奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制與仿真研究
2005-04-29 00:44:03龐松王洪衛(wèi)陸桂明
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2005年4期
關(guān)鍵詞：魯棒控制
龐 松 王洪衛(wèi) 陸桂明
摘要：研究參數(shù)不確定奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題，得到基于線性矩陣不等式(LMI)的系統(tǒng)狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的充分條件，給出狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)算法。算例驗(yàn)證了該方法的可行性與有效性。而且，這種方法同時(shí)適用于標(biāo)準(zhǔn)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)和非標(biāo)準(zhǔn)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的控制。最后通過例子進(jìn)行了詳細(xì)的仿真研究。
關(guān)鍵詞：線性矩陣不等式(LMI)，魯棒控制，奇異攝動(dòng)
中圖分類號(hào)：TP273
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1003—6199(2005)04—0019—04
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