孫浩然
(連云港供電公司,江蘇連云港 222004)
地球表面各處接受太陽照射受熱不同而產(chǎn)生溫差,引起大氣對(duì)流運(yùn)動(dòng)形成風(fēng)。地球上風(fēng)能蘊(yùn)藏量巨大,而且取之不盡,用之不竭,是一種重要的可再生能源。據(jù)世界氣象組織于1954年估計(jì),地球上可為人們利用的風(fēng)能有107 MW,這相當(dāng)于10 000個(gè)100萬kW的利用燃料發(fā)電的發(fā)電廠的容量,是地球上可供利用的水力的100倍。這是一個(gè)非常可觀的數(shù)量[1]。在中國,根據(jù)2004~2005年中國氣象局進(jìn)行的第三次全國風(fēng)能資源普查,僅陸上10 m高空處的實(shí)際可開發(fā)的風(fēng)能就有2.97億kW。我國陸上加海上可開發(fā)風(fēng)能總量有7~12億kW[2]。
人類利用風(fēng)能的歷史已經(jīng)有數(shù)千年,然而利用風(fēng)能發(fā)電的歷史卻始于1891年,但之后的較長時(shí)間發(fā)展緩慢。直到1973年石油危機(jī)后,風(fēng)力發(fā)電作為新能源越來越受到重視。特別是20世紀(jì)90年代以來,風(fēng)力發(fā)電加速發(fā)展[2,3],總裝機(jī)容量以年均25%以上的速度增長,每年新增容量的增長率也超過了30%。2007年,全球新增風(fēng)電裝機(jī)容量20 073 MW,累計(jì)風(fēng)電裝機(jī)容量94 112 MW。歐洲2007年新增電源中風(fēng)電首次超過天然氣發(fā)電,成為第一大增長電源。
中國發(fā)展風(fēng)力發(fā)電始于1990年,2000年總裝機(jī)容量為350 MW,到2006年增長為2 600 MW,年增長率近40%。2007年更是翻了一番,新增3 449 MW,居世界第三,總裝機(jī)達(dá)到6 050 MW,居世界第五。圖1給出了世界風(fēng)電總裝機(jī)前10位的情況。2008年8月12日,中國風(fēng)電發(fā)電裝機(jī)總量已經(jīng)達(dá)到7 000 MW,占我國發(fā)電總裝機(jī)容量的1%,這也意味著我國已進(jìn)入可再生能源大國行列。
風(fēng)力發(fā)電的快速發(fā)展和各國支持風(fēng)電發(fā)展的政策緊密相關(guān)。為促進(jìn)風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展,世界各國政府出臺(tái)了許多優(yōu)惠政策,主要包括有:投資補(bǔ)貼、低利率貸款、規(guī)定新能源必須在電源中占有一定比例、規(guī)定最低風(fēng)電電價(jià)、從電費(fèi)中征收附加基金用于發(fā)展風(fēng)電、減排CO2獎(jiǎng)勵(lì)等。歐洲的德國、丹麥、荷蘭等采用政府財(cái)政扶持、直接補(bǔ)貼的措施發(fā)展本國的風(fēng)力發(fā)電事業(yè);美國通過金融支持,由聯(lián)邦和州政府提供信貸資助來扶持風(fēng)力發(fā)電事業(yè);印度通過鼓勵(lì)外來投資和加強(qiáng)對(duì)外合作交流發(fā)展風(fēng)力發(fā)電;日本采取的措施則是優(yōu)先采購風(fēng)電。多種多樣的優(yōu)惠政策促進(jìn)了各國風(fēng)力發(fā)電的快速發(fā)展。中國為促進(jìn)風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展,先后實(shí)施了“乘風(fēng)計(jì)劃”、“光明工程”和“雙加工程”,推行風(fēng)電特許權(quán)項(xiàng)目,給予風(fēng)電在資金、電價(jià)等方面的政策支持。2006年正式實(shí)施了《可再生能源法》及其一系列實(shí)施細(xì)則,大大促進(jìn)了風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展。根據(jù)全球風(fēng)能理事會(huì)以中等發(fā)展水平的預(yù)測,中國風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)容量2010年將達(dá)到10 000 MW,2020年將達(dá)到70 000 MW,2050年將達(dá)到450 000 MW。
從機(jī)組結(jié)構(gòu)上來看,風(fēng)力發(fā)電經(jīng)過多年的發(fā)展,曾出現(xiàn)過多種類型。圖2是幾種典型的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)鋄4],這些拓?fù)涞膮^(qū)別在于使用的發(fā)電機(jī)和電力電子變換器以及有無齒輪箱。
圖2(a)是20世紀(jì)80年代到90年代被廣泛采用的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。它的風(fēng)力機(jī)采用失速調(diào)節(jié),機(jī)組轉(zhuǎn)速可以認(rèn)為是不可調(diào)的。為了補(bǔ)償感應(yīng)發(fā)電機(jī)的無功功率使用了電容器組,為了平滑并網(wǎng)使用了軟啟動(dòng)器進(jìn)行軟并網(wǎng)。
圖2(b)中,用電力電子變換器代替了軟啟動(dòng)器和電容器組,把電網(wǎng)和感應(yīng)發(fā)電機(jī)隔開,實(shí)現(xiàn)了機(jī)組在全風(fēng)速下的變速運(yùn)行。
圖2(c)中使用了繞線轉(zhuǎn)子的感應(yīng)發(fā)電機(jī),并采用電力電子變換器外部改變轉(zhuǎn)子電阻,從而獲得轉(zhuǎn)差率可控的10%可調(diào)范圍,并通過控制轉(zhuǎn)差率控制機(jī)組輸出的功率。
圖2(d)結(jié)構(gòu)使用了雙饋型感應(yīng)發(fā)電機(jī),用變頻器控制轉(zhuǎn)子繞組的電流。變頻器功率僅為發(fā)電機(jī)額定功率的20%~30%就可控制發(fā)電機(jī)的全功率輸出。這種結(jié)構(gòu)比圖(c)的結(jié)構(gòu)有更寬的調(diào)速范圍,變換器所需功率較小,經(jīng)濟(jì)性好。我國東汽集團(tuán)生產(chǎn)的1.5 MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組就屬于這種結(jié)構(gòu)。
圖2(e)引入了繞線式同步發(fā)電機(jī),經(jīng)電力電子變換器連接電網(wǎng)。由于它需要?jiǎng)?lì)磁用整流電路、電刷和滑環(huán),即使其可以實(shí)現(xiàn)變速恒頻也不被看好。
圖 2(f)與圖 2(e)結(jié)構(gòu)相同,也使用繞線式同步發(fā)電機(jī)。但由于它使用的是多極發(fā)電機(jī),所以它不需要齒輪箱。Enercon和Lgaerwey是典型應(yīng)用這種結(jié)構(gòu)的風(fēng)力機(jī)制造公司。
圖2(g)所示結(jié)構(gòu)有風(fēng)力機(jī)直接驅(qū)動(dòng)多級(jí)永磁同步發(fā)電機(jī),省去了齒輪箱、電刷和滑環(huán),提高了機(jī)組的運(yùn)行可靠性,減少了維護(hù)費(fèi)用。電力電子變換器可以使機(jī)組實(shí)現(xiàn)變速恒頻運(yùn)行。早期由于成本的原因只用于小型風(fēng)力發(fā)電機(jī),典型應(yīng)用是作為船舶電源。近年來隨著永磁體價(jià)格的降低這種結(jié)構(gòu)被更廣泛的應(yīng)用,目前單機(jī)容量國內(nèi)已經(jīng)達(dá)到2 MW。ABB公司在2000年利用這種結(jié)構(gòu)提出一個(gè)新的設(shè)想:用多極3.5 MW永磁發(fā)電機(jī)發(fā)出電能后經(jīng)二極管整流器產(chǎn)生21 kV直流電,然后經(jīng)高壓直流輸電并入電網(wǎng)。
從技術(shù)發(fā)展上看,風(fēng)力發(fā)電經(jīng)歷了從定槳距到變槳距、從恒速恒頻(CSCF)到變速恒頻(VSCF)的技術(shù)升級(jí)。節(jié)距角就是槳葉半徑R處回轉(zhuǎn)平面與槳葉截面弦長之間的夾角。變槳距控制就是通過改變槳葉節(jié)距角來調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)功率,使得在額定風(fēng)速以下控制風(fēng)力機(jī)運(yùn)行于特定轉(zhuǎn)速使其風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率保持最大直到功率達(dá)到額定值;在風(fēng)速超過額定時(shí)降低轉(zhuǎn)換效率保持額定功率直到切出風(fēng)速,這是定槳距很難實(shí)現(xiàn)的。變速恒頻發(fā)電是另一種新型的發(fā)電技術(shù),尤其適合于風(fēng)力發(fā)電。它適應(yīng)了風(fēng)能的隨機(jī)、不穩(wěn)定的特性,根據(jù)風(fēng)速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速從而最大的輸出能量,實(shí)現(xiàn)和電網(wǎng)的柔性連接,提高機(jī)組的風(fēng)能轉(zhuǎn)化效率,減少風(fēng)力機(jī)的應(yīng)力和磨損,優(yōu)化了機(jī)組運(yùn)行條件。20世紀(jì)90年代以來,國內(nèi)外新建的大型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)大多采用變速恒頻技術(shù)。隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的廣泛應(yīng)用,變速恒頻風(fēng)力發(fā)電方式將得到更多重視,應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大[5]。
變速恒頻風(fēng)力發(fā)電有多種機(jī)型,除了目前已經(jīng)有較大市場份額的雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)組以外,還有無刷雙饋、爪極式、和開關(guān)磁阻等風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。雙饋式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變流器容量只是系統(tǒng)額定容量的30%左右,成本較低,因此也成為當(dāng)前變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的主流機(jī)型。直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)采用低速永磁同步發(fā)電機(jī)(PMSG0),取消了變速齒輪箱,不需要電刷,結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù),使用壽命長。與傳統(tǒng)技術(shù)相比,輸出功率可以增加20%以上,維護(hù)費(fèi)用則可降低50%,這些足以抵消它采用全功率變換器所增加的成本;同時(shí)它具有可靠性更高,噪音更低等優(yōu)點(diǎn),因而代表著未來的發(fā)展方向[6]。
從2002年全球各類風(fēng)力發(fā)電機(jī)的市場份額統(tǒng)計(jì)可以看出,在風(fēng)力發(fā)電市場中,采用籠型感應(yīng)電機(jī)的恒速風(fēng)力發(fā)電機(jī)、采用雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)和采用永磁同步發(fā)電機(jī)的直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)占有絕對(duì)的優(yōu)勢[7]。
隨著新材料的應(yīng)用、設(shè)計(jì)水平的提高以及控制系統(tǒng)的改進(jìn),風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展將會(huì)呈現(xiàn)出以下幾個(gè)趨勢[7]:
(1)單機(jī)容量不斷增大,兆瓦級(jí)的大機(jī)組的比重會(huì)不斷增長。在歐洲,5 MW的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組已經(jīng)商業(yè)化,在國內(nèi),2 MW和1.5 MW的機(jī)組技術(shù)已經(jīng)成熟,在總裝機(jī)容量中的比重分別從2006年的1%和9%增長到2007年的2%和18%。
(2)變槳距調(diào)節(jié)方式將會(huì)逐步取代定槳距失速調(diào)節(jié)方式。變槳距調(diào)節(jié)能夠按最佳參數(shù)運(yùn)行,額定風(fēng)速以下能最多的吸收風(fēng)能,額定風(fēng)速以上能輸出恒定功率,避免發(fā)電機(jī)超負(fù)荷,并且可以改善整機(jī)受力狀況。
(3)變速運(yùn)行方式將會(huì)取代恒速運(yùn)行方式。變速運(yùn)行可以控制風(fēng)機(jī)運(yùn)行于最佳葉尖速比以獲取最大風(fēng)能,同時(shí)使功率輸出更穩(wěn)定。
(4)直驅(qū)式的市場份額會(huì)越來越大。直接驅(qū)動(dòng)省去齒輪箱,減少能量損失、停機(jī)時(shí)間、發(fā)電成本和噪聲,降低了維護(hù)費(fèi)用,提高了風(fēng)電轉(zhuǎn)換效率和可靠性。
(5)海上風(fēng)力發(fā)電將會(huì)得到更大的發(fā)展。海上風(fēng)能較陸上大且具有穩(wěn)定的主導(dǎo)風(fēng)向,允許安裝單機(jī)容量更大的風(fēng)機(jī)。
(6)風(fēng)力發(fā)電機(jī)無刷化。無刷化可提高系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性,實(shí)現(xiàn)免維護(hù)提高發(fā)電效率。
對(duì)直驅(qū)式永磁發(fā)電系統(tǒng)研究的內(nèi)容主要有并網(wǎng)及并網(wǎng)后的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的研究、提高系統(tǒng)可靠性的控制的研究以及提高系統(tǒng)故障穿越能力的研究等幾方面。這些研究幾乎都是通過對(duì)全功率電力變換器的控制算法來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制目的的。
并網(wǎng)控制方面,文獻(xiàn)[8]提出了直流側(cè)并網(wǎng)的新方法。在直流電容與DC/AC之間安裝并網(wǎng)開關(guān)。并網(wǎng)前并網(wǎng)開關(guān)斷開,DC/AC通過限流電阻對(duì)電容進(jìn)行充電,此時(shí)發(fā)電機(jī)在風(fēng)力機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)速從0上升。當(dāng)電容充電達(dá)到交流電網(wǎng)線電壓幅值時(shí)閉合并網(wǎng)開關(guān),同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)并網(wǎng)。正常情況下,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速從低到高逐漸上升,并在某一轉(zhuǎn)速下并入電網(wǎng)。當(dāng)由于某種原因,發(fā)電機(jī)在高轉(zhuǎn)速下脫網(wǎng)需要重新并網(wǎng),由于此時(shí)電容已經(jīng)充電且直流母線電壓高于網(wǎng)側(cè)交流線電壓幅值,因此只要將并網(wǎng)開關(guān)閉合就可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。
直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)經(jīng)電力電子變換器并入電網(wǎng)以后的控制目標(biāo)是風(fēng)速小于額定風(fēng)速時(shí)實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲,風(fēng)速超過額定風(fēng)速時(shí)使系統(tǒng)以額定功率輸出[9]。
最大風(fēng)能捕獲的目的就是通過適當(dāng)?shù)目刂?,使風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速變化,始終沿著最佳功率曲線運(yùn)行,從而使風(fēng)能轉(zhuǎn)化最大化。最大風(fēng)能追蹤可以有變槳距調(diào)節(jié),也可以通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)功率來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保持最佳葉尖速比實(shí)現(xiàn)。出于可行性、經(jīng)濟(jì)性和可靠性的考慮,當(dāng)前使用的主要是通過控制發(fā)電機(jī)輸出功率以調(diào)節(jié)其電磁功率,進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
具體實(shí)現(xiàn)時(shí),在發(fā)電機(jī)有功和無功功率解耦控制的基礎(chǔ)上,根據(jù)有功功率給定的提取方法的不同,又有有速度傳感器和無速度傳感器的控制方法之分。有速度傳感器的控制方法是根據(jù)風(fēng)力機(jī)最佳功率曲線和風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)計(jì)算發(fā)電機(jī)輸出功率給定。而無速度傳感器的控制方法又有擾動(dòng)法、參數(shù)估計(jì)法、查表法和人工在智能法幾類。
文獻(xiàn)[10-12]介紹了最大風(fēng)能跟蹤的擾動(dòng)法,主要有爬山法、正弦波小擾動(dòng)法和最佳轉(zhuǎn)矩曲線法等。擾動(dòng)法的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和直流電壓之間的關(guān)系,先對(duì)直流電壓的擾動(dòng),然后測量有功功率的變化,如果輸出功率變化為正,則以擾動(dòng)后位置為新工作點(diǎn)繼續(xù)擾動(dòng),如果輸出有功功率變化為負(fù),則在原來工作點(diǎn)改變擾動(dòng),直到找到最佳工作點(diǎn)。根據(jù)改變擾動(dòng)的策略又有2個(gè)思路,一個(gè)是功率變化為負(fù)時(shí),改變擾動(dòng)方向,如果向大向小2個(gè)方向的擾動(dòng)都使得有功功率變化為負(fù),則認(rèn)為達(dá)到了最佳點(diǎn);另一個(gè)叫變步長法,當(dāng)有功功率變化為負(fù)時(shí),不改變擾動(dòng)方向,而是把擾動(dòng)減半在原來工作點(diǎn)上再次擾動(dòng),直到功率變化小于一個(gè)很小的正數(shù),認(rèn)為達(dá)到最佳工作點(diǎn)。文獻(xiàn)[13]用發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢的積分得到磁通鏈,而這個(gè)磁通鏈包含有轉(zhuǎn)子的位置信息,進(jìn)而估計(jì)出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。文獻(xiàn)[14]根據(jù)直流電壓和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系,通過測量直流電壓,通過查表得到轉(zhuǎn)速。然后據(jù)此計(jì)算逆變器的有功給定,實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能追蹤。文獻(xiàn)[15]針對(duì)雙PWM變換器研究了發(fā)電機(jī)的單位功率因數(shù)控制,通過增加約束方程的方法,解決了電機(jī)定子超過極限值而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題。文獻(xiàn)[16]使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法估算風(fēng)速,在根據(jù)估算的風(fēng)速計(jì)算發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速給定并據(jù)此控制最大風(fēng)能追蹤。
目前對(duì)減小直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變換器的直流環(huán)節(jié)電容,以提高系統(tǒng)的可靠性的研究比較少。文獻(xiàn)[17]建立了在主從控制方式下應(yīng)用功率平衡聯(lián)合控制策略的雙PWM控制模型,使得整流部分充分利用了逆變部分的信息,提高了直流母線電壓的動(dòng)態(tài)控制性,減少了對(duì)變換器中電解電容容量的要求,提高了系統(tǒng)的可靠性和性能;文獻(xiàn)[18]對(duì)用于海浪發(fā)電永磁同步機(jī)的變換器做了類似研究,通過在整流器和逆變器之間加入功率反饋環(huán),達(dá)到電容充放電電流減小的目的,使得在電容量一定時(shí),直流電壓范圍變小,為逆變創(chuàng)造了更好的條件。
文獻(xiàn)[19]對(duì)風(fēng)力發(fā)電用大功率逆變器進(jìn)行了研究,提出了一種新的電路拓?fù)洌晃墨I(xiàn)[20]則對(duì)大型風(fēng)電場接入系統(tǒng)方式進(jìn)行了比較;而文獻(xiàn)[21]則從槳距角控制、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、電力變換器功率解耦控制等方面對(duì)直驅(qū)永磁同步發(fā)電機(jī)的控制策略進(jìn)行了全面的研究,為進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。
電網(wǎng)電壓跌落時(shí),由于受變流器通流能力的限制,網(wǎng)側(cè)逆變器注入電網(wǎng)功率減小。而此刻機(jī)側(cè)整流器的功率并沒有改變,造成直流側(cè)的過電壓。如果維持直流側(cè)電壓穩(wěn)定,則必然造成逆變器過電流。過電壓和過電流都將導(dǎo)致電力電子器件的損壞,為了保護(hù)變流器不被損壞,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組將在電壓跌落時(shí)退出運(yùn)行。電網(wǎng)穿透率小時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在電壓跌落時(shí)退出運(yùn)行還是可以接受的。
然而,隨著風(fēng)力發(fā)電規(guī)模的不斷擴(kuò)大,若風(fēng)電機(jī)組在電壓跌落時(shí)仍然采取被動(dòng)保護(hù)式脫網(wǎng),則會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的恢復(fù)難度,甚至使故障更加嚴(yán)重,最終導(dǎo)致系統(tǒng)其他機(jī)組全部解列。目前在風(fēng)力發(fā)電技術(shù)發(fā)展領(lǐng)先的一些國家,如丹麥、德國等已相繼制定了新的電網(wǎng)運(yùn)行準(zhǔn)則,定量給出了風(fēng)電系統(tǒng)離網(wǎng)的條件(如最低電壓跌落深度和跌落持續(xù)時(shí)間),只有當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落低于規(guī)定曲線以后才允許風(fēng)力機(jī)脫網(wǎng),當(dāng)電壓在凹陷部分時(shí),發(fā)電機(jī)應(yīng)提供無功功率。這就要求風(fēng)電系統(tǒng)具有較強(qiáng)的低電壓穿越能力,能方便地為電網(wǎng)提供無功支持。因此必須研究低電壓穿越的措施,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)電壓跌落時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)不脫網(wǎng)運(yùn)行。
文獻(xiàn)[22]通過在逆變器交流側(cè)加裝無功補(bǔ)償裝置和低通濾波器來應(yīng)對(duì)電網(wǎng)電壓不對(duì)稱跌落對(duì)系統(tǒng)所造成的影響,使逆變器只能感受到電網(wǎng)的正序電壓,保持其對(duì)稱工作狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)低電壓穿越;文獻(xiàn)[23-26]通過直流側(cè)加卸荷負(fù)載以消除電壓跌落時(shí)直流側(cè)的功率擁堵,避免直流側(cè)的過電壓和逆變器的過電流,實(shí)現(xiàn)低電壓穿越。這些方法都要增加專門的元件,降低了系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性,使控制變得復(fù)雜。
風(fēng)力發(fā)電作為可再生能源,未來的應(yīng)用前景很好。目前風(fēng)電的控制、并網(wǎng)等技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟。隨著風(fēng)電的發(fā)展,當(dāng)風(fēng)電場遠(yuǎn)離電網(wǎng)時(shí)的遠(yuǎn)距離并網(wǎng)方式的選擇待進(jìn)一步研究。另外,隨著風(fēng)電容量的增大,其對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量的影響、對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定的影響是電力運(yùn)行人員亟需面對(duì)和處理的問題。
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