羅近濤,陳 嵐,吳亞軍,項(xiàng) 英,朱人杰,余 赟,舒逢春,郝龍飛,張秀忠
(1.中國科學(xué)院上海天文臺,上海 200030;2.中國科學(xué)院研究生院,北京 100049;3.中國科學(xué)院云南天文臺,昆明 650011)
甚長基線干涉測量技術(shù)(VLBI,Very Long Baseline Interferometry)是一種重要的射電天文技術(shù),最初為以高分辨率觀測遙遠(yuǎn)類星體的結(jié)構(gòu)而發(fā)展起來。經(jīng)過40年左右的發(fā)展,VLBI已經(jīng)成為當(dāng)代角分辨率最高、定位精度最好的天文觀測技術(shù),不僅廣泛用于天文學(xué)、測地學(xué)研究,在國際上也被廣泛用于對深空探測器的高精度測量[1]。
VLBI系統(tǒng)的信號流程如圖1,按照信號流向,VLBI系統(tǒng)可以分為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在VLBI2010展望中,定義了新型的VLBI數(shù)據(jù)終端[2],該定義主要考慮以下幾個(gè)方面:(1)新的系統(tǒng)需要包括接收機(jī)輸出到數(shù)據(jù)記錄或傳輸?shù)较嚓P(guān)處理機(jī)之前的全部信號處理功能;(2)將用數(shù)字邏輯電路來完成信號處理;(3)更高的可靠性能,更好的數(shù)據(jù)質(zhì)量;(4)相比傳統(tǒng)模擬終端,價(jià)格更低廉用途更廣泛;(5)具有靈活的功能和可升級性。
圖1 VLBI系統(tǒng)信號流程圖Fig.1 Flowchart of the VLBI system
作為數(shù)據(jù)終端的重要組成部分,基帶轉(zhuǎn)換器(BBC,Baseband Converter)承擔(dān)著頻段選擇、數(shù)據(jù)采集等任務(wù)。隨著A/D轉(zhuǎn)換器芯片工作時(shí)鐘的提高,在更高的頻率(1GHz~2GHz)[3-4]上將模擬信號數(shù)字化成為可能。同時(shí),隨著數(shù)字信號處理算法的豐富、FPGA(Field Programmable Gate Array)和DSP(Digital Signal Processing)芯片運(yùn)行速度的提升,許多曾經(jīng)只能用模擬器件實(shí)現(xiàn)的高頻電子線路正逐步為數(shù)字電路所替代。芯片加算法成為數(shù)字電路發(fā)展的一種趨勢。在此趨勢下,美國、歐洲和日本等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)都致力于新型數(shù)字VLBI數(shù)據(jù)終端的研究。這些研究有一個(gè)共性,采用高速A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)字濾波器,對高頻信號進(jìn)行數(shù)字濾波,從而得到基帶信號。
中國科學(xué)院上海天文臺VLBI技術(shù)實(shí)驗(yàn)室從2002年開始研究數(shù)字濾波和數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器(DBBC,Digital Baseband Converter),于2007年正式啟動VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器項(xiàng)目。
2009年7月,利用中國VLBI網(wǎng),在昆明—烏魯木齊基線上,用VLBI長基線干涉測量方法對VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了測試,并與一同參加測試的模擬基帶轉(zhuǎn)換器進(jìn)行對比。此次VLBI長基線觀測信號源為射電源。結(jié)果表明數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器帶通性能優(yōu)于模擬基帶轉(zhuǎn)換器;所觀測射電源流量高時(shí),數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比優(yōu)于模擬基帶轉(zhuǎn)換器,所觀測射電源流量低時(shí),數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比與模擬基帶轉(zhuǎn)換器相當(dāng)。
基帶轉(zhuǎn)換器是VLBI臺站的關(guān)鍵設(shè)備,世界上大部分的VLBI臺站所使用的是傳統(tǒng)的模擬基帶轉(zhuǎn)換器。目前模擬基帶轉(zhuǎn)換器已經(jīng)停產(chǎn),使得繼續(xù)使用和維護(hù)十分困難。新型的基于數(shù)字電路的VLBI轉(zhuǎn)換器逐漸開始出現(xiàn)。
中國科學(xué)院上海天文臺VLBI技術(shù)實(shí)驗(yàn)室從2002年開始研究數(shù)字濾波和數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器(DBBC,Digital Baseband Converter),與意大利CNR共同研制了簡化型DBBC[5],為后續(xù)工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2007年正式啟動VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器項(xiàng)目[6]。上海天文臺VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器原理框圖如圖2,主要由模擬和數(shù)字兩部分組成。來自天線接收機(jī)的中頻信號經(jīng)由模擬部分自動增益進(jìn)行幅度調(diào)整,送往數(shù)字部分。數(shù)字部分首先對信號進(jìn)行數(shù)字化,采樣時(shí)鐘1024MHz,量化所得數(shù)字信號送往數(shù)字下變頻器,由數(shù)字下變頻器進(jìn)行數(shù)字下變頻,得到數(shù)字基帶信號。數(shù)字基帶信號由通道選擇器送往記錄設(shè)備。
圖2 VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器原理圖Fig.2 Principle of the VLBI digital baseband converter
上海天文臺VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器主要設(shè)計(jì)指標(biāo)和特性如下:輸入頻標(biāo)5MHz,采用1pps信號;輸入中頻數(shù)4路;通道數(shù)16(上下邊帶各8個(gè));通道帶寬32MHz、16MHz、8MHz、4MHz、2MHz、1MHz和0.5MHz,并且?guī)捒蛇x;兼容Mark4格式器和Mark5B/C記錄設(shè)備;兼容FS系統(tǒng);相位校正信號和自相關(guān)監(jiān)視輸出;通過PCI總線進(jìn)行控制;數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器數(shù)字部分的核心器件為信號處理板,尺寸為1U。該信號處理板載有一塊高速A/D采樣芯片,4塊XilinxFPGA芯片,圖3為信號處理板實(shí)物照片。
圖3 VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器信號處理板Fig.3 Signal processing board of the VLBI digital baseband converter
目前上海天文臺VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器項(xiàng)目已完成驗(yàn)收,在中國VLBI網(wǎng)4個(gè)觀測站——上海佘山站、烏魯木齊南山站、北京密云站和云南昆明站均安裝有完整的數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)。
2009年7月8日,利用中國VLBI網(wǎng),VLBI長基線觀測對VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了測試實(shí)驗(yàn),觀測站上模擬基帶轉(zhuǎn)換器作為對比參照,也參與了觀測。
中國VLBI網(wǎng)(CVN,Chinese VLBI Network)由4個(gè)VLBI觀測站(上海佘山站、烏魯木齊南山站、北京密云站、云南昆明站)和一個(gè)VLBI相關(guān)處理中心(上海)構(gòu)成,如圖4。
上海站和烏魯木齊站建于上世紀(jì)80~90年代,在國際VLBI聯(lián)測中發(fā)揮了重要作用,是國際VLBI組織——?dú)W洲VLBI網(wǎng)(EVN)、國際天體測量VLBI網(wǎng)(IVS)和亞太VLBI網(wǎng)的正式成員。北京密云站的50m口徑射電望遠(yuǎn)鏡和昆明站的40m口徑射電望遠(yuǎn)鏡為中科院國家天文臺新建,承擔(dān)繞月探測工程的數(shù)據(jù)接收任務(wù)和VLBI測軌分系統(tǒng)的聯(lián)測任務(wù)。
圖4 中國VLBI網(wǎng)Fig.4 Chinese VLBI Network
2009年7月8日的VLBI長基線觀測,數(shù)據(jù)傳輸與處理流程如圖5。參加觀測的臺站為中國VLBI網(wǎng)昆明觀測站和烏魯木齊觀測站,兩站數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器和模擬基帶轉(zhuǎn)換器均參與觀測。觀測目標(biāo)源為射電源,數(shù)據(jù)有效時(shí)間從UT時(shí)間7月8日15:30左右開始,有效觀測時(shí)間約8小時(shí)。有效觀測時(shí)間內(nèi),對高流量和低流量射電源均進(jìn)行了觀測,觀測時(shí)間段和相應(yīng)的射電源及其流量見表1。
圖5 數(shù)據(jù)傳輸與處理流程Fig.5 Block diagram of the data transfer and data processing
在7月8日觀測中,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)由Mark5B記錄系統(tǒng)記錄,模擬基帶轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)由Mark5A記錄系統(tǒng)記錄,均按照事后模式記錄在硬盤上。觀測結(jié)束后,數(shù)據(jù)硬盤送至上海VLBI相關(guān)處理中心,使用軟件相關(guān)處理機(jī)進(jìn)行相關(guān)處理[7-8]。由于觀測中安排有低流量射電源,相關(guān)處理機(jī)積分時(shí)間設(shè)為10min,F(xiàn)FT長度設(shè)為128點(diǎn),獲得足夠的信噪比以獲得條紋。相關(guān)處理機(jī)完成處理之后,生成輸出結(jié)果,由數(shù)據(jù)分析軟件計(jì)算長基線條紋的信噪比。
表1 有效數(shù)據(jù)時(shí)段所觀測射電源及其流量
CVN相關(guān)處理機(jī)輸出結(jié)果包含有昆明觀測站和烏魯木齊觀測站數(shù)據(jù)自相關(guān)譜以及兩站數(shù)據(jù)互相關(guān)譜。數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器與模擬基帶轉(zhuǎn)換器自相關(guān)幅度譜如圖6。圖6中數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器和模擬基帶轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)為昆明觀測站記錄,起始時(shí)間為UT2009年7月8日18點(diǎn)36分,數(shù)據(jù)時(shí)長10min,帶寬2MHz,觀測頻段為X波段。
圖6 數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器與模擬基帶轉(zhuǎn)換器自相關(guān)幅度譜Fig.6 Auto-correlation amplitudes of the digital baseband converter and the analog baseband converter
由圖6可看出,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器阻帶比模擬基帶轉(zhuǎn)換器陡峭且更接近2MHz。數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器有效帶寬較寬。圖6中,模擬基帶轉(zhuǎn)換器通帶內(nèi)有起伏,沿斜線下降;數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器通帶內(nèi)保持水平??梢钥闯鲈谟行拑?nèi),數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器自相關(guān)幅度譜比模擬基帶轉(zhuǎn)換器自相關(guān)幅度譜平坦。數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器幅度較平坦部分約為帶通的90%,模擬基帶轉(zhuǎn)換器僅為75%~80%,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器帶通特性明顯好于模擬基帶轉(zhuǎn)換器。
根據(jù)相關(guān)處理機(jī)輸出結(jié)果,數(shù)據(jù)分析軟件計(jì)算出長基線條紋信噪比。圖7是昆明—烏魯木齊基線上,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比和模擬基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比。橫軸為觀測時(shí)間,左方縱軸為條紋信噪比,右方縱軸為所觀測射電源流量。
圖7 昆明—烏魯木齊基線,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比和模擬基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比以及所觀測射電源的流量Fig.7 Fringe SNRs of the digital baseband converter and the analog baseband converter of the Kunming-Urumuqi baseline.Dashed curve:the flux densities of the observed sources
圖7中,15:51時(shí)刻,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比低于模擬基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比,其余時(shí)刻,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比不低于模擬基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比。
圖7中,所觀測射電源流量低于1Jy時(shí),數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比和模擬基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比均低于25,二者差距不大,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器信噪比較模擬基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比略高,或與之相當(dāng)。所觀測射電源流量高于1Jy時(shí),二者均在56以上,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比明顯高于模擬基帶轉(zhuǎn)換器條紋信噪比。由此可得出結(jié)論,射電源觀測中,射電源流量高時(shí),數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器性能好于模擬基帶轉(zhuǎn)換器,射電源流量低時(shí),數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器性能與模擬基帶轉(zhuǎn)換器相當(dāng)。
2009年7月8日,利用中國VLBI網(wǎng)昆明觀測站、烏魯木齊觀測站和上海中心,以射電源為信號源,通過VLBI長基線觀測,對兩觀測站的數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器進(jìn)行測試,觀測中對高流量和低流量射電源均有觀測。兩觀測站上模擬基帶轉(zhuǎn)換器作為對照,一同參與觀測。觀測數(shù)據(jù)由CVN相關(guān)處理機(jī)處理,根據(jù)相關(guān)處理機(jī)輸出結(jié)果計(jì)算出長基線條紋信噪比。
此次實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器帶通特性優(yōu)于模擬基帶轉(zhuǎn)換器;數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器長基線條紋信噪比性能優(yōu)于模擬基帶轉(zhuǎn)換器。
致謝:感謝中國VLBI網(wǎng)昆明觀測站、烏魯木齊觀測站和上海觀測站參加DBBC長基線條紋測試觀測,上海VLBI相關(guān)處理中心完成了數(shù)據(jù)的相關(guān)處理。感謝VLBI數(shù)字基帶轉(zhuǎn)換器項(xiàng)目組全體成員的努力。
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