羅劍波,徐 軍,左 萍,陳 洶,趙 莉
(國網(wǎng)電力科學研究院,江蘇 南京 210003)
近年來,電氣化鐵路(簡稱電鐵)由于具有運輸能力大、消耗能源少、環(huán)境污染小、運營成本低等突出優(yōu)點在我國得到了迅猛發(fā)展。到2010年全國鐵路營業(yè)里程將達到9萬km以上,電氣化率達到45%以上[1]。然而,電力機車由于采用單相、整流供電方式,運行時從電網(wǎng)吸收工頻功率,同時又向電網(wǎng)注入了諧波和負序電流,再加上其負荷具有沖擊性和沿線分布廣的特點[2],對電網(wǎng)的影響日益突出。有關(guān)部門經(jīng)過測試得出結(jié)論:目前與電氣化鐵路供電相關(guān)的電網(wǎng)普遍存在諧波和負序電流超標現(xiàn)象,電氣化鐵路負荷呈現(xiàn)不規(guī)則波動性[1]。這種影響具體到電網(wǎng)中會引起電網(wǎng)自動化設(shè)備的誤觸發(fā)、電力設(shè)備和材料損耗增大、芯片等高科技產(chǎn)品合格率下降,等[3]。因此,迫切需要在電鐵地區(qū)建立一套功能完善的電能質(zhì)量實時監(jiān)測系統(tǒng),為有效實施電能質(zhì)量治理打下技術(shù)基礎(chǔ)。
1.1.1 國際標準
國際上有關(guān)電能質(zhì)量的定義和規(guī)范主要有兩個標準體系。一是由IEC(國際電工委員會)指定的IEC61000系列,另一個是IEEE(美國電氣和電子工程師協(xié)會)制定的 IEEEStd519、IEEEStd1100、IEEEStd1159等系列。IEC主要從電磁兼容和相互干擾的角度考慮,對電磁干擾及其對電能質(zhì)量的影響進行分類。IEEE根據(jù)電壓擾動的變化幅值、持續(xù)時間、頻譜范圍等特征進行分類[3]。
1.1.2 國內(nèi)標準
我國目前為止已經(jīng)制定了6項主要電能質(zhì)量國家標準。包括《供電電壓允許偏差》、《電力系統(tǒng)頻率允許偏差》、《三相電壓允許不平衡度》、《電壓波動和閃變》、《暫時過電壓和瞬態(tài)過電壓》和《公用電網(wǎng)諧波》。另外,在2005年制定了《電能質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備通用要求》[4],以對日漸增多的相關(guān)監(jiān)測設(shè)備進行基本的規(guī)范。
1.2.1 國外現(xiàn)狀
由于電能質(zhì)量直接關(guān)系到工業(yè)生產(chǎn)和社會用電,電能質(zhì)量在美國等工業(yè)發(fā)達國家很早就引起人們重視。電鐵作為影響電能質(zhì)量的主要原因之一,它的不斷發(fā)展也就要求電能質(zhì)量監(jiān)測和治理的技術(shù)日臻完善。雖然,各個國家和地區(qū)電鐵接入電網(wǎng)的方式各有不同,但對電能的質(zhì)量需求是一致的。所以,一方面,電能質(zhì)量產(chǎn)品特別是監(jiān)測終端產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),得到了應(yīng)用廣泛,并逐漸采用了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互標準[11,12];另一方面,在電能質(zhì)量監(jiān)測方面也涌現(xiàn)了一批比較著名的企業(yè)或研究機構(gòu),比如:美國電科院(EPRI)、美國電能標準實驗室(PSL)、美國電力士公司(Dranetz-BMI)、瑞典聯(lián)合電力公司(UniPower)、以色列Elspec公司等,它們在電能質(zhì)量監(jiān)測和治理方面取得了不少成果。
1.2.2 國內(nèi)現(xiàn)狀
相對于發(fā)達國家,我國電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)起步較晚,但發(fā)展迅速。2000年以來,我國多個省市電網(wǎng)先后對轄區(qū)內(nèi)包括電鐵沿線的電網(wǎng)安裝了電能質(zhì)量監(jiān)測終端,建設(shè)了電能質(zhì)量監(jiān)測平臺,這些平臺利用先進的通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),吸取了國際上的成熟經(jīng)驗,取得了一定的監(jiān)測效果;也涌現(xiàn)出了一批企業(yè)和實驗室對電鐵電能質(zhì)量做深入研究,制定標準,擁有了一些自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。
我國電鐵用電具有2個顯著特點:一是區(qū)別于國際上常用的單獨供電網(wǎng)方式,多數(shù)通過電鐵沿線的牽引變電站與220 kV或110 kV電網(wǎng)相連,電網(wǎng)其他用戶受電鐵影響更為緊密,電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的覆蓋面也更為廣泛;二是我國幅員遼闊,一條電鐵往往串連數(shù)個省份,而我國電網(wǎng)是以省(直轄市)為單位進行建設(shè)和維護,這就決定了全面的電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)難度更大、管理更為復(fù)雜。
針對上述2個特點以及國內(nèi)在電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用和研究情況,(1)到目前為止國內(nèi)對電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)雖然有了一定的研究,但從具體的應(yīng)用實際來看,作為完整的實時監(jiān)測系統(tǒng)在工程實踐中并不多見,還存在不少問題。(2)一套完整的電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)通常應(yīng)該包含三大主要部分——監(jiān)測終端、通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心及其應(yīng)用(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示)。監(jiān)測終端分布于電鐵沿線需要監(jiān)測的各個節(jié)點(主要是一些牽引電站、電網(wǎng)供電用變電所),對線路的電能質(zhì)量進行持續(xù)的監(jiān)測;通信網(wǎng)絡(luò)將各監(jiān)測終端的監(jiān)測數(shù)據(jù)匯總到數(shù)據(jù)中心進行存儲;數(shù)據(jù)中心提供在線的實時數(shù)據(jù)訪問,歷史數(shù)據(jù)存儲,數(shù)據(jù)分析和電能質(zhì)量情況報告,為進一步進行電能質(zhì)量的治理提供決策;同時,各個部分應(yīng)該配有相應(yīng)的功能或應(yīng)用才能夠真正實現(xiàn)電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測和治理。
圖1 電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)采集是電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的第一步,是監(jiān)測系統(tǒng)中采集終端的最主要功能。《電能質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備通用要求》要求監(jiān)測終端能夠監(jiān)測到2~25次的諧波,諧波電壓和電流的測量精度最高需分別小于額定值的0.05%和0.15%。目前國內(nèi)大部分監(jiān)測設(shè)備都能達到最高測量精度和諧波次數(shù)要求。
雖然諧波是包括電鐵應(yīng)用的電能質(zhì)量監(jiān)測的主要測量對象,但是很多情況下暫態(tài)的電能質(zhì)量現(xiàn)象的重要性不容忽視。隨著電網(wǎng)工業(yè)用電負載日益復(fù)雜,暫態(tài)的電能質(zhì)量事件逐漸頻繁。而現(xiàn)有的電能質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備多數(shù)僅達到 《電能質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備通用要求》中相應(yīng)的不算苛刻的標準。相比而言,國外許多的監(jiān)測設(shè)備這方面的指標很突出,如可監(jiān)測到500次諧波和短暫的暫態(tài)事件,這樣更有利于分析復(fù)雜突發(fā)事件的產(chǎn)生原因。以目前的電子信息技術(shù)基礎(chǔ),高指標的采集要求不難達到,相信在不遠的將來,我國相應(yīng)產(chǎn)品這方面的性能會不斷提高并達到國際先進水平。
在國家標準框架內(nèi),電能質(zhì)量監(jiān)測的同步采集不是必需要求。但作為區(qū)域電網(wǎng)的在線數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng),電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)除了電能質(zhì)量采集和分析功能外,還可提供區(qū)域范圍內(nèi)的暫態(tài)故障或暫態(tài)電能質(zhì)量事件的全面數(shù)據(jù)。一旦發(fā)生故障,監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心或授權(quán)的訪問終端即可將數(shù)據(jù)取出進行分析。而現(xiàn)有的故障記錄儀往往孤立分布于各站,當故障發(fā)生后,需經(jīng)過復(fù)雜的步驟和很長的時間才能對有關(guān)線路的故障波形有全面的了解。如果能實現(xiàn)同步高速采樣,將大大減少故障定位、分析以及采取應(yīng)對措施的時間,從而減少不必要的損失[5]。
同步采樣的基礎(chǔ)是時鐘同步技術(shù),同步源主要有GPS、北斗和銫時鐘等。像國網(wǎng)電科院的PowerGTS時鐘同步系統(tǒng)等高可靠的同步系統(tǒng)如也逐漸成為電網(wǎng)的必要配置。因此,只要業(yè)內(nèi)認識到同步采樣的潛在價值,該功能將很快得到實現(xiàn)。
數(shù)據(jù)簡約是指在大量的數(shù)據(jù)中只提取有用的信息,使后續(xù)處理的數(shù)據(jù)量盡量降低。由于電力通信資源有限,減少設(shè)備的通信開銷是必須要考慮的問題。由于電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的每個監(jiān)測終端都是連續(xù)在線的監(jiān)測一條或多條線路的電流電壓數(shù)據(jù)。未經(jīng)簡約處理的數(shù)據(jù)將會給通信網(wǎng)絡(luò)帶來巨大的壓力。所以目前國內(nèi)絕大部分監(jiān)測終端遵從國家標準,最小數(shù)據(jù)上傳間隔為3 s,至少上傳該時間間隔內(nèi)的電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的最大值,終端保存至少15 d的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
而國際上先進的電能質(zhì)量監(jiān)測終端在數(shù)據(jù)簡約上已經(jīng)實現(xiàn)了很大的突破。Elspec的G4000電能質(zhì)量監(jiān)測終端能夠?qū)⒃疾蓸訑?shù)據(jù)實現(xiàn)1 000∶1壓縮率進行保存。這種技術(shù)可以帶來如下收益:準確記錄暫態(tài)電能質(zhì)量事件的完整過程,而不是只記錄結(jié)果;為上文提到分布式系統(tǒng)的暫態(tài)故障提供數(shù)據(jù)存儲的可行性;大大減少通信帶寬占用;在合理的存儲成本下可以就地保存長期(如1年)的電能質(zhì)量數(shù)據(jù),減少設(shè)備維護成本。
設(shè)備的低成本、高效率和智能化是智能電網(wǎng)發(fā)展的要求。相信在我國如此廣闊的電鐵應(yīng)用領(lǐng)域下,數(shù)據(jù)簡約和監(jiān)測終端上的其他智能化的技術(shù)將得到快速發(fā)展。
我國現(xiàn)有的電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)物理上都是基于電力專用的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)。監(jiān)測終端通常通過以太網(wǎng)、E1、Modem等接口接入安裝站點的數(shù)據(jù)網(wǎng),數(shù)據(jù)中心在調(diào)度端從數(shù)據(jù)網(wǎng)接收各站的電能質(zhì)量信息。
在網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)原理上,各系統(tǒng)根據(jù)需求和實現(xiàn)條件采用了多種方式。如江西的浙贛電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)采用CORBA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和OPC控制協(xié)議;云南某電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)采用了三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和基于WEB的訪問協(xié)議;廣東某電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)采用了國際上成熟的PQView訪問軟件和PQWeb訪問協(xié)議[3,7,8]。
電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)通常有各省電網(wǎng)公司建設(shè),采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)管理手段不盡相同,在互連和統(tǒng)一管理上存在較大的困難。即使在省內(nèi),不同時期建立的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)互連性也不能得到保證。
同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一樣,各省的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中和分析軟件也各具特色。在電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的文件格式上,有自定義的格式,也有采用國際上通用的PQDIF格式[10];在數(shù)據(jù)庫的組織上,有采用Oracle的,也有采用IBM DB2的;在電能質(zhì)量的分析上,都具備諧波和其他電能質(zhì)量現(xiàn)象的分析功能但在分析密度、實時性等指標也各有不同。
除了上述的不同之外,數(shù)據(jù)中心的分析也有共同的發(fā)展趨勢。如使用國際通用的文件交換格式;通過Web進行數(shù)據(jù)訪問;采用成熟的商用數(shù)據(jù)庫進行管理;對電能質(zhì)量現(xiàn)象進行更深入的分析和報告。這些趨勢多數(shù)在國外的分析軟件種已經(jīng)是基本的內(nèi)容,一方面說明我國電能質(zhì)量的監(jiān)測分析水平和國外還有一定差距,另一方面說明正向國際先進水平靠近作出努力。
未來的采集終端將能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主知識產(chǎn)權(quán)化,具備國際先進水平的數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)。并且作為智能電網(wǎng)的重要數(shù)據(jù)節(jié)點,它不僅具備電能質(zhì)量的收集能力,同時能夠?qū)崟r、同步的捕捉各種暫態(tài)電能質(zhì)量事件和其他線路故障事件;能夠長期保存經(jīng)簡約處理的電能質(zhì)量數(shù)據(jù);能夠動態(tài)的投入或退出監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。
圖2是所研究的智能監(jiān)測終端的原理框圖。該終端以高比率波形數(shù)據(jù)壓縮、實時電能質(zhì)量計算、高精度同步采樣為主要核心內(nèi)容;支持數(shù)字化變電站的IEC61850接口標準;內(nèi)置WEB服務(wù)器以方便接入監(jiān)控網(wǎng)絡(luò);直觀顯示當前電流、電壓波形;實時計算電能質(zhì)量穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)事件。
圖2 電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測終端原理框圖
未來的通信網(wǎng)絡(luò)將不再局限與某省的一個電鐵沿線范圍,而是可以跨省互連;網(wǎng)絡(luò)不再局限于電鐵電能質(zhì)量的監(jiān)測,而是與城市電網(wǎng)、工業(yè)集中區(qū)等領(lǐng)域的電能質(zhì)量監(jiān)測融合,實現(xiàn)最少投入,最多產(chǎn)出。網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)將更加安全,網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測節(jié)點、訪問節(jié)點、數(shù)據(jù)中心節(jié)點的配置也更加靈活,不再局限于一省一目的一中心,而是根據(jù)不同時期的多種監(jiān)測需求,動態(tài)布置。
圖3是本文所研究的監(jiān)測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)框圖。網(wǎng)絡(luò)方式可以是因特網(wǎng)、電力系統(tǒng)綜合數(shù)據(jù)網(wǎng)、撥號網(wǎng)絡(luò)等,或者是多種方式的組合;監(jiān)測終端根據(jù)需要配置于電鐵沿線全段或局部,同時兼容其他應(yīng)用如城市電網(wǎng)和工業(yè)集中區(qū)的監(jiān)測終端;數(shù)據(jù)中心可配置一個或多個,可自動進行數(shù)據(jù)庫的同步更新;可根據(jù)運行或故障分析需要通過授權(quán)終端隨時對某監(jiān)測終端和整個系統(tǒng)進行實時監(jiān)測或事件分析。
圖3 電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)框圖
未來數(shù)據(jù)中心的主要特點是標準化和應(yīng)用化。標準化的文件交互格式、網(wǎng)絡(luò)訪問協(xié)議、數(shù)據(jù)庫接口、電能質(zhì)量的分析過程和輸出報表。在兼容國際標準的基礎(chǔ)上,也可以發(fā)展適合我國電網(wǎng)需求的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電能質(zhì)量有關(guān)標準。同時,結(jié)合實際需求開展各種應(yīng)用研究,提高對電能質(zhì)量的監(jiān)測和治理水平。
圖4是所研究的監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心的功能實現(xiàn)層次結(jié)構(gòu)圖。由于監(jiān)測終端具有一段時間保存監(jiān)測數(shù)據(jù)的能力,數(shù)據(jù)中心可定期或?qū)崟r訪問各監(jiān)測終端,以適應(yīng)不同的通信帶寬條件。數(shù)據(jù)庫保存監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的原始線路波形數(shù)據(jù)和國家標準規(guī)定的關(guān)鍵電能質(zhì)量數(shù)據(jù),根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需要進行提?。煌ㄐ艑拥腤EB客戶端負責對各監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)訪問和參數(shù)設(shè)置,WEB服務(wù)器端負責網(wǎng)絡(luò)上授權(quán)的終端對數(shù)據(jù)庫進行訪問;業(yè)務(wù)層除了具有完整的區(qū)域電能質(zhì)量分析和報告的常規(guī)功能,還有區(qū)域電網(wǎng)暫態(tài)事件的綜合分析能力 (基于智能監(jiān)測終端的同步數(shù)據(jù)采樣),可自動在暫態(tài)事件發(fā)生后進行有關(guān)節(jié)點數(shù)據(jù)的收集、分析和報告。
圖4 電鐵電能質(zhì)量數(shù)據(jù)中心層次結(jié)構(gòu)
在智能的監(jiān)測終端、先進的通信網(wǎng)絡(luò)、規(guī)范的數(shù)據(jù)中心的支持下,在不斷完善的電能質(zhì)量監(jiān)測標準的指導(dǎo)下,未來的電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測將能實現(xiàn)跨省、跨線甚至全國范圍內(nèi)的統(tǒng)一布局和管理。通過對全面的電能質(zhì)量監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析,電鐵的電能質(zhì)量問題治理也將更加合理和深入。
隨著我國經(jīng)濟社會的快速發(fā)展,電鐵的發(fā)展勢頭越來越猛,電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的需求也就會越來越迫切。以我國現(xiàn)有技術(shù)水平而言,多數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)還處于研究和應(yīng)用的初步階段,但發(fā)展勢頭良好。作為保障電網(wǎng)安全運行的重要監(jiān)測環(huán)節(jié),作為智能電網(wǎng)的重要組成部分,電鐵電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)需要系統(tǒng)的設(shè)計和研究、需要不斷的完善,更重要的是要不斷地得到應(yīng)用和推廣,在應(yīng)用中發(fā)展、在應(yīng)用中完善,從而使我國在該領(lǐng)域的技術(shù)能力和知識產(chǎn)權(quán)實力迅速達到國際領(lǐng)先水平。
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