多變量過程的ＰＩＤ控制

QingMGuo Wang,National University of

Singapore,Singapore

PID Control for

Multivariable Processes

2008, 264pp.

Paperback

ISBN:9783540784814

Q.G.王著

自從20世紀50年代起,PID控制已經(jīng)成為一個重要的課題,并且在過去的20年中已經(jīng)進行了引人注目的研究活動。大多數(shù)現(xiàn)有的研究工作是關(guān)于單變量PID控制的,有關(guān)它的理論及設(shè)計已經(jīng)很好地建立、理解并且實際應(yīng)用。但是整個多變量PID系統(tǒng)還不成功,而大多數(shù)的工業(yè)過程在本質(zhì)上是多變量的。因此為了在多變量過程中成功地應(yīng)用PID控制,需要對多變量交互作用做系統(tǒng)論述。主要的一流控制公司把多變變量系統(tǒng)的耦合列為工業(yè)界首要的共同課題。為了達到像單變量情況同樣的成熟程度和流行性,對多變量PID控制必須建立更好的理論與設(shè)計。這本專著把對多變量過程的相當全面、最新的和詳盡的研究匯集在一起,從配對、增益、相位裕度到各種設(shè)計方法和應(yīng)用。

本書共有9章。1.緒論;2.回路配對分析;3.回路增益容限及穩(wěn)定PID范圍;4.回路相位裕度;5.基于動態(tài)相對交互作用(dRI)分析的多回路PID控制;6.基于主極點布局的多變量PID控制;7.基于線性矩陣不等式(LMI)方法的最佳多變量PID控制;8.同步多變量PID控制;9.多變量過程辨別。

胡光華,高級軟件工程師

(原中國科學院物理學研究所)

Hu Guanghua, Senior Software Engineer

(Former Institute of Physics,CAS)