焊槍
- 一種直縫自動(dòng)焊接機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)★
直縫自動(dòng)焊接設(shè)備焊槍的焊接頭通常為固定方式安裝，焊接時(shí)，驅(qū)動(dòng)連接焊槍焊接頭的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)，并移動(dòng)焊接件，使焊接頭對(duì)準(zhǔn)直縫進(jìn)行焊接。對(duì)于特殊形狀、位置的焊接件，難以進(jìn)行位置調(diào)整，導(dǎo)致固定的焊槍焊接頭對(duì)應(yīng)的焊接角度難以對(duì)準(zhǔn)焊接部位，容易出現(xiàn)焊縫超高、咬邊和未熔合等缺陷。焊縫超高易產(chǎn)生應(yīng)力集中。咬邊缺陷不但會(huì)減小接頭的工作接觸截面，而且在咬邊處會(huì)造成嚴(yán)重的應(yīng)力集中。未熔合缺陷會(huì)顯著降低焊縫強(qiáng)度，導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)間斷或造成焊縫的應(yīng)力集中，是一種類似裂紋的危險(xiǎn)缺陷。
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化 2023年8期2023-10-23
- 空間約束電弧增材再制造隨形堆積軌跡規(guī)劃方法
損狀態(tài)等條件，其焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃不僅需避免與既有零件發(fā)生干涉，還需根據(jù)局部形貌變換堆積姿態(tài)以保證成形質(zhì)量。針對(duì)上述問題，胡澤啟［8］提出了基于聚類算法的復(fù)雜曲面的離散分塊和全局等高軌跡規(guī)劃方法，保證了焊槍在復(fù)雜曲面上始終保持橫焊姿態(tài)。段晨旭［9］開發(fā)了再制造過程的路徑規(guī)劃算法并對(duì)三種典型缺陷零件進(jìn)行了焊槍路徑仿真。何磊［10］實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的非連通凹多邊形界面輪廓區(qū)域的連續(xù)路徑規(guī)劃算法。卜星［11］搭建了面向熱作模具的電弧增材再制造實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并在UG/OPEN
電焊機(jī) 2023年2期2023-03-09
- 一種新型筒體環(huán)焊縫焊接裝置的研制
輪架帶動(dòng)瓶體相對(duì)焊槍做圓周運(yùn)動(dòng)，焊槍固定于橫梁上，從而實(shí)現(xiàn)筒體環(huán)焊縫的焊接。1.2 存在的問題（1）焊接時(shí)，由于縱焊縫余高的影響，當(dāng)筒體縱焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)至與滾輪架接觸時(shí)，會(huì)導(dǎo)致待焊環(huán)焊縫與焊槍相對(duì)高度發(fā)生突變，相對(duì)高度的突變會(huì)導(dǎo)致焊接電弧的不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致不規(guī)則焊縫的形成，甚至產(chǎn)生內(nèi)部缺陷。（2）滾輪架在使用一定時(shí)間后，滾輪表面會(huì)出現(xiàn)不同程度的磨損，且兩端滾輪架的磨損程度也不一致，這就導(dǎo)致放置在滾輪架上的瓶體縱向中心線會(huì)大大偏離水平位置，在機(jī)動(dòng)焊焊接過程中，焊槍
中國設(shè)備工程 2023年4期2023-02-28
- 基于Fluent的窄間隙TIG焊槍結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
焊接效率。窄間隙焊槍作為窄間隙焊接中的重要裝備之一，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性對(duì)于保證焊接電弧穩(wěn)定、改善表面成形、減少焊接缺陷具有重要意義[1-3]。常見的窄間隙焊接方法主要包括：窄間隙埋弧焊(NG-SAW)、窄間隙熔化極氣體保護(hù)焊(NG-GMAW)及窄間隙鎢極氬弧焊(NG-TIG)[4-6]。其中，NG-TIG因其繼承了傳統(tǒng)TIG焊接所具有的熱輸入低、電弧穩(wěn)定性高、焊接缺陷少、焊縫成形美觀及可實(shí)現(xiàn)全位置自動(dòng)焊的特點(diǎn)[7-8]，特別適合用于核電主管路、隨鉆測井工具
焊接 2022年8期2022-11-19
- 基于Solidworks 的藍(lán)莓采摘車焊槍夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
要操作者一直手持焊槍，勞動(dòng)強(qiáng)度大且焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定。針對(duì)傳統(tǒng)焊接操作的諸多問題，本文基于Solidworks 軟件平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一款焊槍夾持機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能穩(wěn)定夾持焊槍，配合焊接夾具，可以大幅降低焊接操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，也可改善焊縫質(zhì)量，并利用Solidworks 軟件中的裝配工藝檢查模塊，分析并得出了干涉檢查結(jié)果，設(shè)計(jì)方法高效、快捷、準(zhǔn)確度高。1 焊槍夾持機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)1.1 結(jié)構(gòu)組成為了解決焊接操作者手持焊槍時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大且焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，提出可實(shí)現(xiàn)焊槍穩(wěn)定
現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2022年3期2022-07-11
- 螺柱焊在汽車制造中的應(yīng)用
介紹，進(jìn)而對(duì)螺柱焊槍在車身焊接工藝中的具體應(yīng)用加以分析。關(guān)鍵詞：螺柱焊;汽車制造;焊槍;保養(yǎng)1.引言螺柱焊接方法起源于1918年，經(jīng)過不斷地改進(jìn)和完善，成為目前汽車制造中常用的一種焊接辦法。它通過螺柱與板件表面進(jìn)行接觸，在電引弧的作用下，接觸表面會(huì)發(fā)生融化反應(yīng)，這時(shí)螺柱就會(huì)承受一定的壓力，在壓力作用下完成焊接。作為一種壓力熔焊辦法，使得這種焊接方式兼具了壓焊和熔焊的兩種焊接特性。2.螺柱焊在汽車制造中的應(yīng)用2.1螺柱焊優(yōu)點(diǎn)與其他的焊接工藝相比，螺柱焊的優(yōu)勢(shì)
錦繡·上旬刊 2022年2期2022-05-16
- 懸空定位式管-板自動(dòng)焊設(shè)備的設(shè)計(jì)
作用[1-4]。焊槍的準(zhǔn)確定位則是保證焊縫質(zhì)量的關(guān)鍵[5]。目前，雖然對(duì)焊接機(jī)器人和基于視覺的管-板焊機(jī)的研究都有了突破，但根據(jù)調(diào)研，因?qū)嶋H應(yīng)用的機(jī)器人運(yùn)行速度慢、運(yùn)行安全可靠性差等，很多企業(yè)尤其是中小微企業(yè)的管-板焊機(jī)定位仍多通過中心桿或中心桿加漲緊塊進(jìn)行管-板環(huán)焊縫中心的定位[6-7]。這樣的定位方法，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)焊槍位置變化、焊接工藝參數(shù)波動(dòng)造成中心桿同工件焊接成一體的事故，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞設(shè)備和工件，導(dǎo)致焊接生產(chǎn)的無法進(jìn)行。為了可靠地進(jìn)行管-板焊接定位，
成組技術(shù)與生產(chǎn)現(xiàn)代化 2022年3期2022-02-14
- 基于擺臂式修模器的固定焊槍修磨分析
產(chǎn)品質(zhì)量。固定式焊槍電極帽修磨需要對(duì)焊接件完成一定點(diǎn)數(shù)焊接，抓手機(jī)器人回到HOME位，對(duì)固定焊槍焊接點(diǎn)數(shù)檢測確認(rèn)，傳遞修模信號(hào)給擺臂修模器，等待擺臂修模器對(duì)固定焊槍完成修模后，抓手機(jī)器人才會(huì)執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)工藝，造成生產(chǎn)等待時(shí)間浪費(fèi)。為提高生產(chǎn)效率，降低能耗。本文對(duì)擺臂式修磨器對(duì)固定焊槍電極帽修磨進(jìn)行分析。1 現(xiàn)場主要設(shè)備構(gòu)成及作用1.1 機(jī)器人本文介紹的是采用ABB 機(jī)器人IRB 7600-325/3.10，該機(jī)器人有6個(gè)自由度關(guān)節(jié)，可運(yùn)動(dòng)范圍3 100
機(jī)電設(shè)備 2022年6期2022-02-03
- 吸煙焊槍在藥芯焊絲CO2氣保焊中的作用
的防護(hù)措施.吸煙焊槍是一種新型的焊接煙塵治理措施，將吸煙系統(tǒng)與傳統(tǒng)焊槍一體化，吸煙口均布于焊槍槍體外圍，除能完成正常的焊接工作，還能同步吸走焊接過程產(chǎn)生的煙塵，從源頭上阻止其向周圍空間的擴(kuò)散.相比于固定工位的吸風(fēng)罩，吸煙焊槍所需要風(fēng)量更小，可降低能耗，節(jié)約成本.尤其重要的是，吸煙焊槍隨焊接過程同步移動(dòng)同步吸塵，可進(jìn)行多位置多場所工作，特別適用于自動(dòng)化和智能化焊接[7].而藥芯焊絲CO2氣體保護(hù)焊由于生產(chǎn)效率高、適焊材料廣、綜合成本低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來越廣.但
蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2022-01-04
- 基于激光視覺系統(tǒng)的多層多道焊接路徑規(guī)劃*
離線編程，但未對(duì)焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃。文獻(xiàn)[3]針對(duì)單邊V型焊縫進(jìn)行多層多道軌跡規(guī)劃，但只針對(duì)單邊V型焊縫且沒有對(duì)焊接速度進(jìn)行相應(yīng)規(guī)劃。對(duì)于同種焊縫類型不同坡口角度的結(jié)構(gòu)件，需要根據(jù)不同坡口角度，重新設(shè)計(jì)焊接路徑及焊槍姿態(tài)，致使工作效率低。為提高工業(yè)機(jī)器人示教效率和焊接質(zhì)量,適應(yīng)不同坡口角度焊縫的多層多道焊接，本文提出采用激光視覺系統(tǒng)進(jìn)行焊縫特征點(diǎn)提取進(jìn)而自適應(yīng)規(guī)劃多層多道焊接路徑，并采用等高度填充策略及焊縫特征點(diǎn)投影策略，對(duì)多層多道路徑各焊道位置進(jìn)行規(guī)劃。此
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2021年11期2021-11-29
- 淺析FARO 激光跟蹤儀在ARO 焊槍上的應(yīng)用
是當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，焊槍結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生變化，具體表現(xiàn)為焊點(diǎn)位置發(fā)生偏移，影響焊接精度和焊接質(zhì)量。通常情況下，生產(chǎn)現(xiàn)場會(huì)采用臨時(shí)措施，即會(huì)對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行調(diào)整，補(bǔ)償焊槍的形變。但是由于機(jī)器人焊點(diǎn)通常偏多，同時(shí)又有多個(gè)車型需要調(diào)整。因此在焊槍發(fā)生變形后，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間恢復(fù)，對(duì)生產(chǎn)線影響巨大。如何保證焊槍精度，使其與出廠尺寸一致，成為急需解決的問題。因此，在焊槍替換到線下保養(yǎng)時(shí)，需要對(duì)焊槍進(jìn)行嚴(yán)格的精度校準(zhǔn)，以保證焊槍上線就能使用，減少調(diào)整時(shí)間。為了提高對(duì)于焊槍調(diào)整
設(shè)備管理與維修 2021年19期2021-11-26
- 基于傾角傳感器的焊槍擺動(dòng)器設(shè)計(jì)
展基于微處理器的焊槍設(shè)計(jì)研究。通過設(shè)計(jì)出如下的控制方案：采用單片機(jī)芯片作為控制器向各模塊提供數(shù)據(jù)信號(hào)、方向信號(hào)、使能信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，把傾角傳感器輸出的一系列脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，并將數(shù)值顯示于LCD屏，且單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。傾角傳感器作為監(jiān)測機(jī)構(gòu)，通過焊槍與焊縫的偏差角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。焊槍擺動(dòng)器可根據(jù)焊槍與焊縫的偏差角度實(shí)時(shí)糾正，采用柔性導(dǎo)桿反饋偏差角度，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)液晶顯示偏差。將為工業(yè)焊接機(jī)器人在提高精準(zhǔn)度與效率方面的發(fā)展提供參考。1 焊槍擺動(dòng)器設(shè)計(jì)方案■1
電子制作 2021年13期2021-07-20
- 鋁合金型材喇叭狀V形坡口自動(dòng)MIG焊工藝研究
接頭如圖1所示，焊槍角度描述如圖2所示。圖1 焊接接頭 圖2 焊槍角度型材壁厚t1與t2相同，均為2.5mm；焊接速度均為12.2mm/s，氣體流量為25L/min。本次試驗(yàn)采用控制變量法來進(jìn)行，表1中，序號(hào)1～序號(hào)3為研究焊絲干伸長對(duì)接頭質(zhì)量的影響，序號(hào)4～序號(hào)6為研究焊槍后傾角對(duì)接頭質(zhì)量的影響，序號(hào)7～序號(hào)14為研究焊接電流對(duì)接頭質(zhì)量的影響。焊接完成后依次進(jìn)行目視檢測、滲透檢測、宏觀金相觀察及拉伸性能檢測，通過試驗(yàn)結(jié)果來對(duì)各因素進(jìn)行分析。表1 自動(dòng)MI
有色金屬加工 2021年3期2021-06-15
- 基于模糊PID控制方式的焊槍伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
式的應(yīng)用背景下，焊槍伺服控制系統(tǒng)逐漸替代了傳統(tǒng)的焊槍控制系統(tǒng)，并在稀有金屬焊接領(lǐng)域中取得了良好的應(yīng)用效果，不僅提高了焊接生產(chǎn)效率和效果，還保證了焊縫的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了焊槍位置的精確化、智能化控制。因此，為了進(jìn)一步發(fā)揮模糊PID控制方式的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)焊槍伺服控制系統(tǒng)的科學(xué)設(shè)計(jì)是相關(guān)設(shè)計(jì)人員必須思考和解決的問題。1 焊槍伺服控制系統(tǒng)組成焊槍伺服控制系統(tǒng)在具體的設(shè)計(jì)中，主要通過使用上位機(jī)、PLC和圖像傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)集散控制系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用，焊槍伺服控制系統(tǒng)的組成如
中國設(shè)備工程 2021年4期2021-03-03
- 水下螺柱焊槍的研制與應(yīng)用
計(jì)了一種水下螺柱焊槍，并從安全用電設(shè)計(jì)、供氣排水設(shè)計(jì)和施工便利性設(shè)計(jì)等角度介紹了焊槍設(shè)計(jì)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。對(duì)水下螺柱焊槍開展了水密性試驗(yàn)、供氣排水試驗(yàn)及水下焊接測試，結(jié)果表明，焊槍具有良好的防水性能，操作安全可靠，能有效實(shí)現(xiàn)螺柱的水下快速焊接。關(guān)鍵詞：螺柱焊;水下焊接;焊槍中圖分類號(hào)：TG455文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1001-2303（2020）03-0037-04DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2020.03.070 前言在海洋工程領(lǐng)
電焊機(jī) 2020年3期2020-09-10
- 基于Robot Studio焊接項(xiàng)目的編程與優(yōu)化
人 編程與優(yōu)化 焊槍中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0745（2020）04-0036-011 前言車身車間某工段，50機(jī)器人工位是瓶頸。攜帶一把移動(dòng)焊槍、一把固定焊槍和一套移動(dòng)抓手。因?yàn)楹附雍更c(diǎn)較多，而且需要頻繁更換工具，導(dǎo)致50工位是此工段生產(chǎn)線的瓶頸，影響整體生產(chǎn)效率。在這種背景下，我們進(jìn)行了全面的分析與調(diào)研，包括硬件設(shè)備的可靠性，站點(diǎn)的空間可行性等。最后決定取消50工位的一把固定焊槍，并將此焊槍負(fù)責(zé)的工作分配給節(jié)拍較快的
科海故事博覽·中旬刊 2020年4期2020-06-15
- 厚板 V 形坡口焊接路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃包括確定焊槍末端位置坐標(biāo)與焊槍傾角等[4]。目前，弧焊機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中大多采用在線示教法。示教過程需要手工調(diào)整焊接路徑與起弧點(diǎn)、息弧點(diǎn)位置，同時(shí)，在前一道焊縫焊接完成之前無法對(duì)下一道焊縫進(jìn)行示教。中厚板多采用開坡口多層多道焊接，對(duì)于多層多道焊接來說，在每一條焊道焊接前進(jìn)行示教將大大降低生產(chǎn)效率。1 路徑規(guī)劃模型1.1 焊道擬合與層數(shù)道數(shù)確定圖1 V 形坡口橫截面填充Fig.1 Sketch of V-shaped groove filling中厚
礦山機(jī)械 2020年3期2020-03-24
- 一種自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊焊接裝置設(shè)計(jì)及應(yīng)用
電動(dòng)焊接擺動(dòng)器、焊槍夾持器和二維十字托板等核心部件通過橫梁組合在一起，固定在埋弧焊機(jī)機(jī)架上。這些機(jī)械裝置滿足了環(huán)焊縫焊接時(shí)焊槍隨工件的轉(zhuǎn)動(dòng)在相對(duì)焊縫固定位置進(jìn)行左右擺動(dòng)的需要，代替了人工對(duì)焊槍的操控，解決了傳統(tǒng)手工焊在焊接壓力容器筒體環(huán)焊縫時(shí)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、焊縫成型受人為因素影響大等問題，極大降低了設(shè)備投資[1-2]。1.埋弧焊自動(dòng)焊機(jī)架 2.橫梁 3.控制箱 4.二維十字托板5.電動(dòng)焊接擺動(dòng)器 6.連接桿 7.焊槍夾持器圖1 改進(jìn)型焊接裝置結(jié)構(gòu)示圖該裝置與埋
石油化工設(shè)備 2020年1期2020-02-10
- 基于Robot Studio 焊接項(xiàng)目的編程與優(yōu)化
頸。攜帶一把移動(dòng)焊槍、一把固定焊槍和一套移動(dòng)抓手。因?yàn)楹附雍更c(diǎn)較多，而且需要頻繁更換工具，導(dǎo)致50 工位是此工段生產(chǎn)線的瓶頸，影響整體生產(chǎn)效率。在這種背景下，我們進(jìn)行了全面的分析與調(diào)研，包括硬件設(shè)備的可靠性，站點(diǎn)的空間可行性等。最后決定取消50 工位的一把固定焊槍，并將此焊槍負(fù)責(zé)的工作分配給節(jié)拍較快的其他工位的機(jī)器人和焊槍來完成。需要移動(dòng)2 個(gè)產(chǎn)品的焊點(diǎn)共計(jì)22+3 個(gè)，與此項(xiàng)目相關(guān)的焊槍和機(jī)器人5 套。2 焊接機(jī)器人的工作原理和工作流程焊接機(jī)器人的基本工
科海故事博覽 2020年11期2020-01-10
- 柔性簡單伺服自動(dòng)焊的開發(fā)應(yīng)用
點(diǎn)分布表面集中，焊槍結(jié)構(gòu)較大，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度較大的工位具有投資成本較低、占地空間較小，對(duì)安裝環(huán)境無特殊要求等優(yōu)勢(shì)。然而，在簡單伺服自動(dòng)焊系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的初期，由于不滿足柔性生產(chǎn)線多車型的能力要求，只能應(yīng)用在單一零部件專用生產(chǎn)線上，而很少應(yīng)用在多車型柔性生產(chǎn)的主焊線上。為滿足現(xiàn)代汽車生產(chǎn)需要，急需實(shí)現(xiàn)簡單伺服自動(dòng)焊系統(tǒng)在同一生產(chǎn)線同一個(gè)工位上的柔性多車型生產(chǎn)的能力。即在不同的車型運(yùn)輸?shù)胶唵嗡欧詣?dòng)焊工位時(shí)，簡單伺服自動(dòng)焊控制系統(tǒng)需要識(shí)別出工位當(dāng)前的車型，并且
裝備制造技術(shù) 2019年9期2019-11-28
- 可調(diào)整焊槍姿態(tài)直線擺弧路徑算法研究*
傾角、焊縫轉(zhuǎn)角、焊槍工作角以及焊槍行走角[6]影響著焊縫成型質(zhì)量好壞，其中焊縫傾角、焊縫轉(zhuǎn)角決定焊縫在空間中的位姿，焊槍工作角以及焊槍行走角決定焊接過程中焊槍姿態(tài)。在某些情況下，如焊接工件之間出現(xiàn)不等厚情況時(shí)，需改變焊槍工作角使焊槍貼近板厚焊件，使厚焊件與熔池接觸面積增大；此外根據(jù)實(shí)際焊接情況有時(shí)需調(diào)整焊槍行走角，即要求焊槍與焊縫法平面形成向前傾角[7]，通過使焊槍在焊接過程中前傾或后傾改變所形成焊縫成形厚度與寬度[8]。傳統(tǒng)示教不能適應(yīng)實(shí)際焊接過程中焊接
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2019年11期2019-11-27
- 電焊王
神在他手中的那桿焊槍。電焊王姓王，人們稱他電焊王，倒把他的王姓給忘記了。他在市機(jī)械廠工作，40多歲了，一人吃飽，全家不餓。電焊王怪人一個(gè)，他不笑，老是陰著臉，像別人欠他幾百塊錢似的。電焊王不曉得有幾多傳聞，差不多把他傳神了，就說兩個(gè)傳聞吧：一個(gè)是帶徒弟，一個(gè)是在碼頭用焊槍帶水作業(yè)的事。廠子要電焊王帶徒弟，就把剛畢業(yè)的中專生交給電焊王帶。電焊王陰著個(gè)臉，沒說答應(yīng)，也沒說不答應(yīng)。領(lǐng)導(dǎo)說：“不說話，就算答應(yīng)了?！笨墒牵袑Ｉ粋€(gè)星期沒干完，說什么也不跟電焊王學(xué)了
百花園 2019年11期2019-09-10
- 車圈圓形焊縫全自動(dòng)焊接設(shè)備的設(shè)計(jì)*
獻(xiàn)[7]提到的將焊槍安裝在一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，利用轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行焊接，這樣能提高生產(chǎn)效率，也能保證產(chǎn)品質(zhì)量，但焊槍的連接導(dǎo)線容易出現(xiàn)卷繞等情況，使用較為不便，且現(xiàn)有的焊接設(shè)備通常無法調(diào)節(jié)焊槍的位置，因此僅能適用一種尺寸規(guī)格的車圈，適用范圍較窄。為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種車圈全自動(dòng)焊接裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架、工件夾緊裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置，焊槍安裝在焊槍夾具上，車圈工件安裝在工件夾緊裝置上，驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)焊槍夾緊裝置縱向移動(dòng)至焊槍附近，焊槍對(duì)車圈工件進(jìn)行自動(dòng)
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2019年6期2019-07-01
- 螺旋縫埋弧焊管內(nèi)外自動(dòng)焊焊槍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
焊過程中，傳統(tǒng)的焊槍利用導(dǎo)電嘴把焊接電源的能量導(dǎo)入到焊絲上，并通過電弧，把焊接線能量輸入到鋼管焊縫的熔池之中［2］；但在實(shí)際生產(chǎn)中傳統(tǒng)焊槍上的導(dǎo)電嘴容易磨損，從而導(dǎo)致焊絲卡殼或高溫。本文主要介紹一種新型埋弧焊槍，分析新型埋弧焊槍的工作原理，并對(duì)比其與傳統(tǒng)埋弧焊槍在試驗(yàn)生產(chǎn)中的應(yīng)用情況。1 傳統(tǒng)焊槍結(jié)構(gòu)螺旋縫埋弧焊管要求焊接連續(xù)性高，且熔池形態(tài)穩(wěn)定，否則容易引起焊接缺陷及影響焊縫性能，所以焊槍上的導(dǎo)電嘴負(fù)責(zé)把焊接線能量穩(wěn)定輸入到熔池之中，焊槍的作用至關(guān)重要。
鋼管 2019年1期2019-05-05
- 螺旋埋弧焊管新型外焊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
通過簡單的機(jī)構(gòu)使焊槍空間位置滿足工藝要求。焊管機(jī)組生產(chǎn)不同規(guī)格鋼管時(shí)，受成型參數(shù)的影響[3]，焊槍位置參數(shù)只能依靠操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行粗調(diào)，在調(diào)型焊接過程中再根據(jù)焊縫形貌等進(jìn)行反復(fù)精調(diào)，工作繁瑣且效率低。由于在線焊接的焊接工藝受機(jī)組影響往往不能調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)[4]，在正常生產(chǎn)過程中出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題時(shí)，需熟練操作工根據(jù)具體情況進(jìn)行摸索調(diào)整，產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)焊接操作人員技能依賴性較強(qiáng)。因?yàn)楹附釉O(shè)備所有調(diào)整單元無相關(guān)量化標(biāo)尺，當(dāng)出現(xiàn)變動(dòng)時(shí)，無法盡早獲知，容易出現(xiàn)批量缺陷。因此
焊管 2019年3期2019-04-22
- Arplas焊在白車身制造中的應(yīng)用研究
las基本原理是焊槍將電極頭覆蓋在凸臺(tái)上方，利用最小的能量輸入，極短時(shí)間內(nèi)達(dá)到脈沖峰值，由于凸臺(tái)尖端接觸面積很小，故在短時(shí)間內(nèi)電流密度突然增加，熔化接觸面形成焊核，使零件與零件完成熔合焊接，并依然能夠完全達(dá)到零件焊接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求。3 arplas焊設(shè)備組成arplas焊接系統(tǒng)有多種組成方式，最基本的硬件要求是：1個(gè)arplas沖凸槍、1個(gè)arplas焊槍和1個(gè)arplas焊接控制器，以最為核心的arplas焊槍工作站為例，機(jī)器人分別通過Devicenet
時(shí)代汽車 2019年22期2019-02-05
- 基于PLC控制的自動(dòng)高效環(huán)焊縫焊接系統(tǒng)
環(huán)縫焊機(jī)大多采用焊槍位置固定、工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式施焊，該方法雖然焊接過程穩(wěn)定，焊縫質(zhì)量高，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但存在焊接效率低下、在環(huán)形焊縫不連續(xù)時(shí)操作復(fù)雜無法施焊等問題。針對(duì)上述問題，將變位機(jī)進(jìn)行適當(dāng)改造，使其能同時(shí)裝夾3把（甚至4把）焊槍，利用PLC可編程控制器控制變位機(jī)和多把焊槍協(xié)同作業(yè)，提高環(huán)形焊縫的焊接生產(chǎn)效率，并解決普通環(huán)縫焊機(jī)在環(huán)形焊縫不連續(xù)時(shí)無法施焊等問題。該焊接系統(tǒng)生產(chǎn)效率高，是普通自動(dòng)環(huán)縫焊機(jī)的3倍以上，能適應(yīng)各種環(huán)形焊縫焊接，自動(dòng)化
電焊機(jī) 2018年12期2019-01-22
- 機(jī)械手焊槍冷卻系統(tǒng)自主維修研究
水冷電纜束與雙絲焊槍，實(shí)現(xiàn)不同角度和位置的焊接。連接器中連接焊槍的連接座材質(zhì)老化，連接銅塊燒蝕時(shí)銅渣溶入連接座，嚴(yán)重的燒穿材質(zhì)，緊固時(shí)在螺紋處經(jīng)常發(fā)生碎裂。更換研發(fā)的連接座。焊槍連接座中銅塊經(jīng)常燒蝕，機(jī)器焊接參生振動(dòng)，機(jī)械手頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，使端面與焊槍中銅體相結(jié)合處參生縫隙或滑動(dòng)，這時(shí)在端面結(jié)合處的大電流發(fā)生火花，參生的熱量迅速灼燒端面，端面燒蝕受損，嚴(yán)重的甚至燒損整個(gè)連接座，銅體冷卻水孔燒蝕，經(jīng)常插拔焊槍造成孔徑誤差大，密封不嚴(yán)漏水。更換研發(fā)的銅塊。水冷電纜橡
魅力中國 2019年36期2019-01-13
- 冷焊機(jī)半自動(dòng)進(jìn)給裝置的樣機(jī)設(shè)計(jì)
成主要是由機(jī)箱和焊槍兩個(gè)部分組成，焊槍部分主要的手工操作部分。冷焊機(jī)原理是利用充電電容，以（10-3～10-1）s的周期，（10-6～10-5）s的超短時(shí)間放電。電極材料與工件接觸部位瞬間會(huì)被加熱到（8000～10000）℃，等離子化狀態(tài)的熔融金屬以冶金的方式過渡到工件的表層。其加工操作，如圖1所示。圖1 原理圖及其人工操作Fig.1 Schematic Diagram and Manual Operation人工真實(shí)焊接的手法操作過程：（1）讓焊筆與工件
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2018年9期2018-09-17
- 小口徑管道全自動(dòng)焊設(shè)備適用性改進(jìn)技術(shù)研究
于管道直徑變化，焊槍角度、焊接小車行走輪以及焊接參數(shù)等都會(huì)發(fā)生變化，在此重點(diǎn)研究小口徑、大壁厚管道的全自動(dòng)焊適應(yīng)性改進(jìn)技術(shù)，以及厚壁小口徑管道電弧焊接過程中不同參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量的影響。1 試驗(yàn)方法試驗(yàn)設(shè)備采用改造的SERIMAX SATURNAX 05全自動(dòng)焊接系統(tǒng)，如圖1所示。主要試驗(yàn)條件如表1所示。表1 主要試驗(yàn)條件每套SERIMAX SATURNAX 05全自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括1個(gè)電源分配箱、4個(gè)焊接電源、2個(gè)電氣控制箱、2個(gè)送絲控制箱、2個(gè)雙槍頭焊接小車
電焊機(jī) 2018年8期2018-08-24
- 一種單邊伺服點(diǎn)焊機(jī)器人集成工作臺(tái)
度要求，有效減少焊槍尺寸。1 單邊焊槍的基本結(jié)構(gòu)及工作原理伺服單邊焊槍主要結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由伺服電機(jī)、變壓器、槍體框架組件、彈簧組件、導(dǎo)軌支架組件、軟連接、動(dòng)電極桿、銅編織塊等組成，其工作原理如圖2所示。圖1 單邊焊焊槍結(jié)構(gòu)圖2 焊接原理（1）焊接過程：板件就位以后，機(jī)器人通過控制焊槍伺服電機(jī)使銅編織塊與工件接觸，同時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)電極桿對(duì)工件進(jìn)行加壓、焊機(jī)根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)輸出電流，在焊接力與電阻熱效應(yīng)的作用下，工件在與動(dòng)電極桿接觸處形成熔核（外板表面不形成焊
裝備制造技術(shù) 2018年4期2018-06-25
- 一種簡易焊槍夾持架
需要焊接工人手持焊槍對(duì)準(zhǔn)焊接部位進(jìn)行焊接，焊接現(xiàn)場如圖1。在長期的生產(chǎn)實(shí)踐中，這種傳統(tǒng)的操作方法凸顯出以下幾方面的問題：(1)焊工手持焊槍作業(yè)長時(shí)間保持同一姿勢(shì)，身體容易疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大。(2)焊工作業(yè)不得不近距離接觸焊接中產(chǎn)生的弧光和煙塵，危害身體健康。(3)由于焊接轉(zhuǎn)胎的旋轉(zhuǎn)不能太快，造成焊接操作的生產(chǎn)效率低下。(4)焊工手持焊槍不夠平穩(wěn)，焊縫外觀質(zhì)量不夠好，焊縫鉗磨量較大。2 改進(jìn)措施為解決上述筒體焊接存在的問題，我們參考自動(dòng)焊機(jī)夾持結(jié)構(gòu)的原理設(shè)計(jì)制
制造技術(shù)與機(jī)床 2018年5期2018-06-02
- MIG/MAG堆焊非水平工件區(qū)域的自動(dòng)調(diào)高研究
熔化極數(shù)控堆焊機(jī)焊槍頭，根據(jù)工件的凹凸特性實(shí)現(xiàn)焊槍頭的自適應(yīng)升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)控熔化極氣體保護(hù)堆焊在非平面區(qū)的焊接。1 調(diào)高的意義用熔化極氣體保護(hù)焊在非平面區(qū)域堆焊時(shí)，需要在焊接過程中實(shí)時(shí)檢測焊接區(qū)域與焊槍運(yùn)行平面的狀態(tài)并予以評(píng)價(jià)。當(dāng)工件平面和焊槍運(yùn)行平面平行時(shí)，此狀態(tài)評(píng)價(jià)為水平；工件平面和焊槍平面不平行，沿運(yùn)行進(jìn)給方向看，呈爬坡狀態(tài)評(píng)價(jià)為凸，呈下坡狀態(tài)評(píng)價(jià)為凹。當(dāng)焊接區(qū)域狀態(tài)呈現(xiàn)為凹凸?fàn)顟B(tài)時(shí)，焊槍頭就需要升高或降低以保持焊槍和工件的高度差一致，防止碰撞焊槍
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年1期2018-04-02
- 基于旋轉(zhuǎn)電弧的機(jī)器人角焊縫跟蹤建模及仿真
性高，可自由調(diào)整焊槍處于任意姿態(tài)[2],因此，將旋轉(zhuǎn)電弧傳感器應(yīng)用于焊接機(jī)器人，建立焊縫跟蹤模型并進(jìn)行仿真分析，具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。JEONG等[3]基于微處理器的系統(tǒng)開發(fā)了高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊縫跟蹤控制器。DILTHEY等[4]進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)電弧傳感器在六軸機(jī)器人上的應(yīng)用研究。ZHANG等[5]設(shè)計(jì)了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的輪式焊接機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有良好的控制精度和跟蹤效果。賈劍平等[6]制作了弧焊機(jī)器人與高速旋轉(zhuǎn)掃描電弧傳感器的通信接口，對(duì)曲線焊
中國機(jī)械工程 2018年3期2018-03-03
- 關(guān)于焊接空間的一種計(jì)算方法
0061）通過對(duì)焊槍結(jié)構(gòu)和焊接過程的分析，建立焊接空間的立體幾何關(guān)系，應(yīng)用極值法計(jì)算出焊接所需要的最小空間，從而可在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段識(shí)別出焊接空間不足的位置，為改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。焊接空間；極值法；焊接質(zhì)量；焊槍結(jié)構(gòu)客車底盤車架[1-4]由大量的型材和少部分板材焊接構(gòu)成，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中考慮更多的是桁架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度問題，忽略了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)焊接操作難易度的影響。由于焊接空間不足導(dǎo)致焊接時(shí)焊槍角度不合適，增大了焊縫缺陷發(fā)生的概率，甚至部分位置不能形成有效焊縫。不僅給工
客車技術(shù)與研究 2017年5期2017-11-01
- 智能化焊接制造設(shè)備
工件卡在焊床上，焊槍在X軸、Y軸及Z軸方向直線移動(dòng)，使焊槍沿著焊縫的軌跡運(yùn)行，以達(dá)到焊接目的。但由于這種焊床存在焊槍姿態(tài)控制軸，這種焊槍姿態(tài)控制軸不具備對(duì)焊槍的姿態(tài)角的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)制，因此從焊床機(jī)構(gòu)的角度來看只能焊接直焊縫，或者大直徑環(huán)縫，無法滿足曲線焊縫的焊接工藝要求。二、裝置描述如圖1所示，平面凸輪廓數(shù)控焊床與數(shù)控車床結(jié)構(gòu)有些相似，其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)架、主轉(zhuǎn)軸、夾持機(jī)構(gòu)、焊槍系統(tǒng)及控制系統(tǒng)五大部分組成。該設(shè)備由Y、A、A′三個(gè)軸組成，其中A軸是控制待焊接工件
智能制造 2017年4期2017-07-24
- 大厚壁管扁焊槍的改進(jìn)優(yōu)化
20）大厚壁管扁焊槍的改進(jìn)優(yōu)化呂旭偉，朱德才，譚文良，馬力川，康澤壇（中廣核工程有限公司，廣東深圳518120）隨著國內(nèi)二代半、三代核電站的規(guī)?；ㄔ欤g隙自動(dòng)焊工藝被廣泛應(yīng)用于主回路管道焊接過程中。主管道焊接采用自動(dòng)焊標(biāo)準(zhǔn)大焊炬，焊接過程中需要消耗大量的保護(hù)氣體，且易受外界環(huán)境的影響，不便于進(jìn)行量化控制，成本較高，這些因素很大程度上制約了自動(dòng)焊技術(shù)的推廣和普及?；谧詣?dòng)焊焊機(jī)自身特點(diǎn)，借鑒國外的成熟扁焊槍經(jīng)驗(yàn)，分析焊槍結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)能夠匹配自動(dòng)焊焊機(jī)的焊槍
電焊機(jī) 2017年5期2017-06-05
- SGMW焊槍自動(dòng)化應(yīng)用對(duì)比分析
007）SGMW焊槍自動(dòng)化應(yīng)用對(duì)比分析潘 濤（上汽通用五菱汽車股份有限公司整車制造部，廣西柳州545007）分析了氣動(dòng)焊槍和伺服焊槍在SGMW重慶工廠的大量應(yīng)用情況，對(duì)比分析了兩種自動(dòng)化焊槍的原理及實(shí)際使用中差異。氣動(dòng)焊槍；伺服焊槍；機(jī)器人隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度越來越高，各種國外先進(jìn)設(shè)備、先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)大大提升了各廠商的生產(chǎn)效率。汽車車身是汽車的主要部件，其生產(chǎn)以焊接工藝為主。現(xiàn)在較多汽車生產(chǎn)的車身焊接仍以點(diǎn)焊為主，少部分無法點(diǎn)焊完
裝備制造技術(shù) 2016年11期2017-01-09
- 點(diǎn)焊機(jī)器人氣動(dòng)槍與伺服槍優(yōu)劣分析
焊機(jī)器人所使用的焊槍按工作方式分為氣動(dòng)焊槍與伺服焊槍，兩種焊槍在使用與維修中各有優(yōu)缺點(diǎn)。由于結(jié)構(gòu)的不同在維修與控制中有著很大的差別，影響設(shè)備利用率。了解兩種焊接設(shè)備的原理及差異，是分析、解決問題的關(guān)鍵。電阻焊；伺服焊槍；氣動(dòng)焊槍點(diǎn)焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間，并通以電流，利用電流通過接頭流經(jīng)工件接觸面及附近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將工件加熱到熔化狀態(tài)，使兩工件形成金屬結(jié)合的應(yīng)用方式。現(xiàn)代汽車制造業(yè)，零部件下車體焊接、車身焊接的設(shè)備主要為氣動(dòng)點(diǎn)焊槍。隨著氣動(dòng)點(diǎn)
裝備制造技術(shù) 2016年11期2017-01-09
- 氣伺服點(diǎn)焊槍離線測試檢修設(shè)備功能設(shè)計(jì)
，王硯寧氣伺服點(diǎn)焊槍離線測試檢修設(shè)備功能設(shè)計(jì)沈玉勇，王硯寧（上汽大眾汽車有限公司南京分公司車身車間，江蘇南京，211100）氣伺服點(diǎn)焊槍是車身生產(chǎn)中的核心設(shè)備之一，對(duì)車身焊點(diǎn)質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。為保證現(xiàn)場氣伺服點(diǎn)焊槍可靠運(yùn)行，從硬件設(shè)計(jì)、PLC硬件組態(tài)、軟件編程、人機(jī)界面等方面研究設(shè)計(jì)了一套氣伺服點(diǎn)焊槍離線測試檢修設(shè)備，不僅實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊槍的基本動(dòng)作測試，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)焊槍帶電流焊接測試，從而在現(xiàn)場可高效開展氣伺服點(diǎn)焊槍檢測修理工作，保證焊點(diǎn)質(zhì)量及車身強(qiáng)
工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新 2016年5期2016-11-19
- 一種球形電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊接機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與仿真
的球形電機(jī)驅(qū)動(dòng)的焊槍機(jī)構(gòu)。首先簡要介紹該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后在SolidWorks中建立該機(jī)構(gòu)的三維模型，并導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中，通過添加質(zhì)量屬性和約束建立該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型。接著運(yùn)用Denavit-Hartenberg (D-H)矩陣法，求解出焊槍末端點(diǎn)位姿的數(shù)學(xué)模型。最后通過設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩函數(shù)，實(shí)現(xiàn)弧焊和平焊兩種典型工況的運(yùn)動(dòng)，得到了焊槍末端點(diǎn)位移、速度曲線。仿真結(jié)果表明：該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，焊接軌跡誤差在3%以內(nèi)，從而驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合
微特電機(jī) 2016年11期2016-08-28
- 淺析空間電子束焊槍電子光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
進(jìn)步，空間電子束焊槍在應(yīng)用當(dāng)中不斷得到優(yōu)化，特別是在電子光學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用之下，其作用和性能也得到了進(jìn)一步的提升?；诖?，本文對(duì)空間電子束焊槍電子光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，以期推動(dòng)該技術(shù)更高的發(fā)展與進(jìn)步。關(guān)鍵詞：空間電子束；焊槍；電子光學(xué)系統(tǒng)；設(shè)計(jì)隨著空間工業(yè)、宇宙科學(xué)研究、航天技術(shù)等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，各個(gè)國家對(duì)于空間更大規(guī)模的利用都十分重視，因而紛紛開展了在軌建造技術(shù)的開發(fā)。而在未來的航天飛行器空間組裝和維修當(dāng)中，焊接是一個(gè)十分重要的過程，因此，應(yīng)當(dāng)針對(duì)空間環(huán)境
科技風(fēng) 2016年7期2016-05-30
- 立角焊自動(dòng)焊機(jī)機(jī)頭的研制
三維模型的建立，焊槍位姿數(shù)學(xué)模型的建立和分析。實(shí)現(xiàn)了焊槍與水平面夾角的自動(dòng)化調(diào)整，焊槍的自動(dòng)對(duì)齊焊縫以及焊槍（焊絲）與焊縫距離的自動(dòng)補(bǔ)償功能，焊機(jī)的自動(dòng)化和柔性化程度都得到了很大提高。立角焊；自動(dòng)焊機(jī)機(jī)頭；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；位姿分析0 前言立角焊是立焊與角焊的結(jié)合，焊縫質(zhì)量比立焊和角焊都難控制[1]，在船舶、工程機(jī)械和煤礦機(jī)械制造等行業(yè)都是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，其焊接質(zhì)量的好壞以及焊接效率的高低直接影響著工件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，因此提高立角焊的焊接質(zhì)量和自動(dòng)化程度，對(duì)
電焊機(jī) 2015年9期2015-06-05
- 熱電廠鍋爐管壁包膜自動(dòng)化焊接機(jī)器人系統(tǒng)
的質(zhì)量。通過提高焊槍振幅、固定導(dǎo)電嘴到工件的距離，減少了滲透和焊縫數(shù)量。由于電弧穩(wěn)定，飛濺較少，管壁表面較平整。自動(dòng)化焊接；鍋爐管壁；焊接軌跡；脈沖GMAW0 前言鍋爐是熱電廠的重要組成部分。鍋爐運(yùn)行過程中，鍋爐管壁會(huì)受到腐蝕和磨損。因此，必須對(duì)管壁進(jìn)行定期測量，以防止管壁減薄造成管路崩潰。然而頻繁的檢測會(huì)導(dǎo)致車間停工，影響電力的正常供應(yīng)。熱電廠一般采用熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW）獲得合金包膜，以提高管壁性能[1]。管壁包膜焊接一般在鍋爐或車間完成。對(duì)于腐
電焊機(jī) 2015年10期2015-04-28
- 汽車焊裝夾具設(shè)計(jì)中快速插槍技術(shù)研究與應(yīng)用*
設(shè)計(jì)時(shí)，為了保證焊槍對(duì)焊點(diǎn)的可達(dá)性，夾具往往需要避開焊槍進(jìn)行設(shè)計(jì)，因而在夾具設(shè)計(jì)之初，就需要將焊槍插入到各個(gè)焊點(diǎn)。該過程重復(fù)且工作量大，常用的計(jì)算機(jī)輔助軟件并沒有專用的插槍模塊，且操作復(fù)雜，容易發(fā)生錯(cuò)誤，因而實(shí)現(xiàn)正確快速插槍至關(guān)重要。焊槍插入后的姿態(tài)是焊裝夾具方案布局和焊接模擬仿真的主要依據(jù)［2］。在車身焊裝設(shè)計(jì)中，焊槍位姿表現(xiàn)為其與車身板件的裝配關(guān)系。許多學(xué)者對(duì)元件裝配定位和位姿調(diào)整技術(shù)進(jìn)行了研究。張志賢提出了裝配約束下零部件空間位姿的調(diào)整方法，解決了零
制造技術(shù)與機(jī)床 2015年8期2015-04-24
- 基于PLC的電渣爐電極焊控制系統(tǒng)
絲速度以及工件與焊槍導(dǎo)電嘴之間的距離。在電網(wǎng)電壓穩(wěn)定和送絲速度基本恒定的情況下，控制系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)合適的控制器和相應(yīng)控制算法對(duì)焊接工件與焊槍導(dǎo)電嘴之間距離進(jìn)行調(diào)節(jié)[2]。在此主要從控制工件與導(dǎo)電嘴之間距離的角度詳細(xì)討論控制策略和方法。1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)電渣爐電極焊的硬件控制系統(tǒng)包括焊槍槍頭位移控制系統(tǒng)、橫臂移動(dòng)控制系統(tǒng)、焊接滾輪架控制系統(tǒng)等。由伺服控制器驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠組成焊槍槍頭位移系統(tǒng)。PLC通過MODBUS通信方式控制伺服控制器并讀取其狀態(tài)，伺
電焊機(jī) 2015年8期2015-03-12
- 伺服焊槍的精度與電極力控制特性分析
主要應(yīng)用的是氣動(dòng)焊槍點(diǎn)焊技術(shù)，隨著汽車安全性與輕量化要求的提高，各種新型輕質(zhì)高強(qiáng)度材料如鍍鋅鋼板、鋁合金板等逐漸應(yīng)用于汽車生產(chǎn)中，但這類材料焊接性較差、焊點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定［1－2］，加上氣動(dòng)焊槍控制本身的局限性，對(duì)柔性焊接件的沖擊較大、與機(jī)器人的集成度較低，已經(jīng)不太適應(yīng)現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展要求［3］。伺服焊槍是最近發(fā)展起來的一種新型焊槍，采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置［4］，由伺服控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高效、準(zhǔn)確控制，易于與機(jī)器人控制器接口有效集成，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電極的高
機(jī)床與液壓 2015年23期2015-02-24
- 基于Tecnomatix的氣動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)學(xué)建立
焊接情況不同，對(duì)焊槍位置、焊槍氣缸行程等的要求也千差萬別［5］，僅僅通過試驗(yàn)手段在現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)整工作量大，不利于保證整車質(zhì)量并快速響應(yīng)客戶需求，縮短新車型上市時(shí)間。因此制造工程師需要利用三維數(shù)字化資源進(jìn)行大量仿真，以便在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工藝設(shè)計(jì)早期發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)整改，減少項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)和費(fèi)用。作為當(dāng)前汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛的制造信息化系統(tǒng)之一，Tecnomatix無論在規(guī)劃工作還是在仿真工作方面都有很好的表現(xiàn)［6－9］。文中通過對(duì)焊槍運(yùn)動(dòng)學(xué)原理進(jìn)行分析，建立一套標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)
機(jī)床與液壓 2015年22期2015-02-24
- 基于DMC－1842運(yùn)動(dòng)控制卡的焊槍運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
對(duì)接的焊接，其中焊槍又是棱管法蘭焊接機(jī)的重要組成部分。焊槍運(yùn)動(dòng)在焊接過程中發(fā)揮著重要作用，良好的焊槍運(yùn)動(dòng)控制對(duì)焊槍順利完成工作至關(guān)重要。在自動(dòng)半自動(dòng)焊接過程中，焊槍運(yùn)動(dòng)對(duì)焊縫質(zhì)量的提高與焊接效率的提升有著明顯的促進(jìn)作用。在焊接過程中，良好的焊槍運(yùn)動(dòng)可以使焊縫的寬度增加，不均勻的焊縫得到改觀，焊縫表面的美觀度和焊縫的金屬力學(xué)性能得到提高［1］。1 焊槍運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的焊槍運(yùn)動(dòng)的模型選用三角型運(yùn)動(dòng)軌跡，在焊槍運(yùn)動(dòng)時(shí)，主軸一直運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)焊槍停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，主
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2014年5期2014-12-31
- 半自動(dòng)焊在平地機(jī)鏟刀體焊接上的應(yīng)用
焊工藝，設(shè)計(jì)新的焊槍夾具，實(shí)現(xiàn)了鏟刀體導(dǎo)板的半自動(dòng)焊。半自動(dòng)焊具有操作方便，焊接效率高，焊縫質(zhì)量高，成本低廉，勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，對(duì)類似結(jié)構(gòu)件的焊接有較高的應(yīng)用推廣價(jià)值。鏟刀體；半自動(dòng)焊；焊槍夾具；焊接效率鏟刀體是平地機(jī)的重要結(jié)構(gòu)件之一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫眾多。其中，導(dǎo)板位置有四條等長直焊縫，總長度超過13m。由于手工焊效率不高，制約了產(chǎn)能提升。通過采用半焊接小車，設(shè)計(jì)焊接夾具，采用雙槍焊接，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)板的半自動(dòng)焊，提高了焊接效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了焊接
裝備制造技術(shù) 2014年4期2014-03-01
- 一種基于窄間隙氣保自動(dòng)焊的焊槍設(shè)計(jì)
般的普通氣保自動(dòng)焊槍根本不能伸入到焊接坡口底部。手動(dòng)焊槍雖然能將焊條（絲）伸入到窄間隙坡口底部，但是在焊接過程中，焊接員不能很好地控制焊條（絲）在坡口底部的移動(dòng)，造成焊接質(zhì)量差，焊接工作強(qiáng)度大。窄間隙氣保自動(dòng)焊的重點(diǎn)之一就是焊槍，目前，國內(nèi)窄間隙氣保自動(dòng)焊的焊槍主要依靠國外進(jìn)口，價(jià)格昂貴，損耗率高，大大增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。因此，設(shè)計(jì)一把適用于窄間隙焊接復(fù)雜工況的焊槍可以降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。圖1 普通焊槍外形圖2 設(shè)計(jì)要求圖2 焊接隔板結(jié)構(gòu)簡圖根據(jù)上述數(shù)據(jù)
機(jī)械工程師 2013年2期2013-12-23
- 國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的伺服焊槍應(yīng)用研究
7）一、概述伺服焊槍是采用帶有數(shù)字控制的交流伺服電機(jī)控制，其電極速度、位置、壓力都可以精確控制的焊接設(shè)備。主要應(yīng)用在汽車制造白車身焊接工藝中。因其與氣動(dòng)焊槍相比能夠大幅度提高焊點(diǎn)質(zhì)量，有氣動(dòng)焊槍無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，目前國外的一些汽車制造廠商如豐田、本田、寶馬、福特等公司已經(jīng)將伺服焊槍全面應(yīng)用于生產(chǎn)線上進(jìn)行車身的點(diǎn)焊焊接。國內(nèi)的汽車廠商近幾年已經(jīng)逐步的將氣動(dòng)焊槍替換為伺服焊槍，如奇瑞、江淮。伺服焊槍應(yīng)用的主要形式是作為點(diǎn)焊機(jī)器人的附加軸（即第七軸），由機(jī)器人控制
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2013年19期2013-11-16
- 塔筒棱管法蘭自動(dòng)焊接機(jī)械臂設(shè)計(jì)及仿真
所示。連桿L4（焊槍）在與主平面垂直的L3和L4所在平面上運(yùn)動(dòng)并與水平面夾角為45°，并且在焊接過程中與棱管保持一定的焊接距離和角度，如圖1所示。主平面上的連桿之間通過關(guān)節(jié)進(jìn)行約束定義(B點(diǎn)和C點(diǎn))，同時(shí)初始關(guān)節(jié)與剛性固定點(diǎn)通過關(guān)節(jié)約束(A點(diǎn))，主平面上OA垂直于OE，O點(diǎn)距固定點(diǎn)A的距離為Q，距棱管的表面為P，棱管繞其中心軸線勻角速旋轉(zhuǎn)，所以P的值隨著時(shí)間變化。棱管的頂點(diǎn)F（最高點(diǎn)）在棱管的外接圓上，棱管邊的中點(diǎn)G（最低點(diǎn)）在棱管的內(nèi)切圓上，如圖2所示。
電焊機(jī) 2013年7期2013-08-05
- 淺談氣動(dòng)焊槍與伺服焊槍在實(shí)際使用及維護(hù)中的優(yōu)缺劣比較
備主要為氣動(dòng)點(diǎn)焊焊槍。經(jīng)過多年發(fā)展和不斷改進(jìn)，氣動(dòng)點(diǎn)焊焊槍在技術(shù)方面已經(jīng)非常成熟，焊接效率與焊接質(zhì)量控制方面有了很大的提高。但隨著汽車工業(yè)對(duì)焊接質(zhì)量與高效的要求，傳統(tǒng)氣動(dòng)點(diǎn)焊焊槍逐漸暴露了自身存在的缺陷，例如，對(duì)焊接板材的沖擊較大、焊接效率比較低、電極磨損嚴(yán)重、與工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化集成度較低，不能緊跟汽車焊裝生產(chǎn)線的發(fā)展要求。伺服點(diǎn)焊焊槍的誕生正是為了滿足以上工業(yè)自動(dòng)化的要求，它具有焊接效率高、電極任意位置高精度定位、與焊接板材柔性接觸等優(yōu)點(diǎn)，成為汽車焊裝
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2013年10期2013-02-24
- 等離子焊槍氣體保護(hù)效果數(shù)值模擬
8404)等離子焊槍氣體保護(hù)效果數(shù)值模擬張瑞華1，李 明1，栗海霞1，王 榮2，冷小冰3(1.蘭州理工大學(xué) 甘肅省有色金屬新材料省部共建國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，甘肅 蘭州 730050；2.蘇州工業(yè)園區(qū)華焊科技有限公司，江蘇蘇州215021；3.中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東中山 528404)針對(duì)三種不同結(jié)構(gòu)等離子焊槍，用數(shù)值模擬方法解釋保護(hù)氣體流動(dòng)造成焊接過程不穩(wěn)定的原因，為等離子焊接工藝確定和焊槍的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。在PHOENICS軟件中建立等離子焊接保護(hù)氣體流
電焊機(jī) 2012年4期2012-11-14
- PLC控制在雙環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備中的應(yīng)用
驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)2把焊槍上下動(dòng)作；通過PLC程序編程，控制信號(hào)經(jīng)PLC來控制焊槍上下移動(dòng)，并自動(dòng)啟動(dòng)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接．2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)圖1 焊接示意圖電氣控制部分包括手動(dòng)控制和自動(dòng)控制2部分．手動(dòng)控制部分用于自動(dòng)焊接前工件位置、焊槍位置的調(diào)整以及設(shè)備的檢驗(yàn)；自動(dòng)控制部分分為單槍自動(dòng)控制和雙槍自動(dòng)控制，便于工件補(bǔ)焊．根據(jù)控制要求，設(shè)備選用三菱PLC［7］（FX2N－32MT）、三菱 GOT1000觸摸屏、日本松下伺服電機(jī)、北京斯達(dá)特步進(jìn)電機(jī)、三菱特殊控制模
中原工學(xué)院學(xué)報(bào) 2011年2期2011-12-27
- 氣動(dòng)伺服焊槍的離線測試
030)氣動(dòng)伺服焊槍的離線測試董 敏(SAR自動(dòng)化(上海)有限公司，上海 200030)根據(jù)氣動(dòng)伺服焊槍的性能特點(diǎn)，介紹了一套基于PLC控制器的伺服氣動(dòng)焊槍離線檢測機(jī)構(gòu)的原理和組成。系統(tǒng)從機(jī)械性能、電氣性能、氣密水密性、焊接壓力、電流、CMK指數(shù)等方面評(píng)估了被檢測焊槍的性能。實(shí)際證明，系統(tǒng)可以滿足大部分用戶檢測和維護(hù)的需要。氣動(dòng)伺服焊槍；離線檢測；電阻焊0 前言目前電阻點(diǎn)焊已廣泛應(yīng)用于轎車白車身裝配工藝中，它是復(fù)雜的電、熱、力等因素綜合作用的結(jié)果。影響點(diǎn)焊
電焊機(jī) 2011年3期2011-11-04