謝　俊　郭晨海　劉　軍

摘要：介紹了采用Runge-Kutta法求解二階微分方程組的方法，并用于懸架系統(tǒng)彈性元件、減振元

件非線性的5自由度車輛動力學系統(tǒng)的求解．對簡化的非線性和線性兩種車輛動力學系統(tǒng)情況進

行了建模和仿真，表明采用等效線性法的系統(tǒng)性能評價產生較大的誤差．對于目前汽車懸架系統(tǒng)

廣泛采用的非線性彈性元件和減振元件，必須采用非線性技術對系統(tǒng)進行分析與評價．介紹了自

主開發(fā)的非線性懸架車輛動力學系統(tǒng)數(shù)值模擬和性能評價軟件．

關鍵詞：車輛懸架；非線性；動力學；數(shù)值模擬

中圖分類號：U461．5^＋6文獻標識碼：A文章編號：1671—7775(2004)03—0216—04