叢德成 王 杰

1.故障現(xiàn)象

奧地利IGM Robotersysteme AG Rt 330弧焊機(jī)器人主要用于焊接大功率電力機(jī)車轉(zhuǎn)向架側(cè)梁體主焊縫。7200cl.prg是7200kW六軸電力機(jī)車轉(zhuǎn)向架側(cè)梁體焊接程序，分為多層（打底、填充、蓋面）多道焊接，當(dāng)機(jī)器人焊到填充層第一道焊縫時(shí)，出現(xiàn)“174：電弧傳感：電弧故障”報(bào)警，機(jī)器人無法焊接。

2.故障處理

熔化極氣體保護(hù)焊是用可熔化金屬焊絲作電極，采用保護(hù)氣體的電弧焊接。電弧傳感是通過焊接電源檢測(cè)電阻監(jiān)控焊接電流、電壓，機(jī)器人根據(jù)電流、電壓實(shí)時(shí)變化判斷焊縫位置，使焊槍做出相應(yīng)調(diào)整，跟蹤實(shí)際焊縫軌跡，電弧跟蹤電路見圖1。引起電弧傳感故障的可能原因有電弧跟蹤板、焊接參數(shù)、系統(tǒng)配置參數(shù)以及電弧跟蹤外圍電路，故障處理如下。

（1）關(guān)閉電源，重啟系統(tǒng)，試焊，報(bào)警消失，但焊接過程中焊槍逐漸上提，且越靠近工作步提升速度越快，同時(shí)焊縫產(chǎn)生焊接氣孔。通過軟件屏蔽電弧傳感功能，焊槍依然有上提現(xiàn)象。焊接時(shí)觀察電弧跟蹤板3黃1紅指示燈，狀態(tài)正常。取下電弧跟蹤板，使用面紗和酒精擦拭，清理插槽，重新放回。

（2）調(diào)整功率、擺動(dòng)、軸加速度等焊接參數(shù)，故障依舊。

（3）考慮到軸控制參數(shù)丟失或紊亂也會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象。重新裝載軸參配置文件insvx.ini，插入軟盤（U盤）→示教器選擇工作站→參數(shù)→讀盤裝入?yún)?shù)→完成，重啟設(shè)備，故障依舊。

（4）檢查電弧跟蹤電路，測(cè)量R1=500Ω，R2=0.01Ω，判斷R1故障，更換R1，故障排除。