不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)分散魯棒Ｈ∞輸出反饋控制器設(shè)計
2005-04-29 00:44:03蔣朝輝桂衛(wèi)華謝永芳
計算技術(shù)與自動化 2005年4期
蔣朝輝 桂衛(wèi)華 謝永芳
摘要：針對一類狀態(tài)矩陣和控制矩陣存在參數(shù)不確定性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)，研究其分散魯棒H∞輸出反饋控制問題?；谟薪鐚嵰韺⑵漪敯舴稚∞動態(tài)輸出反饋控制器的解歸結(jié)為一個非線性矩陣不等式(NL-MI)，采用同倫迭代算法求解該控制器，使大系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定，并且滿足給定的H∞。性能指標(biāo)。
關(guān)鍵詞：同倫算法；不確定性；分散H∞控制；輸出反饋；非線性矩陣不等式
中圖分類號：TP273
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
文章編號：1003—6199(2005)04—0001—05
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