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      模糊PID控制廢水pH值研究

      2009-08-31 02:13:50敖志偉陳益平田建偉
      現(xiàn)代電子技術(shù) 2009年13期
      關(guān)鍵詞:控制精度魯棒性模糊控制

      敖志偉 陳益平 田建偉

      污水處理是一個(gè)大時(shí)滯、非線性的變化過程,難以建立反應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。目前,廢水處理方法多采用模糊處理控制方法。傳統(tǒng)的PID控制具有可靠性好,精確度高,控制簡單等特點(diǎn),但必須建立精確的數(shù)學(xué)模型;模糊控制具有魯棒性強(qiáng),實(shí)時(shí)性好,但控制精度不高。結(jié)合廢水處理的特點(diǎn)和模糊控制與PID控制的優(yōu)點(diǎn),將模糊控制與PID控制相結(jié)合用于廢水處理中,可同時(shí)具備將模糊控制的強(qiáng)魯棒性和良好的動(dòng)態(tài)性能與PID控制可靠性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn),并避開繁瑣的建模過程和解決系統(tǒng)滯后等麻煩問題,從而實(shí)現(xiàn)污水處理的實(shí)時(shí)優(yōu)化控制。

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