器設(shè)計(jì)為例，進(jìn)行自適應(yīng)律設(shè)計(jì)，并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證所提框架的有效性。關(guān)鍵詞：反步法;下三角非線性系統(tǒng);自適應(yīng)控制中圖分類(lèi)號(hào)：TP13? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2020）16-0025-03Abstract： Aiming at the class of lower-t

通信號(hào)燈;自適應(yīng)控制交通系統(tǒng)作為一個(gè)具有非線性隨機(jī)性特點(diǎn)的開(kāi)放的復(fù)雜電子系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)維數(shù)很高，再由于人的廣泛參與，對(duì)系統(tǒng)開(kāi)展有效控制屬于十分復(fù)雜的問(wèn)題。先進(jìn)的自適應(yīng)交通控制方式能夠有效改變傳統(tǒng)的在路口控制過(guò)程中按照定時(shí)控制為主的管理方式，而是按照交叉路口位置圖像檢測(cè)設(shè)備能夠得到的實(shí)時(shí)交通流量信息，有效提取道路南北方向情況和東西方向情況的車(chē)輛實(shí)際長(zhǎng)度，然后準(zhǔn)確比較一定交通范圍內(nèi)存在排隊(duì)的具體車(chē)輛長(zhǎng)度，獲取車(chē)流量情況與時(shí)間長(zhǎng)度的某種線性數(shù)量關(guān)系，根據(jù)這種函數(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制Design of the Temperature and Humidity Control System based on 51 MicrocomputerYang qingqingAbstract：To solve the problem of temperature and humidity control systems low precision control， this paper introduces a kind of

功率點(diǎn)追蹤自適應(yīng)控制的硬件保證本。本文通過(guò)分析使用不同支架的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，最終得出使用跟蹤支架將作為未來(lái)電站建設(shè)方向的結(jié)論。[關(guān)鍵詞]光伏電站;MPPT;自適應(yīng)控制[中圖分類(lèi)號(hào)]TM615[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2020）08–00–02Trend Analysis of Tracking Brackets Used in Photovoltaic Power PlantsWang Zhan， Wang Guang-shun[Abs

主汽溫串級(jí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，根據(jù)主汽溫的實(shí)時(shí)偏差與偏差變化率，依據(jù)模糊控制規(guī)則自適應(yīng)調(diào)整PID控制器的3個(gè)參數(shù)。仿真結(jié)果表明，基于模糊PID的主汽溫串級(jí)自適應(yīng)控制具有系統(tǒng)超調(diào)小、響應(yīng)速度快、變工況魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，滿(mǎn)足機(jī)組AGC調(diào)峰調(diào)頻時(shí)主汽溫控制的動(dòng)態(tài)特性。關(guān)鍵詞：主汽溫度;AGC調(diào)峰調(diào)頻;模糊PID;自適應(yīng)控制;串級(jí)控制中圖分類(lèi)號(hào)：TP273? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言近年來(lái)，電網(wǎng)對(duì)火電機(jī)組調(diào)峰調(diào)頻響應(yīng)能力日益嚴(yán)苛，電網(wǎng)AGC負(fù)荷指令

制中，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。關(guān)鍵詞：交通信號(hào)燈控制系統(tǒng);人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自適應(yīng)控制一、交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)于能夠自行靈活調(diào)整的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，我們先是利用目前普遍存在的“電子警察”對(duì)道路中車(chē)流量的信息進(jìn)行收集檢測(cè)處理，再在遺傳算法的基礎(chǔ)上，對(duì)交通信號(hào)燈的時(shí)間周期依據(jù)車(chē)流量擁堵和暢通程度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整更新，使每個(gè)路口的車(chē)輛都能以最少紅燈等待時(shí)間快速通過(guò)。同時(shí)，也提出一種對(duì)待道路口存在特殊車(chē)輛時(shí)能優(yōu)先放行特殊車(chē)輛的方法。1.車(chē)流量的檢測(cè)視頻車(chē)輛檢測(cè)法是另一種形式

牽制控制與自適應(yīng)控制.關(guān)鍵詞：離散網(wǎng)絡(luò)；同步；脈沖控制；牽制控制；自適應(yīng)控制Control Methods to Synchronize Discrete-time NetworksWANG Yaoyao（Jiangxi College of Engineering，338000，Xinyu）Abstract：Synchronization is an important and interesting phenomenon of complex netw

時(shí)間同步;自適應(yīng)控制DOI：10.15938/j.emc.2019.06.000中圖分類(lèi)號(hào)文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1007 -449X（2019）06 -0000 -00Abstract：In this paper， the issue of adaptive finitetime synchronization of multiple chaotic systems with timevarying delay is investigated. The

互，在已有自適應(yīng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于自適應(yīng)間隙模型的自動(dòng)規(guī)劃M(mǎn)AG焊控制方法。通過(guò)建立自適應(yīng)間隙模型，確定焊接參數(shù)與變化間隙的幾何形狀之間的關(guān)系;將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型與通過(guò)光傳感得到的虛擬焊接點(diǎn)進(jìn)行執(zhí)行匹配，利用迭代最近點(diǎn)計(jì)算出實(shí)際的幾何間隙，得出焊接速度，實(shí)現(xiàn)焊接補(bǔ)償。最后配合光學(xué)傳感技術(shù)來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際操作，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所采用的方法提高了焊接質(zhì)量。Abstract： In order to realize the effective

本文基于自適應(yīng)控制策略對(duì)醫(yī)用呼吸機(jī)的控制原理、控制規(guī)則以及控制器核心硬件的相關(guān)設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)分析，結(jié)果表明醫(yī)用呼吸機(jī)控制器模糊自適應(yīng)推理過(guò)程中常常遇到實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題，通過(guò)離線數(shù)據(jù)處理能夠有效解決，運(yùn)用最大隸屬度法可以對(duì)模糊的輸出量快速進(jìn)行去模糊計(jì)算?！娟P(guān)鍵詞】醫(yī)用呼吸機(jī) 自適應(yīng)控制 控制器設(shè)計(jì)1 醫(yī)用呼吸機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理臨床醫(yī)學(xué)研究技術(shù)手段的不斷進(jìn)步使得醫(yī)用呼吸機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)種類(lèi)越來(lái)越具有多樣化的發(fā)展趨勢(shì)，而在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，對(duì)其進(jìn)行類(lèi)別的劃分最主要的渠道

虛擬阻抗；自適應(yīng)控制；功率分配DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.1240 引言目前，以太陽(yáng)能、風(fēng)能等新能源作為代表的可再生能源在資源匱乏和環(huán)境污染等問(wèn)題日益嚴(yán)重的情況下受到越來(lái)越多的關(guān)注。微電網(wǎng)系統(tǒng)作為由可再生能源、負(fù)載和儲(chǔ)能裝置構(gòu)成的低壓配電系統(tǒng)可以有機(jī)的將各種新能源產(chǎn)生的電能作為輸出用電或者發(fā)送到電網(wǎng)上。微電網(wǎng)通常存在并網(wǎng)或者孤島運(yùn)行兩種模式，其中的微電源一般是通過(guò)逆變器并聯(lián)構(gòu)成交流電網(wǎng)。合理地對(duì)逆變器進(jìn)行控制

于人工智能自適應(yīng)控制和負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制的思想政治教育模式。對(duì)此種模式的研究，可以為今后的教學(xué)信息化技術(shù)應(yīng)用、普及和創(chuàng)新提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：大數(shù)據(jù);思想政治教育;自適應(yīng)控制;負(fù)反饋調(diào)節(jié)2016年12月，習(xí)近平總書(shū)記在全國(guó)高校思想政治工作會(huì)議上強(qiáng)調(diào)：“要運(yùn)用新媒體新技術(shù)使思想政治工作活起來(lái)，推動(dòng)思想政治工作傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)同信息技術(shù)高度融合，增強(qiáng)時(shí)代感和吸引力。”當(dāng)前，在以計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的大數(shù)據(jù)環(huán)境下，日趨全民化和多元化的手機(jī)端APP為我國(guó)高校傳統(tǒng)的思

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；自適應(yīng)控制DOIDOI：10.11907/rjdk.181118中圖分類(lèi)號(hào)：TP319文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)文章編號(hào)：16727800（2018）009017505英文標(biāo)題A Comparative Study on Four Rotor Aircraft Control Algorithm--副標(biāo)題英文作者SUI Lindong， LU Wang英文作者單位（School of Electronic Information，HangzhouDi

，提出一種自適應(yīng)控制方法。小型無(wú)人直升機(jī)模型不確定部分由小腦模型關(guān)節(jié)控制器（CMAC）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線補(bǔ)償，控制律及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自適應(yīng)律由反步法回饋遞推得到，并且利用粒子群算法優(yōu)化控制器固定參數(shù)來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。仿真結(jié)果表明，在較大的模型氣動(dòng)參數(shù)不確定的情況下，所設(shè)計(jì)的控制律仍能理想地跟蹤飛行指令，同時(shí)具有快速的收斂性和良好的魯棒性。關(guān)鍵詞： 小型無(wú)人直升機(jī)； 自適應(yīng)控制； 反步法； 小腦模型關(guān)節(jié)控制器； 在線補(bǔ)償； 粒子群算法中圖分類(lèi)號(hào)： TN876?34

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；自適應(yīng)控制；監(jiān)督控制中圖分類(lèi)號(hào)：TP311.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2018）13-0176-03Supervision and Control Based on RBF Neural NetworkLIU Qi-bing， WU Xiao（Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China）Abstract： It is difficult to get preci

的飛行器的自適應(yīng)控制問(wèn)題。根據(jù)繼電反饋理論，采用基于繼電反饋的PID控制的方法，設(shè)計(jì)飛行姿態(tài)模擬器的自適應(yīng)控制器，并給出控制器參數(shù)和實(shí)驗(yàn)效果。通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明自適應(yīng)控制算法在飛行器控制方面的有效性和針對(duì)變負(fù)載下的自適應(yīng)性，同時(shí)說(shuō)明了飛行姿態(tài)模擬器是研究自適應(yīng)控制和飛行器控制的非常理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。關(guān)鍵詞：飛行器控制；自適應(yīng)控制；繼電反饋原理；PID控制；參數(shù)自整定中圖分類(lèi)號(hào)：TP 273文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1007-449X（2018）04-

相交叉口；自適應(yīng)控制【Keywords】signal lights； queue length； two phase intersection； adaptive control【中圖分類(lèi)號(hào)】U491.5+1 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號(hào)】1673-1069（2017）12-0194-031 引言交通系統(tǒng)是一個(gè)非線性隨機(jī)性很強(qiáng)的開(kāi)放的復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)維數(shù)很高，加上人的參與，對(duì)其進(jìn)行有效控制是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題。自適應(yīng)交通控制將改變以往在路口控制中以定時(shí)控制為

。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制；復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)；同步控制中圖分類(lèi)號(hào)：TP217 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0 引言復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是具有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)行為的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，是描述和理解復(fù)雜系統(tǒng)的重要工具和方法。同步是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上比較典型的集體行為，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)同步就是網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)（即各個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)）的狀態(tài)誤差為零，同步現(xiàn)象普遍存在于各種復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中[1-4]。同步控制是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究和應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它以非線性動(dòng)力學(xué)的研究為有效的理論基礎(chǔ)和工具，并在電力系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)、信息系統(tǒng)等領(lǐng)域有

：智能交通自適應(yīng)控制系統(tǒng)依托于傳感器收集本路段車(chē)輛流等基礎(chǔ)信息通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)燈配時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)與優(yōu)化，以提高道口車(chē)輛通行效率。目前市場(chǎng)上主要通過(guò)線圈、地磁、微波、視頻等檢測(cè)器收集車(chē)輛流等信息。本文設(shè)計(jì)了一款利用道路旁的已建路燈桿內(nèi)置感測(cè)器實(shí)現(xiàn)道路交通自適應(yīng)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：車(chē)輛檢測(cè)器、路燈桿、自適應(yīng)控制、信號(hào)燈隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快和機(jī)動(dòng)化的快速發(fā)展，我國(guó)的城市交通擁堵已經(jīng)由大城市向中小城市，甚至縣級(jí)市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)蔓延，城市交通擁堵已經(jīng)不僅僅是大城市的“專(zhuān)

經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制的思想設(shè)計(jì)控制器，針對(duì)一類(lèi)具有Brunovsky canonical form的非線性系統(tǒng)，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒控制方法，計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬進(jìn)一步驗(yàn)證了所提出方法的有效性。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；自適應(yīng)控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Lyapunov穩(wěn)定性DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.2631 引言許多工業(yè)系統(tǒng)因其固有的不確定性和非線性特性，難以建立確切的數(shù)學(xué)模型，使傳統(tǒng)控制理論在應(yīng)用于實(shí)踐時(shí)遇到了前所未有

ID模型的自適應(yīng)控制。采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用成熟，具有萬(wàn)能逼近性；采用單神經(jīng)元構(gòu)成的PID自適應(yīng)器是因?yàn)槠渚邆溥m應(yīng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有學(xué)習(xí)的功能。我們通過(guò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)后進(jìn)行單神經(jīng)元PID的自適應(yīng)控制，隨時(shí)對(duì)參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)與修改，以求達(dá)到所要的效果。關(guān)鍵詞：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；單神經(jīng)元PID；辨識(shí)；自適應(yīng)控制中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2017）26-0012-02引言近年來(lái)，模型參考自適應(yīng)控制，

行器間隙；自適應(yīng)控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類(lèi)號(hào)：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2017）07-0162-041 引言近年來(lái)，非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制是控制理論研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題，許多學(xué)者利用間隙的不確定非線性系統(tǒng)解決了許多控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。目前，工業(yè)控制系統(tǒng)所接收到的控制信號(hào)通常由控制平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)總線傳送過(guò)去，復(fù)雜情況下，控制命令還可能需要利用無(wú)線頻道傳輸。在實(shí)際環(huán)境中，網(wǎng)絡(luò)總線和無(wú)線頻道的帶寬通常是有限的，因此，過(guò)去所設(shè)計(jì)的連續(xù)時(shí)間非線性

終端滑模和自適應(yīng)控制方法，設(shè)計(jì)了一種有限時(shí)間收斂的新型光滑制導(dǎo)律。在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)過(guò)程中，將目標(biāo)加速度視為未知的有界外界干擾，引入修正的自適應(yīng)律來(lái)估計(jì)干擾的上界并消除了參數(shù)漂移問(wèn)題。所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)律不僅連續(xù)而且可微，即是光滑的，提高了制導(dǎo)性能。仿真結(jié)果表明，所提出的制導(dǎo)律具有很好的制導(dǎo)性能。關(guān)鍵詞：三維制導(dǎo)律；自動(dòng)駕駛儀延遲：有限時(shí)間收斂；自適應(yīng)控制；滑?？刂浦袌D分類(lèi)號(hào)：TJ765.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1673-5048（2017）02-0008-06

系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制》課程作為控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)研究生的學(xué)位課程，在今后的科研過(guò)程中具有重要的作用。針對(duì)課程教學(xué)過(guò)程中存在的一些問(wèn)題，文中總結(jié)了改進(jìn)措施。通過(guò)合理整合優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，將《系統(tǒng)辨識(shí)》與《自適應(yīng)控制》兩門(mén)課程融合；在授課過(guò)程中，采取啟發(fā)式教學(xué)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性，通過(guò)多媒體手段的改進(jìn)，使學(xué)生對(duì)各種算法有了形象的認(rèn)識(shí)；鼓勵(lì)學(xué)生將科研項(xiàng)目與課程內(nèi)容相結(jié)合；采取互動(dòng)的答辯方式進(jìn)行課程考核，提高學(xué)生各方面的能力；在教學(xué)過(guò)程中，對(duì)教師提出更高的要求，使教師

線性系統(tǒng)；自適應(yīng)控制；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類(lèi)號(hào)：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2016）25-0155-03Abstract： The setting of on-line parameter and real-time control of the non-linear system and non-determinable system in industrial engineering could not be resolv

學(xué)習(xí)技術(shù)及自適應(yīng)控制技術(shù)，提出了現(xiàn)代大型超超臨界火電機(jī)組自動(dòng)發(fā)電控制（AGC）的先進(jìn)控制方法，并利用基于PLC的熱工控制應(yīng)用平臺(tái)（INFIT）實(shí)時(shí)優(yōu)化控制系統(tǒng)將上述控制方案在現(xiàn)場(chǎng)成功實(shí)現(xiàn)。機(jī)組上的實(shí)際應(yīng)用表明，采用INFIT平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的先進(jìn)控制技術(shù)明顯提高了機(jī)組的負(fù)荷調(diào)節(jié)性能、機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性和平均主、再熱汽溫，提高了機(jī)組的整體運(yùn)行安全性和經(jīng)濟(jì)性。關(guān)鍵詞：超超臨界機(jī)組；自動(dòng)發(fā)電控制；預(yù)測(cè)控制；自適應(yīng)控制目前，國(guó)內(nèi)火電機(jī)組的自動(dòng)發(fā)電控制（AGC）策略主要采用國(guó)外

網(wǎng)絡(luò)同步的自適應(yīng)控制方法,并利用微分方程的穩(wěn)定性理論對(duì)該同步方法的有效性進(jìn)行分析.結(jié)果表明，與現(xiàn)有的以節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的解為控制目標(biāo)軌道的控制方法相比,該方法可用于結(jié)構(gòu)未知的帶有參數(shù)失配的動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)的同步,并且最終的同步軌道可以不是節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的解.通過(guò)數(shù)值模擬進(jìn)一步證實(shí)了該方法的有效性.關(guān)鍵詞:自適應(yīng)控制;參數(shù)失配;動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)0引言動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)是自然科學(xué)領(lǐng)域的重要研究課題.很多自然現(xiàn)象可由動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)的同步來(lái)解釋,因而動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)同步得到各領(lǐng)域?qū)＜液蛯W(xué)者的深入研究[1-2

伺服系統(tǒng)；自適應(yīng)控制；反步控制0引言性能高、體積小、射程遠(yuǎn)的先進(jìn)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈是各國(guó)導(dǎo)彈發(fā)展的一個(gè)重要分支。整體式固沖火箭發(fā)動(dòng)機(jī)兼有固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)二者的雙重優(yōu)點(diǎn),比沖高、結(jié)構(gòu)輕巧、工作可靠、使用方便,能滿(mǎn)足新型戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的要求。因此各國(guó)在面空、空空和空面導(dǎo)彈上熱衷于采用整體式固沖發(fā)動(dòng)機(jī)[1-2]。由于導(dǎo)彈射程的大幅度提高和發(fā)動(dòng)機(jī)各種性能的充分實(shí)現(xiàn)與整體式固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的燃?xì)饬髁看蠓秶烧{(diào)密不可分。因此，目前燃?xì)饬髁空{(diào)節(jié)技術(shù)是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，美國(guó)、

器輸出比；自適應(yīng)控制1 引 言語(yǔ)音分離的目的是從嘈雜背景中提取出目標(biāo)講話者的聲音。目前用于語(yǔ)音分離最普遍的三種方法是：①波束形成方法；②基于獨(dú)立成分分析（ICA）的盲源分離（BSS）方法；③單聲道分離方法。其中，波束形成技術(shù)利用了空間信息，BSS利用了信號(hào)的統(tǒng)計(jì)獨(dú)立性，而單聲道分離則利用了二進(jìn)制掩蔽或者基于混合模型的技術(shù)。盡管從20世紀(jì)50年代后的長(zhǎng)期發(fā)展中出現(xiàn)了諸多算法，但語(yǔ)音分離仍然是實(shí)踐中的一個(gè)難題。一個(gè)不可忽略的原因是，分離算法實(shí)際性能的好壞取決于

導(dǎo)迫彈魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)廖海波(安徽神劍科技股份有限公司，合肥230601)摘要：設(shè)計(jì)了一種基于反演法的魯棒自適應(yīng)控制器，以解決制導(dǎo)迫彈在飛行中存在的氣動(dòng)參數(shù)不確定和未建模誤差等問(wèn)題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)帶有σ修正的參數(shù)自適應(yīng)律對(duì)系統(tǒng)中的不確定參數(shù)進(jìn)行在線估計(jì)，針對(duì)模型中的未建模誤差，采用魯棒函數(shù)抵消，在反演法的推導(dǎo)過(guò)程中，加入了一階低通濾波器，得到虛擬控制量的微分，消除了傳統(tǒng)反演法中的“項(xiàng)數(shù)膨脹”難題，并利用李雅普諾夫函數(shù)證明了該閉環(huán)系統(tǒng)為半全局穩(wěn)定的。該

運(yùn)行車(chē)速；自適應(yīng)控制；駕駛員；預(yù)瞄隨著對(duì)交通安全問(wèn)題認(rèn)識(shí)的深入，人們逐漸意識(shí)到公路條件對(duì)交通安全的影響。作為公路條件的核心因素，公路線形直接影響車(chē)輛的行駛速度。在以往針對(duì)運(yùn)行車(chē)速的研究中，研究人員往往采用路段實(shí)測(cè)法，將路段現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量得到的車(chē)速進(jìn)行回歸分析，建立道路線形與運(yùn)行車(chē)速之間的關(guān)系。該方法能粗略得到不同曲率半徑下的運(yùn)行車(chē)速，但由于缺乏對(duì)駕駛員行為及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性的考慮，無(wú)法反映道路曲率變化時(shí)車(chē)速的變化情況。該文在現(xiàn)有運(yùn)行車(chē)速模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)駕駛員

步控制； 自適應(yīng)控制； 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器0引言永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、運(yùn)行可靠、功率因數(shù)高、力矩慣量比大、損耗小等優(yōu)點(diǎn)，由其構(gòu)成的控制系統(tǒng)被廣泛用于航空航天器、進(jìn)攻武器系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、電梯、信息系統(tǒng)等[1]。然而，由于PMSM是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的復(fù)雜對(duì)象[2-3]，通常使用矢量控制方法對(duì)其進(jìn)行解耦控制，而矢量控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)PI控制器抗擾動(dòng)能力較弱，所以為了

汽車(chē)滑移率自適應(yīng)控制問(wèn)題。由于被研究車(chē)輪動(dòng)態(tài)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的非線性，滑移率控制需要一個(gè)魯棒性較強(qiáng)的控制器。該研究設(shè)計(jì)了基于PI控制算法的滑移率控制器，目標(biāo)在于不管路面如何變化都能將車(chē)輪滑移率控制在設(shè)定最優(yōu)滑移率上。與此同時(shí)，本研究還設(shè)計(jì)了一個(gè)在線路面估計(jì)器，估計(jì)器實(shí)時(shí)為滑移率PI控制器提供路面最優(yōu)滑移率值。PI控制器和在線路面估計(jì)器結(jié)合路面自適應(yīng)控制律就構(gòu)建了滑移率自適應(yīng)控制器。PI控制器和在線路面估計(jì)器的設(shè)計(jì)保證了其具有李雅普諾夫穩(wěn)定性。最后，基于分布式驅(qū)

交通控制；自適應(yīng)控制；車(chē)流量中圖分類(lèi)號(hào)：TO273.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.09.0881 城市交通控制系統(tǒng)的分類(lèi)1.1 按空間關(guān)系劃分1.1.1 單個(gè)交叉口點(diǎn)的控制對(duì)單個(gè)交叉口點(diǎn)的控制屬于一種最基本的控制形式之一。這種控制的方式參照的控制參數(shù)主要為信號(hào)轉(zhuǎn)換的周期和綠信比，主要控制目標(biāo)為縮短車(chē)輛的延誤時(shí)間和提升道路交叉口的通行能力等。該控制方式具有維護(hù)方便和資金投入少的特點(diǎn)，已成為當(dāng)前普遍使用的控制

線參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制方法研究劉彥呈1，劉厶源1，王川1，郭昊昊1，任俊杰1，于盈2(1.大連海事大學(xué) 輪機(jī)工程學(xué)院，遼寧 大連 116026;2.大連航標(biāo)處 交通運(yùn)輸部北海航海保障中心，遼寧 大連 116001)摘要:針對(duì)水下無(wú)人航行器(UUV)的推進(jìn)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中電流控制器性能因參數(shù)變化而下降的問(wèn)題，提出一種基于智能在線參數(shù)辨識(shí)的電流環(huán)自適應(yīng)控制方法。以離散型永磁同步推進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)模型作為被控對(duì)象，采用動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重粒子群算法對(duì)永磁同步推進(jìn)電機(jī)的定子電阻

保持控制；自適應(yīng)控制；智能控制中圖分類(lèi)號(hào)：U675.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-7973（2016）07-0047-02船舶自動(dòng)操舵儀（Autopilot），俗稱(chēng)自動(dòng)舵，是根據(jù)指令信號(hào)自動(dòng)操縱舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)船舶在給定航向或航跡上航行的助航系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)、通信及控制技術(shù)的發(fā)展，船舶自動(dòng)舵正向智能化和綜合型發(fā)展。性能優(yōu)良的自動(dòng)操舵儀可以減輕舵手的勞動(dòng)強(qiáng)度，高精度的保持船舶航向、航跡，減少偏航次數(shù)及偏航值，提高船舶的安全性、操縱性和經(jīng)濟(jì)效益，因此一直受