拖掛式房車差動制動穩(wěn)定性
2006-04-29 00:44:03王國林陸永華
江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2006年2期
王國林 陸永華
摘要：利用達朗伯原理建立六自由度拖掛式房車制動數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用Matlab／Simulink軟件搭建仿真模型，對拖掛式房車制動穩(wěn)定性進行仿真，研究了差動制動對拖掛式房車制動穩(wěn)定性的影響。仿真結(jié)果表明：拖掛式房車轉(zhuǎn)向時，在其車輪上施加不同的制動力，對制動穩(wěn)定性有著顯著影響；加大內(nèi)側(cè)車輪制動力有利于提高拖掛式房車制動穩(wěn)定性．
關(guān)鍵詞：拖掛式房車；模型；制動穩(wěn)定性；差動制動；Matlab／Simulink；仿真
中圖分類號：U469．5
文獻標識碼：A
文章編號：1671—7775(2006)02—0130—03
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