柯龍章,楊宇卿
(鄂東職業(yè)技術學院,湖北 黃岡 438000)
頻率測量是電子測量領域中最基本的測量之一。傳統(tǒng)的采用中小規(guī)模數(shù)字電路構成的測頻儀器,一般說來體積大,精度低,而高精度的專業(yè)頻率計,則計數(shù)實施方案復雜,價格昂貴。由于單片機具有控制和數(shù)據(jù)處理能力。因此用它構成的測頻儀器不但運算方便而且可以大大簡化傳統(tǒng)的硬件電路。
當前電子測量領域中頻率的測量方法眾多,使用最廣泛的就是傳統(tǒng)的直接測頻法和測周法。隨著現(xiàn)代單片機技術的發(fā)展,各種測量方法均可由單片機實現(xiàn),而其中等精度測頻法是現(xiàn)代頻率測量方法中最先進的測量方法。它應用廣泛,設計簡單,便于操作,已得到廣泛的應用。
在我們的生活中,周期性現(xiàn)象十分普遍,如各種周而復始的旋轉(zhuǎn)運動,往復運動,各種傳感器和測量電路變換后的周期性脈沖等。周期性過程重復出現(xiàn)一次所需要的時間稱為“周期”,記為T(單位是s);單位時間內(nèi)周期性過程重復出現(xiàn)的次數(shù)稱為“頻率”,記為f(單位是Hz)。周期與頻率互為倒數(shù)關系
f=1/T
因此,f和T只要測出其中一個,便可取倒數(shù)而求得另一個。
頻率的測量方法可分為模擬法和記數(shù)法兩類。記數(shù)法具有測量精度高、速度快、操作簡便、直接顯示數(shù)字、便于與微機結合實現(xiàn)測量過程自動化等一體化等突出優(yōu)點,是目前最好的測頻方法,而模擬法因為簡單經(jīng)濟,有些場合仍然采用。
直接方式測頻的一般原理框圖如圖1所示。它是利用計數(shù)器在閘門G開啟期間對輸入信號的周信號的頻率可表示為:
fx=N/Tg
式中,閘門時間寬度Tg由晶體振蕩器產(chǎn)生的標準頻率f0經(jīng)過n級10分頻得到,即
圖1 直接方式測頻原理框圖
可見實現(xiàn)直接記數(shù)法必須具備兩個硬件條件:①控制閘門關閉的定時電路。②對被測信號變化次數(shù)記數(shù)的計數(shù)器。充分利用8031內(nèi)部2個16位定時/計數(shù)器就能滿足上述條件,將其中一個作為定時器控制閘門時間T,一個作為計數(shù)器用。對fx的變化次數(shù)直接記數(shù)得到N,便可求出被測頻率fx。
由于閘門時間是固定的,所以對于任意的fx卻不能保證在Tg時間內(nèi)正好有N個Tx,因此會產(chǎn)生最大±1個Tx的量化誤差dN。這樣,可得到直接方式測頻的相對誤差為:
fx=dN/N+(df0/f0)
其中df0/f0為晶體振蕩器的頻率準確度,通??蛇_10-6~10-8;dN/N為計數(shù)值的相對誤差。當輸入信號頻率fx很低時,由于閘門時間有限而測得的N很小,因此,使得測頻誤差相應增大,測量精度也隨之降低。直接記數(shù)法僅適用于高頻測量。
為了減小測量低頻時的±1誤差,提高測量準確度,可以采用周期測頻法。即將被測信號一個周期的時間作為閘門時間,對時鐘脈沖進行記數(shù)。其原理圖如圖2所示。
圖2 周期法測頻原理圖
同樣實現(xiàn)該方法必須具備兩個條件:①具有使閘門時間等于被測信號一個周期的時間控制電路。②具有對時鐘信號變化次數(shù)進行記數(shù)的計數(shù)器。用單片機實現(xiàn)周期法測頻不需要任何附加電路,只要使單片機的一個定時/計數(shù)器工作在定時方式,此時該定時器對單片機的標準機器周期TC進行記數(shù)。同時將fx引入P3口的一條信號線,編程監(jiān)控該信號線的狀態(tài)。使定時器的定時時間等于被測信號一個周期的時間即可。
由Tx=NTc誤差傳遞公式得:
因為
顯然在fx一定時,Tx越大,±1誤差越小,所以周期測頻法適用于低頻測量。
等精度數(shù)字測頻的基本框圖如圖3所示。圖中的閘門G1、G2分別用來控制輸入信號周期計數(shù)和閘門時間寬度計時。其中,閘門G1與輸入信號同步,這樣可使計數(shù)器N1的量化誤差dN1=0。計數(shù)器N2對標準時標信號周期Tc進行計數(shù),并以此來測量閘門寬度Tg。其輸入信號頻率可表示為:
fx=N1/Tg=N1/(TcN2)
標準時標信號也由晶體振蕩器產(chǎn)生,它具有足夠的周期穩(wěn)定度,可看作常數(shù)。因此,fx的相對誤差為:
其中dN2為計數(shù)器N2產(chǎn)生的量化誤差,最大為±1個Tc。在實際設計中,選擇適當?shù)臅r標周期Tc和閘門寬度Tg可使N2始終足夠大,并在fx的全頻段范圍內(nèi)得到足夠多的有效位數(shù)的顯示結果。
圖3 等精度測頻基本框圖
利用AT89S51系列的單機外部中斷INT0作為測試信號輸入口,P1口通過UN2803驅(qū)動段碼,P2.0-P2.5控制位碼。
電路如圖4所示。利用單片機中T0、T1兩個定時/計數(shù)器分別對被測信號和標準時標進行同步計數(shù),當被測信號為Nx個周期后,讀出標準時標計數(shù)器中的值Ns,則輸入信號頻率可表示為:
fx=Nx/Ts
Ts為標準時標周期,對于12MHz的晶振單片機,TS=fosc/12=1μS,它具有足夠的穩(wěn)定度,可視為常數(shù)。因此,fx的相對誤差為:dfx/fx=dNx/Nx-dNs/Ns,當計數(shù)器T1為Nx(傳統(tǒng)測頻方式Nx只能等于1)個完整周期時產(chǎn)生中斷,這時,dNX=0,有dfx/fx=-dNs/Ns,因此,實際運用中,利用AT89S51單片機豐富的內(nèi)部資源,通過軟件設計,當計數(shù)器T0產(chǎn)生溢出時,請求T1計數(shù)器中斷,這樣就能保證比傳統(tǒng)測頻精度高許多。
圖4 電路結構圖
以上幾種測量方法中,等精度頻率測量精度最高,它在整個被測頻率范圍內(nèi)都能達到相同的測量精度,而與被測信號頻率大小無關。雖然它的測量控制相對比較復雜,但如果在單片機控制測量系統(tǒng)中合理地使用中斷、定時計數(shù)器,以及正確準時讀出計數(shù)器的值,那么就可以在不增加控制器件的情況下實現(xiàn)較高精度的等精度頻率測量。
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