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(海軍工程大學(xué) 船舶與動(dòng)力學(xué)院,武漢 430033)
船用連桿螺栓失效現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。傳統(tǒng)的螺紋聯(lián)接設(shè)計(jì)是將應(yīng)力、強(qiáng)度等參數(shù)都視為確定量并按照一定的強(qiáng)度條件進(jìn)行設(shè)計(jì)或校核。由于受各種因素的影響,這些參數(shù)都存在著許多的不確定性。另外,船用連桿螺栓的失效是由于損傷累積引起的性能下降而最終導(dǎo)致故障的過(guò)程,從完好到故障狀態(tài)的轉(zhuǎn)化過(guò)程也存在著不確定性。因此,船用連桿螺栓的失效存在主要表現(xiàn)為設(shè)計(jì)參數(shù)取值的隨機(jī)性和許用應(yīng)力邊界的模糊性。本文運(yùn)用模糊理論解析船用連桿螺栓的失效問(wèn)題。
模糊可靠性分析按照功能函數(shù)x=r-s(r、s分別為零件的廣義強(qiáng)度和廣義應(yīng)力)的取值把機(jī)械零件劃分為3種不同的狀態(tài):
1) 安全狀態(tài),滿足x≥0。
2) 模糊狀態(tài),滿足x<0,且|x|較小。
3) 失效狀態(tài),滿足x<0,且|x|較大。
一般當(dāng)s≥1.5σlim(σlim為零件疲勞強(qiáng)度極限)時(shí),可認(rèn)為|x|較大或者零件處于失效狀態(tài)。
(1)
將應(yīng)力視為服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量,將強(qiáng)度視為某連續(xù)型函數(shù)的模糊變量,然后根據(jù)模糊可靠性的定義求解螺栓的模糊可靠度,或者在給定模糊可靠度下確定螺栓的主要尺寸。
設(shè)連桿螺栓的工作應(yīng)力為σ,螺栓材料的疲勞強(qiáng)度極限為σlim,且σ、σlim均服從正態(tài)分布,令x=σ-σlim,則x也服從正態(tài)分布[1],其均值和標(biāo)準(zhǔn)差為:
(2)
(3)
式中:Sσ、Sσlim——螺栓的工作應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差和疲勞極限標(biāo)準(zhǔn)差。
x的概率密度函數(shù)為:
(4)
(5)
式中:a——工作狀態(tài)完好時(shí)的強(qiáng)度閾值,應(yīng)力在小于a的范圍內(nèi),隸屬度為1,工作狀態(tài)完好;
b——零件從完好到失效強(qiáng)度衰減的快慢程度。
確定隸屬函數(shù)的方法主要有:
1) 用概率統(tǒng)計(jì)的結(jié)果予以推理而確定。
2) 用二元對(duì)比排序法確定函數(shù)的大致形狀,從而選擇適當(dāng)?shù)碾`屬函數(shù)模型。
3) 通過(guò)加權(quán)法確定隸屬函數(shù)。
4) 通過(guò)專家評(píng)分法(德?tīng)柗品?確定。
圖1 模糊隸屬函數(shù)的圖
則螺栓的疲勞可靠度為:
(6)
式中:b——一般取螺栓疲勞極限標(biāo)準(zhǔn)差Sσlim;
a——根據(jù)條件在σlim-3Sσlim附近取值。
連桿螺栓示意見(jiàn)圖2。
圖2 連桿螺栓示意
設(shè)螺栓在工作中承受預(yù)緊力和連桿運(yùn)動(dòng)工作壓力;螺栓的拉力在預(yù)緊力Qp與總拉力Q之間變化。變載荷作用下由于預(yù)緊力而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩將消失,因此不考慮扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,主要考慮軸向應(yīng)力引起的拉伸應(yīng)力。
螺栓應(yīng)力幅均值為:
(7)
式中:F——螺栓所受工作拉力,N;
Cb——螺栓的剛度系數(shù);
Cm——被連接件的剛度系數(shù);
d1——螺栓最小直徑,mm。
Cb、Cm、d1的變差系數(shù)較小,當(dāng)作常量處理。
螺栓工作應(yīng)力幅標(biāo)準(zhǔn)差:
(8)
式中:Cσa——工作壓力幅變差系數(shù),Cσa=CF;
其中:Δ——螺栓工作拉力上下波動(dòng)值。
螺栓極限應(yīng)力幅度的均值為:
(9)
式中:σalim——光滑試件的拉伸疲勞極限值;
εσ——尺寸系數(shù);
km——制造工藝系數(shù);
ku——螺紋牙受力不均系數(shù);
kσ——應(yīng)力集中系數(shù)。
以上系數(shù)根據(jù)文獻(xiàn)[2]確定。
螺栓極限應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差為:
(10)
螺栓的模糊可靠度參數(shù)為:
(11)
將式(11)得到的參數(shù)帶入式(6)可得到螺栓的模糊可靠度R。
某船用壓縮機(jī)連桿與曲柄由2個(gè)M72×4螺栓聯(lián)接,螺紋小徑68.536 mm,單個(gè)螺栓承受的軸向工作載荷F=2 595 kN,載荷F的變動(dòng)范圍±15%,螺栓選用材料35CrMo鋼,性能等級(jí)8.9,抗拉強(qiáng)度σb=900 MPa,屈服點(diǎn)σs=500 MPa。求解聯(lián)接的可靠度。
1) 螺栓應(yīng)力幅均值。
式中:Cb、Cm查表獲得。
2) 螺栓工作應(yīng)力幅標(biāo)準(zhǔn)差。
3) 螺栓極限應(yīng)力幅度的均值。
σ-1lim=0.21(σb+σs)=
0.21(900+500)=294 MPa
100.97 MPa
4) 螺栓極限應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差。
將上述參數(shù)帶入式(11)得到:
將上述4個(gè)參數(shù)帶入式(6)得到連桿螺栓的聯(lián)接可靠度為R=0.876 7
影響船用連桿螺栓可靠度的因素主要有:螺栓的預(yù)緊力、螺栓聯(lián)接的相對(duì)剛度、螺栓的材料、螺栓的制造工藝等。
1) 確定適當(dāng)預(yù)緊力。預(yù)緊力是影響可靠度大小的主要因素。降低預(yù)緊力,對(duì)提高連桿螺栓可靠性有利;但降低預(yù)緊力會(huì)引起殘余應(yīng)力減小,從而降低聯(lián)接的緊密性,因此要根據(jù)條件確定比較合適的預(yù)緊力。
3) 改進(jìn)螺栓的材料。材料的屈服極限越大,螺栓的可靠度越高。如將螺栓的材料由35CrMo鋼改為40CrNi鋼,則螺栓的性能等級(jí)由8.9提高到9.8,σb和σs都有相應(yīng)程度的提高。
4) 合理設(shè)計(jì)螺栓聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。連桿螺栓在承受載荷時(shí),各圈螺紋載荷分配并不均勻,初始幾圈螺紋根部應(yīng)力很大,最后一圈螺紋載荷最小,可將連桿螺栓的螺紋尾部?jī)?nèi)切削約70°傾斜角,使第1、2牙高度降低而載荷減小。設(shè)計(jì)桿部直徑略小于螺紋內(nèi)徑,增加螺栓的柔度,減小螺紋部的應(yīng)力和變形。
除了以上措施,還可以通過(guò)改進(jìn)螺栓的制造工藝和合理組裝螺栓等措施提高連桿螺栓的可靠度。有些方法對(duì)提高螺栓的可靠度有限,有些方法作起來(lái)比較復(fù)雜。對(duì)于舊設(shè)備改造,由于受工藝要求和安裝尺寸等條件的限制,改進(jìn)方法應(yīng)以對(duì)原設(shè)計(jì)原則修改最少,取得的效果最佳為原則。
基于模糊理論的船用連桿螺栓的可靠性分析考慮了載荷、零件尺寸和材料強(qiáng)度性能等數(shù)據(jù)的分散性,將這些數(shù)據(jù)看作具有某種概率分布的統(tǒng)計(jì)量,將應(yīng)力視為服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量,將強(qiáng)度視為某種連續(xù)型函數(shù)的模糊變量,符合工程實(shí)際中發(fā)生的現(xiàn)象及表征參數(shù)的不確定性,因而更能揭示事物的本來(lái)面貌。
模糊隸屬函數(shù)的模型有多種,它的選擇以及其參數(shù)的確定都帶有一定的主觀性,要依靠一定的經(jīng)驗(yàn)獲得,有關(guān)理論還需要進(jìn)一步完善。
[1] 曾生奎,趙廷弟.系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)分析教程[M].北京:航空航天大學(xué)出版社,2004.
[2] 彭小平.緊螺栓聯(lián)接的可靠性設(shè)計(jì)方法[J].現(xiàn)代制造工程,2004(5):92-93.